CN113457923A - 用于3c产品的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于3C产品的组装设备，包括设备本体，设备本体包括第一基台、载具、点胶模组、贴装模组和保压模组，载具用于固定第一料件，点胶模组用于对第二料件的点胶区域进行点胶，贴装模组用于将完成点胶操作的第二料件贴装于第一料件的第一位置，第一位置位于第一料件的侧边上，保压模组用于对完成贴装操作的第一料件与第二料件进行保压操作，保压模组可相对载具运动并抵压于第二料件上，以使得第二料件抵压于第一料件的第一位置上；该组装设备中的贴装模组在将完成点胶操作后的第二料件贴装于第一料件的第一位置上后，利用保压模组实现自动保压操作，提高组装设备的组装效率与精度。

Description

用于3C产品的组装设备

技术领域

本发明涉及一种3C产品的组装领域，尤其涉及用于3C产品的组装设备。

背景技术

3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。胶水作为3C产品组装过程中必不可少的材料，而胶水在保压后能获得更佳效果。但是对于产品侧壁上的料件进行保压一般都是通过人工来实现，效率低下且保压的力度很难控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于3C产品的组装设备，该组装设备中的贴装模组在将完成点胶操作后的第二料件贴装于第一料件上后，利用保压模组实现自动保压操作，提高组装设备的组装效率与精度。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的用于3C产品的组装设备，包括设备本体，所述设备本体包括：

第一基台；

载具，其用于固定第一料件；

点胶模组，其用于对第二料件的点胶区域进行点胶；

贴装模组，其用于将完成点胶操作的所述第二料件贴装于第一料件的第一位置，所述第一位置位于所述第一料件的侧壁上；

保压模组，其用于对完成贴装操作的所述第一料件与第二料件进行保压操作；其中，所述点胶模组与贴装模组安装于所述第一基台上，所述保压模组安装于所述载具上，所述保压模组可相对所述载具运动，以使得所述第二料件抵压于所述第一料件的所述第一位置上。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于3C产品的组装设备，该组装设备中的贴装模组在将完成点胶操作后的第二料件贴装于第一料件的第一位置上后，利用保压模组实现自动保压操作，提高组装设备的组装效率与精度；利用擦胶组件将上一次完成点胶操作的点胶模组上的残胶进行擦除，以提高下一次点胶模组的点胶精度；对焦模组利用双相机视觉定位***定位点胶针的三个方向，以实现点胶针更换的快速定位，进一步提高点胶精度；利用载具上安装的夹紧模组将第一料件进行自动夹紧，再利用传送模组将载具传送至组装区域，不仅提高了第一料件的上料效率且提高第一料件在后续组装过程中的组装精度与组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的第一上料模组与载具的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例中的支撑板与夹紧模组的结构示意图；

图5为本发明实施例中的支撑板与夹紧模组的另一角度结构示意图；

图6为本发明实施例中的贴装模组的结构示意图；

图7为本发明实施例中的第二上料模组的结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为本发明实施例中的贴装模组与第二上料模组对接状态示意图；

图10为本发明实施例中的点胶模组的结构示意图；

图11为本发明实施例中的擦胶组件与对焦模组的结构示意图；

图12为图10中A处的放大图；

图13为本发明实施例中的贴装模组与点胶模组对接状态示意图；

图14为本发明实施例中的点胶模组的结构示意图；

图15为本发明实施例中的保压头组件的结构示意图；

图16为本发明实施例中的第四传送模组与夹取模组的结构示意图；

图17为本发明实施例中的第四传送模组与夹取模组的具体结构示意图；

图18为本发明实施例中的保压盖板的结构示意图；

图19为本发明实施例中的第二滑块的结构示意图；

图20为本发明实施例中的贴装模组贴装于第一位置时的状态示意图。

附图标记：

11、第一料件；100、设备本体；110、第一基台；1、料盘；101、型腔；21、第一上料模组；20、第二基台；211、第一驱动组件；212、第一滑轨；213、第四滑轨；214、第四滑块；22、载具；220、载板；2201、固定块；221、固定板；222、支撑板；2231、第六驱动组件；2232、第二推块；2233、推杆；224、第一推块；2241、缺口；2242、镂空区域；2243、滚轮；225、第一夹紧块；2251、第一限位柱；226、第二夹紧块；2261、第二限位柱；227、第一弹性件；228、第二弹性件；229、第三弹性件；3、点胶模组；301、第一支撑柱；302、支撑架；31、第七方向组件；32、点胶头组件；320、安装板；321、点胶针；322、第一点胶桶；323、第二点胶桶；324、冷却组件；325、气缸驱动；326、止漏针；33、擦胶组件；331、第二驱动组件；332、驱动轮；333、从动轮；334、第一擦胶轮；335、第二擦胶轮；336、废胶桶；337、清洁槽；34、第八方向组件；35、对焦模组；351、第三相机组件；352、第四相机组件；36、第二图像模组；4、第三图像模组；40、第四支撑柱；41、第一相机；42、第二相机；43、第三相机；5、贴装模组；50、第二支撑柱；51、第四方向组件；52、第五方向组件；53、第六方向组件；541、第三驱动组件；542、旋转轴；543、第一吸杆；544、第一吸嘴；6、保压模组；60、第二连接板；61、保压头组件；611、第一连接板；612、压头；613、保压盖板；6141、第四弹性件；6142、扣板；6143、卡扣孔；6144、第三限位柱；615、手动卡位件；616、卡位孔；63、第四传送组件；631、丝杆；632、移动块；64、夹取组件；641、第五驱动组件；642、升降杆；643、夹爪；651、第二滑轨；652、第二滑块；7、第二上料模组；70、载台；71、第一图像模组；710、第四基台；711、第二相机组件；712、第一相机组件；72、第五传送组件；720、第三支撑柱；721、第二方向组件；722、第三方向组件；727、第七驱动组件；728、第二吸杆；729、第二吸嘴；731、第三基台；732、第八驱动组件；733、第三滑块；734、第三滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在3C产品的组装过程中，经常需要将电子元器件组装于产品上。当电子元器件需要安装于产品的侧壁上时，一般通过人工的方式进行组装，人工的方式组装效率较低。

