CN219707987U - 自锁结构及衣被分离器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自锁结构，舱门设有第一铰接点并与分离舱于第一铰接点铰接，自锁结构包括第一连接件、第二连接件和限位件，第一连接件和分离舱于第二铰接点铰接；第二连接件和第一连接件于第三铰接点铰接，第二连接件和舱门于第四铰接点铰接，限位件与分离舱相连，第一连接件、第二连接件、舱门和分离舱组合形成曲柄摇杆机构，第一状态下，舱门与分离舱之间的夹角递增，直至第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点共线；第二状态下，舱门与分离舱之间的夹角递减，直至所述第一连接件与限位件相抵接。第一连接件失去动力后，能够防止舱门与分离舱之间的夹角减小，提高了衣被分离器的安全性。本实用新型还公布了一种衣被分离器。

Description

自锁结构及衣被分离器

技术领域

本实用新型涉及衣被收集***技术领域，特别是涉及一种自锁结构及衣被分离器。

背景技术

衣被收集***中，污衣、被服经由风机产生的负压输送至中央收集站，再经衣被分离装置进行固气分离，气体经除尘室过滤、吸附和除臭后排入大气，污衣、被服送至洗衣房进行分类清洗。

衣被分离装置设有存储污衣和被服的分离舱，分离舱的一端为入料口，入料口可连接用于输送污衣和被服的管道，污衣和被服可通过该入料口进入分离舱内，另一端为出料口，出料口的端部设有用于遮蔽出料口的舱门，可通过打开舱门取出分离舱内的污衣和被服。通常采用电机或气缸直接驱动舱门打开或关闭，在工作人员取出污衣和被服的过程中，存在突然电机断电或气缸断气导致舱门关闭的隐患。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自锁结构及衣被分离器，解决了现有技术中电机或气缸在突然断电或断气导致舱门关闭的隐患。

第一方面，本实用新型提供了一种自锁结构，所述自锁结构用于衣被分离器，所述衣被分离器包括分离舱和舱门，所述舱门设有第一铰接点并与所述分离舱于所述第一铰接点铰接，重力能够驱使所述舱门绕所述第一铰接点沿第一方向旋转，并驱使所述舱门与所述分离舱之间的夹角递减，所述自锁结构包括：

第一连接件，所述第一连接件设有第二铰接点和第三铰接点，所述第一连接件和所述分离舱于所述第二铰接点铰接；

第二连接件，所述第二连接件和所述第一连接件于所述第三铰接点铰接，所述第二连接件远离所述第三铰接点的一端设有第四铰接点，所述第二连接件和所述舱门于所述第四铰接点铰接；

限位件，所述限位件与所述分离舱相连；

其中，所述第一连接件、所述第二连接件、所述舱门和所述分离舱组合形成曲柄摇杆机构，所述第二铰接点与所述第三铰接点之间的距离为A，所述第二铰接点与所述第一铰接点之间的距离为B，所述第三铰接点与所述第四铰接点之间的距离为C，所述第四铰接点与所述第一铰接点之间的距离为D，A+B<C+D；

所述第一连接件能够绕所述第二铰接点沿第一方向旋转，直至与所述限位件相抵接，在此过程中，所述自锁结构存在第一状态和第二状态：

第一状态下，所述舱门与所述分离舱之间的夹角递增，直至所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点共线；

