CN113433862A - 新能源汽车能量管理***的仿真方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种新能源汽车能量管理***的仿真方法、装置及计存储介质，属于新能源汽车技术领域。该方法包括：通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型；在第一仿真应用程序中将控制模型、传动系模型和热管理模型进行关联处理；在第一仿真应用程序中，通过控制模型、传动系模型和热管理模型对新能源汽车的能量管理***进行仿真。本申请实施例能够在不同的仿真应用程序中分别建模仿真控制***、传动***和热管理***，并将多个应用程序耦合以实现能量管理***的联合仿真。

Description

新能源汽车能量管理***的仿真方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车能量管理***的仿真方法、装置及存储介质。

背景技术

随着诸如电动汽车等新能源汽车销量的逐年攀升，新能源汽车在高低温下的续航衰减问题越发明显，因此，为了降低续航衰减幅度，通常需要对新能源汽车进行能量管理***的仿真。

目前，在对新能源汽车进行能量管理***仿真时，对于能量管理***中不同的子***，需要通过不同的仿真应用程序进行模型搭建和仿真。由于不同子***在不同仿真应用程序中进行仿真，从而可能会导致无法将多个仿真结果进行耦合，进而导致无法对新能源汽车的能量管理***进行调校。

发明内容

本申请实施例提供了一种新能源汽车能量管理***的仿真方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中无法将多个仿真结果进行耦合，导致无法对能量管理***进行调校的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种新能源汽车能量管理***的仿真方法，所述方法包括：

通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型；

在所述第一仿真应用程序中将所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型进行关联处理；

在所述第一仿真应用程序中，通过所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型对所述新能源汽车的能量管理***进行仿真。

在一些实施例中，所述通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型，包括：

在所述第一仿真应用程序中搭建能量管理策略模型、能量回收控制模型、换挡控制模型和热管理控制模型，以完成所述控制模型的搭建；

在所述第二仿真应用程序中搭建整车模型、高压电池模型、高/低压电耗模型、直流斩波器DC/DC模型、电机模型、变速箱模型、制动器模型、轮胎模型和驾驶员模型，以完成所述传动系模型的搭建；

在所述第三仿真应用程序中搭建乘员舱模型、空调降温/采暖模型、电池加热/冷却模型、MCU(Microcontroller Unit，微控单元)和DC/DC冷却模型，以完成所述热管理模型的搭建。

在一些实施例中，所述在所述第一仿真应用程序中将所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型进行关联处理，包括：

在所述第二仿真应用程序中设置第一通信模块，所述第一通信模块用于使所述第二仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第三仿真应用程序通信；

在所述第三仿真应用程序中设置第二通信模块，所述第二通信模块用于使所述第三仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第二仿真应用程序通信；

在所述第一仿真应用程序中设置第三通信模块和第四通信模块，所述第三通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第二仿真应用程序进行通信，所述第四通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第三仿真应用程序进行通信；

分别对所述第三通信模块和所述第四通信模块进行数据设置，以实现所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型的关联。

在一些实施例中，所述分别对所述第三通信模块和所述第四通信模块进行数据设置，包括：

在所述第三通信模块中设置求解器、所述传动系模型的文件路径以及仿真任务标识；

在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数，所述应用程序版本号为搭建有所述热管理模型的第三仿真应用程序的版本号。

在一些实施例中，所述在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数之前，还包括：

确定安装的第三仿真应用程序的数量；

当安装有多个第三仿真应用程序时，执行在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数的操作；

当安装有一个第三仿真应用程序时，在所述第四通信模块中设置所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数。

另一方面，提供了一种新能源汽车能量管理***的仿真装置，所述装置包括：

搭建模块，用于通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型；

关联模块，用于在所述第一仿真应用程序中将所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型进行关联处理；

仿真模块，用于在所述第一仿真应用程序中，通过所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型对所述新能源汽车的能量管理***进行仿真。

在一些实施例中，所述搭建模块包括：

第一搭建子模块，用于在所述第一仿真应用程序中搭建能量管理策略模型、能量回收控制模型、换挡控制模型和热管理控制模型，以完成所述控制模型的搭建；

第二搭建子模块，用于在所述第二仿真应用程序中搭建整车模型、高压电池模型、高/低压电耗模型、DC/DC模型、电机模型、变速箱模型、制动器模型、轮胎模型和驾驶员模型，以完成所述传动系模型的搭建；