本发明实施例提供一种用于3C产品的组装设备，该组装设备在组装过程中利用载具将产品即第一料件固定好，利用贴装模组将点胶模组完成点胶操作的电子元器件即第二料件贴装于第一料件的侧壁上，最后再利用保压模组对第一料件与第二料件进行保压，以使得第二料件固定组装于第一料件上，该组装设备利用保压模组实现自动保压操作，提高组装设备的组装效率与精度。

具体地，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于3C产品的组装设备包括设备本体100，设备本体100包括第一基台110、载具22、贴装模组5、点胶模组3和保压模组6，载具22用于固定第一料件11，点胶模组3用于对第二料件的点胶区域进行点胶，贴装模组5用于将完成点胶操作的第二料件贴装于第一料件11的第一位置，第一位置位于第一料件11的侧壁上，保压模组6用于对完成贴装操作的第一料件11与第二料件进行保压操作。其中，点胶模组3与贴装模组5安装于第一基台110上，保压模组6安装于载具22上，保压模组6相对载具22运动并抵压于第二料件上，以使得第二料件组装于第一料件11的侧壁上。

下面对第一上料模组21与载具22进行具体阐述，如图2至图5所示。

在一实施例中，如图2所示，设备本体100包括第一上料模组21，第一上料模组21包括第二基台20、第一驱动组件211、第一滑块和第一滑轨212，第一驱动组件211与第一滑轨212固定安装于第二基台20上，第一滑块与第一滑轨212滑动连接，第一滑块与载具22固定连接，载具22在第一驱动组件211的驱动力下沿第一滑轨212方向做往复运动。第一驱动组件211优选为伺服电机，当然并不仅限为伺服电机。

进一步的，第一上料模组21还包括第四滑块214与第四滑轨213，第四滑轨213与第一滑轨212平行设置，载具22在第一驱动组件211的驱动力下同时跟随第一滑块与第四滑块214进行运动。第一滑轨212与第四滑轨213分别位于载具22的两侧，两个滑块与两个滑轨增加载具22在运动过程中的稳定性。

如图3所示，载具22包括载板220、支撑板222、固定板221和夹紧模组，支撑板222、固定板221和载板220依次固定连接，载板220与第一滑块固定连接，夹紧模组安装于支撑板222与固定板221之间形成的腔体内，第一料件11放置于支撑板222上的第一凹槽内，第一料件11的侧壁在夹紧模组的作用下可抵接于支撑板222上。

也就是说，在第一料件11放置于第一凹槽内后，夹紧模组自动将第一料件11夹紧以使其固定于支撑板222上，固定于支撑板222上的第一料件11为其后续的组装操作提供精度保障。

下面具体阐述夹紧模组如何将第一料件11进行夹紧。

在一实施例中，如图4和图5所示，夹紧模组包括动力组件、第一推块224、第一夹紧块225、第一弹性件227和第二弹性件228，动力组件安装于载板220上，第一弹性件227的一端固定连接支撑板222，另一端连接第一推块224；第二弹性件228的一端固定连接支撑板222，另一端连接第一夹紧块225；当第一推块224在动力组件的驱动下使得第一弹性件227发生形变时，第一推块224抵接于第一夹紧块225上并使得第二弹性件228发生形变；当第一弹性件227与第二弹性件228同时处于自然状态下时，第一推块224远离或接触第一夹紧块225，第一夹紧块225抵接于第一料件11上，以使得第一料件11抵接于支撑板222上。

也就是说，第一推块224在动力组件的驱动下沿第一方向发生移动并将驱动力传递至第一夹紧块225上，以使得第一夹紧块225也沿第一方向发生运动，进而增加大了第一料件11在支撑板222上的放置空间。当动力组件不提供动力后，第一推块224与第一夹紧件分别在第一弹性件227与第二弹性件228的作用下向第一方向相反的方向进行移动，以使得第一夹紧块225抵接在第一料件11上，进而使得第一料件11的侧壁抵接在第一凹槽的内壁上。在第一料件11抵接在第一凹槽的内壁上后不仅实现了第一料件11的固定也实现了第一料件11的定位，如此为第一料件11的后续组装操作提供精度保障。

在一实施例中，如图4所示，动力组件包括第六驱动组件2231、推杆2233和第二推块2232，第六驱动组件2231固定安装于载板220上，推杆2233的一端活动连接第六驱动组件2231，另一端固定连接第二推块2232，第二推块2232在第六驱动组件2231的驱动力下推向或远离第一推块224，以使得第一推块224推向或远离第一夹紧块225。第六驱动组件2231优选为气缸，当然并不仅限为气缸。

也就是说，第二推块2232在第六驱动组件2231的驱动力下进行运动，第二推块2232运动将驱动力传递给第一推块224，第一推块224运动后将驱动力再传递给第一夹紧块225，以使得第一夹紧块225沿第一方向发生移动。当然，当第二推块2232在第六驱动组件2231的驱动力远离第一推块224时，第一推块224与第一夹紧块225上的驱动力消失，第一推块224与第一夹紧块225分别在第一弹性件227与第二弹性件228的作用下沿第一方向的反方向运动。

