CN113447045B - 一种惯性***精度可靠度分析方法及*** - Google Patents

一种惯性***精度可靠度分析方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种惯性***精度可靠度分析方法及***，包括以下步骤：步骤1、根据惯性***的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性***及载体工作数据；步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性***精度可靠度分析。本发明更好地量化惯性***无基准地区工作精度。

Description

一种惯性***精度可靠度分析方法及***
技术领域
本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种惯性***精度可靠度分析方法及***。
背景技术
目前，精度指标是惯性***最重要的指标。对精度指标的分析是通过比较惯性***测量值与基准值之间的差值，完成多次试验后进行统计计算得出结果。对精度指标的分析通常在惯性***出厂检验时和交付验收时进行，在正式使用后就不进行分析了，对使用方存在一定的使用风险，因此，需要定期对惯性***进行定期复验，随着惯性***精度指标要求的日趋提高，基准值的取得更加困难，对使用方经费、人员提出了较高要求。为了更好地分析惯性***本次工作精度指标的可靠性，本发明提出了一种惯性***精度可靠度分析方法及***。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种惯性***精度可靠度分析方法，能够更好地量化惯性***无基准地区工作精度。
本发明解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：
一种惯性***精度可靠度分析方法，包括以下步骤：
步骤1、根据惯性***的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性***及载体工作数据；
步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性***精度可靠度分析。
而且，所述步骤1的具体步骤包括：
(1)数据获取解算，通过惯性***中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性***温度和载体温度。
(2)对惯性***工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性***的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量。
而且，所述步骤2的具体步骤包括：
(1)在每次惯性***工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；
(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性***精度可靠度分析的值并输出计算结果；
而且，所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：
Figure GDA0003799641840000021
其中，P1至P8分别代表运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；P10至P80分别代表运动速度最大值基准、急加减速次数基准、转弯角度变化量基准、高程变化量基准、惯性***温度变化值基准、载体温度变化值基准、振动冲击变化量基准；Ki为加权因子。
一种惯性***精度可靠度分析***，包括：
数据获取解算单元，用于根据惯性***中惯性元件和温度传感器，获取和解算相关数据，包含运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性***温度、载体温度。
惯性***工作数据分析单元，用于从所述相关数据中分析八种惯性***工作数据；该惯性***工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量。
惯性***精度可靠度分析单元，用于根据所述八种惯性***工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性***精度可靠度分析。
而且，所述惯性***精度可靠度分析单元，还用于：
计算惯性***每种工作数据发加权分值；
根据每种工作数据的加权分值与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性***精度可靠度分析的值。
本发明的优点和有益效果：
1、本发明提出了一种惯性***精度可靠度分析方法及***，通过获得并解算惯性***工作中相关数据，得到惯性***工作数据，进而对惯性***精度的可靠性进行分析，更好地量化惯性***无基准地区工作精度。
2、本发明通过对惯性***工作相关数据获取，得到八种惯性***工作数据，并根据八种惯性***工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，对惯性***精度可靠度进行分析。通过八种惯性***工作数据基准的设定，可以准确的对惯性***精度进行分析，然后得到客观准确的惯性***精度分析结果，从而更好地量化惯性***无基准地区工作精度。
附图说明
图1是本发明的处理流程图；
图2是本发明的***构成图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例作进一步详述：
一种惯性***精度可靠度分析方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1、根据惯性***的惯性元件(包含且不限于陀螺仪、加速度计)和温度传感器的数据，获取惯性***及载体工作数据；
所述步骤1的具体步骤包括：
(1)数据获取解算，通过惯性***中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性***温度和载体温度。
(2)对惯性***工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性***的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量。
步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性***精度可靠度分析。
所述步骤2的具体步骤包括：
(1)在每次惯性***工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；
(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性***精度可靠度分析的值并输出计算结果；
所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：
Figure GDA0003799641840000051
其中，P1至P8分别代表运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；P10至P80分别代表运动速度最大值基准、急加减速次数基准、转弯角度变化量基准、高程变化量基准、惯性***温度变化值基准、载体温度变化值基准、振动冲击变化量基准；Ki为加权因子。
一种惯性***精度可靠度分析***，如图2所示，包括：
数据获取解算单元，用于根据惯性***中惯性元件和温度传感器，获取和解算相关数据，包含运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性***温度、载体温度。
惯性***工作数据分析单元，用于从所述相关数据中分析八种惯性***工作数据；该惯性***工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量。
惯性***精度可靠度分析单元，用于根据所述八种惯性***工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性***精度可靠度分析。
所述惯性***精度可靠度分析单元，还用于：
计算惯性***每种工作数据发加权分值；
根据每种工作数据的加权分值与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性***精度可靠度分析的值。
需要强调的是，本发明所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种惯性***精度可靠度分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、根据惯性***的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性***及载体工作数据；
步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性***精度可靠度分析；
所述步骤1的具体步骤包括：
(1)数据获取解算，通过惯性***中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性***温度和载体温度；
(2)对惯性***工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性***的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量；
所述步骤2的具体步骤包括：
(1)在每次惯性***工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；
(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性***精度可靠度分析的值并输出计算结果；
(3)根据每种工作数据的加权分值与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性***精度可靠度分析的值；
所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：
Figure FDA0003911197950000021
其中，P1至P8分别代表运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；P10至P80分别代表运动速度最大值基准、急加减速次数基准、转弯角度变化量基准、高程变化量基准、惯性***温度变化值基准、载体温度变化值基准、振动冲击变化量基准；Ki为加权因子。
2.如权利要求1所述的一种惯性***精度可靠度分析方法的分析***，其特征在于：包括：
数据获取解算单元，用于根据惯性***中惯性元件和温度传感器，获取和解算相关数据，包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性***温度、载体温度；
惯性***工作数据分析单元，用于从所述相关数据中分析八种惯性***工作数据；该惯性***工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性***温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；
惯性***精度可靠度分析单元，用于根据所述八种惯性***工作数据与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性***精度可靠度分析。
3.根据权利要求2所述的一种惯性***精度可靠度分析方法的分析***，其特征在于：所述惯性***精度可靠度分析单元，还用于：
计算惯性***每种工作数据的加权分值；
根据每种工作数据的加权分值与其惯性***最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性***精度可靠度分析的值。
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