CN113458923A

CN113458923A - 一种电瓷产品自动磨削机

Info

Publication number: CN113458923A
Application number: CN202110607795.2A
Authority: CN
Inventors: 金光箭
Original assignee: Hunan Liling Yugo Porcelain Insulator Industry Co ltd
Current assignee: Hunan Liling Yugo Porcelain Insulator Industry Co ltd
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2021-10-01

Abstract

本发明公开了一种电瓷产品自动磨削机，包括压瓷装置和磨削装置，所述磨削装置设置在压瓷装置侧方以加工压紧在压瓷装置上的瓷件，所述压瓷装置包括：浮动压紧机构、托架传动机构和压瓷架，所述浮动压紧机构与托架传动机构通过压瓷架连接且两者之间设有用于放置瓷件的空间；本发明的压瓷装置内置有摆动板，虽然可以压紧瓷件，但本质上属于柔性压紧，不会因为瓷件烧成造成的微量变形而卡住无法转动甚至破碎，降低生产成本，还可以接入PLC控制***以实现自动化，提高生产效率以及产品质量。

Description

一种电瓷产品自动磨削机

技术领域

本发明涉及磨削机领域，尤其涉及一种电瓷产品自动磨削机。

背景技术

很多电瓷产品的端面和轴径的尺寸及光洁度要求很高，一直以来都沿用传统的机械磨削技术进行加工，加工效率低、质量不理想且不稳定；操控难，对操作人员的操作技能要求较高；加工成本高。特别是批量较大、局部尺寸及光洁度又要求高的电瓷产品，其磨削加工一直是业界的一大难题。

发明内容

本发明为克服上述为电瓷产品在磨削加工过程中的加工成本高、效率低、操作难度大、质量差强人意且不稳定的等难题，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种电瓷产品自动磨削机，包括压瓷装置和磨削装置，所述磨削装置设置在压瓷装置侧方以加工压紧在压瓷装置上的瓷件，所述压瓷装置包括：浮动压紧机构、托架传动机构和压瓷架，所述浮动压紧机构与托架传动机构通过压瓷架连接且两者之间设有用于放置瓷件的空间。

作为上述技术方案的改进之一，所述浮动压紧机构包括：升降架和压紧气缸，所述压紧气缸固定安装在压瓷架上，压紧气缸与升降架连接并驱动其进行升降运动，所述升降架上活动连接有摆动板，摆动板的两端分别安装有用于压紧瓷件的压紧轮。

作为上述技术方案的改进之一，所述升降架的顶面连接有垂直设置的导向轴，压瓷架上安装有线性轴承，所述导向轴穿过线性轴承且与之滑动配合。

作为上述技术方案的改进之一，所述托架传动机构包括：托瓷座和伺服电机，所述托瓷座内穿插一组相互平行的传动轴，传动轴与托瓷座转动配合，所述传动轴由伺服电机驱动旋转，所述传动轴上同轴套接有驱动轮，驱动轮与瓷件接触并带动其转动。

作为上述技术方案的改进之一，所述传动轴上同轴安装有主链轮，所述伺服电机的转轴上连接有变速箱，变速箱内置有由伺服电机驱动的副链轮，主链轮与副链轮之间连接有链条进行传动。

作为上述技术方案的改进之一，所述驱动轮与瓷件接触的侧面上套接有用于增大摩擦力和柔韧性的硅胶环。

作为上述技术方案的改进之一，所述托瓷座上连接有一组相互平行的调节轴，调节轴沿靠近磨削装置的方向设置，调节轴上同轴套接有与瓷件接触的托瓷轮，托瓷轮采用尼龙材料制成，所述托瓷轮的外侧设有限位轮，限位轮与托瓷座之间连接有调节螺丝。

作为上述技术方案的改进之一，所述压瓷装置和磨削装置的下方分别设有第一导轨和第二导轨，所述压瓷装置安装在第一导轨上，第一导轨的侧方设有第一推进气缸，第一推进气缸与压瓷装置连接且驱动其沿第一导轨做轴向运动，所述磨削装置安装在第二导轨上，第二导轨的侧方设有第二推进气缸，第二推进气缸与磨削装置连接且驱动其沿第二导轨做轴向运动。

作为上述技术方案的改进之一，所述第一气缸的后方设有缓冲板和固定板，缓冲板与第一气缸连接，缓冲板后面上连接有导杆，导杆向后穿过固定板且与之滑动配合，所述缓冲板与固定板之间设有压缩弹簧，压缩弹簧同轴套在导杆上，所述固定板上安装有传感器，缓冲板上安装有与传感器相互配合的感应片。