在一实施例中，如图5所示，夹紧模组还包括第二夹紧块226与第三弹性件229，第三弹性件229的一端固定连接支撑板222，另一端连接第二夹紧块226，第三弹性件229的运动方向垂直于第一弹性件227的运动方向；第一推块224接近第二夹紧块226的一侧上设有推动部，推动部在第一推块224沿第一弹性件227运动方向运动时，抵接或远离第二夹紧块226上，以使得第三弹性件229发生形变或处于自然状态。

在上述实施例中，第一夹紧块225实现了第一料件11在第一方向上的夹紧。本实施例中利用第二夹紧块226实现与第一方向垂直的第二方向上的夹紧，以提高第一料件11的定位精度。

具体的，在第一推块224上设有推动部，在第一推块224运动过程中推动部将驱动力传递至第二夹紧块226上，以使得第二夹紧块226发生移动。

作为优选地，第一推块224上设有的推动部为弧形结构的缺口2241，当第一弹性件227处于自然状态时，第二夹紧块226的末端位于该缺口2241内，同时第二夹紧块226与缺口2241的内壁刚好接触或有空间，也就是第一夹紧块225的末端与缺口2241的内壁之间不产生外力。弧形结构的缺口2241使得第二夹紧块226能够很好的实现过渡即第二夹紧块226从缺口2241内到缺口2241外，或者缺口2241外到缺口2241内，避免出现卡死的现象。当然推动部还可以是其他结构，比如凸出于第一推块224上的凸起等，只要能实现本实施例中的夹紧功能即可。

进一步的，如图3和图5所示，第一夹紧块225与第二夹紧块226上分别设有第一限位柱2251与第二限位柱2261，当第一弹性件227、第二弹性件228和第三弹性件229均处于自然状态时，第一限位柱2251与第二限位柱2261分别抵接于第一料件11的两个不同方向的侧边，以使得第一料件11抵接于第一凹槽的内壁上。第一限位柱2251与第二限位柱2261分别凸出于第一夹紧块225与第二夹紧块226的表面，第一限位柱2251与第二限位柱2261的高度可根据第一料件11的侧边高度进行设定。作为优选地，第一限位柱2251与第二限位柱2261的高度与第一料件11的侧边的高度相同或第一限位柱2251与第二限位柱2261的高度高于第一料件11的侧边高度，以提高第一限位柱2251与第二限位柱2261夹紧第一料件11的稳定性。

在一实施例中，支撑板222接近固定板221的一侧上设有第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽连通，第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽分别匹配第一推块224、第一夹紧块225和第二夹紧块226。

也就是说，第一推块224、第一夹紧块225和第二夹紧块226分别位于第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽内，如此使得固定板221与支撑板222之间可实现无缝固定连接，增加整个载具22的稳定性。另外，第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽还分别为第一推块224、第一夹紧块225和第二夹紧块226的运动起到导向的作用，进一步提高第一料件11的定位精度。

在一实施例中，如图5所示，第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽内均固定安装有滚轮2243，第一推块224、第一夹紧块225和第二夹紧块226接触滚轮2243进行运动。滚轮2243降低第一推块224、第一夹紧块225和第二夹紧块226受到的摩擦阻力，提高夹紧模组的夹紧效率。

作为优选地，在第一推块224上设有若干镂空区域2242，镂空区域2242用于减轻第一推块224的质量，以降低第六驱动组件2231的驱动压力，提高夹紧模组的夹紧效率。

下面对第二上料模组与贴装模组进行具体阐述，如图6至图9所示。

在一实施例中，如图6所示，设备本体100还包括贴装模组5，贴装模组5包括第二支撑柱50、贴装轴组件与第二传送组件，第二传送组件安装于第二支撑柱50上，贴装轴组件安装于第二传送组件上，贴装轴组件用于将其吸附的第二料件贴装于第一料件的侧壁上，第二料件在吸取组件与第一图像模组71的配合下移至贴装轴组件上，以实现第二料件的自动上料提高上料效率。

也就是说，贴装轴组件在第二传送组件的传送下运动至吸取组件的下方，吸取组件在第一图像模组71的配合下对第二料件姿态进行调节，以提高第二料件移至贴装轴组件上的匹配精度。

在一实施例中，贴装轴组件包括第一方向组件和吸杆组件，第一方向组件包括第三驱动组件541、旋转轴542和吸杆组件，旋转轴542的一端固定安装于第三驱动组件541上，另一端固定连接吸杆组件；其中，吸杆组件包括第一吸杆543与第一吸嘴544，第一吸嘴544安装于第一吸杆543的末端，第一吸嘴544的型腔101匹配第二料件的外形，第一吸嘴544在第三驱动组件541的驱动下以旋转轴542为轴线进行旋转运动，以使得第一吸嘴544运动至吸取组件吸附的第二料件的下方，第二料件在吸取组件的作用下移至与其匹配的第一吸嘴544内。第三驱动组件541优选为DD马达，当然并不仅限为DD马达。

也就是说，第一吸嘴544在第二传送组件的传送下运动至吸取组件吸附的第二料件的下方，吸取组件基于第一图像模组71获取的坐标数据使得第二料件匹配第一吸嘴544，并将第二料件移至第一吸嘴544内即吸取组件松脱第二料件，同时第一吸嘴544吸附第二料件。在第二料件移至第一吸嘴544内后，贴装轴组件利用第三驱动组件541使得第二料件从水平状态旋转至竖直状态，以使得第二料件便于贴装于第一料件的侧壁上。

在一实施例中，如图6所示，第二传送组件包括第四方向组件51、第五方向组件52和第六方向组件53，第一吸嘴544吸附的第二料件在第四方向组件51、第五方向组件52和第六方向组件53的作用下分别沿如图6所示的坐标系中的Y轴、X轴和Z轴方向做往复运动，以将第二料件传送至第一料件的待组装位置。第二传送组件将第二料件沿多个方向进行传送，以提高第二料件的上料效率以及上料精度。

