CN104823122A - 用于检测明亮的城市条件的成像***和方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种生成图像数据的成像***和方法。处理器经配置处理图像数据并且响应于图像数据的分析和所选择的操作模式生成信号。处理器根据图像数据的至少一个特性是否符合乡村检测条件来选择乡村模式或非乡村模式作为操作模式。处理器在一段时间内监测环境光级并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的阈值时修改乡村检测条件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请根据《美国法典》第35条119(e)款要求2012年12月4日提交的题为“SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING EXTERIOR VEHICLE LIGHTS INLARGE CITY ENVIRONMENTS TO IMPROVE SAFETY(用于在大城市环境中控制车辆的外部灯以提高安全性的***和方法)”的美国临时专利申请No.61/733088的优先权和权益，该临时专利申请的全部公开通过引用并入本文。
技术领域
本发明主要涉及一种能够控制受控车辆的外部灯的成像***和方法，并且更具体地，涉及一种响应于检测到的状况可以用于控制受控车辆的外部灯的成像***和方法。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种成像***，并且该成像***包括图像传感器，该图像传感器经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。处理器经配置接收并分析图像数据。响应于图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式，该处理器生成信号。处理器分析图像数据以检测图像数据的至少一个特性，并且当至少一个特性符合乡村检测状况时选择乡村模式(village mode)作为操作模式。处理器在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已经适应明亮的环境光级的阈值时修改乡村检测条件。处理器继续分析图像数据以检测图像数据的至少一个特性，并且当至少一个特性不再符合乡村检测条件时选择非乡村模式作为操作模式。
根据本发明的另一方面，提供一种成像方法，并且该成像方法包括提供图像传感器的步骤，该图像传感器用于对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。在处理器中接收并分析该图像数据以检测图像数据的至少一个特性。响应于图像数据的分析并且响应于所选择的操作模式生成信号。从至少下列操作模式中选择一种操作模式：乡村模式和至少一个非乡村模式。如果至少一个特性达到第一阈值，则选择乡村模式。如果至少一个特性没有或不再达到第一阈值，则选择至少一个非乡村模式。在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时修改第一阈值。
根据本发明的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储由处理器执行的软件指令。该软件指令包括对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据的步骤。接收并分析该图像数据以检测图像数据的至少一个特性。响应于图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式生成信号。从至少下列操作模式中选择一种操作模式：乡村模式和至少一个非乡村模式。如果至少一个特性达到第一阈值，则选择乡村模式。如果至少一个特性没有或不再达到第一阈值，则选择至少一个非乡村模式。在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时修改第一阈值。
通过参考下列的说明书、权利要求和附图，本发明的这些和其他特征、优点和目标将被本领域的技术人员进一步理解和掌握。
附图说明
通过具体实施方式和附图，将更全面理解本发明，其中：
图1是根据本发明的实施例构造的成像***的框图；以及
图2是根据本发明的另一实施例并入成像***的后视镜组件的局部横截面。
具体实施方式
