CN115484710A - 一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质 - Google Patents

一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质。所述方法包括以下步骤：采集道路信息图像流并进行分帧处理，以形成道路信息图像序列；根据目标识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别，以判断是否包括行人或者机动车辆；执行行人照明工作模式；执行机动车辆照明工作模式，所述机动车辆照明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作，所述正常机动车辆照明工作包括单机动车辆照明工作以及多机动车辆照明工作，因此本发明通过调节太阳能照明灯的照射角度和不同光色的发射光，根据照射对象的不同采用不同的照明作业，以便行人或车辆能够更安全地在道路上进行移动。

Description

一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质
技术领域
本说明书涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种太阳能照明灯的共享方法、装置及其介质。
背景技术
如今绿色能源越来越受主流社会的认同，越来越多的太阳能照明灯如今成为了街道路边的主要照明设备，如何管理这些设备成为了一个挑战；一般的照明设备的亮度较为固定，无法给机动车驾驶司机传递出更为丰富的管理信息，也无法改变其照明亮度。
发明内容
本发明提供了一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质，以解决至少一个上述技术问题。
在本说明书的一个实施例中，提供一种太阳能照明灯共享方法，采用多个太阳能照明灯实施，每个太阳能照明灯包括灯杆及转动安装于灯杆上的摄像头、太阳能电板、储能器、控制器与灯具，多个灯杆安装于道路两旁，太阳能电板与储能器及控制器串联，灯具与控制器电性连接，灯具包括变色灯与转动地安装于灯杆上的可变角度灯罩，可变角度灯罩罩设于变色灯的***，所述方法包括以下步骤：
持续采集道路信息图像流，并进行分帧处理，以形成道路信息图像序列；
根据目标识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别，以判断道路信息图像序列中移动目标对象是否包括行人或者机动车辆；
确定移动目标对象同时包括行人与机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式；
确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式；
确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式，所述机动车辆照明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作，所述正常机动车辆照明工作包括单机动车辆照明工作以及多机动车辆照明工作。
本发明通过图像识别技术对采集的图像进行分析，确定移动目标具体为行人或机动车辆时，采用相应的预设的照明工作模式并以不同的亮度进行照明作业，以提高太阳能照明灯的智能性，并向司机传递出更多的管理信息，从而提高太阳能照明灯的工作质量，其照明亮度可以改变。
在本说明书的一个实施例中，确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式的步骤具体为：
分析行人的前进方向并将行人所处的道路侧边标记为行走侧，将处于行走侧且处于行人的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为行人前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为行人后照灯；
控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业，其中第一光照亮度大于第二光照亮度；
对道路信息图像序列进行行人位置特征分析，得出行人与多个太阳能照明灯之间的相对距离；
将与行人之间的相对距离小于横向距离阈值的太阳能照明灯标记为行人邻近灯，控制行人邻近灯以第三光照亮度进行照明工作，其中第一光照亮度与第二光照亮度均小于第三光照亮度。
本发明提供了一种照明工作模式，将行人的前进方向和所在道路侧边分析，使行人附近的太阳能照明灯进行不同亮度的照明工作，即保证了行人的视野需求，同时降低太阳能照明灯的能耗，提高了能量使用效率。