在一实施例中，如图7所示，设备本体100还包括第二上料模组7，第二上料模组包括第三支撑柱720、吸取组件和第五传送组件72，第三支撑柱720固定安装于第一基台110上，第五传送组件72安装于第三支撑柱720上；其中个，吸取组件包括第五传送组件72和吸取头组件，第五传送组件72安装于第三支撑柱720上，吸取头组件安装于第五传送组件72上，吸取头组件在第五传送组件72的传送下吸取料盘1中的第二料件，并运动至第一吸嘴544的上方。

本发明实施例提供的第二上料模组7先利用第一图像模组71与吸取组件的配合将料盘1内的第二料件吸取并进行传送，再配合贴装模组5将第二料件移至与其匹配的第一吸嘴544内，以自动实现第二料件的上料。

具体地，第五传送组件72包括第二方向组件721与第三方向组件722，吸取头组件在第二方向组件721与第三方向组件722的作用下分别沿如图6所示的坐标系中的X轴与Z轴方向做运动，以使得吸取头组件吸取第二料件并运动至第一吸嘴544的上方。

进一步的，如图9所示，吸取头组件包括第七驱动组件727、第二吸嘴729和第二吸杆728，第七驱动组件727固定安装于第三方向组件722上，第二吸杆728的一端连接第七驱动组件727，另一端固定连接第二吸嘴729，第二吸嘴729在第七驱动组件727的驱动力下跟随第二吸杆728做旋转运动，以调节第二料件姿态。第七驱动组件727优选为旋转气缸，当然并不仅限为旋转气缸。

也就是说，在第二吸嘴729将第二料件吸附以后，利用旋转气缸调节第二料件的姿态以使其匹配第一吸嘴544。需要说明的是：在第二吸嘴729将第二料件对接第一吸嘴544时，第一吸杆543呈水平状态，在第二料件放置于第一吸嘴544上后，第一吸嘴544将第二料件进行吸附。

在一实施例中，第二上料模组7还包括载台70、第六传送组件与第三基台731，第三基台731固定安装于第一基台110上，载台70上放置有料盘1，料盘1上设有与第二料件外形匹配的型腔101，型腔101内装有第二料件，第六传送组件用于传送载台70；第六传送组件包括第八驱动组件732、第三滑轨734和第三滑块733，第八驱动组件732与第三滑轨734固定安装于第三基台731上，第三滑轨734与第三滑块733滑动连接，第三滑块733与载台70固定连接，载台70在第八驱动组件732的驱动力下沿第三滑轨734方向做往复运动。第八驱动组件732优选为伺服电机，当然并不仅限为伺服电机。

也就是说，位于载台70上的料盘1在第八驱动组件732的驱动下沿如图7所示的坐标系中的Y轴方向做往复运动，将装有第二料件的料盘1传送至吸取组件的下方，以使得吸取组件从料盘1上拾取第二料件进行上料操作。

在一实施例中，如图7和图8所示，第一图像模组71包括第一相机组件712，第一相机组件712固定安装于第三方向组件722上，第一相机组件712与吸取头组件相邻设置，第一相机组件712用于获取料盘1内第二料件的图像信息，以使得第五传送组件72基于图像信息将吸取头组件传送至待吸取的第二料件处。

也就是说，在第二吸嘴729吸取料盘1内的第二料件之前，利用第一相机组件712对料盘1内的待拾取第二料件进行拍照以获取其坐标数据，第五传送组件72基于该坐标数据将第二吸嘴729传送至待拾取的第二料件处，以吸取第二料件。基于第二料件为不规则形状，在第一相机组件712获取待拾取第二料件的图像信息后，第七驱动组件727即旋转相机基于图像信息调整第二吸嘴729姿态以精准吸取第二料件。

需要说明的是，基于第二料件为不规则形状，第二料件上设有吸附区域，第二吸嘴729匹配吸附区域，因此通过第一相机组件712提高第二吸嘴729的吸取精度，以进一步提高第二料件的上料效率。

在一实施例中，第一图像模组71还包括第二相机组件711，第二相机组件711安装于第二吸嘴729的下方，第二相机组件711用于获取第二吸嘴729上的第二料件的图像信息；第七驱动组件727基于图像信息调整第二料件的姿态，以使得第二料件匹配第一吸嘴544。第二相机组件711固定安装于第四基台710上，第四基台710固定安装于第一基台110上。第二相机组件711与第一相机组件712的原理相同，第一相机组件712用于获取第二料件的上表面图像信息，第二相机组件711用于获取第二料件的下表面图像信息。

也就是说，在第二吸嘴729在第五传送组件72的传送下使得吸附的第二料件运动至第二相机组件711的上方，第二相机组件711对第二料件的下表面拍照。第七驱动组件727即旋转电机基于第二相机组件711获取的图像数据调整第二料件姿态，以使其匹配第一吸嘴544。

需要说明的是，第二料件的上表面与下表面均为不规则形状，故第一吸嘴544吸附第二料件的时候与第二吸嘴729的方式相同即第二料件下表面同样设有吸附区域以匹配第一吸嘴544。利用第一相机组件712与第二相机组件711分别获取第二料件的上表面图像信息与下表面图像信息，提高第二料件上料的匹配精度，进一步提高第二料件贴装于第一料件上的组装精度。

