CN113459938A - 车灯增强识别***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车灯增强识别***及方法，***包括环境情况甄别模块、光谱数据库模块、对比度模块、主控模块和多光色光源模块；以环境情况甄别模块采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别天气对应的各特征光谱透过率，确定道路和被照物体的光谱反射特性；以光谱数据库模块存储多种设定在不同道路或者被照物体上能够形成特征性辨识效果的特征光谱；以对比度模块根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到对应道路和被照物体的识别度；以主控模块选择识别度最大的特征光谱，形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案，以多光色光源模块进行复合光照明。

Description

车灯增强识别***及方法
技术领域
本发明涉及车灯照明技术领域，特别涉及一种车灯增强识别***及方法。
背景技术
车灯***越来越智能，不仅能完成基本的照明需求，也加入了各种各样投影指示功能，同时具有自适应道路形态功能，进行光形改变。但是，车灯***在应用中，光源光色固定，主要是按照色温来进行划分，对环境照明时，没有考虑被照对象的特性。
在车灯照明***中引入光谱特性，能依据被照明环境变化以及天气变化等进行光谱调节，形成更好的光色辨识效果，增强人眼识别，保证行车安全性与舒适性。同时减少光对环境的不利影响。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车灯增强识别***，包括环境情况甄别模块、光谱数据库模块、对比度模块、主控模块和多光色光源模块；
所述环境情况甄别模块与对比度模块连接，所述环境情况甄别模块用于采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率，确定道路和被照物体的光谱反射特性；
所述光谱数据库模块用于存储光谱数据，所述光谱数据包括多种设定的特征光谱，所述特征光谱在照射到不同道路或者被照物体上时能够形成特征性辨识效果；
所述对比度模块与光谱数据库模块连接，所述对比度模块用于根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到对应道路和被照物体的识别度；
所述主控模块分别与对比度模块和多光色光源模块连接，所述主控模块用于选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案，并生成控制指令；
所述多光色光源模块根据控制指令采用多特征光谱形成的复合光照明。
可选的，所述环境场景包括天气参数、路面参数、被照物体参数和环境光参数，确定道路和被照物体的光谱反射特性；所述天气参数包括雨天、雾天和雪天以及其对应的光谱透过率，所述路面性质包括路面类型及其光反射特性，所述被照物体参数包括被照物体类型及其光反射特性，所述环境光参数包括周边照明光及其光色。
可选的，所述光谱数据库模块存储的光谱数据包括道路光谱反射曲线数据、被照物体光谱反射曲线数据及积雪光谱反射曲线数据；其中，所述道路光谱反射曲线数据包含多种类型道路光谱反射曲线数据以及道路标识物光谱反射曲线数据。
可选的，所述光谱数据库模块存储的光谱数据还包括雨天、雾天和雪天情况下各特征光谱对应的穿透数据。
可选的，所述特征光谱为半波宽≤50nm的单色光光谱。
可选的，所述对比度包括亮度对比度、色度对比度和分波段光谱对比度，分波段光谱对比度包括特征光谱对比度。
可选的，所述分波段光谱对比度包括380-780nm每个波长波段的光谱对比度。
可选的，所述特征光谱对比度指特征光谱对应谱段区域呈现对比度。
可选的，所述特征光谱对比度包含多个特征光谱合成形成的光谱谱段区域对比度。
可选的，所述识别度通过以下公式计算得到：
D＝f(CL,CC,CS)
上式中，D表示道路和被照物体的识别度；f(CL,CC)表示关于亮度对比度和色度对比度的函数；CL表示道路和被照物体的亮度对比度；CC表示道路和被照物体的色度对比度；CS表示分波段光谱对比度。
可选的，所述主控模块连接有速度传感器和定位模块，所述速度传感器用于采集车辆相对被照物体的移动向量，所述定位模块建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位，所述主控模块根据反应时间、速度向量及移动向量进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案。
本发明还提供了一种车灯增强识别方法，包括以下步骤：
S100采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率；
S200确定道路和被照物体的光谱反射特性；
S300根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到对应道路和被照物体的识别度；
S400选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案；
S500采用多特征光谱形成的复合光照明。
可选的，在S300步骤中，所述对比度包括亮度对比度、色度对比度和分波段光谱对比度，分波段光谱对比度包括特征光谱对比度。
可选的，在S300步骤中，所述分波段光谱对比度包括380-780nm每个波长波段的光谱对比度。
可选的，在S300步骤中，所述特征光谱对比度指特征光谱对应谱段区域呈现对比度。