现将详细参考本发明的优选实施例，优选实施例的示例在附图中示出。在可能的情况下，相同参考数字标号将在整个附图中用于指向相同或类似的零件。在附图中，为了强调和便于理解，所绘出的结构构件未按比例绘制并且某些部件相对于其他部件被放大。
本文描述的实施例涉及能够响应于从图像传感器采集的图像数据控制受控车辆的外部灯的成像***，其中，该图像传感器采集车辆前方的图像。控制机动车前面的光束照明的自动远光灯(AHB，Auto High Beam)和替代方法通过识别迎面而来的和处在前面的车辆并自动控制远光照明模式使夜间远光的使用达到最大值。这防止对其他车辆造成眩光，仍然保持照明未被其他车辆占用区域的远光分布。已知先前的***响应于在车辆前方采集的图像控制车辆的外部灯。在这些先前的***中，控制器将分析采集到的图像并确定任何处在前面或迎面而来的车辆是否存在于采用该***的车辆的前面的眩光区域中。这个“眩光区域”是如果外部灯处于远光状态(或不同于近光状态的某些状态)该外部灯将对驾驶员产生过度眩光的区域。如果车辆存在于眩光区域中，控制器将通过改变外部灯的状态来响应，以便不对其他驾驶员产生眩光。对其他驾驶员的眩光可以通过移动远光前照灯中的阻挡机构来阻止，该远光前照灯阻挡否则由车前灯生成的光的部分投射到前方场景的选定无眩光区域中。此类***的示例在美国专利No.5837994、5990469、6008486、6049171、6130421、6130448、6166698、6255639、6379013、6403942、6587573、6593698、6611610、6631316、6653614、6728393、6774988、6861809、6906467、6947577、7321112、7417221、7565006、7567291、7653215、7683326、7881839、8045760和8120652中描述，以及Jeremy A.Schut等人的、在2012年3月28日提交的题为“VEHICULAR IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROADWAYWIDTH(用于确定车道宽度的车辆成像***和方法)”的美国专利申请No.13/432250中描述，上述专利及申请的全部公开通过引用并入本文。
在使用控制机动车前面的光束照明的AHB或另选方法的一些先前的***中，控制器将分析采集到的图像，以检测车辆是处于足够亮的乡村(或城镇)中还是正在进入足够亮的乡村(或城镇)。然后，控制器将通常使外部灯置于近光状态或以其他方式禁止远光前照灯的操作。然后，当离开乡村区域时，重新激活远光或替代的光束照明。使用各种方法，其包括当进入或离开乡村时检测路灯或测量环境亮度级，以确定是停用还是重新激活远光前照灯。此类***的示例在美国专利No.6861809、7565006和8045760中描述，并且也在Peter A.Liken等人的、在2012年6月1日提交的题为“SYSTEMAND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE EQUIPMENT RESPONSIVE TO AMULTI-STAGE VILLAGE DETECTION(响应于多级乡村检测用于控制车辆设备的***和方法)”的美国专利申请No.13/486636中描述，上述专利及申请的全部公开通过引用并入本文。
当进入乡村时，驾驶员通常在黑暗条件下驾驶，如果可能的话，驾驶员在该黑暗条件下使用远光照明。在该情况下，驾驶员的眼睛将过渡到接近暗视觉状态，其中驾驶员的眼睛已适应在乡下驾驶的黑暗条件。当进入乡村时，驾驶员的眼睛对更暗的条件敏感，并且有足够的照明而不需要使用远光。因此，在先前***中，检测乡村条件并且禁用远光。
对于夜间一直在明亮条件下诸如在具有许多灯光的大城市中驾驶的驾驶员来说，有足够的环境光使得他们的眼睛适应更明亮的条件并且根据环境照明的亮度级保持中间视觉到接近明视觉的状态。然而，当这些驾驶员突然转弯到黑暗的小巷或进入黑暗区域时，他们的眼睛由于处于中间视觉或接近明视觉状态而不能适应黑暗。在这些黑暗区域中，环境亮度级仍然高，并且对于表现出接近暗视觉状态的驾驶员来说足够亮，但是对于表现出中间视觉或接近明视觉状态的驾驶员来说不够亮。因此，驾驶员可希望使用他们的远光来提高可见性。很遗憾，在先前***中，这些黑暗区域仍然可以被认为处于乡村条件，从而保持远光禁用。因此，如果因可见性的需要，驾驶员在此类黑暗区域中必须手动激活远光。