在本说明书的一个实施例中，控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业之前还包括以下步骤：
持续判断行人的前进方向是否与马路的中轴线之间形成预设角度，其中预设角度为60-90度；
当确定行人前进方向与马路中轴线之间形成预设角度时，控制行人邻近灯以目标频率进行闪烁发光作业，直至确定行人的前进方向与马路的中轴线小于预设角度。
本发明通过对行人前进方向与马路中轴线之间的角度进行判断，从而进行确定是否进行闪烁工作，降低潜在的交通风险，从而降低交通事故发生率。
在本说明书的一个实施例中，确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式的步骤具体为：
分析获得机动车辆行驶方向以及机动车辆行驶速度；
判断机动车辆行驶速度是否小于行驶阈值；
确定机动车辆行驶速度小于行驶阈值时，则执行正常机动车辆照明工作；
确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，则执行警示机动车辆照明工作。
本发明通过判断机动行驶速度与预设速度之间的差别，从而采用不同的太阳能照明灯工作模式，体现了太阳能照明灯共享方法的智能水平，同时保证了驾驶员的道路视野需求，也客观对超速的交通情况进行遏制。
在本说明书的一个实施例中，所述正常机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
基于机动车辆前进方向并将机动车辆所处的道路侧边标记为机动车辆侧，将处于机动车辆侧且处于机动车辆的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为后照灯；
持续对道路信息图像序列进行分析，得到机动车辆数目以及机动车辆相对距离，所述机动车辆相对距离为两辆机动车辆之间的距离；
确定机动车辆相对距离大于或等于预设阈值直至无穷大时，执行单机动车辆照明工作；确定机动车辆相对距离小于预设阈值时，则执行多机动车辆照明工作；
所述单机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
调节前照灯的光照方向，以使得该光照方向与对应的机动车辆行驶方向形成反射夹角，从而使太阳能照明灯的出射光能够于机动车辆的前挡风玻璃上实现全反射；
将机动车辆与处于机动车辆侧的太阳能照明灯之间的距离定义为车辆照明距离；
将车辆照明距离小于第一阈值的前照灯标记为第一类机动车辆照明灯；将车辆照明距离大于第一阈值且小于第二阈值的前照灯标记为第二类机动车辆照明灯；将车辆照明距离大于第二阈值且小于第三阈值的前照灯标记为第三类机动车照明灯；将车辆照明距离小于第一阈值的后照灯标记为第四类机动车辆照明灯，其中第一阈值、第二阈值及第三阈值逐渐增大；
例如，在一实施例中，对机动车辆进行颜色分析，得到机动车辆颜色；
根据机动车辆颜色，控制第一类机动车辆照明灯进行第三光照亮度的补光照明工作，第二类机动车辆照明灯进行第一光照亮度的补光照明工作，第三类机动车辆照明灯进行第二光照亮度的补光照明工作，其中补光照明工作为基于三原色原理发射能跟机动车辆颜色混合形成白色的光色的照明光；
使第四类机动车辆照明灯以黄色的光色进行第一光照亮度的照明作业；
所述多机动车辆照明工作的步骤具体为：
控制前照灯调整角度，以垂直向下的方式进行照明作业。
本发明通过单机动车辆照明工作模式以及多机动车辆照明工作模式，实现对道路上车辆多少进行区分的照明工作，单机动车辆照明工作模式下凸显单机动车辆，以降低潜在的交通事故风险，而多机动车辆照明工作模式保证了多机动车辆的照明需求。
在本说明书的一个实施例中，警示机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
将车辆照明距离大于第三阈值且小于第四阈值的前照灯标记为第五类机动车照明灯；
确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，第二类机动车辆照明灯进行第一警示照明工作，第三类机动车辆照明灯进行第二警示照明工作，第五类机动车辆照明灯进行第三警示照明工作，从而于车辆行驶方向预设距离范围形成虚拟减速带，其中所述第一警示照明工作、第二警示照明工作以及第三警示照明工作所发出的光色不同，所述虚拟减速带由各色光并排构成且以闪烁的方式进行照明作业。
本发明通过设置警示机动车辆照明工作，对超速车辆做出警示工作，一方面对超速车辆驾驶员进行警示工作，以提醒驾驶员进行减速工作，另一方面提示周围行人车辆进行规避，以避免交通事故的发生。