下面对点胶模组3进行具体阐述，如图10至图13所示。

在一实施例中，如图10所示，点胶模组3包括第一支撑柱301、点胶头组件32、第一传送组件和擦胶组件33，点胶头组件32用于将胶水涂覆于第二料件上，第一传送组件用于传送点胶头组件32，擦胶组件33用于擦去点胶头组件32上的残胶。其中，擦胶组件33包括支撑架302、第二驱动组件331、传动组件和柔性材料的擦头组件，第二驱动组件331、传动组件和擦头组件安装于支撑架302上，第二驱动组件331连接传动组件，传动组件连接擦头组件，传动组件在第二驱动组件331的驱动下转动并带动擦头组件进行转动，以使得擦头组件擦去点胶头组件32上的残胶。第二驱动组件331优选为电机，当然并不仅限为电机。

也就是说，点胶头组件32在每完成一次点胶操作后，利用第一传送组件将点胶头组件32传送至擦胶组件33处，擦胶组件33将上一次点胶头组件32点胶的残留胶水进行擦除。传动组件在第二驱动组件331的驱动下转动，并带动擦头组件一起转动，转动的擦头组件将点胶头组件32上的残胶进行擦除。

该点胶模组利用第一传送组件将每完成一次点胶操作的点胶头组件32传送至擦胶组件33处，利用擦胶组件33将点胶头组件32上一次点胶的残胶进行擦除，以提高下一次点胶头组件32的点胶精度，进一步提高组装精度。

具体地，如图11所示，擦头组件用于擦去点胶头组件32上的点胶针321上的残胶。擦头组件包括第一擦胶轮334与第二擦胶轮335，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335相邻设置，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335在传动组件的作用下沿同一方向转动，以对第一擦胶轮334与第二擦胶轮335之间的点胶针321进行擦胶。

进一步的，传动组件包括驱动轮332与若干从动轮333，驱动轮332安装于第二驱动组件331上，若干从动轮333与驱动轮332之间通过传送皮带进行连接，若干从动轮333在第二驱动组件331的驱动下跟随驱动轮332进行转动，以使得第一擦胶轮334与第二擦胶轮335一起进行转动。点胶针321在第一传送组件的传送下运动至第一擦胶轮334与第二擦胶轮335之间，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335的材质为柔性材质，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335同向转动以将点胶针321外壁或针头处的残胶擦除。

在一实施例中，擦胶组件33还包括清洁槽337，清洁槽337内容纳有清洁液，清洁槽337位于擦头组件的下方，擦头组件转动时接触清洁液，以使得点胶针321上的残胶在清洁液与擦头组件的共同作用下被擦去。清洁液优选为酒精，当然并不仅限为酒精，清洁液的具体成分可根据具体的胶水类型进行选择。

也就是说，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335在转动的过程中接触清洁槽337内的清洁液，以利用清洁液以及第一擦胶轮334与第二擦胶轮335对点胶针321的摩擦力的共同作用将点胶针321外壁及针头处的胶水擦除。

进一步的，擦头组件还包括废胶桶336，废胶桶336与清洁槽337相邻设置，点胶针321上的残胶在擦头组件的作用下擦去后，其移动至废胶桶336的上方，并将其内的胶水排放至废胶桶336内。在擦头组件将点胶针321的外壁与针头处的残胶擦除后，清洁液可能会对点胶针321内残留的胶水造成污染，故擦头组件在完成擦胶操作以后，再利用第一传送组件将点胶针321移至废胶桶336的上方，并使得排掉点胶针321内末端处的胶水，避免点胶针321末端处的被污染的胶水涂覆于产品上。

在一实施例中，如图10所示，第一传送组件包括第七方向组件31和第八方向组件34，第七方向组件31固定安装于第一支撑柱301上；点胶头组件32在第七方向组件31和第八方向组件34的作用下分别沿如图10所示的坐标系中的X轴与Z轴方向做往复运动，以使得点胶头组件32在点胶区域、擦胶组件处以及对焦模组35处传送，以实现第二料件的高效率高精度点胶。

在一实施例中，如图13所示，点胶模组3还包括第二图像模组36，第二图像模组36安装于第一传送组件上，第二图像模组36用于获取第二料件的图像信息，第一传送组件基于图像信息得到点胶路线，并传送点胶头组件32运动至第二料件的点胶区域。

具体的，第二图像模组36优选为利用相机对第二料件进行拍照，第二图像模组36与第八方向组件34固定连接，且第二图像模组36与点胶头组件32相邻设置。当第二料件移至第二图像模组36的下方时，第二图像模组36对第二料件进行拍照以获得图像信息并将其进行反馈给控制***，控制***对图像信息进行数据处理并将处理后的数据发送给第一传送组件，第一传送组件获取得到点胶路线，第一传送组件传送点胶头组件32以使得点胶针321将胶水涂覆于第二料件上，利用第二图像模组36获取第二料件的图像信息，提高点胶头组件32的点胶精度。

进一步的，第二图像模组36还用于获取点胶完成后的第二料件的图像信息，以判断第二料件上的胶水是否存在异常，比如：胶偏移等。

在一实施例中，如图11所示，点胶模组3还包括对焦模组35，其用于校正点胶针321，对焦模组35与点胶头组件32相邻设置；对焦模组35包括第三相机组件351与第四相机组件352，第三相机组件351与第四相机组件352分别从两个不同的方向对准点胶针321，以对其进行校正。

也就是说，在更换点胶针321后，利用对焦模组35对更换后的点胶针321进行校准。对焦模组利用双相机视觉定位***定位点胶针321的三个方向，以实现点胶针321更换的快速定位，进一步提高点胶精度。

在一实施例中，如图12所示，点胶头组件32包括安装板320、点胶桶、点胶针321和止漏阀组件，点胶桶和止漏阀组件安装于安装板320上，安装板320与第八方向组件34固定连接，点胶针321安装于点胶桶的末端，止漏阀组件位于点胶针321的上方，以阻止点胶桶内的胶水流向点胶针321处。