为解决以上问题，以下所述的成像***允许控制机动车前面的远光照明的AHB***或替代方法，以检测何时驾驶员在明亮的城市条件下驾驶并且调节乡村检测设置以允许基于其中驾驶员的眼睛已适应明亮的城市条件的中间视觉或接近明视觉的状态进入或离开乡村模式。
成像***10的第一实施例在图1中示出。成像***10能够控制外部灯80，并且可选地，控制受控车辆的其他设备(50，62)。成像***10包括图像传感器201和控制器30。图像传感器201经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。控制器30接收并分析图像数据并且生成信号，该信号用于控制外部灯80并且可以生成控制任何另外设备(50，62)的其他信号。这些信号响应于图像数据的分析而生成。
控制器30可以经配置直接连接到被控制的设备(50)，使得所生成的信号直接控制该设备。另选地，控制器30可以经配置连接到设备控件(60和70)，该设备控件被相应连接到被控制的设备(62和80)，使得由控制器30生成的信号仅间接控制该设备。例如，在设备是外部灯80的实例中，控制器30可以分析来自图像传感器201的图像数据，以便生成更多是外部灯控件70的建议的信号，以便当控制外部灯80时使用。该信号不仅可以只包括建议，而且包括表示该建议原因的代码，使得设备控件(60和70)可以确定是否撤销(override)建议。此外，如下面详细描述的，该信号可以包括明亮的城市条件(或明亮的城市模式)的检测的指示。此类明亮的城市模式指示在当与控制器30分开的设备控件(60和70)执行该设备的直接控制时是特别有用的。
通过提供明亮的城市模式指示，控制器30向外部灯控件70和/或设备控件60提供先前不可向此类设备控件提供的额外信息。这允许车辆制造商对如何选择响应该明亮的城市模式指示或遵循先前的明亮的城市模式指示的一些其他模式指示有更多灵活性，其示例是关闭远光照明或在确定明亮的城市条件不再被检测到后延长延迟，以便延迟重新打开远光照明。
或者，作为替代，控制器30可生成包括如先前将具有的乡村的检测指示的信号，不过随后生成包括当存在城市的上述黑暗区域时不再检测到乡村的指示的信号。这将允许现有的外部灯控件70在没有修改的情况下操作，同时不同于先前***而允许在城市的黑暗区域中重新激活远光。如下所述，这可以通过随时间推移监测环境光级并且确定环境亮度级何时达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的阈值来完成。如果达到该阈值，则控制器可以修改乡村检测条件。
如图1所示，可以向控制器30提供被视为形成建议或直接信号的各种输入(诸如，输入21-24)。在某些实例中，此类输入可以改为提供给设备控件(60和70)。例如，来自手动开关的输入可以被提供给设备控件(60和70)，该输入可以允许设备控件(60和70)撤销来自控制器30的建议。应当理解，控制器30与设备控件(60和70)之间的互动和协同可以存在各种等级。分离控制功能的一个原因是允许图像传感器201被定位在车辆中获得图像的最佳位置，该最佳位置可以是距离被控制设备的一定距离并允许传感器在车辆总线25上通信。
根据一个实施例，控制器30生成可以用于控制一个或多个外部灯80的信号。在该实施例中，外部灯80可以由控制器30直接控制或由接收来自控制器30的信号的外部灯控件70控制。如本文所使用的，“外部灯”广义包括车辆上的任何外部照明。此类外部灯可以包括车前灯(如果分开的话，包括近光灯和远光灯)、尾灯、恶劣气候灯诸如雾灯、刹车灯、安装在中心的停车灯(CHMSL)、转向信号灯、倒车灯等。外部灯80可以以几种不同的模式来运行，包括传统的近光和远光状态。它们也可以作为日间行车灯来运行，并且另外，在允许的国家作为超亮远光灯来运行。
外部灯亮度也可以在近光、远光和超亮状态之间连续改变。可以分开提供各灯光以获得这些外部照明状态中的每个状态，或外部灯的实际亮度可以被改变以提供这些不同的外部照明状态。在任一实例中，外部灯80的“感知亮度”或照明模式被改变。如本文所用，术语“感知亮度”意指车辆外面的观察者所感知的外部灯的亮度。最为典型的，此类观察者将是处在前面车辆中或沿相同街道但相反方向行驶的车辆中的驾驶员或乘客。理想情况下，外部灯80被控制使得如果观察者位于车辆中相对于车辆的“眩光区域”内(即，观察者将感知外部灯80的亮度的引起过度目眩的区域)，光束照明模式被改变使得观察者不再在眩光区域中。外部灯80的感知亮度和/或眩光区域可以通过改变一个或多个外部灯80的照明输出、通过控制一个或多个灯光以改变一个或多个外部灯80的瞄准、选择性阻止或以其他方式激活或停用部分或全部的外部灯80、改变车辆前方的照明模式或上述的组合来改变。