在本说明书的一个实施例中，确定移动目标对象包括行人以及机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式的步骤具体为：
每个太阳能照明灯确定自身预设距离范围内的移动目标对象识别存在行人，则执行行人照明工作模式；移动目标对象识别仅为机动车辆，则执行机动车辆照明工作模式。
本发明通过使太阳能照明灯对自身与移动目标之间的距离，从而确定不同照明工作模式之间的优先级，明确了不同照明工作模式的先后顺序，从而保证了太阳能照明灯面对不同道路情况的反应照明工作。
在本说明书的一个实施例中，根据机动车辆行驶速度以及机动车辆行驶方向，执行机动车辆照明工作模式的步骤还包括以下：
对道路信息图像序列进行积水特征检测，识别处积水区域并确定积水区域的中心位置信息，检测计算出积水区域的面积区域；
控制前照灯对积水区域执行实时的自适应反光弱化步骤；
控制前照灯调整角度，以使得前照灯发射弱出射光与车辆的行驶方向形成的第一夹角在第一预设范围内，从而使得弱出射光在积水上的反射弥散光与车辆的行驶方向形成的第二夹角在第二预设范围内。
本发明通过对积水进行识别并进行相应的照明工作，使得下雨天或者其余使得地面存在积水的条件下，避免太阳能照明灯与积水之间产生反射光以使得驾驶员的视野受限，从而避免潜在的驾驶风险。
在本说明书的一个实施例中，提供一种太阳能照明灯共享装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一项所述的太阳能照明灯灯共享方法。
在本说明书的一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上任一项所述的太阳能照明灯灯共享方法。
本发明实施例中，太阳能照明灯的存储器设置有不同的照明工作模式，通过对摄像头采集的道路图像信息进行分析，对不同的移动目标对象的移动速度以及移动方向进行反应，一方面提高了太阳能照明灯的照明工作质量，另一方面降低了太阳能照明灯的能耗，提高其节能减排的价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的步骤流程图；
图2示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的行人照明模式的步骤流程图；
图3示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的正常机动车辆照明工作的步骤流程图；
图4示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的行人照明工作模式的工作示意图；
图5示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的行人照明工作模式的工作示意图；
图6示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的行人照明工作模式的工作示意图；
图7示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的机动车辆照明工作模式的工作示意图；
图8示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的机动车辆照明工作模式的工作示意图；
图9示出了本说明书一个实施例的太阳能照明灯共享方法的机动车辆照明工作模式的工作示意图。
具体实施方法
下面结合附图对本发明专利的技术方法进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器方法和/或微控制器方法中实现这些功能实体。
应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。
本说明书提供一个实施例，请参阅图1至图9，提供一种太阳能照明灯共享方法，采用多个太阳能照明灯实施。
具体地，例如该太阳能照明灯共享方法用于供行人和机动车辆共享太阳能照明灯。例如，该太阳能照明灯共享方法也可以为太阳能照明灯控制方法。
其中，每个太阳能照明灯包括灯杆及转动安装于灯杆上的摄像头、太阳能电板、储能器、控制器与灯具，多个灯杆安装于道路两旁，太阳能电板与储能器及控制器串联，灯具与控制器电性连接，灯具包括变色灯与转动地安装于灯杆上的可变角度灯罩，可变角度灯罩罩设于变色灯的***，如图1所示，所述太阳能照明灯共享方法包括以下步骤：
S11、持续采集道路信息图像流，并进行分帧处理，以形成道路信息图像序列；
具体地，例如将采集的道路信息图像流进行分帧生成道路信息图像，对每帧道路信息图像进行特定的超分辨率重建算法以生成道路信息图像序列，所述超分辨率重建算法可采用传统超分辨率重建算法如基于插值的超分辨率重建、基于退化模型的超分辨率重建以及基于学习的超分辨率重建或者基于深度学习的超分辨率重建算法。
