CN111553050B - 汽车转向***的结构校核方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车转向***的结构校核方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：根据获取的参考汽车的车型参数，对参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和转向结构模型的结构参数，参考汽车的为投入使用的任一汽车，转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，目标汽车为处于设计阶段的汽车；根据转向结构模型的结构参数，确定转向结构模型的转向力矩波动；根据转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和目标汽车的转向***的设计参数，对目标汽车的转向***以及与目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。本申请改善了设计浪费以及零部件位置无法调整的问题，保证了汽车的性能。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车转向***的结构校核方法、装置及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，汽车已渐渐成为人们出行的必要交通工具。其中，汽车的驾驶舒适性和稳定性是人们购买汽车的重要指标之一，而转向***的力矩波动对驾驶感受产生直接影响，因此，为了保证驾驶舒适性和稳定性，通常需要确定转向力矩波动，并保证转向力矩波动以及转向***各个部件之间的间隙位于合适的范围内。
目前，可以在汽车出厂后，确定转向力矩波动，然后在力矩波动位于合适的范围之外时，对汽车的零部件进行调整。
但是，由于汽车在前期设计时，预留的零部件之间的间隙可能过大或过小，导致存在设计浪费，或者，无法调整的问题，从而带来成本浪费或汽车性能缺陷的问题。
发明内容
本申请提供了一种汽车转向***的结构校核方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中因校核导致车本浪费及汽车性能缺失的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车转向***的结构校核方法，所述方法包括：
根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数，所述参考汽车的为投入使用的任一汽车，所述转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，所述目标汽车为处于设计阶段的汽车；
根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型的转向力矩波动；
根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。
在一些实施例中，所述根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数，包括：
获取所述参考汽车的车型参数；
根据所述车型参数和模拟比例，对所述参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型；
对所述参考转向模型的结构参数进行调整，得到所述转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数。
在一些实施例中，所述根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型的转向力矩波动，包括：
根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、所述转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及所述转向轴轴线和所述转向传动轴轴线所在的平面与所述转向传动轴轴线和所述转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；
设置所述转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；
根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定所述转向结构模型的转向力矩波动。
在一些实施例中，所述根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，包括：
当所述转向力矩波动位于预设波动范围之外时，返回根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理的操作，直至所述转向力矩波动位于所述预设波动范围之内；
当所述转向力矩波动位于预设波动范围内时，根据所述转向结构模型的结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，确定所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙；
当所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，或者，所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙不符合所述设计要求时，返回根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理的操作，直至所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置以及所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙符合设计要求，并确定所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置。
在一些实施例中，所述根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核之后，还包括：
显示所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。
另一方面，提供了一种汽车转向***的结构校核装置，所述装置包括：
处理模块，用于根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数，所述参考汽车的为投入使用的任一汽车，所述转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，所述目标汽车为处于设计阶段的汽车；
确定模块，用于根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型的转向力矩波动；
校核模块，用于根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。
在一些实施例中，所述处理模块包括：
获取子模块，用于获取所述参考汽车的车型参数；
模拟子模块，用于根据所述车型参数和模拟比例，对所述参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型；
调整子模块，用于对所述参考转向模型的结构参数进行调整，得到所述转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数。