图像传感器201可以是任何传统的***。合适图像传感器的示例在已公布的美国专利申请公布No.US 2008/0192132A1和US 2012/0072080A1以及Jon H.Bechtel等人的、在2011年6月23日提交的题为“MEDIAN FILTER(中值滤波器)”的美国临时申请No.61/500418中公开；在Jon H.Bechtel等人的、于2011年10月7日提交的题为“MEDIAN FILTER(中值滤波器)”的专利申请61/544315中公开；在Jon H.Bechtel等人的、于2011年11月8日提交的题为“HIGH DYNAMIC RANGE CAMERA LOWLIGHT LEVEL FILTERING(高动态范围摄像机的低光级过滤)”的专利申请61/556864中公开，上述专利申请的全部公开通过引用并入本文。
图像传感器201采集随后可以被显示和/或分析的图像，以便除了控制外部灯以外还可以控制车辆设备。例如，此类图像传感器已被用于车道偏离告警***、前方碰撞告警***、自适应巡航控制***、行人探测***、夜视***、地形探测***、停车辅助***、交通标志识别***和倒车摄像头显示***。使用图像传感器用于此类目的的***示例在美国专利No.5837994、5990469、6008486、6049171、6130421、6130448、6166698、6379013、6403942、6587573、6611610、6631316、6774988、6861809、7321112、7417221、7565006、7567291、7653215、7683326、7881839、8045760和8120652，以及在BrockR.Rycenga等人的、在2011年7月27日提交的题为“RAISED LANE MARKERDETECTION SYSTEM AND METHOD THEREOF(抬高的车道标志检测***及其方法)”的美国临时申请No.61/512213和在Brock R.Rycenga等人的、在2011年7月27日提交的题为“COLLISION WARNING SYSTEM AND METHOD THEREOF(碰撞告警***及其方法)”的专利申请61/512158中公开，上述的全部公开通过引用并入本文。
在图1所示的示例中，图像传感器201可以由控制器30控制。图像传感器参数以及图像数据的通信在通信总线40上产生，该通信总线可以是双向串行总线、并行总线、两者的组合或其他合适的手段。控制器30用作执行设备控制功能，该控制器分析来自图像传感器201的图像，基于在这些图像内检测到的信息确定设备(或外部灯)状态，并通过总线42向设备50、设备控件60或外部灯控件70传送所确定的设备(或外部灯)状态，总线42可以是车辆总线25、CAN总线、LIN总线或任何其他合适的通信链接。控制器30可以控制图像传感器201以不同曝光时间和不同读数窗的几种不同模式被激活。控制器30可以被用于执行设备或外部灯的控制功能和控制图像传感器201的参数两者。
控制器30也可以利用经由离散连接或在车辆总线25上传送的信号的可用性(诸如车辆速度、方向盘角度、纵摆、侧倾和偏转)做出关于外部灯80的操作的决定。具体地，速度输入21向控制器30提供车辆速度信息，通过此，速度可以是确定外部灯80或其他设备的控制状态的因素。倒车信号22通知控制器30车辆在倒车，响应于该倒车信号，控制器30可以清除电致变色反射镜单元，而不管从灯光传感器输出的信号如何。自动开/关开关输入23被连接到开关，该开关具有指示控制器30关于车辆外部灯80是否应当被自动或手动控制的两种状态。被连接到开/关开关输入23的自动开/关开关(未示出)可以并入车头灯开关，车头灯开关传统被安装在车辆仪表板上或被并入方向盘柱平面中。手动调光开关输入24被连接到手动致动的开关(未示出)以提供外部灯控制状态的手动撤销信号。部分或全部输入21、22、23、24以及输出42a、42b和42c以及任何其他可能的输入或输出，诸如方向盘输入可以通过图1所示的车辆总线25可选提供。另选地，这些输入21-24可以被提供给设备控件60或外部灯控件70。