S12、根据目标识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别，以判断道路信息图像序列中移动目标对象是否包括行人或者机动车辆；
具体地，例如，所述道路仅供行人和车辆通过，并未设置非机动车通道。例如，通过预设的行人识别模型以及机动车辆识别模型对采集的道路信息图像序列进行识别工作，得出是否存在行人或者机动车辆，根据预设的工作模式优先级进行相应的照明工作。
S131、确定移动目标对象同时包括行人与机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式；
具体地，例如在太阳能照明灯的方圆5米内出现行人，则执行行人照明工作，若太阳能照明灯的方圆5米内未出现行人，摄像头拍摄内容存在行人和机动车辆，则执行机动车辆照明工作。
S132、确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式；
S133、确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式，所述机动车辆照明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作，所述正常机动车辆照明工作包括单机动车辆照明工作以及多机动车辆照明工作。
本发明通过图像识别技术对采集的图像进行分析，确定移动目标具体为行人或机动车辆时，采用相应的预设的照明工作模式进行照明作业，采用不同的亮度进行照明，向司机传递出更多的管理信息，从而提高太阳能照明灯的智能性，提高太阳能照明灯的工作质量。
在本说明书的一个实施例中，如图2、图4以及图5所示，确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式的步骤具体为：
S21、分析行人的前进方向并将行人所处的道路侧边标记为行走侧，将处于行走侧且处于行人的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为行人前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为行人后照灯；
具体地，例如如图4所示一条道路分为两个道路侧边，行人A靠右走时，则右侧的道路侧标记为行走侧，其中S41-S43为行人前照灯，S44-S47为行人后照灯；另一道路侧还设有多个太阳能照明灯，如S48-S414。
S22、控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业，其中第一光照亮度大于第二光照亮度；
2S3、对道路信息图像序列进行行人位置特征分析，得出行人与多个太阳能照明灯之间的相对距离；
S24、将与行人之间的相对距离小于横向距离阈值的太阳能照明灯标记为行人邻近灯，控制行人邻近灯以第三光照亮度进行照明工作，其中第一光照亮度与第二光照亮度均小于第三光照亮度。
具体地，例如横向距离阈值为行人与行人最近的太阳能照明灯之间的距离，例如，将行人和行人右手一侧的太阳能照明灯之间的预设距离定义为该横向距离阈值。
具体地，例如横向距离阈值为5M。
具体地，例如横向距离阈值可设置为太阳能照明灯照射的可见光范围半径。
具体地，例如如图4所示，根据行人A的位置分析，S43为行人邻近灯，S41、S42为行人前照灯，S44-S47为行人后照灯。
具体地，例如如图5所示，根据行人B的位置分析，S58为行人邻近灯，S59-S514为行人后照灯；根据行人C的位置分析，S59为行人邻近灯，S58为行人前照灯，S510-S514为行人后照灯；根据行人D的位置分析，S52为行人邻近灯，S53-S57为行人前照灯，S51为行人后照灯；根据行人E的位置分析，S51-S57以及S510-S514为行人前照灯，S51、S52、S58以及S59为行人后照灯；根据行人F的位置分析，S53为行人邻近灯，S51、S52为行人前照灯，S54-S57为行人后照灯；根据行人G的位置分析，S54为行人邻近灯，S51-S53为行人前照灯，S55-S57为行人后照灯；根据行人H的位置分析，S512为行人邻近灯，S58-S511为行人前照灯，S513、S514为行人前照灯；根据行人I的位置分析，S56为行人邻近灯，S51-S55为行人前照灯，S57为行人后照灯。
具体地，例如太阳能照明灯可调节出射光的亮度，其亮度调节为三档，在道路的一侧上存在多人多方向进行移动时，光照亮度越高优先度越高的原则进行工作，例如如图5所示，S56为行人I的行人邻近灯、行人D的行人前照灯以及行人F、G的行人后照灯，根据亮度越高优先度越高的原则得出，执行行人邻近灯的照明工作，即第一亮度的照明工作。