第三搭建子模块，用于在所述第三仿真应用程序中搭建乘员舱模型、空调降温/采暖模型、电池加热/冷却模型、MCU和DC/DC冷却模型，以完成所述热管理模型的搭建。

在一些实施例中，所述关联模块包括：

第一设置子模块，用于在所述第二仿真应用程序中设置第一通信模块，所述第一通信模块用于使所述第二仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第三仿真应用程序通信；

第二设置子模块，用于在所述第三仿真应用程序中设置第二通信模块，所述第二通信模块用于使所述第三仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第二仿真应用程序通信；

第三设置子模块，用于在所述第一仿真应用程序中设置第三通信模块和第四通信模块，所述第三通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第二仿真应用程序进行通信，所述第四通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第三仿真应用程序进行通信；

第四设置子模块，用于分别对所述第三通信模块和所述第四通信模块进行数据设置，以实现所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型的关联。

在一些实施例中，所述第四设置子模块用于：

在所述第三通信模块中设置求解器、所述传动系模型的文件路径以及仿真任务标识；

在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数，所述应用程序版本号为搭建有所述热管理模型的第三仿真应用程序的版本号。

在一些实施例中，所述第四设置子模块还用于：

确定安装的第三仿真应用程序的数量；

当安装有多个第三仿真应用程序时，触发所述第四设置子模块在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数；

当安装有一个第三仿真应用程序时，在所述第四通信模块中设置所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述新能源汽车能量管理***的仿真方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，能够在不同的仿真应用程序中分别建模仿真控制***、传动***和热管理***，并将多个应用程序耦合以实现能量管理***的联合仿真，从而节省了建模时间，降低了应用程序学习成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真***架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真方法流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种新能源汽车能量管理***的仿真方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种搭建模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种关联模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种***机构进行解释说明。

图1为本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真***架构示意图，参见图1，该***架构包括第一仿真应用程序1、第二仿真应用程序2和第三仿真应用程序3。第一仿真应用程序1、第二仿真应用程序2和第三仿真应用程序3能够彼此进行通信连接。

作为一种示例，第一仿真应用程序1、第二仿真应用程序2和第三仿真应用程序3均为能够进行仿真的仿真应用程序，比如，第一仿真应用程序1能够为MATLAB/SIMULINK应用程序，第二仿真应用程序2能够为CRUISE应用程序，第三仿真应用程序3能够为KULI应用程序。

图2是本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真方法流程图，该新能源汽车能量管理***的仿真方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型。

步骤202：在该第一仿真应用程序中将该控制模型、该传动系模型和该热管理模型进行关联处理。

步骤203：在该第一仿真应用程序中，通过该控制模型、该传动系模型和该热管理模型对该新能源汽车的能量管理***进行仿真。

在本申请实施例中，能够在不同的仿真应用程序中分别建模仿真控制***、传动***和热管理***，并将多个应用程序耦合以实现能量管理***的联合仿真，从而节省了建模时间，降低了应用程序学习成本。

在一些实施例中，通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型，包括：

在该第一仿真应用程序中搭建能量管理策略模型、能量回收控制模型、换挡控制模型和热管理控制模型，以完成该控制模型的搭建；

在该第二仿真应用程序中搭建整车模型、高压电池模型、高/低压电耗模型、DC/DC模型、电机模型、变速箱模型、制动器模型、轮胎模型和驾驶员模型，以完成该传动系模型的搭建；

在该第三仿真应用程序中搭建乘员舱模型、空调降温/采暖模型、电池加热/冷却模型、MCU和DC/DC冷却模型，以完成该热管理模型的搭建。

在一些实施例中，在该第一仿真应用程序中将该控制模型、该传动系模型和该热管理模型进行关联处理，包括：

在该第二仿真应用程序中设置第一通信模块，该第一通信模块用于使该第二仿真应用程序分别与该第一仿真应用程序和该第三仿真应用程序通信；

在该第三仿真应用程序中设置第二通信模块，该第二通信模块用于使该第三仿真应用程序分别与该第一仿真应用程序和该第二仿真应用程序通信；

在该第一仿真应用程序中设置第三通信模块和第四通信模块，该第三通信模块用于使该第一仿真应用程序与该第二仿真应用程序进行通信，该第四通信模块用于使该第一仿真应用程序与该第三仿真应用程序进行通信；