在一些实施例中，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、所述转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及所述转向轴轴线和所述转向传动轴轴线所在的平面与所述转向传动轴轴线和所述转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；
设置子模块，用于设置所述转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；
第二确定子模块，用于根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定所述转向结构模型的转向力矩波动。
在一些实施例中，所述校核模块包括：
第一触发子模块，用于当所述转向力矩波动位于预设波动范围之外时，触发所述处理模块根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，直至所述转向力矩波动位于所述预设波动范围之内；
第三确定子模块，用于当所述转向力矩波动位于预设波动范围内时，根据所述转向结构模型的结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，确定所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙；
第二触发子模块，用于当所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，或者，所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙不符合所述设计要求时，触发所述处理模块根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，直至所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置以及所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙符合设计要求，并确定所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置。
在一些实施例中，所述装置还包括：
显示模块，用于显示所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。
另一方面，提供了一种终端，所述终端包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车转向***的结构校核方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的汽车转向***的结构校核方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车转向***的结构校核方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
在本申请实施例中，通过已出厂的参考汽车的车型参数，可以确定目标汽车的转向***的转向结构模型，并根据转向结构模型的结构参数可以进行转向***的结构校核，从而改善了设计浪费以及零部件位置无法调整的问题，降低了调整成本，保证了汽车的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种汽车转向***的结构校核方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种汽车转向***的结构校核方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种参考转向模型的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种参数调整界面的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种转向结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种汽车转向***的结构校核装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种处理模块的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种校核模块的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种汽车转向***的结构校核装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的汽车转向***的结构校核方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。
汽车转向***包括方向盘、转向管柱、中间传动轴、十字万向节、转向机输入轴、转向机、转向拉杆等部件。考虑到汽车整车装配及碰撞安全等因素，转向管柱、中间传动轴、和转向机输入轴之间分别采用一个不等速十字万向节进行传动。由于存在不等速万向节，那么就会产生力矩波动问题。转向***的力矩波动对驾驶舒适性感受会产生直接影响，从而到最后用户驾驶舒适性降低。
目前，由于汽车在前期设计时，预留的零部件之间的间隙可能过大或过小，导致存在设计浪费，或者，无法调整的问题，从而带来成本浪费或汽车性能缺陷的问题。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够在汽车出厂前调整转向力矩波动以及零部件位置的汽车转向***的结构校核方法。
接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车转向***的结构校核方法进行详细的解释说明。
图1是本申请实施例提供的一种汽车转向***的结构校核方法的流程图，该方法应用于终端。请参考图1，该方法包括如下步骤。
步骤101：根据获取的参考汽车的车型参数，对该参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和该转向结构模型的结构参数，该参考汽车的为投入使用的任一汽车，该转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，该目标汽车为处于设计阶段的汽车。
步骤102：根据该转向结构模型的结构参数，确定该转向结构模型的转向力矩波动。
步骤103：根据该转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和该目标汽车的转向***的设计参数，对该目标汽车的转向***以及与该目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。
在本申请实施例中，通过已出厂的参考汽车的车型参数，可以确定目标汽车的转向***的转向结构模型，并根据转向结构模型的结构参数可以进行转向***的结构校核，从而改善了设计浪费以及零部件位置无法调整的问题，降低了调整成本，保证了汽车的性能。
在一些实施例中，根据获取的参考汽车的车型参数，对该参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和该转向结构模型的结构参数，包括：
获取该参考汽车的车型参数；