进一步的，止漏阀组件包括气缸驱动325与止漏针326，止漏针326在气缸驱动325下在竖直方向上运动，以阻碍点胶桶内的胶水流入点胶针321内。

在一实施例中，点胶桶包括第一点胶桶322、第二点胶桶323和第三点胶桶，第一点胶桶322与第二点胶桶323内的液体流入第三点胶桶内并混合，点胶针321安装于第三点胶桶的末端；点胶头组件32还包括冷却组件324，冷却组件324安装于安装板320上并包围于第三点胶桶的四周，以对第三点胶桶内的混合液进行冷却。本发明实施例优选为AB胶，基于AB胶具有较高的粘结强度与高硬度被广泛使用。第一点胶桶322与第二点胶桶323内分别装有本胶与硬化剂，并在第三点胶桶内混合。混合后的AB胶对于温度较为敏感，即温度越高混合后的AB胶固化的越快，本实施例中的AB胶在涂覆于第二料件上后还需要运动至待组装产品处进行组装。因此，在本实施例中利用冷却组件324将第三点胶桶进行冷却，以降低混合后的AB胶的温度，进一步降低AB胶的硬化速度。

下面对保压模组进行具体阐述，如图14至图20所示。

本发明实施例中利用图像模组4获取第一位置的坐标数据，贴装模组5根据坐标数据将第二料件贴装于第一料件11的第一位置上，再利用保压模组6对第一料件11与第二料件进行保压，以提高第一料件11与第二料件的粘结强度以及粘结效率，进一步提高组装设备的组装效率与组装质量。

在一实施例中，如图14所示，设备本体100还包括第三图像模组4，第三图像模组4包括第四支撑柱40、第一相机41、第二相机42和第三相机43，第四支撑柱40固定安装于第一基台110上，第一相机41、第二相机42和第三相机43均与第四支撑柱40固定连接。利用第一相机41、第二相机42和第三相机43同时获取第一位置处的三个图像，以精确定位第一位置的坐标，进一步提高组装设备的组装精度。

在一实施例中，如图15和图16所示，保压模组6包括第三传送组件与保压头组件61，保压头组件61在第三传送组件的传送下抵压于第二料件上。在第二料件贴装于第一料件11上后，保压头组件61在第三传送组件的传送下向第一位置运动，并使得保压头组件61抵压于第二料件上，以进行保压操作。

在一实施例中，如图15所示，第三传送组件包括第二滑轨651和第二滑块652，第二滑轨651与第二滑块652滑动连接，第二滑轨651固定安装于载具22的侧边，保压头组件61安装于第二滑块652上，保压头组件61跟随第二滑块652沿第二滑轨651方向做往复运动。

在本实施例中，一方面通过人工的方式对第二滑块652施加外力，以使得保压头组件61跟随第二滑块652进行运动，并运动至第一位置处。基于人工施加的外力很难控制力度且增加人力成本，另一方面还可以通过机械的方式实现自动保压操作。

具体地，如图16和图17所示，保压模组6还包括第四传送组件63与夹取组件64，夹取组件64在第四传送组件63的传送下沿水平方向运动；其中，第四传送组件63包括第四驱动组件、丝杆631和移动块632，丝杆631与载具22固定连接，移动块632套装于丝杆631上，丝杆631平行于第二滑轨651，夹取组件64在第四驱动组件的驱动力下跟随移动块632沿水平方向做运动。第四驱动组件优选为电机，当然并不仅限为电机。载板220延伸有第二连接板60，丝杆631固定安装于固定块2201上，固定块2201与第二连接板60固定连接，移动块632在第四驱动组件的驱动下在丝杆631上做往复运动，以使得夹取组件64跟随移动块632一起做往复运动。

进一步的，夹取组件64包括第五驱动组件641、升降杆642和夹爪643，第五驱动组件641固定安装于移动块632上，升降杆642的一端活动连接第五驱动组件641，另一端固定连接夹爪643，夹爪643在第五驱动组件641的驱动力下跟随升降杆642做运动并夹持住保压头组件61，以使得保压头组件61在第四驱动组件的驱动力跟随移动块632向第一位置进行运动。第五驱动组件641优选为气缸，当然并不仅限为气缸。

也就是说，夹爪643在第四驱动组件的驱动力下沿丝杆631即水平方向运动，当夹爪643运动至保压头组件61的下方时，夹爪643在第五驱动组件641的驱动下向上运动并夹持住保压头组件61，以使得保压头组件61跟随夹取组件64以及移动块632一起沿丝杆631向第一位置方向运动。

具体地，如图15所示，保压头组件61包括保压盖板613、压头612和第一连接板611，保压盖板613可拆卸的安装于第二滑块652上，压头612可拆卸安装于保压盖板613上，第一连接板611固定安装于第二滑块652上，且保压头组件61组装完成后，第一料件11位于保压盖板613与第一连接板611之间。

也就是说，在保压头组件61安装于第二滑块652上以后，压头612与安装于第一料件11上的第二料件位于同一水平线上，压头612在外力的作用下沿第二滑轨651方向运动即可以使得压头612抵压于第二料件上，进行保压操作。夹爪643在第五驱动组件641的驱动下向上运动并夹持住第一连接板611，以使得保压头组件61跟随夹爪643一起运动。