作为上述技术方案的改进之一，托瓷座上安装有松紧轮，松紧轮设置在传动轴之间，链条与松紧轮链传动并通过松紧轮调控链条松紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的压瓷装置内置有摆动板，虽然可以压紧瓷件，但本质上属于柔性压紧，不会因为瓷件烧成造成的微量变形而卡住无法转动甚至破碎，降低生产成本。

2、本发明的压瓷装置可以根据使用需要灵活调整压紧轮、驱动轮和托瓷轮，可以适配多种瓷件，其中，驱动轮与瓷件的接触面上套接有采用硅胶材料的摩擦环，增加摩擦力及柔韧性，托瓷轮则采用相应较硬的尼龙材料制成以抵御磨削过程中产生的冲击，保证瓷件旋转的稳定性。

3、本发明驱动方式简单，可以接入PLC控制***以实现自动化，提高生产效率以及产品质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一种结构示意图。

图3是本发明的驱动轮的结构示意图。

图4是本发明的第一推进气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2,本发明实施例中，一种电瓷产品自动磨削机，包括压瓷装置1和磨削装置2，所述磨削装置2设置在压瓷装置1侧方；压瓷装置1包括：浮动压紧机构10、托架传动机构11和压瓷架23，其中，浮动压紧机构10和托架传动机构11由压瓷架23固定连接，托架传动机构11用于放置、固定需要加工（磨削）的瓷件3，再由浮动压紧机构10对瓷件3进行压紧，最后由磨削装置2进行加工（磨削），

浮动压紧机构10包括：压紧气缸101、压紧轮106、摆动板105、升降架104和压瓷架23，其中，四个压紧轮106分别安装在两对摆动板105上，使得两对压紧轮106在遇到有微量变形的瓷件3时可以作适当摆动，不致因瓷件3烧成造成的微量变形而憋死无法转动；压紧轮106的压紧力由压紧气缸101通过升降架104及摆动板105获得，具体的，压紧气缸101安装压瓷架23上且与升降架104连接，压紧气缸101驱动升降架104进行升降运动，摆动板105与升降架104用活动芯轴107进行活动相连，使摆动板105具有摆动空间；

升降架104的顶面上连接有导向轴103，压瓷架23上安装有线性轴承102，导向轴103穿过线性轴承102且与之滑动配合，升降架104的升降在导向轴103及线性轴承102的作用下，能确保其平滑地作直线升降，不会导致下压力的偏移，压紧力也可以通过气压的调节而获得，既可以获得压紧瓷件3的下压力又能有适当的升降弹性，以适应瓷件3的烧成变形。

如图1和图2所示，托架传动机构11包括：驱动轮111、张紧轮123、传动链条113、主链轮117、副链轮121、伺服电机114、传动轴112、减速箱115、托瓷轮118、调节螺丝120、限位轮119、托瓷座122；瓷件3放置（固定）在驱动轮111和托瓷轮118上，瓷件3的轴向位移由限位轮119通过调节螺丝120获得轴向位移来限制和调节。瓷件3在磨削过程中的旋转运动由伺服电机114、减速箱115、副链轮121、传动链条113、主链轮117、驱动轮111传递而来；如图2和图3所示，驱动轮111与瓷件3的接触面上套接有采用硅胶材料的摩擦环124以增加摩擦力及柔韧性从而带动瓷件3转动的，而托瓷轮118则采用相应较硬的尼龙材料制成以抵御磨削过程中产生的冲击，保证瓷件3旋转的稳定性；一个驱动轮111与一个主链轮117固定在同一根传动轴112组成一个驱动轮系，两组固定在托瓷座122上的驱动轮111系共同托住及固定瓷件3的一端，另一端由两个同样固定在托瓷座122上的托瓷轮118托住及固定；两个托瓷轮118之间的中心矩(或升降)可调，以适用不同尺寸瓷件3的磨削加工。

磨削装置2在第二导轨21上并由第二推进气缸22推进至磨削位置，第一推进气缸5推动瓷件3沿第一导轨4朝磨削盘装置运行，当瓷件3接触到磨削装置2后，瓷件3不能继续前行，如图4所示，这时第一推进气缸5体便克服固定板25与缓冲板6之间（位于导杆8上）压缩弹簧7的压力及液压调速器24的阻尼力反向运动，直至传感器9感应到感应片20，第一推进气缸5停止推进并回缩；这个过程中压缩弹簧7压力及第一推进气缸5的推力便是瓷件3受到的磨削压力，通过调节压缩弹簧7压力及第一推进气缸5的气压，便可调节瓷件3受到的磨削压力，调节液压调速器24的阻尼力便可调节第一推进气缸5的推进速度，从而可调节瓷件3被磨削的时间。