根据该车型参数和模拟比例，对该参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型；
对该参考转向模型的结构参数进行调整，得到该转向结构模型和该转向结构模型的结构参数。
在一些实施例中，根据该转向结构模型的结构参数，确定该转向结构模型的转向力矩波动，包括：
根据该转向结构模型的结构参数，确定该转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、该转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及该转向轴轴线和该转向传动轴轴线所在的平面与该转向传动轴轴线和该转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；
设置该转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；
根据该第一夹角、该第二夹角、该第三夹角和该节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定该转向结构模型的转向力矩波动。
在一些实施例中，根据该转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和该目标汽车的转向***的设计参数，对该目标汽车的转向***以及与该目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，包括：
当该转向力矩波动位于预设波动范围之外时，返回根据获取的参考汽车的车型参数，对该参考汽车的转向***进行处理的操作，直至该转向力矩波动位于该预设波动范围之内；
当该转向力矩波动位于预设波动范围内时，根据该转向结构模型的结构参数和该目标汽车的转向***的设计参数，确定该目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与该目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙；
当该目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，或者，该目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙不符合该设计要求时，返回根据获取的参考汽车的车型参数，对该参考汽车的转向***进行处理的操作，直至该目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置以及该目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙符合设计要求，并确定该目标汽车的转向***和与该目标汽车的转向***相邻的零部件的位置。
在一些实施例中，根据该转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和该目标汽车的转向***的设计参数，对该目标汽车的转向***以及与该目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核之后，还包括：
显示该目标汽车的转向***和与该目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图2为本申请实施例提供的一种汽车转向***的结构校核方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：终端根据获取的参考汽车的车型参数，对参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和转向结构模型的结构参数。
需要说明的是，参考汽车的为投入使用的任一汽车，转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，目标汽车为处于设计阶段的汽车。
由于汽车在出厂后，如果汽车力矩波动出现问题，则很可能难以调整汽车零部件的位置，从而导致成本浪费以及汽车性能缺失。因此，为了改善汽车成本浪费以及汽车性能缺失问题，终端可以根据获取的参考汽车的车型参数，对参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和转向结构模型的结构参数。
作为一种示例，终端根据获取的参考汽车的车型参数，对参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和转向结构模型的结构参数的操作可以为：获取参考汽车的车型参数；根据车型参数和模拟比例，对参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型；对参考转向模型的结构参数进行调整，得到转向结构模型和转向结构模型的结构参数。
需要说明的是，转向***通常包括方向盘、转向轴、转向传动轴、转向器输入轴、十字万向节、转向器、转向拉杆等等。而通过转向轴、转向传动轴、转向器输入轴和十字万向节即可确定转向力矩波动，因此，可以根据车型参数和模拟比例，对参考汽车的转向***中的转向轴、转向传动轴、转向器输入轴和十字万向节进行模拟，得到参考转向模型。
比如，终端可以根据车型参数和模拟比例，对参考汽车的转向***进行模拟，得到如图3所示的参考转向模型，其中，AB段为转向轴，BC段转向传动轴，CD段为转向器输入轴，BC段两端为两个十字万向节。
需要说明的是，该模拟比例为参考汽车的转向***与参考转向模型之间的壁纸，该模拟比例可以根据需求事先进行设置，比如，该模拟比例可以为1:10。1:15等等。
在一些实施例中，在得到参考转向模型后，为了设计出符合要求的目标汽车的转向***，终端需要对参考转向模型进行结构参数的调整，比如，调整管柱长度、输入轴长度、旋转度、平移度、管柱角度等等。且在调整时，可以直接确定结构参数大小，也可以在原本结构参数大小的基础上进行增加或减少。
作为一种示例，终端可以主动随机调整参考转向模型的参数，来得到转向结构模型和转向结构模型参数，也可以在接收到调整指令时，根据调整指令中携带的调整参数调整参考转向模型的参数，来得到转向结构模型和转向结构模型参数。
需要说明的是，该调整指令可以由用户通过指定操作触发，该指定操作可以为点击操作、滑动操作、语音操作等等。
作为一种示例，对于参考转向模型的每个结构参数，终端可以设置参数调整范围，在调整参考转向模型的参数时，调整的参数需要位于该参数调整范围内。
在一些实施例中，终端在主动调账参考转向模型的参数时，为了使用户了解到具体调整了哪些参数，参数又被调整为多少，终端可以显示如图4所示的参数调整界面。当用户手动调整参考转向模型的参数时，可以同样在如图4所示的参数调整界面中通过指定操作触发调整指令。
步骤202：终端根据转向结构模型的结构参数，确定转向结构模型的转向力矩波动。
由于在对参考转向模型进行参数调整后，得到的转向结构模型的转向力矩波动将会发生变化，因此，终端需要根据转向结构模型的结构参数，确定转向结构模型的转向力矩波动。
作为一种示例，终端根据转向结构模型的结构参数，确定转向结构模型的转向力矩波动的操作可以为：根据转向结构模型的结构参数，确定转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及转向轴轴线和转向传动轴轴线所在的平面与转向传动轴轴线和转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；设置转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；根据第一夹角、第二夹角、第三夹角和节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定转向结构模型的转向力矩波动。