本发明提供了一种照明工作模式，将行人的前进方向和所在道路侧边分析，使行人附近的太阳能照明灯进行不同亮度的照明工作，即保证了行人的视野需求，同时降低太阳能照明灯的能耗，提高了能量使用效率。
在本说明书的一个实施例中，如图6所示，控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业之前还包括以下步骤：
持续判断行人的前进方向是否与马路的中轴线之间形成预设角度，其中预设角度为60-90度；
具体地，例如根据预设的行人前进方向识别模型进行识别，生成行人前进方向，并根据马路中轴线，生成行人马路夹角，判断行人马路夹角跟预设角度之间的关系；通过该预设角度为60-90度可以判断行人是否横穿马路，横穿道路。
当确定行人前进方向与马路中轴线之间形成预设角度时，控制行人邻近灯以目标频率进行闪烁发光作业，直至确定行人的前进方向与马路的中轴线小于预设角度。
具体地，例如当预设角度为60度时，行人邻近灯以每秒一闪的频率进行闪烁工作。
当预设角度为60-90度之间时，行人邻近灯以每秒两闪的频率进行闪烁工作。
当预设角度为90度时，行人邻近灯以每秒三闪的频率进行闪烁工作。其角度越大，判断行人的过马路意愿越高，行人邻近灯的闪烁频率就越大，以此提高行人邻近灯闪烁工作的提醒作用。
本发明通过对行人前进方向与马路中轴线之间的角度进行判断，从而进行确定是否进行闪烁工作，降低潜在的交通风险，从而降低交通事故发生率。
在本说明书的一个实施例中，确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式的步骤具体为：
分析获得机动车辆行驶方向以及机动车辆行驶速度；
具体地，例如，通过图像中车辆轨迹判断机动车辆行驶方向；
具体地，例如，通过传感器判断机动车的行驶方向。
具体地，例如，通过预设特征值匹配判断机动车辆行驶方向，所述预设特征值由机器学习算法产生。
判断机动车辆行驶速度是否小于行驶阈值；例如，行驶阈值可以根据需要设置，例如限速的行驶阈值可以为80KM/小时，或者100KM/小时。
具体地，例如可以通过传感器判断机动车的行驶速度。
确定机动车辆行驶速度小于行驶阈值时，则执行正常机动车辆照明工作；
确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，则执行警示机动车辆照明工作。
具体地，例如，根据城市交通路段进行设置，闹市社区设置为徐行驶50Km/H，非闹市区域设置为60Km/H，公园设置为20Km/H。
本发明通过判断机动行驶速度与预设速度之间的差别，从而采用不同的太阳能照明灯工作模式，体现了太阳能照明灯共享方法的智能水平，同时保证了驾驶员的道路视野需求，也客观对超速的交通情况进行遏制。
在本说明书的一个实施例中，如图3以及图7所示，所述正常机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
基于机动车辆前进方向并将机动车辆所处的道路侧边标记为机动车辆侧，将处于机动车辆侧且处于机动车辆的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为后照灯；
具体地，例如将机动车辆行驶的右侧的道路标记为机动车侧。
S31、持续对道路信息图像序列进行分析，得到机动车辆数目以及机动车辆相对距离，所述机动车辆相对距离为两辆机动车辆之间的距离；
S321、确定机动车辆相对距离大于或等于预设阈值直至无穷大时，执行单机动车辆照明工作；其中所述无穷大即路上仅有一辆机动车辆，而无其他机动车辆。
S322、确定机动车辆相对距离小于预设阈值时，则执行多机动车辆照明工作；
具体地，例如预设阈值为10m，当其为10m时，能够较好其区分处前后两辆车，从而使得多个太阳能照明灯能够有足够的反应时间，能够更好地对每辆车进行有针对性的照明。
所述单机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
S331、调节前照灯的光照方向，以使得该光照方向与对应的机动车辆行驶方向形成反射夹角，从而使太阳能照明灯的出射光能够于机动车辆的前挡风玻璃上实现全反射；
将机动车辆与处于机动车辆侧的太阳能照明灯之间的距离定义为车辆照明距离；
将车辆照明距离小于第一阈值的前照灯标记为第一类机动车辆照明灯；将车辆照明距离大于第一阈值且小于第二阈值的前照灯标记为第二类机动车辆照明灯；将车辆照明距离大于第二阈值且小于第三阈值的前照灯标记为第三类机动车照明灯；将车辆照明距离小于第一阈值的后照灯标记为第四类机动车辆照明灯，其中第一阈值、第二阈值及第三阈值逐渐增大；