可选的，在S300步骤中，所述特征光谱对比度包含多个特征光谱合成形成的光谱谱段区域对比度。
可选的，所述识别度通过以下公式计算得到：
D＝f(CL,CC,CS)
上式中，D表示道路和被照物体的识别度；f(CL,CC)表示关于亮度对比度和色度对比度的函数；CL表示道路和被照物体的亮度对比度；CC表示道路和被照物体的色度对比度；CS表示分波段光谱对比度。
可选的，在S100步骤中，采集车辆速度向量及相对被照物体的移动向量，建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位；在S400步骤中，根据反应时间、速度向量及移动向量进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案。
本发明的车灯增强识别***及方法，通过环境情况甄别模块采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率，确定道路和被照物体的光谱反射特性；光谱数据库模块保存光谱数据，对比度模块根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与光谱数据库模块保存的不同特征光谱共同作用下的对比度差异，对比度包括析道路和被照物体的亮度对比度和色度对比度，针对环境光与不同特征光谱形成的不同共同作用组合方案，得到各组合方案对应道路和被照物体的识别度，可反映道路和被照物体在不同组合情况下的对比度差异；主控模块选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案；多光色光源模块采用多特征光谱形成的复合光照明，即车灯在照射区域范围内针对道路和被照物体采用不同的特征光谱照明，同一时刻车灯发出的是多种特征光谱形成的复合光，不同区域(道路和被照物体)照明的特征光谱不同，以此增强道路和被照物体肉眼观察的对比度，提高对道路与被照物体的肉眼可识别性，保障行车安全。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种车灯增强识别***示意图
图2为本发明车灯增强识别方法实施例流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种车灯增强识别***，包括环境情况甄别模块10、光谱数据库模块20、对比度模块30、主控模块40和多光色光源模块50；
所述环境情况甄别模块10与对比度模块30连接，所述环境情况甄别模块10用于采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率，确定道路和被照物体的光谱反射特性；
所述光谱数据库模块20用于存储光谱数据，所述光谱数据包括多种设定的特征光谱，所述特征光谱在照射到不同道路或者被照物体上时能够形成特征性辨识效果；
所述对比度模块30与光谱数据库模块20连接，所述对比度模块30用于根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到对应道路和被照物体的识别度；
所述主控模块40分别与对比度模块30和多光色光源模块50连接，所述主控模块40用于选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案，并生成控制指令；
所述多光色光源模块根据控制指令采用多特征光谱形成的复合光照明。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过环境情况甄别模块采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率，确定道路和被照物体的光谱反射特性；光谱数据库模块保存多种设定的特征光谱的光谱数据，其中特征光谱可以是单色光光谱，也可以是多色光融合光谱；对比度模块根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与光谱数据库模块保存的不同特征光谱共同作用下的对比度差异，对比度包括析道路和被照物体的亮度对比度和色度对比度，针对环境光与不同特征光谱形成的不同共同作用组合方案，得到各组合方案对应道路和被照物体的识别度，可反映道路和被照物体在不同组合情况下的对比度差异；主控模块选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案；多光色光源模块采用复合光照明方案的多特征光谱形成的复合光照明，即车灯在照射区域范围内针对道路和被照物体采用不同的特征光谱照明，同一时刻车灯发出的是多种特征光谱形成的复合光，不同区域(道路和被照物体)照明的特征光谱不同，以此增强道路和被照物体肉眼观察的对比度，提高对道路与被照物体的肉眼可识别性，保障行车安全；其中被照物体指行车过程中周边路面存在的各种物体，包括其他车辆和障碍物等，因此可以对不同被照物体采用不同的照明特征光谱，即在分析道路和被照物体的对比度差异基础上，还分析不同被照物体在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到不同被照物体的识别度，可采用识别度不小于设定的识别度阈值的方式来选择最佳的多特征光谱的复合光照明方案。
在一个实施例中，所述环境场景包括天气参数、路面参数、被照物体参数和环境光参数，确定道路和被照物体的光谱反射特性；所述天气参数包括雨天、雾天和雪天以及其对应的光谱透过率，所述路面性质包括路面类型及其光反射特性，所述被照物体参数包括被照物体类型及其光反射特性，所述环境光参数包括周边照明光及其光色。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案对采集环境场景进行界定，包括天气参数、路面参数、被照物体参数和环境光参数，根据路面参数和被照物体参数可以确定道路和被照物体的光谱反射特性，根据雨天、雾天和雪天等恶劣天气可以确定其对应的光谱透过率，根据环境光参数可以得到周边照明光及其光色，从而得到环境光的光谱，为后续模拟将环境光与不同特征光谱共同作用的组合方案分析提供数据基础。