分别对该第三通信模块和该第四通信模块进行数据设置，以实现该控制模型、该传动系模型和该热管理模型的关联。

在一些实施例中，分别对该第三通信模块和该第四通信模块进行数据设置，包括：

在该第三通信模块中设置求解器、该传动系模型的文件路径以及仿真任务标识；

在该第四通信模块中设置应用程序版本号、该热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数，该应用程序版本号为搭建有该热管理模型的第三仿真应用程序的版本号。

在一些实施例中，在该第四通信模块中设置应用程序版本号、该热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数之前，还包括：

确定安装的第三仿真应用程序的数量；

当安装有多个第三仿真应用程序时，执行在该第四通信模块中设置应用程序版本号、该热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数的操作；

当安装有一个第三仿真应用程序时，在该第四通信模块中设置该热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真方法流程图，本实施例以该新能源汽车能量管理***的仿真方法应用于中进行举例说明，该新能源汽车能量管理***的仿真方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：终端通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型。

由上述图1可知，第一仿真应用程序能够为MATLAB/SIMULINK应用程序，第二仿真应用程序能够为CRUISE应用程序，第三仿真应用程序能够为KULI应用程序。因此，终端能够通过第一仿真应用程序，即通过MATLAB/SIMULINK应用程序对能量管理***中的控制***进行模型搭建，得到控制模块；通过第二仿真应用程序，即通过CRUISE应用程序对能量管理***中的传动***进行模型搭建，得到传动系模型；通过第三仿真应用程序，即通过KULI应用程序对热管理***进行模型搭建，得到热管理模型。

作为一种示例，终端能够在第一仿真应用程序中接收到第一搭建指令时，在第一仿真应用程序中搭建控制模型，在第二仿真应用程序中接收到第二搭建指令时，在第二仿真应用程序中搭建传动系模型，在第三仿真应用程序中接收到第三搭建指令时，在第三仿真应用程序中搭建热管理模型。

在一些实施例中，终端不仅能够在接收到第一搭建指令、第二搭建指令和第三搭建指令时，分别在第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序中搭建控制模型、传动系模型和热管理模型，还能够在第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序中分别接收到第一获取指令、第二获取指令和第三获取指令时，从存储文件中获取已搭建的控制模型、传动系模型和热管理模型，并将获取的控制模型、传动系模型和热管理模型分别加载至第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序中，以完成对控制模型、传动系模型和热管理模型的搭建。

需要说明的是，该第一搭建指令和第一获取指令为用户通过指定操作作用在第一仿真应用程序显示界面内时触发，该第二搭建指令和第二获取指令为用户通过指定操作作用在第二仿真应用程序显示界面内时触发，该第三搭建指令和第三获取指令为用户通过指定操作作用在第三仿真应用程序显示界面内时触发，该指定操作能够为点击操作、滑动操作、语音操作等等。

由于能量管理***中的控制***、传动***和热管理***均包括多个子***，相应地，控制模型、传动系模型和热管理模型中分别包括多个模型。因此，终端通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型的操作包括：在第一仿真应用程序中搭建能量管理策略模型、能量回收控制模型、换挡控制模型和热管理控制模型，以完成控制模型的搭建；在第二仿真应用程序中搭建整车模型、高压电池模型、高/低压电耗模型、DC/DC模型、电机模型、变速箱模型、制动器模型、轮胎模型和驾驶员模型，以完成传动系模型的搭建；在第三仿真应用程序中搭建乘员舱模型、空调降温/采暖模型、电池加热/冷却模型、MCU和DC/DC冷却模型，以完成热管理模型的搭建。

在一些实施例中，终端通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型之前，还能够接收第一启动指令、第二启动指令和第三启动指令，并根据第一启动指令运行第一仿真应用程序，根据第二启动指令运行第二仿真应用程序，根据第三启动指令运行第三仿真应用程序。

需要说明的是，该第一启动指令能够为用户通过指定操作作用在终端中显示的第一仿真应用程序的标识上时触发。同理，第二启动指令能够为用户通过指定操作作用在终端中显示的第二仿真应用程序的标识上时触发，第三启动指令能够为用户通过指定操作作用在终端中显示的第三仿真应用程序的标识上时触发。该第一仿真应用程序的标识、第二仿真应用程序的标识和第三仿真应用程序的标识能够为图像标识和/或文字标识。