第二状态下，所述舱门与所述分离舱之间的夹角递减，直至所述第一连接件与所述限位件相抵接，所述限位件抵压所述第一连接件以平衡舱门的重力在所述第三铰接点处的转矩。

在一实施例中，所述限位件远离所述分离舱的一端与所述分离舱之间的距离能够调节。

在一实施例中，所述限位件为螺栓或螺钉，所述限位件与所述分离舱螺纹连接。

在一实施例中，所述限位件与所述第二铰接点之间的距离小于所述第三铰接点与所述第二铰接点之间的距离。

在一实施例中，还包括：

动力源，所述动力源能够驱动所述第一连接件绕所述第二铰接点沿所述第一方向或所述第二方向旋转。

在一实施例中，所述第一连接件还设有第五铰接点，所述动力源与所述第一连接件于所述第五铰接点铰接。

在一实施例中，所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第五铰接点不共线；

所述第五铰接点与所述第二铰接点之间的距离以及所述第五铰接点与所述第三铰接点之间的距离均小于所述第二铰接点与所述第三铰接点之间的距离。

在一实施例中，所述动力源为一气缸，所述气缸的固定端与所述分离舱铰接，所述气缸的伸出端与所述第一连接件于所述第五铰接点铰接。

在一实施例中，所述动力源一电机，所述电机的输出端能够正转或反转以驱动所述第一连连接件绕所述第二铰接点旋转。

第二方面，本实用新型提供了一种衣被分离器，包括第一方面中任一项所述的自锁结构。

本实用新型所提供的自锁结构，在第一连接件失去动力的驱动后，舱门在重力作用下，存在向下驱动舱门沿第一方向旋转，使得舱门与分离舱之间的夹角减小的趋势，并驱动第二连接件施加给第一连接件继续沿第一方向旋转的作用力，在限位件的阻拦作用下，第一连接件难以继续沿第一方向旋转，而舱门沿第一方向的反方向旋转时，需要先使舱门与分离舱之间的夹角递增达到死点位置，即重新使第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点共线，但是舱门在重力作用下只能使舱门与分离舱之间的夹角减小，因此形成自锁结构。在第一连接件的驱动力失去时，能够防止舱门与分离舱之间的夹角减小，使舱门保持第二状态时与分离舱之间的夹角，提高了衣被分离器的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例中自锁结构处于第一状态的结构示意图；

图2为本申请第一实施例中自锁结构处于第二状态的结构示意图；

图3为本申请第一实施例中自锁结构的结构运动简图；

图4为本申请第一实施例中自锁结构的尺寸示意图；

图5为本申请第二实施例中自锁结构的结构示意图；

图6为本申请第三实施例中衣被分离器的结构示意图。

图中：

01、第一铰接点；02、第二铰接点；03、第三铰接点；04、第四铰接点；05、第五铰接点；

1、自锁结构；101、第一连接件；102、第二连接件；103、限位件；

2、舱门；3、分离舱；4、气缸；5、直角安装座；6、固定卡体。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

第一实施例

如图1～4所示，本实施例提供了一种自锁结构1，自锁结构1用于衣被分离器，衣被分离器包括分离舱3和舱门2，舱门2设有第一铰接点01并与分离舱3于第一铰接点01铰接，重力能够驱使舱门2绕第一铰接点01沿第一方向旋转，并驱使舱门2与分离舱3之间的夹角递减，自锁结构1包括第一连接件101、第二连接件102和限位件103，第一连接件101设有第二铰接点02和第三铰接点03，第一连接件101和分离舱3于第二铰接点02铰接，第二连接件102和第一连接件101于第三铰接点03铰接，第二连接件102远离第三铰接点03的一端设有第四铰接点04，第二连接件102和舱门2于第四铰接点04铰接，限位件103与分离舱3相连。

其中，如图4所示，第一连接件101、第二连接件102、舱门2和分离舱3组合形成曲柄摇杆机构，第二铰接点02与第三铰接点03之间的距离最短且为A，第二铰接点02与第一铰接点01之间的距离最长且为B，第三铰接点03与第四铰接点04之间的距离为C，第四铰接点04与第一铰接点01之间的距离为D，A+B<C+D。

第一连接件101能够绕第二铰接点02沿第一方向旋转，直至与限位件103相抵接，在此过程中，自锁结构1存在第一状态和第二状态：第一状态下，舱门2与分离舱3之间的夹角递增，直至第二铰接点02、第三铰接点03和第四铰接点04共线；第二状态下，舱门2与分离舱3之间的夹角递减，直至第一连接件101与限位件103相抵接，限位件103能够阻拦第一连接件101绕第二铰接点02沿第一方向旋转。

在本实施例所提供的自锁结构1中，第一连接件101、第二连接件102、舱门2和分离舱3组合形成曲柄摇杆机构，第一连接件101作为曲柄可绕第二铰接点02旋转，第二连接件102作为连杆用于连接第一连接件101和舱门2，舱门2作为摇杆可绕第一铰接点01摆动。

如图3所示，在第一状态下，第一连接件101从初始位置出发并绕第一方向旋转，第一方向为顺时针方向，舱门2绕第一铰接点01沿第二方向旋转，第二方向与第一方向的旋转方向相反，为逆时针方向，舱门2与分离舱3之间的夹角递增达到最大值，直至第二铰接点02、第三铰接点03和第四铰接点04共线，此时为该曲柄摇杆机构的死点位置，在动力的驱动下，曲柄摇杆机构能够绕过死点位置，继续推动第一连接件101绕第一方向旋转并从第一状态进入第二状态。第二状态下，舱门2绕第一铰接点01沿第一方向旋转，舱门2与分离舱3之间的夹角递减，直至第一连接件101与限位件103相抵接到达终点位置，限位件103抵压第一连接件101以平衡舱门2的重力在第三铰接点03处的转矩，并阻拦第一连接件101绕第二铰接点02沿第一方向旋转。