在一个实施例中，所述光谱数据库模块存储的光谱数据包括道路光谱反射曲线数据、被照物体光谱反射曲线数据及积雪光谱反射曲线数据；其中，所述道路光谱反射曲线数据包含多种类型道路光谱反射曲线数据以及道路标识物光谱反射曲线数据。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案在光谱数据库模块中预先存储的光谱数据还包括道路光谱反射曲线数据、被照物体光谱反射曲线数据及积雪光谱反射曲线数据，道路光谱反射曲线数据包含多种类型道路光谱反射曲线数据以及各种道路标识物光谱反射曲线数据，而被照物体光谱反射曲线数据包含各种不同被照物体(包括各色车辆、围挡和其他障碍物)的光谱反射曲线数据；因此，在识别了道路与被照物体后，即可以对照库内数据，确定道路和被照物体的光谱反射特性。
在一个实施例中，所述光谱数据库模块存储的光谱数据还包括雨天、雾天和雪天情况下各特征光谱对应的穿透数据；所述特征光谱为半波宽≤50nm 的单色光光谱；所述对比度包括亮度对比度、色度对比度和分波段光谱对比度，分波段光谱对比度包括特征光谱对比度，所述分波段光谱对比度包括 380-780nm每个波长波段的光谱对比度；所述特征光谱对比度指特征光谱对应谱段区域呈现对比度；所述特征光谱对比度包含多个特征光谱合成形成的光谱谱段区域对比度。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案在光谱数据库模块中预先存储的光谱数据还包含雨天、雾天和雪天情况下各特征光谱对应的穿透数据；可以选择对应天气下的穿透数据不小于穿透阈值的各特征光谱，用于和环境光做共同作用组合方案以进行对比度差异分析，从而保证最后采用复合光照明方案的多特征光谱形成的复合光照明具有足够的穿透性，以便及远照明，增加行车中照明观察范围，保障行车安全；还可以在进行对比度差异分析后，根据识别度排序选择识别度最大的几个多特征光谱的复合光照明方案，再对选择的几个方案进行光谱穿透性分析，以其中穿透性最好的方案作为最终选定的车灯照明方案。
在一个实施例中，所述识别度通过以下公式计算得到：
D＝f(CL,CC,CS)
上式中，D表示道路和被照物体的识别度；f(CL,CC)表示关于亮度对比度和色度对比度的函数；CL表示道路和被照物体的亮度对比度；CC表示道路和被照物体的色度对比度；CS表示分波段光谱对比度。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案的主控模块通过上述公式计算道路和被照物体的识别度，公式中识别度为道路和被照物体的亮度对比度和色度对比度的函数，综合考虑了对物体辨识难易有较大影响的照明光谱的亮度对比和色度对比度，形成了识别度的量化计算，通过计算结果可以进行直观的数值对比，使得车灯照明的光谱控制更准确。
在一个实施例中，所述主控模块连接有速度传感器和定位模块，所述速度传感器用于采集车辆相对被照物体的移动向量，所述定位模块建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位，所述主控模块根据反应时间、速度向量及移动向量进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置速度传感器和定位模块，速度传感器用于采集车辆相对被照物体的移动向量，定位模块建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位，根据反应时间、速度向量及移动向量由主控模块进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案，由于***需要反应时间，而车辆在经过反应时间后相对于被照物体的位置存在变化，若不进行补偿，会造成被照物体定位偏差，使得本来应该照射在某一被照物体上的特征光谱却没有完全照射到该被照物体上，影响或者削弱了辨识增强效果，通过本方案可以消除这种由于车辆移动造成定位偏差所带来的不利影响或者削弱作用，保障了车灯光谱的复合光方案的有效性。
如图2所示，本发明实施例提供了一种车灯增强识别方法，包括以下步骤：
S100采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率；
S200确定道路和被照物体的光谱反射特性；
S300根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到对应道路和被照物体的识别度；
S400选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案；