控制器30可以控制，至少部分控制经由车辆总线42连接到控制器30的车内其他设备50。具体地，下列是可以由控制器30控制的一个或多个设备50的某些示例：外部灯80，有雨传感器，罗盘，信息显示器，挡风玻璃刮水器，加热器，除霜器，除雾器，空调***，电话***，导航***，安全***，胎压监测***，车库门打开发射器、远程无钥匙进入***，远程信息技术***，语音识别***诸如基于数字信号处理器的语音致动***，车辆速度控件，室内灯，后视镜，音频***，发动机控制***，以及可以位于整个车内的各种其他开关和其他显示装置。
另外，控制器30可以被定位，至少部分被定位在车辆的后视镜组件内或位于车辆内的任何其他地方。控制器30还可以使用第二控制器(或多个控制器)、设备控件60，以便控制某些种类的设备62，所述第二控制器、设备控件可以被定位于后视镜组件中或车中的任何其他地方。设备控件60可以被连接以经由车辆总线42接收由控制器30生成的信号。设备控件60随后经由总线61与设备62通信并控制该设备。例如，设备控件60可以是控制挡风玻璃刮水器设备的挡风玻璃刮水器控制单元，该刮水器控制单元打开或关闭这个设备。设备控件还可以是电致变色反射镜控制单元，控制器30经编程与该电致变色控制单元通信，以便电致变色控制单元响应于从环境光传感器、眩光传感器以及耦接到处理器的任何其他部件改变电致变色反射镜的反射率。具体地，与控制器30通信的设备控制单元60可以控制下列设备：外部灯，有雨传感器，罗盘，信息显示器，挡风玻璃刮水器，加热器，除霜器，除雾器，空调，电话***，导航***，安全***，胎压监测***，车库门打开发射器、远程无钥匙进入，遥测***，语音识别***诸如基于数字信号处理器的语音致动***，车辆速度，室内灯，后视镜，音频***，气候控制，发动机控制，以及可以位于整个车内的各种其他开关和其他显示装置。
成像***10的部分可以被有利集成到如图2所示的后视镜组件200中，其中，图像传感器201被集成到后视镜组件200的底座203中。这个位置提供通过车辆的挡风玻璃202区域是畅通无阻的前方视图，该视图通常通过车辆的挡风玻璃刮水器(未示出)清除。另外，在后视镜组件200中安装图像传感器201允许共享诸如电源、微控制器和灯光传感器的线路。
参考图2，图像传感器201被安装在后视镜底座203内，该后视镜底座被安装到车辆挡风玻璃202。除了提供藉此从前方外部场景收到光的小孔外，后视镜底座203为图像传感器201提供不透明的封装。
图1的控制器30可以被设置在主电路板215上并安装在如图2所示的后视镜外壳204中。如上所述，控制器30可以通过总线40或其他手段被连接到图像传感器201。主电路板215可以通过惯用手段被安装到后视镜外壳204内。带有车辆电气***的电力和通信链路42，包括外部灯80(图1)经由车辆线束带217(图2)提供。
后视镜组件200可以包括后视镜单元或显示后视视图的显示器。后视镜单元可以是棱柱单元或电光单元，诸如电致变色单元。
成像***10可以被集成到后视镜组件200中的方式的更多细节在美国专利No.6611610中描述，该专利的全部公开通过引用并入本文。用于实施外部灯控制***的替代后视镜组件构造在美国专利No.6587573中描述，该专利的全部公开通过引用并入本文。
用于控制受控车辆的外部灯的方法在本文被描述为通过使用从图像传感器201接收的图像数据的控制器30来实施。这个方法可以是由任何处理器执行的子程序，因此，这个方法可以通过已在其上面存储软件指令的非暂时性计算机可读介质来实施，当该软件指令由处理器执行时，促使处理器通过执行下面描述的方法步骤来控制受控车辆的设备。换句话说，本发明方法的各方面可以通过存储在非暂时性计算机可读介质上的软件或对驻留在非暂时性计算机可读介质中的现有软件的软件改进或更新来实现。通常在控制器30的第一非暂时性计算机可读介质32被安置到车辆中之前，此类软件或软件更新可以从远离第一非暂时性计算机可读介质32的第二非暂时性计算机可读介质90被下载到控制器30的第一非暂时性计算机可读介质32中(或本地关联于控制器30或某些其他处理器)。第二非暂时性计算机可读介质90可以通过任何合适的手段与第一非暂时性计算机可读介质32通信，所述任何合适的手段可以至少部分包括互联网或局域或广域有线或无线网络。
用于控制受控车辆的外部灯的方法包括对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。在控制器30中接收并分析图像数据，并且响应于图像数据的检测以及响应于所选择的操作模式从控制器30生成信号。所选择的操作模式首先通过用控制器30检测图像数据的至少一个特性确定。如果至少一个特性符合乡村检测条件，则控制器30选择乡村模式作为操作模式。如果至少一个特性不或不再符合乡村检测条件，则控制器30选择非乡村模式作为操作模式。