具体的，如图18和图19所示，保压头组件61还包括卡扣组件，卡扣组件包括第四弹性件6141、扣板6142、卡扣孔6143和第三限位柱6144，第三限位柱6144活动安装于第二滑块652上，第四弹性件6141的底端固定连接扣板6142，另一端固定连接保压盖板613，卡扣孔6143位于所述保压盖板613上，扣板6142在外力的作用下相对保压盖板613移动，以使得扣板6142扣装于第二滑块652上或脱离第二滑块652。本实施例中的卡扣组件使得保压盖板613方便的拆卸与安装，提高第一料件11的上料与下料效率，进一步提高组装效率。当然保压头组件61还可以通过其他方式实现保压盖板613的快速拆装。需要说明的是，压头612的形状匹配第二料件的形状，针对不同种类的第二料件更换对应的压头612，提高该设备的兼容性。

在一实施例中，保压模组6还包括卡位组件，卡位组件包括活动柱(图中未显示)与卡位孔616，活动柱匹配卡位孔616，活动柱活动安装于第二滑块652上，卡位孔616位于载具22上，当压头612抵压于第二料件上后，活动柱位于卡位孔616的上方并***卡位孔616内，以将保压头组件61固定于载具22上。

本发明实施例中的胶水优选为AB胶水，AB胶水固化需要一段时间。在压头612抵压于第二料件上以后，利用卡位组件将保压模组6固定于载具22上并持续一段时间，此时第一吸嘴544松脱对第二料件的吸附，并在第二传送组件的传送下运动至初始位置，以进行下一个第二料件的组装操作。

在一实施例中，第二滑块652上安装有手动卡位件615，在载具22上设有与手动卡位件615相匹配的卡位槽。即当压头612抵接于第二料件上后，手动将手动卡位件615进行移动，以使其卡入卡位槽内。手动卡位件615与卡位组件实现双重卡位效果，也避免卡位组件出现失灵的现象。

本发明还提供一种具有自动保压功能的组装方法，包括如下步骤：

第一步、获取第三图像模组4采集的第一料件11的第一位置，第一位置位于第一料件11的侧壁上。

第二步、将第一位置发送给贴装模组5，以使得贴装模组5将第二料件贴装于第一位置上。

也就是说，第二传送组件根据第一位置的坐标将第二料件传送至第二位置，贴装轴组件驱动处于第二位置的第二料件进行旋转运动，以使得第二料件贴装于第一位置上。如图20所示，第二位置为图20中第一吸杆543处于水平状态的位置，图20中显示的为第一吸杆543处于竖直状态并将第一吸嘴544贴装于第一位置。

进一步的，第二传送组件在传送第二料件之前，贴装模组5中的吸杆组件将第二料件吸附于其末端，且吸杆组件中的第一吸杆543处于水平状态。位于第二位置的第二料件仍处于水平状态，第一吸杆543在贴装模组5中的DD马达的驱动下旋转90度，并将第二料件贴装于第一料件11的第一位置上，且第一吸杆543末端的第一吸嘴544持续吸附第二料件。

第三步、保压模组6对贴装于第一位置上的第二料件与第一料件11进行保压，以使得第二料件组装于第一料件11的第一位置上。当第二料件贴装于第一料件11上后，保压模组6开始向第一位置运动，以对第一料件11与第二料件进行保压操作。

进一步的，夹取组件64在第四传送组件63的传送下夹持住保压模组6中的保压头组件61，并使得保压头组件61向第一位置运动，以使得保压头组件61上的压头612抵接于第二料件上，进行保压操作。

进一步的，夹取组件64上的夹爪643在第四传送组件63中的第四驱动组件的驱动下持续夹持保压头组件61上的第一连接板611，以使得压头在第四驱动组件的驱动力下向第二料件运动，并使其抵压于第二料件上，此时第一吸嘴544松脱第二料件，并在第二传送组件的传送下运动至原始位置，以对下一个第二料件进行组装操作。

第四步、当第二料件抵压于第一料件11上后，还包括利用卡位组件将保压头组件61固定于载具22上。此时，夹爪643在第五驱动组件641的驱动力下松脱对第一连接板611的夹持。本发明实施例提供的组装方法通过机械的方式实现自动贴装与保压，提高该组装设备的组装效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于3C产品的组装设备，其特征在于，包括设备本体(100)，所述设备本体(100)包括：

第一基台(110)；

载具(22)，其用于固定第一料件(11)；

点胶模组(3)，其用于对第二料件的点胶区域进行点胶；

贴装模组(5)，其用于将完成点胶操作的所述第二料件贴装于第一料件(11)的第一位置，所述第一位置位于所述第一料件(11)的侧壁上；

保压模组(6)，其用于对完成贴装操作的所述第一料件(11)与第二料件进行保压操作；其中，所述点胶模组(3)与贴装模组(5)安装于所述第一基台(110)上，所述保压模组(6)安装于所述载具(22)上，所述保压模组(6)可相对所述载具(22)运动，以使得所述第二料件抵压于所述第一料件(11)的所述第一位置上。

2.如权利要求1所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述设备本体(100)还包括第一上料模组(21)，所述第一上料模组(21)用于传送所述载具(22)，所述第一上料模组(21)包括第二基台(20)、第一驱动组件(211)、第一滑轨(212)和第一滑块，所述第一驱动组件(211)与第一滑轨(212)固定安装于所述第二基台(20)上，所述第一滑轨(212)与第一滑块滑动连接，所述载具(22)与第一滑块固定连接，所述载具(22)在所述第一驱动组件(211)的驱动力下沿所述第一滑轨(212)方向做往复运动，以对所述第一料件(11)进行上料或下料。

3.如权利要求2所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述载具(22)包括载板(220)、支撑板(222)、固定板(221)和夹紧模组，所述支撑板(222)、固定板(221)和载板(220)依次固定连接，所述载板(220)与所述第一滑块固定连接，所述夹紧模组安装于所述支撑板(222)与固定板(221)之间形成的腔体内，所述第一料件(11)放置于所述支撑板(222)上设有的第一凹槽内，所述第一料件(11)的侧壁在所述夹紧模组的作用下可抵接于所述支撑板(222)上。