S500采用多特征光谱形成的复合光照明。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，即包含晴天，也包含雨天、雾天和雪天等恶劣天气，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率，确定道路和被照物体的光谱反射特性；根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与保存的不同特征光谱共同作用下的对比度差异，对比度包括道路和被照物体的亮度对比度和色度对比度，针对环境光与不同特征光谱形成的不同共同作用组合方案，得到各组合方案对应道路和被照物体的识别度，可反映道路和被照物体在不同组合情况下的对比度差异；选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案；采用复合光照明方案的多特征光谱形成的复合光照明，即车灯在照射区域范围内针对道路和被照物体采用不同的特征光谱照明，同一时刻车灯发出的是多种特征光谱形成的复合光，不同区域(道路和被照物体)照明的特征光谱不同，以此增强道路和被照物体肉眼观察的对比度，提高对道路与被照物体的肉眼可识别性，保障行车安全；其中被照物体指行车过程中周边路面存在的各种物体，包括其他车辆和障碍物等，因此可以对不同被照物体采用不同的照明特征光谱，即在分析道路和被照物体的对比度差异基础上，还分析不同被照物体在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到不同被照物体的识别度，可采用识别度不小于设定的识别度阈值的方式来选择最佳的多特征光谱的复合光照明方案。
在一个实施例中，所述对比度包括亮度对比度、色度对比度和分波段光谱对比度，分波段光谱对比度包括特征光谱对比度，所述分波段光谱对比度包括380-780nm每个波长波段的光谱对比度；所述特征光谱对比度指特征光谱对应谱段区域呈现对比度；所述特征光谱对比度包含多个特征光谱合成形成的光谱谱段区域对比度。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案以亮度对比度、色度对比度和分波段光谱对比度分别进行对比，其中光谱对比度分每个波长波段对比，考查各种对比度差异，可以使得判断更准确，误判率更低。
在一个实施例中，在S300步骤中，所述识别度通过以下公式计算得到：
D＝f(CL,CC,CS)
上式中，D表示道路和被照物体的识别度；f(CL,CC)表示关于亮度对比度和色度对比度的函数；CL表示道路和被照物体的亮度对比度；CC表示道路和被照物体的色度对比度；CS表示分波段光谱对比度。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案的主控模块通过上述公式计算道路和被照物体的识别度，公式中识别度为道路和被照物体的亮度对比度和色度对比度的函数，综合考虑了对物体辨识难易有较大影响的照明光谱的亮度对比和色度对比度，形成了识别度的量化计算，通过计算结果可以进行直观的数值对比，使得车灯照明的光谱控制更准确。
在一个实施例中，在S100步骤中，采集车辆速度向量及相对被照物体的移动向量，建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位；在S400步骤中，根据反应时间、速度向量及移动向量进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置速度传感器和定位模块，速度传感器用于采集车辆相对被照物体的移动向量，定位模块建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位，根据反应时间、速度向量及移动向量由主控模块进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案，由于***需要反应时间，而车辆在经过反应时间后相对于被照物体的位置存在变化，若不进行补偿，会造成被照物体定位偏差，使得本来应该照射在某一被照物体上的特征光谱却没有完全照射到该被照物体上，影响或者削弱了辨识增强效果，通过本方案可以消除这种由于车辆移动造成定位偏差所带来的不利影响或者削弱作用，保障了车灯光谱的复合光方案的有效性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种车灯增强识别***，其特征在于，包括环境情况甄别模块、光谱数据库模块、对比度模块、主控模块和多光色光源模块；
所述环境情况甄别模块与对比度模块连接，所述环境情况甄别模块用于采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率，确定道路和被照物体的光谱反射特性；
所述光谱数据库模块用于存储光谱数据，所述光谱数据包括多种设定的特征光谱，所述特征光谱在照射到不同道路或者被照物体上时能够形成特征性辨识效果；
所述对比度模块与光谱数据库模块连接，所述对比度模块用于根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到对应道路和被照物体的识别度；
所述主控模块分别与对比度模块和多光色光源模块连接，所述主控模块用于选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案，并生成控制指令；
所述多光色光源模块根据控制指令采用多特征光谱形成的复合光照明。
2.根据权利要求1所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述环境场景包括天气参数、路面参数、被照物体参数和环境光参数，确定道路和被照物体的光谱反射特性；所述天气参数包括雨天、雾天和雪天以及其对应的光谱透过率，所述路面性质包括路面类型及其光反射特性，所述被照物体参数包括被照物体类型及其光反射特性，所述环境光参数包括周边照明光及其光色。
3.根据权利要求1所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述光谱数据库模块存储的光谱数据包括道路光谱反射曲线数据、被照物体光谱反射曲线数据及积雪光谱反射曲线数据；其中，所述道路光谱反射曲线数据包含多种类型道路光谱反射曲线数据以及道路标识物光谱反射曲线数据。