关于上述有益效果中PLC相关的控制方式包括：

1）磨削端面：启动按钮、可编程序控制器（PLC）得令＞压紧气缸101下压＞伺服电机114启动、磨削装置2启动＞冷却水开＞延时＞第一推进气缸5推进到位磨削B面、感应片20随进到位＞传感器9被感应＞可编程序控制器（PLC）获得信号＞延时＞第一推进气缸5回退到位＞延时＞第二推进气缸22推进到位、感应片20随进到位＞传感器9被感应＞可编程序控制器（PLC）获得信号＞第一推进气缸5推进到位磨削A面、感应片20随进到位＞传感器9被感应＞可编程序控制器（PLC）获得信号＞延时＞第二推进气缸22回退到位＞延时＞磨削装置2停止、伺服电机114停止＞冷却水关闭＞压紧气缸101松开，磨削结束。

2）圆柱面磨削：启动按钮、可编程序控制器（PLC）得令＞压紧气缸101下压＞伺服电机114启动＞冷却水开＞延时＞第二推进气缸22推进到位磨削柱面、感应片20随进到位＞传感器9被感应＞可编程序控制器（PLC）获得信号＞延时＞第二推进气缸22回退到位＞延时＞伺服电机114停止、磨削装置2停止＞冷却水关闭＞压紧气缸101松开，磨削结束。

上述用于磨削加工的磨削装置2（以及PLC相关的控制方式中冷却水的使用）均属于本领域常见的加工设备或加工技术，由本领域技术人员熟知，磨削装置2具体结构可以参照本说明书附图。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims

1.一种电瓷产品自动磨削机，包括压瓷装置和磨削装置，所述磨削装置设置在压瓷装置侧方以加工压紧在压瓷装置上的瓷件，其特征在于：所述压瓷装置包括：浮动压紧机构、托架传动机构和压瓷架，所述浮动压紧机构与托架传动机构通过压瓷架连接且两者之间设有用于放置瓷件的空间。

2.根据权利要求1所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述浮动压紧机构包括：升降架和压紧气缸，所述压紧气缸固定安装在压瓷架上，压紧气缸与升降架连接并驱动其进行升降运动，所述升降架上活动连接有摆动板，摆动板的两端分别安装有用于压紧瓷件的压紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述升降架的顶面连接有垂直设置的导向轴，压瓷架上安装有线性轴承，所述导向轴穿过线性轴承且与之滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述托架传动机构包括：托瓷座和伺服电机，所述托瓷座内穿插一组相互平行的传动轴，传动轴与托瓷座转动配合，所述传动轴由伺服电机驱动旋转，所述传动轴上同轴套接有驱动轮，驱动轮与瓷件接触并带动其转动。

5.根据权利要求4所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述传动轴上同轴安装有主链轮，所述伺服电机的转轴上连接有变速箱，变速箱内置有由伺服电机驱动的副链轮，主链轮与副链轮之间连接有链条进行传动。

6.根据权利要求4所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述驱动轮与瓷件接触的侧面上套接有用于增大摩擦力和柔韧性的硅胶环。

7.根据权利要求4所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述托瓷座上连接有一组相互平行的调节轴，调节轴沿靠近磨削装置的方向设置，调节轴上同轴套接有与瓷件接触的托瓷轮，托瓷轮采用尼龙材料制成，所述托瓷轮的外侧设有限位轮，限位轮与托瓷座之间连接有调节螺丝。

8.根据权利要求1所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述压瓷装置和磨削装置的下方分别设有第一导轨和第二导轨，所述压瓷装置安装在第一导轨上，第一导轨的侧方设有第一推进气缸，第一推进气缸与压瓷装置连接且驱动其沿第一导轨做轴向运动，所述磨削装置安装在第二导轨上，第二导轨的侧方设有第二推进气缸，第二推进气缸与磨削装置连接且驱动其沿第二导轨做轴向运动。

9.根据权利要求8所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：所述第一气缸的后方设有缓冲板和固定板，缓冲板与第一气缸连接，缓冲板后面上连接有导杆，导杆向后穿过固定板且与之滑动配合，所述缓冲板与固定板之间设有压缩弹簧，压缩弹簧同轴套在导杆上，所述固定板上安装有传感器，缓冲板上安装有与传感器相互配合的感应片。

10.根据权利要求4所述的一种电瓷产品自动磨削机，其特征在于：托瓷座上安装有松紧轮，松紧轮设置在传动轴之间，链条与松紧轮链传动并通过松紧轮调控链条松紧。