本实施例的分离舱3倾斜设置，在舱门2遮蔽分离舱3的出料口时，第一铰接点01位于舱门2设于上方，在失去第一连接件101失去动力的驱动后，舱门2在重力作用下，存在向下驱动舱门2沿第一方向旋转，使得舱门2与分离舱3之间的夹角减小的趋势，并驱动第二连接件102施加给第一连接件101继续沿第一方向旋转的作用力，在限位件103的阻拦作用下，第一连接件101难以继续沿第一方向旋转，而舱门2沿第二方向旋转时，需要先使舱门2与分离舱3之间的夹角递增达到死点位置，即重新使第二铰接点02、第三铰接点03和第四铰接点04共线，但是舱门2在重力作用下只能使舱门2与分离舱3之间的夹角减小，因此形成自锁结构1。在第一连接件101的驱动力失去时，能够防止舱门2与分离舱3之间的夹角减小，使舱门2保持第二状态时与分离舱3之间的夹角，提高了衣被分离器的安全性。

在一实施例中，限位件103远离分离舱3的一端(即与第一连接件101相抵触的一端)与分离舱3之间的距离能够调节，第一连接件101与限位件103相抵触时，可控制舱门2与分离舱3之间的角度大小。

本实施例的限位件103优选采用螺栓或螺钉，在分离舱3的对应位置设有螺纹孔，使得限位件103与分离舱3螺纹连接，通过调节限位件103与螺纹孔之间的连接长度，可调节限位件103远离分离舱3的一端与分离舱3之间的距离。在另一实施例中，限位件103为固定件和伸缩件组成的可伸缩结构，通过调节固定件与伸缩件之间的重合长度以改变限位件103的长度。

在一实施例中，限位件103与第二铰接点02之间的距离小于第三铰接点03与第二铰接点02之间的距离。使得限位件103能够垂直于分离舱3的舱壁设置，提高了限位件103与分离舱3之间连接的稳定性。此外，限位件103的长度可设置得足够短，可有效防止限位件103的位置产生偏差后不与第一连接件101相抵接时，第一连接件101能够在较小角度的旋转后与分离舱3的舱壁相抵接，并防止舱门2继续向下转动，提高了衣被分离器的安全性。

第二实施例

本实施例与第一实施例中的自锁结构1基本相同，不同之处在于：

本实施例的自锁结构1还包括动力源，动力源能够驱动第一连接件101绕第二铰接点02沿第一方向或第二方向旋转，其中第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

动力源驱动第一连接件101绕第二铰接点02沿第一方向转动时，自锁结构1从第一状态转变为第二状态，第一连接件101直至与限位件103相抵触，动力源驱动第一连接件101绕第二铰接点02沿第二方向转动时，自锁结构1从第二状态转变为第一状态，直至与舱门2与分离舱3相抵触。采用自锁结构1，在动力源失效时，能够防止舱门2与分离舱3之间的夹角减小，使舱门2保持第二状态时与分离舱3之间的夹角，提高了衣被分离器安全性。

在一实施例中，第一连接件101还设有第五铰接点05，动力源与第一连接件101于第五铰接点05铰接，并能够驱动第一连接件101绕第二铰接点02转动。

作为优选的，第二铰接点02、第三铰接点03和第五铰接点05不共线，第五铰接点05与第二铰接点02之间的距离以及第五铰接点05与第三铰接点03之间的距离均小于第二铰接点02与第三铰接点03之间的距离。使得第五铰接点05接收来自动力源的驱动力，能够均匀向第二铰接点02和第三铰接点03分散，并驱动第一连接件101绕第二铰接点02旋转。在另一实施例中，第二铰接点02、第三铰接点03和第五铰接点05共线，第五铰接点05可设于第二铰接点02与第三铰接点03之间，也可设于远离第二铰接点02的一端，也可设于靠近第二铰接点02的一端。

在一实施例中，如图5所示，动力源为一气缸4，气缸4的固定端与分离舱3铰接，气缸4的伸出端与第一连接件101于第五铰接点05铰接，通过控制气缸4的伸出端的伸出长度，可驱使第一连接件101分别沿第一方向或第二方向旋转。