步骤302：终端在第一仿真应用程序中将控制模型、传动系模型和热管理模型进行关联处理。

为了能够对新能源管汽车的能量管理***进行调校，终端能够在第一仿真应用程序中将控制模型、传动系模型和热管理模型进行关联处理。

作为一种示例，终端在第一仿真应用程序中将控制模型、传动系模型和热管理模型进行关联处理的操作包括：在第二仿真应用程序中设置第一通信模块，该第一通信模块用于使第二仿真应用程序分别与第一仿真应用程序和第三仿真应用程序通信；在第三仿真应用程序中设置第二通信模块，第二通信模块用于使第三仿真应用程序分别与第一仿真应用程序和第二仿真应用程序通信；在第一仿真应用程序中设置第三通信模块和第四通信模块，第三通信模块用于使第一仿真应用程序与第二仿真应用程序进行通信，第四通信模块用于使第一仿真应用程序与第三仿真应用程序进行通信；分别对第三通信模块和第四通信模块进行数据设置，以实现控制模型、传动系模型和热管理模型的关联。

在一些实施例中，由于第二仿真应用程序能够为CRUISE应用程序，因此，第一通信模块能够为CRUISE Interface(巡航接口)模块，该CRUISE Interface模块能够作为联合仿真接口，实现第二仿真应用程序分别与第一仿真应用程序和第三仿真应用程序的通信。由于第三仿真应用程序能够为KULI应用程序，因此，第二通信模块能够为多个COM object(Com对象)，该多个COM object能够作为联合仿真信号交互接口，实现第三仿真应用程序分别与第一仿真应用程序和第二仿真应用程序的通信。

在一些实施例中，由于第一仿真应用程序能够为MATLAB/SIMULINK应用程序，因此，该第三通信模块能够为在第一仿真应用程序中添加的CRUISE模块，第四通信模块能够为在第一仿真应用程序中添加的KULI模块，且为了使第一仿真应用程序能够与第二仿真应用程序和第三仿真应用程序进行通信，终端能够分别对第三通信模块和第四通信模块进行数据设置。

作为一种示例，终端分别对第三通信模块和第四通信模块进行数据设置的操作包括：在第三通信模块中设置求解器、传动系模型的文件路径以及仿真任务标识；在第四通信模块中设置应用程序版本号、热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数，该应用程序版本号为搭建有热管理模型的第三仿真应用程序的版本号。

由于根据仿真任务的不同，仿真结果也不同，且可能会存在多个仿真过任务，因此，为了确定每一次仿真需求，终端能够在第三通信模块中设置仿真任务标识。

需要说明的是，该求解器用于求解仿真任务结果的求解器。仿真任务标识用于标识仿真任务，该仿真任务标识能够为数字、文字、字母等至少一种形式的标识，该仿真任务能够包括百米加速度仿真任务、能耗仿真任务等等。传动系模型的文件路径为存储有搭建的传动系模型的文件路径，热管理模型的文件路径为存储有搭建的热管理模型的文件路径。

在一些实施例中，输入参数能够包括电动机转速、电动机功率、电池电压、电池电流、行驶速度等等，输出参数包括轮心加速度、驾驶员座椅导轨加速度、减震器速度、电池温度等等。

在一些实施例中，由于有的终端中针对相同仿真应用程序可能会安装不同版本的仿真应用程序，因此，为了能够顺利进行联合仿真，第四通信模块中还需要设置应用程序版本号。

作为一种示例，终端在第四通信模块中设置应用程序版本号、热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数之前，还能够确定安装的第三仿真应用程序的数量；当安装有多个第三应用程序时，执行在第四通信模块中设置应用程序版本号、热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数的操作；当安装有一个第三应用程序时，在第四通信模块中设置热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数。

由于当安装有多个不同版本的第三仿真应用程序时，为了顺利进行联合仿真，终端需要在第四通信模块中设置搭建有热管理模型的第三仿真应用程序的应用程序版本号。而当安装有一个第三仿真应用程序中，由于不存在其他版本的第三仿真应用程序，因此，终端能够直接将安装的第三仿真应用程序确定为搭建有热管理模型的应用程序，因此，无需在第四通信模块中设置应用程序版本号。