前述乡村检测条件可以包括待由至少一个特性达到的阈值和/或达到阈值的时间周期。例如，控制器30可以使用图像数据检测环境光级，并且如果检测到的环境光级达到阈值，则控制器30选择乡村模式作为操作模式。相反，如果检测到的环境光级不能达到阈值或降到阈值以下，则控制器30选择非乡村模式。不管怎样，一旦控制器30选择操作模式，控制器30就可以生成用于控制受控车辆的外部灯的信号。如先前所述，车辆制造商可以选择使信号直接或间接控制外部灯。如果选择后者，则信号可以伴有建议的操作模式的指示。
为了说明明亮的城市条件，控制器30在夜间较长的一段时间内监测环境亮度级。当环境亮度级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境水平(例如，处于中间视觉或接近明视觉状态)的阈值时，修改乡村检测条件。此类修改可以包括改变与乡村检测条件相关联的阈值和/或时间周期，以允许在现被认为对驾驶员的眼睛来说不够亮而先前被认为符合乡村检测条件的区域中重新启用远光。换句话说，该***然后可以以在先前不可能时的非乡村模式操作。为实现这一点，控制器30继续分析图像数据(在选择乡村模式之后)以检测至少一个特性(例如，环境光级)，并且当至少一个特性不再符合乡村检测条件时选择非乡村模式，该乡村检测条件在该实例中已被修改以允许更早选择非乡村模式。一旦选择非乡村模式，控制器30就生成可以直接或间接导致重新启用远光的信号。此时，控制器30也可继续接收并分析图像数据，以便确定是选择乡村模式还是保持处于非乡村模式。这可以通过检测至少一个特性是否符合先前修改的乡村检测条件或由控制器30指定的其他乡村检测条件来完成。
因此，上述方法有效地使明亮的城市设置用于已适应更明亮的条件的驾驶员，该明亮的城市设置允许控制机动车前面的远光照明的AHB***的远光激活或代替方法的激活。这解决了表现出中间视觉或接近明视觉状态的驾驶员突然遇到对驾驶员的眼睛来说不够亮的黑暗区域的问题。通过提供自动启用远光的装置，可消除或减少此类情况下手动激活远光的需要。这些设置可以保存为后续的点火循环，并且仅在已检测到驾驶员已离开明亮的城市条件一段时间时再次修改。
如本文所用，“非乡村模式”不一定是单个操作模式。此类模式可包括正常或默认模式，以及快车道模式，在该快车道模式中，外部灯图案可以比典型的远光图案更亮或具有更大的范围。
上面的描述仅被视作优选实施例。本领域的技术人员以及制作或使用本发明的技术人员可以对所述优选实施例改进。因此，应当理解，在附图中示出和在上面描述的实施例仅用作说明目的并不旨在限制本发明的范围，本发明的范围由根据专利法的原则及其等效教义来解释的权利要求定义。
Claims (20)
1.一种成像***，所述成像***包括：
图像传感器，所述图像传感器经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于所述采集到的图像的图像数据；以及
处理器，所述处理器经配置接收并分析所述图像数据，所述处理器经进一步配置：
响应于所述图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式生成信号；
分析所述图像数据以检测所述图像数据的至少一个特性，并且当所述至少一个特性符合乡村检测条件时选择乡村模式作为操作模式；
在一段时间内监测环境光级；
当所述环境光级达到指示所述驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的阈值时修改所述乡村检测条件；以及
继续分析所述图像数据以检测所述图像数据的所述至少一个特性，并且当所述至少一个特性不再符合所述乡村检测条件时选择非乡村模式作为操作模式。
2.根据权利要求1所述的成像***，其中如果选择所述非乡村模式，则所述处理器继续接收并分析图像数据，以便确定是选择所述乡村模式还是继续处于所述非乡村模式。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的成像***，其中所述明亮的环境光级与中间视觉状态和接近明视觉状态中的一个状态相关联。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的成像***，其中所述乡村检测条件包括待由所述至少一个特性达到的至少一个阈值。
5.根据权利要求4所述的成像***，其中所述至少一个特性必须达到所选择的时间周期内的所述至少一个阈值。
