CN113458638A - 一种柔性电池托盘自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性电池托盘自动焊接工作站，涉及焊接作业辅助装置技术领域。该基于一种柔性电池托盘自动焊接工作站，所述工作站包含有焊机***、机器人***、变位机***、定位工装***，所述定位工装***包含有支撑框架，所述支撑框架的四周均设置有安置板，所述支撑框架的上端设置有电池托盘，所述支撑框架处前后面且相对于电池托盘设置有托盘定位机构，所述支撑框架的左侧设置有加强梁定位夹紧机构，所述支撑框架的左上端、左下端均设置有吊耳定位机构，所述安置板的上端且相对于电池托盘的前后端设置有托盘上夹紧机构且相对于托盘上夹紧机构的一侧设置有托盘侧夹紧机构。使得成本低，调节自由度高，多款产品可拆下重复使用。

Description

一种柔性电池托盘自动焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接作业辅助装置技术领域，具体为一种柔性电池托盘自动焊接工作站。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。目前国内出现了一大批电动乘用车、电动客车、电动货车品牌，诸如知豆D2、宝骏E100、比亚迪E5、长安逸动、宇通客车等，电动汽车线是电动汽车的血管，通过这根血管将蓄电池的电源输出给电机、控制***、照明信号***、辅助***，驱动、控制车辆前行。弧焊在电磁托盘的上运用的非常广泛，焊接夹具能保证焊件的尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形。夹具在保证工件精度上起了非常重大的作用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性电池托盘自动焊接工作站，解决了对电池托盘进行来料定位以便焊接出符合尺寸要求且焊接质量稳定的电池托盘成品的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柔性电池托盘自动焊接工作站，所述工作站包含有焊机***、机器人***、变位机***、定位工装***，所述定位工装***包含有支撑框架，所述支撑框架的下端四周均设置有万向轮，所述支撑框架的四周均设置有安置板，所述支撑框架的上端设置有电池托盘，所述支撑框架处前后面且相对于电池托盘设置有托盘定位机构，所述支撑框架的左侧设置有加强梁定位夹紧机构，所述支撑框架的左上端、左下端均设置有吊耳定位机构，所述安置板的上端且相对于电池托盘的前后端设置有托盘上夹紧机构且相对于托盘上夹紧机构的一侧设置有托盘侧夹紧机构。

优选的，所述安置板的上端且电池托盘的前后端设置有面定位机构，所述面定位机构的一侧且相对于电池托盘设置有孔定位机构。

优选的，所述加强梁定位夹紧机构设置有手动握柄及感应器。

优选的，所述焊机***采用的是奥地利进口Fronius品牌焊机，型号TPS4000CMT，主要技术参数为最小电流3安培，最大电流400安培，功率88％，具有TIG、MIG、MAG、MMA等多功能焊接工艺，自身保护等级IP54。

优选的，所述机器人***采用的是日本进口Yaskawa品牌机器人，型号AR2010，负载8kg，重复定位精度+-0.06mm，行程半径2010mm，具有6自由度关节。

优选的，所述变位机***为三轴水平回转变位机，控制***接入机器人控制***，更加能满足多种工件的焊接，多种角度的工作。

(三)有益效果

本发明提供了一种柔性电池托盘自动焊接工作站。具备以下有益效果：

1、本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站，成本低，调节自由度高，多款产品可拆下重复使用，可以节约多款工装、场地费用。

2、本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站，模块化随意组合，自由度高。

3、本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站，适合多规格大批量的产品，可做到快速设计、快速出样、快速投产。

4、本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站，模块化保养简单，模块元件损坏后更换即可。

5、本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站，中期设计更改灵活，如果觉得工装设计有不合理的地方可以灵活更改。