步骤303：终端在第一仿真应用程序中，通过控制模型、传动系模型和热管理模型对新能源汽车的能量管理***进行仿真。

在一些实施例，第一仿真应用程序能够进行控制模型、传动系模型和热管理模型的集成仿真。

由于第一仿真应用程序中设置了第三通信模块和第四通信模块，且第二仿真应用程序中设置有第一通信模块、第三仿真应用程序中设置有第二通信模块，因此，在通过第一仿真应用程序进行仿真时，能够在第一仿真应用程序中通过第三通信模块和第二仿真应用程序中的第一通信模块，使第一仿真应用程序与第二仿真应用程序进行通信，实现第一仿真应用程序与第二仿真应用程序的联合仿真，同时，终端在第一仿真应用程序中通过第四通信模块和第一仿真应用程序中的第二通信模块，使第一仿真应用程序与第三仿真应用程序进行通信，实现第一仿真应用程序与第三仿真应用程序的联合仿真，进而实现第一仿真应用程序、第二仿真应用程序与第三仿真应用程序的联合仿真。

步骤304：终端在第一仿真应用程序中显示模拟仿真结果。

由于终端在第一仿真应用程序中对新能源汽车的能量管理***进行模拟仿真，因此，在仿真结束后，终端能够在第一仿真应用程序中显示模拟仿真结果。

需要说明的是，终端能够在第一仿真应用程序中通过文字、图形、视频等至少一种显示方式进行显示。

在本申请实施例中，终端能够在不同的仿真应用程序中分别建模仿真控制***、传动***和热管理***，并将多个应用程序耦合以实现能量管理***的联合仿真，从而节省了建模时间，降低了应用程序学习成本。

图4是本申请实施例提供的一种新能源汽车能量管理***的仿真装置的结构示意图，该新能源汽车能量管理***的仿真装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该新能源汽车能量管理***的仿真装置可以包括：搭建模块401、关联模块402和仿真模块403。

搭建模块401，用于通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型；

关联模块402，用于在所述第一仿真应用程序中将所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型进行关联处理；

仿真模块403，用于在所述第一仿真应用程序中，通过所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型对所述新能源汽车的能量管理***进行仿真。

在一些实施例中，参见图5，所述搭建模块401包括：

第一搭建子模块4011，用于在所述第一仿真应用程序中搭建能量管理策略模型、能量回收控制模型、换挡控制模型和热管理控制模型，以完成所述控制模型的搭建；

第二搭建子模块4012，用于在所述第二仿真应用程序中搭建整车模型、高压电池模型、高/低压电耗模型、DC/DC模型、电机模型、变速箱模型、制动器模型、轮胎模型和驾驶员模型，以完成所述传动系模型的搭建；

第三搭建子模块4013，用于在所述第三仿真应用程序中搭建乘员舱模型、空调降温/采暖模型、电池加热/冷却模型、MCU和DC/DC冷却模型，以完成所述热管理模型的搭建。

在一些实施例中，参见图6，所述关联模块402包括：

第一设置子模块4021，用于在所述第二仿真应用程序中设置第一通信模块，所述第一通信模块用于使所述第二仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第三仿真应用程序通信；

第二设置子模块4022，用于在所述第三仿真应用程序中设置第二通信模块，所述第二通信模块用于使所述第三仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第二仿真应用程序通信；

第三设置子模块4023，用于在所述第一仿真应用程序中设置第三通信模块和第四通信模块，所述第三通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第二仿真应用程序进行通信，所述第四通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第三仿真应用程序进行通信；

第四设置子模块4024，用于分别对所述第三通信模块和所述第四通信模块进行数据设置，以实现所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型的关联。

在一些实施例中，所述第四设置子模块4023用于：

在所述第三通信模块中设置求解器、所述传动系模型的文件路径以及仿真任务标识；

在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数，所述应用程序版本号为搭建有所述热管理模型的第三仿真应用程序的版本号。

在一些实施例中，所述第四设置子模块4023还用于：

确定安装的第三仿真应用程序的数量；

当安装有多个第三仿真应用程序时，触发所述第四设置子模块在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数；

当安装有一个第三仿真应用程序时，在所述第四通信模块中设置所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数。

在本申请实施例中，终端能够在不同的仿真应用程序中分别建模仿真控制***、传动***和热管理***，并将多个应用程序耦合以实现能量管理***的联合仿真，从而节省了建模时间，降低了应用程序学习成本。

需要说明的是：上述实施例提供的新能源汽车能量管理***的仿真装置在仿真新能源汽车能量管理***时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的新能源汽车能量管理***的仿真装置与新能源汽车能量管理***的仿真方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的终端700的结构框图。该终端700可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio LayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、7核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的新能源汽车能量管理***的仿真方法。

在一些实施例中，终端700还可选包括有：***设备接口703和至少一个***设备。处理器701、存储器702和***设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口703相连。具体地，***设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