具体地，例如第一阈值取值为两个太阳能照明灯之间的距离的一半，第二阈值为第一阈值的3/2倍，第三阈值为的第二阈值的3/2倍。
具体地，例如第一阈值为10m,第二阈值为20m，第三阈值为30M。
具体地，例如如图7所示，第一阈值为车辆近光灯射出的可见光的距离范围，即S71(S75)至S72(S76)之间的距离，第二阈值为车辆近光灯射出的可见光的范围外至远光灯射出的可见光的距离范围内，即S72(S76)至S73(S77)之间的距离，第三阈值为车辆远光灯射出的可见光的边缘处的距离。
通过设置第一、二以及三类机动车辆照明灯的车辆照明距离，以使得机动车辆的近光灯的照明范围以及远光灯的照明范围扩大，从而扩大驾驶员的视野，以减小潜在的交通风险。
在一实施例中，还包括以下步骤：
S34、对机动车辆进行颜色分析，得到机动车辆颜色；
S35、根据机动车辆颜色，控制第一类机动车辆照明灯进行第三光照亮度的补光照明工作，第二类机动车辆照明灯进行第一光照亮度的补光照明工作，第三类机动车辆照明灯进行第二光照亮度的补光照明工作，其中补光照明工作为基于三原色原理发射能跟机动车辆颜色混合形成白色的光色的照明光；
当然，可以理解，上补光步骤也可以不要，即步骤S34和步骤S35可以省略，其并不影响本发明技术方案的完整性。
具体地，例如车辆颜色为红色时，控制第一、二以及三类机动车辆照明灯S71(S75)、S72(S76)以及S73(S77)进行发射靛青色的光进行补光使该车外观变成白色，而白色光在夜晚能够更为清晰，使得行人的肉眼更容易观看到车辆，避免交通事故的发生。
具体地，例如车辆颜色为蓝色时，控制第一、二以及三类机动车辆照明灯S71(S75)进行发射黄色的光进行补光使该车外观变成白色。
S36、使第四类机动车辆照明灯以黄色的光色进行第一光照亮度的照明作业；
具体地，例如如图7所示，控制第四类机动车辆照明灯S74(S78)以黄色的光色进行照明工作。
所述多机动车辆照明工作的步骤具体为：
S332、控制前照灯调整角度，以垂直向下的方式进行照明作业。
本发明通过单机动车辆照明工作模式以及多机动车辆照明工作模式，实现对道路上车辆多少进行区分性高的照明工作，单机动车辆照明工作模式下凸显单机动车辆，以降低潜在的交通事故风险，而多机动车辆照明工作模式保证了多机动车辆的照明需求。
在本说明书的一个实施例中，如图8所示，警示机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
将车辆照明距离大于第三阈值且小于第四阈值的前照灯标记为第五类机动车照明灯；
确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，第二类机动车辆照明灯进行第一警示照明工作，第三类机动车辆照明灯进行第二警示照明工作，第五类机动车辆照明灯进行第三警示照明工作，从而于车辆行驶方向预设距离范围形成虚拟减速带，其中所述第一警示照明工作、第二警示照明工作以及第三警示照明工作所发出的光色不同，所述虚拟减速带由各色光并排构成且以闪烁的方式进行照明作业。这些虚拟减速度能够传递给驾驶司机相应的减速管理信息，提醒司机减速缓行。
具体地，例如如图8所示，出现车辆超速时，控制S81、S82以及S83分别以黄色、白色以及红色的光色进行竖直向下进行闪烁的照明工作，其闪烁频率为1HZ。
本发明通过设置警示机动车辆照明工作，对超速车辆做出警示工作，一方面对超速车辆驾驶员进行警示工作，以提醒驾驶员进行减速工作，另一方面提示周围行人车辆进行规避，以避免交通事故的发生。虚拟减速带能够在不给机动车辆带来阻碍和振动的情况下，给机动车辆的驾驶司机传递给更为丰富的管理信息，从而能够实现柔性执法等工作。
在本说明书的一个实施例中，如图9所示，确定移动目标对象包括行人以及机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式的步骤具体为：
每个太阳能照明灯确定自身预设距离范围内的移动目标对象识别存在行人，则执行行人照明工作模式；移动目标对象识别仅为机动车辆，则执行机动车辆照明工作模式。
本发明通过使太阳能照明灯对自身与移动目标之间的距离，从而确定不同照明工作模式之间的优先级，明确了不同照明工作模式的先后顺序，从而保证了太阳能照明灯面对不同道路情况的反应照明工作。
在本说明书的一个实施例中，根据机动车辆行驶速度以及机动车辆行驶方向，执行机动车辆照明工作模式的步骤还包括以下：
对道路信息图像序列进行积水特征检测，识别处积水区域并确定积水区域的中心位置信息，检测计算出积水区域的面积区域；
控制前照灯对积水区域执行实时的自适应反光弱化步骤；