4.根据权利要求1所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述光谱数据库模块存储的光谱数据还包括雨天、雾天和雪天情况下各特征光谱对应的穿透数据。
5.根据权利要求1所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述特征光谱为半波宽≤50nm的单色光光谱。
6.根据权利要求1所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述对比度包括亮度对比度、色度对比度和分波段光谱对比度，分波段光谱对比度包括特征光谱对比度。
7.根据权利要求6所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述分波段光谱对比度包括380-780nm每个波长波段的光谱对比度。
8.根据权利要求6所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述特征光谱对比度指特征光谱对应谱段区域呈现对比度。
9.根据权利要求6所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述特征光谱对比度包含多个特征光谱合成形成的光谱谱段区域对比度。
10.根据权利要求1所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述识别度通过以下公式计算得到：
D＝f(CL,CC,CS)
上式中，D表示道路和被照物体的识别度；f(CL,CC)表示关于亮度对比度和色度对比度的函数；CL表示道路和被照物体的亮度对比度；CC表示道路和被照物体的色度对比度；CS表示分波段光谱对比度。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的车灯增强识别***，其特征在于，所述主控模块连接有速度传感器和定位模块，所述速度传感器用于采集车辆相对被照物体的移动向量，所述定位模块建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位，所述主控模块根据反应时间、速度向量及移动向量进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案。
12.一种车灯增强识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100采集车辆周边道路和被照物体的环境场景，判定天气类型，识别该天气类型对应的各特征光谱透过率；
S200确定道路和被照物体的光谱反射特性；
S300根据道路和被照物体的光谱反射特性，分析道路和被照物体分别在环境光与不同特征光谱共同作用下的对比度差异，得到对应道路和被照物体的识别度；
S400选择识别度最大时道路和被照物体分别对应的特征光谱，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案；
S500采用多特征光谱形成的复合光照明。
13.根据权利要求12所述的车灯增强识别方法，其特征在于，在S300步骤中，所述对比度包括亮度对比度、色度对比度和分波段光谱对比度，分波段光谱对比度包括特征光谱对比度。
14.根据权利要求13所述的车灯增强识别方法，其特征在于，在S300步骤中，所述分波段光谱对比度包括380-780nm每个波长波段的光谱对比度。
15.根据权利要求13所述的车灯增强识别方法，其特征在于，在S300步骤中，所述特征光谱对比度指特征光谱对应谱段区域呈现对比度。
16.根据权利要求13所述的车灯增强识别方法，其特征在于，在S300步骤中，所述特征光谱对比度包含多个特征光谱合成形成的光谱谱段区域对比度。
17.根据权利要求12所述的车灯增强识别方法，其特征在于，在S300步骤中，所述识别度通过以下公式计算得到：
D＝f(CL,CC,CS)
上式中，D表示道路和被照物体的识别度；f(CL,CC)表示关于亮度对比度和色度对比度的函数；CL表示道路和被照物体的亮度对比度；CC表示道路和被照物体的色度对比度；CS表示分波段光谱对比度。
18.根据权利要求12-17中任意一项所述的车灯增强识别方法，其特征在于，在S100步骤中，采集车辆速度向量及相对被照物体的移动向量，建立随车辆运动的动态坐标系，对道路和被照物体进行坐标定位；在S400步骤中，根据反应时间、速度向量及移动向量进行运动分析，以分析结果对被照物体的坐标定位进行运动补偿，在运动补偿基础上，在车灯照射区域范围内形成道路和被照物体的多特征光谱的复合光照明方案。
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Denomination of invention: Vehicle Lamp Enhanced Recognition System and Method

Effective date of registration: 20230511

Granted publication date: 20220222

Pledgee: Jiangsu Dafeng Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: JIANGSU XINYUN MOLDING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023320000266

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