附图说明

图1为本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站的支撑框架结构示意图；

图2为本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站的外观视图；

图3为本发明一种柔性电池托盘自动焊接工作站的俯视图；

图4为图1中A处的结构放大示意图；

图5为图1中B处的结构放大示意图；

图6为图1中C处的结构放大示意图。

其中，1、万向轮；2、安置板；3、支撑框架；4、面定位机构；5、加强梁定位夹紧机构；6、吊耳定位机构；7、托盘定位机构；8、电池托盘；9、托盘上夹紧机构；10、托盘侧夹紧机构；11、感应器；12、手动握柄；13、孔定位机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种柔性电池托盘自动焊接工作站，工作站包含有焊机***、机器人***、变位机***、定位工装***，焊接主要是焊接电池托盘上的吊耳，衬套以及线束支架，定位工装***包含有支撑框架3，支撑框架3的下端四周均设置有万向轮1，支撑框架3的四周均设置有安置板2，支撑框架3的上端设置有电池托盘8，电池托盘8有两种，支撑框架3处前后面且相对于电池托盘8设置有托盘定位机构7，支撑框架3的左侧设置有加强梁定位夹紧机构5，加强梁定位夹紧机构5设置有手动握柄12及感应器11，支撑框架3的左上端、左下端均设置有吊耳定位机构6，安置板2的上端且相对于电池托盘8的前后端设置有托盘上夹紧机构9且相对于托盘上夹紧机构9的一侧设置有托盘侧夹紧机构10，安置板2的上端且电池托盘8的前后端设置有面定位机构4，面定位机构4的一侧且相对于电池托盘8设置有孔定位机构13；

为了满足工件的尺寸要求，根据六点定位原理和工件尺寸要求，选择电池托盘的底面作为支撑基准面，选择带有线束支架的面作为其中一个侧面基准，两个产品都带有线束支架，而且位置是一样的，焊接线束支架时，可保证线束支架安装位置不变，有利于保证了两种产品线束支架的位置度，任意选择一个与之垂直的面作为另一个侧面基准，剩余三面作为夹紧面进行夹紧固定，并且在长度不一致一侧的夹紧机构需要放在柔性切换平台上；

对于产品的工件的定位夹紧采用电控方式，采用分布式I/O连接，夹紧机构上除各种夹紧单元外还连接电磁阀保护罩及I/O箱，夹紧机构是产品边梁和内部梁的搭接焊，采用该种定位方式的主要原因是框架内部尺寸是关键尺寸，该种定位方式可以最大限度地消除来料误差所引起的尺寸变化，可以保证内部尺寸的稳定性；

焊机***采用的是奥地利进口Fronius品牌焊机，型号TPS 4000CMT，主要技术参数为最小电流3安培，最大电流400安培，功率88％，具有TIG、MIG、MAG、MMA等多功能焊接工艺，自身保护等级IP54，机器人***采用的是日本进口Yaskawa品牌机器人，型号AR2010，负载8kg，重复定位精度+-0.06mm，行程半径2010mm，具有6自由度关节，变位机***为三轴水平回转变位机，控制***接入机器人控制***，更加能满足多种工件的焊接，多种角度的工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种柔性电池托盘自动焊接工作站，其特征在于：所述工作站包含有焊机***、机器人***、变位机***、定位工装***，所述定位工装***包含有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)的下端四周均设置有万向轮(1)，所述支撑框架(3)的四周均设置有安置板(2)，所述支撑框架(3)的上端设置有电池托盘(8)，所述支撑框架(3)处前后面且相对于电池托盘(8)设置有托盘定位机构(7)，所述支撑框架(3)的左侧设置有加强梁定位夹紧机构(5)，所述支撑框架(3)的左上端、左下端均设置有吊耳定位机构(6)，所述安置板(2)的上端且相对于电池托盘(8)的前后端设置有托盘上夹紧机构(9)且相对于托盘上夹紧机构(9)的一侧设置有托盘侧夹紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电池托盘自动焊接工作站，其特征在于：所述安置板(2)的上端且电池托盘(8)的前后端设置有面定位机构(4)，所述面定位机构(4)的一侧且相对于电池托盘(8)设置有孔定位机构(13)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电池托盘自动焊接工作站，其特征在于：所述加强梁定位夹紧机构(5)设置有手动握柄(12)及感应器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电池托盘自动焊接工作站，其特征在于：所述焊机***采用的是奥地利进口Fronius品牌焊机，型号TPS 4000CMT，主要技术参数为最小电流3安培，最大电流400安培，功率88％，具有TIG、MIG、MAG、MMA等多功能焊接工艺，自身保护等级IP54。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电池托盘自动焊接工作站，其特征在于：所述机器人***采用的是日本进口Yaskawa品牌机器人，型号AR2010，负载8kg，重复定位精度+-0.06mm，行程半径2010mm，具有6自由度关节。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电池托盘自动焊接工作站，其特征在于：所述变位机***为三轴水平回转变位机，控制***接入机器人控制***，更加能满足多种工件的焊接，多种角度的工作。

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