控制前照灯调整角度，以使得前照灯发射弱出射光与车辆的行驶方向形成的第一夹角在第一预设范围内，从而使得弱出射光在积水上的反射弥散光与车辆的行驶方向形成的第二夹角在第二预设范围内。
具体地，例如如图9所示，通过积水检测模型对采集的图像进行检测，确定存在积水时，调低出射光亮度至第二亮度乃至第三亮度，调整出射光的方向与机动车辆前进方向之间形成30-60度，使得出射光在积水的反射弥散光能够与车辆前进方向之间形成30-60度的夹角，从而扩大机动车辆在存在积水的道路条件下扩大视野。
本实施例中前照灯发出的光线朝远离机动车辆行驶方向的方向倾斜照射，从而使得积水区域将该光线朝远离机动车辆行驶方向的一侧反射出去，从而避免反射的光线照射到机动车辆的前挡风玻璃上，从而降低刺激司机的眼睛的可能性。
本发明通过对积水进行识别并进行相应的照明工作，使得下雨天或者其余使得地面存在积水的条件下，避免太阳能照明灯与积水之间产生反射光以使得驾驶员的视野受限，从而避免潜在的驾驶风险。
在本说明书的一个实施例中，提供一种太阳能照明灯共享装置，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任意一项所述的太阳能照明灯灯共享方法。
在本说明书的一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上任意一项所述的太阳能照明灯灯共享方法。
本发明实施例中，太阳能照明灯的存储器设置有不同的照明工作模式，通过对摄像头采集的道路图像信息进行分析，对不同的移动目标对象的移动速度以及移动方向进行反应，一方面提高了太阳能照明灯的照明工作质量，另一方面降低了太阳能照明灯的能耗，提高其节能减排的价值。
最后应说明的是，以上实施例仅用一说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施案例对发明进行了详细说明，本领域的普通人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种太阳能照明灯共享方法，采用多个太阳能照明灯实施，其特征在于，包括以下步骤：
持续采集道路信息图像流，并进行分帧处理，以形成道路信息图像序列；
根据目标识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别，以判断道路信息图像序列中移动目标对象是否包括行人或者机动车辆；
确定移动目标对象同时包括行人与机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式；
确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式；
确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式，所述机动车辆照明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作，所述正常机动车辆照明工作包括单机动车辆照明工作与多机动车辆照明工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式的步骤具体为：
分析行人的前进方向并将行人所处的道路侧边标记为行走侧，将处于行走侧且处于行人的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为行人前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为行人后照灯；
控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业，其中第一光照亮度大于第二光照亮度；
对道路信息图像序列进行行人位置特征分析，得出行人与多个太阳能照明灯之间的相对距离；
将与行人之间的相对距离小于横向距离阈值的太阳能照明灯标记为行人邻近灯，控制行人邻近灯以第三光照亮度进行照明工作，其中第一光照亮度与第二光照亮度均小于第三光照亮度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业之前还包括以下步骤：
持续判断行人的前进方向是否与马路的中轴线之间形成预设角度，其中预设角度为60-90度；
当确定行人前进方向与马路中轴线之间形成预设角度时，控制行人邻近灯以目标频率进行闪烁发光作业，直至确定行人的前进方向与马路的中轴线小于预设角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式的步骤具体为：
分析获得机动车辆行驶方向以及机动车辆行驶速度；
判断机动车辆行驶速度是否小于行驶阈值；