6.根据权利要求5所述的成像***，其中所述乡村检测条件的修改包括改变所述至少一个阈值和所述所选择的时间周期中的一者。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的成像***，其中所述乡村检测条件的修改在所述驾驶员的眼睛处于中间视觉状态和接近明视觉状态中的一种状态时使所述处理器能够在不够亮的区域中选择所述非乡村模式。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的成像***，其中所述信号被用作控制所述外部灯的建议。
9.一种成像方法，所述方法包括步骤：
提供用于对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于所述采集到的图像的图像数据的图像传感器；
在处理器中接收并分析所述图像数据，以检测所述图像数据的至少一个特性；
响应于所述图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式生成信号；
从至少下列操作模式中选择一种操作模式：乡村模式和至少一个非乡村模式；
如果所述至少一个特性达到第一阈值，则选择所述乡村模式；
如果所述至少一个特性没有或不再达到所述第一阈值，则选择所述至少一个非乡村模式中的一个；
在一段时间内监测环境光级；以及
当所述环境光级达到指示所述驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时，修改所述第一阈值。
10.根据权利要求9所述的成像方法，其中所述明亮的环境光级与中间视觉状态和接近明视觉状态中的一个相关联。
11.根据权利要求9和10中的任一项所述的成像方法，其中所述至少一个特性必须达到所选择的时间周期内的所述第一阈值。
12.根据权利要求11所述的成像方法，其中所述修改步骤还包括改变所述第一阈值和所述所选择的时间周期中的一个。
13.根据权利要求9-12中的任一项所述的成像方法，其中所述修改步骤在所述驾驶员的眼睛处于中间视觉状态和接近明视觉状态中的一种模式时使所述处理器能够在不够亮的区域中选择所述非乡村模式。
14.根据权利要求9-13中的任一项所述的成像方法，其中所述信号被用作控制所述外部灯的建议。
15.一种在其上面存储由处理器执行的软件指令的非暂时性计算机可读介质，所述软件指令包括步骤：
对所述受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于所述采集到的图像的图像数据；
接收并分析所述图像数据，以检测所述图像数据的至少一个特性；
响应于所述图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式生成信号；
从至少下列操作模式中选择一种操作模式：乡村模式和至少一个非乡村模式；
如果所述至少一个特性达到第一阈值，则选择所述乡村模式；
如果所述至少一个特性没有或不再达到所述第一阈值，则选择所述至少一个非乡村模式中的一个；
在一段时间内监测环境光级；以及
当所述环境光级达到指示所述驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时，修改所述第一阈值。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述明亮的环境光级与中间视觉状态和接近明视觉状态中的一个相关联。
17.根据权利要求15和16中的任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述至少一个特性必须达到所选择的时间周期内的所述第一阈值。
18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述修改步骤包括改变所述第一阈值和所述所选择的时间周期中的一者。
19.根据权利要求15-18中的任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述修改步骤在所述驾驶员的眼睛处于中间视觉状态和接近明视觉状态中的一个时使所述处理器能够在不够亮的区域中选择所述非乡村模式。
20.根据权利要求15-19中的任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述信号被用作控制所述外部灯的建议。
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