在另一实施例中，动力源为一电机，优选为正反转电机，通过电机的正转与反转，驱动第一连接件101绕第二铰接点02分别沿第一方向或第二方向旋转。

第三实施例

本实施例提供了一种衣被分离器，包括第一实施例或第二实施例中的自锁结构1。

如图6所示，衣被分离装置设有存储污衣和被服的分离舱3，分离舱3的一端为入料口，入料口可连接用于输送污衣和被服的管道，污衣和被服可通过该入料口进入分离舱3内，另一端为出料口，出料口的端部设有用于遮蔽出料口的舱门2，可通过打开舱门2取出分离舱3内的污衣和被服。

在分离舱3的外壁靠近出料口的一端设有固定卡体6，舱门2设有第一铰接点01并与固定卡体6于第一铰接点01铰接，使得舱门2可绕第一铰接点01转动以实现打开或遮蔽出料口。分离舱3从入料口一端向出料口一端倾斜设置，使得进入分离舱3污衣和被服能够在自重作用下向出料口移动。

在一实施例中，在分离舱3的外壁上设有直角安装座5，直角安装座5的通过螺栓安装有第一铰接座(图中未标注)，在气缸4的固定端安装有第二铰接座(图中未标注)，第一铰接座与第二铰接座铰接相连，使得气缸4能够随第一连接件101的转动而调整气缸4与直角安装座5之间的角度，保证自锁结构1能够受气缸4所驱动。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自锁结构，所述自锁结构用于衣被分离器，所述衣被分离器包括分离舱和舱门，所述舱门设有第一铰接点并与所述分离舱于所述第一铰接点铰接，重力能够驱使所述舱门绕所述第一铰接点沿第一方向旋转，并驱使所述舱门与所述分离舱之间的夹角递减，其特征在于，所述自锁结构包括：

第一连接件，所述第一连接件设有第二铰接点和第三铰接点，所述第一连接件和所述分离舱于所述第二铰接点铰接；

第二连接件，所述第二连接件和所述第一连接件于所述第三铰接点铰接，所述第二连接件远离所述第三铰接点的一端设有第四铰接点，所述第二连接件和所述舱门于所述第四铰接点铰接；

限位件，所述限位件与所述分离舱相连；

其中，所述第一连接件、所述第二连接件、所述舱门和所述分离舱组合形成曲柄摇杆机构，所述第二铰接点与所述第三铰接点之间的距离为A，所述第二铰接点与所述第一铰接点之间的距离为B，所述第三铰接点与所述第四铰接点之间的距离为C，所述第四铰接点与所述第一铰接点之间的距离为D，A+B<C+D；

所述第一连接件能够绕所述第二铰接点沿所述第一方向旋转，直至与所述限位件相抵接，在此过程中，所述自锁结构存在第一状态和第二状态：

第一状态下，所述舱门与所述分离舱之间的夹角递增，直至所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点共线；

第二状态下，所述舱门与所述分离舱之间的夹角递减，直至所述第一连接件与所述限位件相抵接，所述限位件抵压所述第一连接件以平衡舱门的重力在所述第三铰接点处的转矩。

2.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于：

所述限位件远离所述分离舱的一端与所述分离舱之间的距离能够调节。

3.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于：

所述限位件为螺栓或螺钉，所述限位件与所述分离舱螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于：

所述限位件与所述第二铰接点之间的距离小于所述第三铰接点与所述第二铰接点之间的距离。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的自锁结构，其特征在于，还包括：

动力源，所述动力源能够驱动所述第一连接件绕所述第二铰接点沿所述第一方向或第二方向旋转；

其中，所述第二方向与所述第一方向的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的自锁结构，其特征在于：

所述第一连接件还设有第五铰接点，所述动力源与所述第一连接件于所述第五铰接点铰接。

7.根据权利要求6所述的自锁结构，其特征在于：

所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第五铰接点不共线；

所述第五铰接点与所述第二铰接点之间的距离以及所述第五铰接点与所述第三铰接点之间的距离均小于所述第二铰接点与所述第三铰接点之间的距离。

8.根据权利要求6所述的自锁结构，其特征在于：

所述动力源为一气缸，所述气缸的固定端与所述分离舱铰接，所述气缸的伸出端与所述第一连接件于所述第五铰接点铰接。

9.根据权利要求5所述的自锁结构，其特征在于：

所述动力源一电机，所述电机的输出端能够正转或反转以驱动所述第一连连接件绕所述第二铰接点旋转。

10.一种衣被分离器，其特征在于，包括权利要求1~9中任一项所述的自锁结构。