确定机动车辆行驶速度小于行驶阈值时，则执行正常机动车辆照明工作；
确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，则执行警示机动车辆照明工作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述正常机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
基于机动车辆前进方向并将机动车辆所处的道路侧边标记为机动车辆侧，将处于机动车辆侧且处于机动车辆的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为后照灯；
持续对道路信息图像序列进行分析，得到机动车辆数目以及机动车辆相对距离，所述机动车辆相对距离为两辆机动车辆之间的距离；
确定机动车辆相对距离大于或等于预设阈值直至无穷大时，执行单机动车辆照明工作；确定机动车辆相对距离小于预设阈值时，则执行多机动车辆照明工作；
所述单机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
调节前照灯的光照方向，以使得该光照方向与对应的机动车辆行驶方向形成反射夹角，从而使太阳能照明灯的出射光能够于机动车辆的前挡风玻璃上实现全反射；
将机动车辆与处于机动车辆侧的太阳能照明灯之间的距离定义为车辆照明距离；
将车辆照明距离小于第一阈值的前照灯标记为第一类机动车辆照明灯；将车辆照明距离大于第一阈值且小于第二阈值的前照灯标记为第二类机动车辆照明灯；将车辆照明距离大于第二阈值且小于第三阈值的前照灯标记为第三类机动车照明灯；将车辆照明距离小于第一阈值的后照灯标记为第四类机动车辆照明灯，其中第一阈值、第二阈值及第三阈值逐渐增大；
对机动车辆进行颜色分析，得到机动车辆颜色；
根据机动车辆颜色，控制第一类机动车辆照明灯进行第三光照亮度的补光照明工作，第二类机动车辆照明灯进行第一光照亮度的补光照明工作，第三类机动车辆照明灯进行第二光照亮度的补光照明工作，其中补光照明工作为基于三原色原理发射能跟机动车辆颜色混合形成白色的光色的照明光；
使第四类机动车辆照明灯以黄色的光色进行第一光照亮度的照明作业；
所述多机动车辆照明工作的步骤具体为：
控制前照灯调整角度，以垂直向下的方式进行照明作业。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，警示机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
将车辆照明距离大于第三阈值且小于第四阈值的前照灯标记为第五类机动车照明灯；
确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，第二类机动车辆照明灯进行第一警示照明工作，第三类机动车辆照明灯进行第二警示照明工作，第五类机动车辆照明灯进行第三警示照明工作，从而于车辆行驶方向预设距离范围形成虚拟减速带，其中所述第一警示照明工作、第二警示照明工作以及第三警示照明工作所发出的光色不同，所述虚拟减速带由各色光并排构成且以闪烁的方式进行照明作业。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定移动目标对象包括行人以及机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式的步骤具体为：
每个太阳能照明灯确定自身预设距离范围内的移动目标对象识别存在行人，则执行行人照明工作模式；
移动目标对象识别仅为机动车辆，则执行机动车辆照明工作模式。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，执行机动车辆照明工作模式的步骤还包括以下：
对道路信息图像序列进行积水特征检测，识别处积水区域并确定积水区域的中心位置信息，检测计算出积水区域的面积区域；
控制前照灯对积水区域执行实时的自适应反光弱化步骤；
控制前照灯调整角度，以使得前照灯发射弱出射光与车辆的行驶方向形成的第一夹角在第一预设范围内，从而使得弱出射光在积水上的反射弥散光与车辆的行驶方向形成的第二夹角在第二预设范围内。
9.一种太阳能照明灯共享装置，其特征在于，所述装置包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一项所述的太阳能照明灯灯共享方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的太阳能照明灯灯共享方法。
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