***设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和***设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和***设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件707用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)、中国的北斗***、俄罗斯的格雷纳斯***或欧盟的伽利略***的定位组件。

电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上实施例提供的新能源汽车能量管理***的仿真方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例提供的新能源汽车能量管理***的仿真方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车能量管理***的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型；

在所述第一仿真应用程序中将所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型进行关联处理；

在所述第一仿真应用程序中，通过所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型对所述新能源汽车的能量管理***进行仿真。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型，包括：

在所述第一仿真应用程序中搭建能量管理策略模型、能量回收控制模型、换挡控制模型和热管理控制模型，以完成所述控制模型的搭建；

在所述第二仿真应用程序中搭建整车模型、高压电池模型、高/低压电耗模型、直流斩波器DC/DC模型、电机模型、变速箱模型、制动器模型、轮胎模型和驾驶员模型，以完成所述传动系模型的搭建；

在所述第三仿真应用程序中搭建乘员舱模型、空调降温/采暖模型、电池加热/冷却模型、微控单元MCU和DC/DC冷却模型，以完成所述热管理模型的搭建。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一仿真应用程序中将所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型进行关联处理，包括：

在所述第二仿真应用程序中设置第一通信模块，所述第一通信模块用于使所述第二仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第三仿真应用程序通信；

在所述第三仿真应用程序中设置第二通信模块，所述第二通信模块用于使所述第三仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第二仿真应用程序通信；

在所述第一仿真应用程序中设置第三通信模块和第四通信模块，所述第三通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第二仿真应用程序进行通信，所述第四通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第三仿真应用程序进行通信；

分别对所述第三通信模块和所述第四通信模块进行数据设置，以实现所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型的关联。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第三通信模块和所述第四通信模块进行数据设置，包括：

在所述第三通信模块中设置求解器、所述传动系模型的文件路径以及仿真任务标识；

在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数，所述应用程序版本号为搭建有所述热管理模型的第三仿真应用程序的版本号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数之前，还包括：

确定安装的第三仿真应用程序的数量；

当安装有多个第三仿真应用程序时，执行在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数的操作；

当安装有一个第三仿真应用程序时，在所述第四通信模块中设置所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数。

6.一种新能源汽车能量管理***的仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

搭建模块，用于通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理***中的控制***、传动***和热管理***分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型；

关联模块，用于在所述第一仿真应用程序中将所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型进行关联处理；

仿真模块，用于在所述第一仿真应用程序中，通过所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型对所述新能源汽车的能量管理***进行仿真。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述搭建模块包括：

第一搭建子模块，用于在所述第一仿真应用程序中搭建能量管理策略模型、能量回收控制模型、换挡控制模型和热管理控制模型，以完成所述控制模型的搭建；

第二搭建子模块，用于在所述第二仿真应用程序中搭建整车模型、高压电池模型、高/低压电耗模型、DC/DC模型、电机模型、变速箱模型、制动器模型、轮胎模型和驾驶员模型，以完成所述传动系模型的搭建；

第三搭建子模块，用于在所述第三仿真应用程序中搭建乘员舱模型、空调降温/采暖模型、电池加热/冷却模型、MCU和DC/DC冷却模型，以完成所述热管理模型的搭建。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述关联模块包括：

第一设置子模块，用于在所述第二仿真应用程序中设置第一通信模块，所述第一通信模块用于使所述第二仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第三仿真应用程序通信；

第二设置子模块，用于在所述第三仿真应用程序中设置第二通信模块，所述第二通信模块用于使所述第三仿真应用程序分别与所述第一仿真应用程序和所述第二仿真应用程序通信；

第三设置子模块，用于在所述第一仿真应用程序中设置第三通信模块和第四通信模块，所述第三通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第二仿真应用程序进行通信，所述第四通信模块用于使所述第一仿真应用程序与所述第三仿真应用程序进行通信；

第四设置子模块，用于分别对所述第三通信模块和所述第四通信模块进行数据设置，以实现所述控制模型、所述传动系模型和所述热管理模型的关联。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第四设置子模块用于：

在所述第三通信模块中设置求解器、所述传动系模型的文件路径以及仿真任务标识；

在所述第四通信模块中设置应用程序版本号、所述热管理模型的文件路径以及输入参数和输出参数，所述应用程序版本号为搭建有所述热管理模型的第三仿真应用程序的版本号。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求5中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

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