4.如权利要求3所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述夹紧模组包括动力组件、第一推块(224)、第一夹紧块(225)、第一弹性件(227)和第二弹性件(228)，所述动力组件安装于所述载板(220)上，所述第一弹性件(227)的一端固定连接所述支撑板(222)，另一端连接所述第一推块(224)；所述第二弹性件(228)的一端固定连接所述支撑板(222)，另一端连接所述第一夹紧块(225)；当所述第一推块(224)在所述动力组件的驱动下使得所述第一弹性件(227)发生形变时，所述第一推块(224)抵接于所述第一夹紧块(225)上并使得所述第二弹性件(228)发生形变；当所述第一弹性件(227)与第二弹性件(228)同时处于自然状态下时，所述第一推块(224)远离或接触所述第一夹紧块(225)，所述第一夹紧块(225)抵接于所述第一料件(11)上，以使得所述第一料件(11)抵接于所述支撑板(222)上。

5.如权利要求1或2所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述点胶模组(3)包括第一支撑柱(301)、第一传送组件、点胶头组件(32)和擦胶组件(33)，所述第一支撑柱(301)固定安装于所述第一基台(110)上，所述第一传送组件安装于所述第一支撑柱(301)上，所述第一传送组件用于传送所述点胶头组件(32)，以使得所述点胶头组件(32)运动至所述第二料件处并对其点胶区域进行点胶；

所述擦胶组件(33)用于擦去所述点胶头组件(32)上的残胶，所述擦胶组件(33)包括支撑架(302)、第二驱动组件(331)、传动组件和柔性材料的擦头组件，所述第二驱动组件(331)、传动组件和擦头组件安装于所述支撑架(302)上，所述第二驱动组件(331)连接所述传动组件，所述传动组件连接所述擦头组件，所述传动组件在所述第二驱动组件(331)的驱动下转动并带动所述擦头组件进行转动，以使得所述擦头组件擦去所述点胶头组件(32)上的残胶。

6.如权利要求1或2所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述贴装模组(5)包括第二支撑柱(50)、第二传送组件和贴装轴组件，所述第二传送组件安装于所述第二支撑柱(50)上，所述第二传送组件用于传送所述贴装轴组件，以使其沿多个方向进行运动；其中，

所述贴装轴组件包括第一方向组件和吸杆组件，所述第一方向组件包括第三驱动组件(541)与旋转轴(542)，所述第三驱动组件(541)安装于所述第二传送组件上，所述旋转轴(542)的一端连接所述第三驱动组件(541)，另一端与所述吸杆组件固定连接，所述吸杆组件的末端吸附所述第二料件，所述吸杆组件在所述第三驱动组件(541)的驱动下以所述旋转轴(542)为中心进行旋转运动，以使得所述第二料件贴装于所述第一料件(11)的侧壁上。

7.如权利要求3所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述保压模组(6)包括第三传送组件与保压头组件(61)，所述保压头组件(61)在所述第三传送组件的传送下抵压于所述第二料件上；其中，

所述第三传送组件包括第二滑轨(651)和第二滑块(652)，所述第二滑轨(651)和第二滑块(652)滑动连接，所述第二滑轨(651)固定安装于所述支撑板(222)的侧边，所述保压头组件(61)安装于所述第二滑块(652)上，所述保压头组件(61)跟随所述第二滑块(652)沿所述第二滑轨(651)方向做往复运动。

8.如权利要求7所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述保压头组件(61)包括保压盖板(613)、压头(612)和第一连接板(611)，所述保压盖板(613)可拆卸的安装于所述第二滑块(652)上，所述压头(612)可拆卸安装于所述保压盖板(613)上，所述第一连接板(611)固定安装于所述第二滑块(652)上，且所述保压头组件(61)组装完成后，所述第一料件(11)位于所述保压盖板(613)与第一连接板(611)之间。

9.如权利要求7所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述保压模组(6)还包括第四传送组件(63)与夹取组件(64)，所述夹取组件(64)在所述第四传送组件(63)的传送下沿水平方向运动；其中，

所述第四传送组件(63)包括第四驱动组件、丝杆(631)和移动块(632)，所述第四驱动组件安装于所述移动块(632)上，所述丝杆(631)与载板(220)固定连接，所述移动块(632)套装于所述丝杆(631)上，所述丝杆(631)平行于所述第二滑轨(651)，所述夹取组件(64)在所述第四驱动组件的驱动力下跟随所述移动块(632)沿水平方向做运动；

所述夹取组件(64)包括第五驱动组件(641)、升降杆(642)和夹爪(643)，所述第五驱动组件(641)固定安装于所述移动块(632)上，所述升降杆(642)的一端活动连接所述第五驱动组件(641)，另一端固定连接所述夹爪(643)，所述夹爪(643)在所述第五驱动组件(641)的驱动力下跟随所述升降杆(642)做运动并夹持所述保压头组件(61)，以使得所述保压头组件(61)在所述第四驱动组件的驱动力下跟随所述移动块(632)向所述第一位置进行运动。

10.如权利要求1所述的用于3C产品的组装设备，其特征在于，所述设备本体(100)还包括第二上料模组(7)，所述第二上料模组(7)用于将所述第二料件拾取并移至所述贴装模组(5)上，所述第二上料模组(7)包括第三支撑柱(720)、吸取组件和第五传送组件(72)，所述第三支撑柱(720)固定安装于所述第一基台(110)上，所述第五传送组件(72)安装于所述第三支撑柱(720)上，所述吸取组件安装于所述第五传送组件(72)上，所述吸取组件在所述第五传送组件(72)的传送下吸取所述第二料件并传送至所述贴装模组(5)上。

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