为了便于确定转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及转向轴轴线和转向传动轴轴线所在的平面与转向传动轴轴线和转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角，终端可以将转向结构模型进行平面处理，得到如图5所示的转向结构示意图。其中，β1为第一夹角，β2为第二夹角，φ为第三夹角(图中未示出)。
需要说明的是，终端根据转向结构模型的结构参数，可以通过应用程序中的角度测量工具测量得到第一夹角、第二夹角和第三夹角。
作为一种示例，终端可以随意设置节叉相位角，或者，终端可以设置有角度设置范围，且终端可以在角度设置范围内设置节叉相位角。和/或，终端可以在接收到角度设置指令时，将角度设置指令中携带的角度确定为节叉相位角。该角度设置指令同样可以由用户通过指定操作触发。
需要说明的是，该角度设置范围可以包括已出厂汽车的转向***中，对应位置的节叉相位角的集合等等。
步骤203：终端根据转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和目标汽车的转向***的设计参数，对目标汽车的转向***以及与目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。
由于在确定转向结构模型的转向力矩波动后，为了保证驾乘舒适性、改善汽车成本浪费以及汽车性能缺失的问题，终端可以根据转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和目标汽车的转向***的设计参数，对目标汽车的转向***以及与目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核。
作为一种示例，终端根据转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和目标汽车的转向***的设计参数，对目标汽车的转向***以及与目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核的操作可以为：当转向力矩波动位于预设波动范围之外时，返回步骤201的操作，直至转向力矩波动位于预设波动范围之内；当转向力矩波动位于预设波动范围内时，根据转向结构模型的结构参数和目标汽车的转向***的设计参数，确定目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙；当目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，或者，目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙不符合设计要求时，返回步骤201的操作，直至目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置以及目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙符合设计要求，并确定目标汽车的转向***和与目标汽车的转向***相邻的零部件的位置。
由于当转向力矩波动位于预设波动范围之外时，说明如果使用该转向结构模型对应的转向***，则目标汽车将会出现驾驶舒适性差的问题，因此，需要重新设计转向结构模型。当转向力矩波动位于预设波动范围之内时，说明此时转向力矩波动对驾驶舒适性的影响较小或不会产生影响。但是，虽然转向力矩波动满足驾驶舒适性要求，但是该转向结构模型对应的部件可能会对转向***中其他部件和/或周围其他零部件的布局产生影响，因此，终端还需要根据转向结构模型的结构参数和目标汽车的转向***的设计参数，确定目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙。
作为一种示例，设计要求可以包括终端事先设置的转向***中各个部件之间边界位置要求以及各个零部件之间的间隙要求。比如，设置各个部件之间的边界位置不能超过预设位置，各个零部件之间的位置间隙需要位于间隙范围之内等等。该间隙范围可以为0.5cm-1cm等等。
需要说明的是，该预设波动范围可以根据需求事先进行设置，比如，该预设波动范围可以为0％-5％、0％-10％等等。
步骤204：终端显示目标汽车的转向***和与目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。
由于终端在确定目标汽车的转向***和与目标汽车的转向***相邻的零部件的位置后，该设计方案可能会应用于目标汽车，因此，为了使用户了解到当前的设计方案，终端可以显示目标汽车的转向***和与目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。
在一些实施例中，终端可以通过任一参考汽车的车型参数，确定转向结构模型，因此，终端可以根据多个参考汽车的车型参数，确定多个转向结构模型，根据多个转向结构模型，确定多个类型的目标汽车的转向***和与目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。之后，终端还可以将该多个类型的目标汽车的转向***和与目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告进行比较，得到最优校核报告。
在本申请实施例中，终端可以通过已出厂的参考汽车的车型参数，确定目标汽车的转向***的转向结构模型，并根据转向结构模型的结构参数可以确定转向结构模型的转向力矩波动，根据转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和该目标汽车的转向***的设计参数，可以进行与转向***相关的结构校核，从而改善了设计浪费以及零部件位置无法调整的问题，降低了开发成本，缩短了开发周期，同时保证了汽车的性能。
在对本申请实施例提供的汽车转向***的结构校核方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车转向***的结构校核装置进行介绍。
图6是本申请实施例提供的一种汽车转向***的结构校核装置的结构示意图，该汽车转向***的结构校核装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的部分或者全部。请参考图6，该装置包括：处理模块601、确定模块602和校核模块603。
处理模块601，用于根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数，所述参考汽车的为投入使用的任一汽车，所述转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，所述目标汽车为处于设计阶段的汽车；
确定模块602，用于根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型的转向力矩波动；
校核模块603，用于根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。
在一些实施例中，参见图7，所述处理模块601包括：
获取子模块6011，用于获取所述参考汽车的车型参数；
模拟子模块6012，用于根据所述车型参数和模拟比例，对所述参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型；
调整子模块6013，用于对所述参考转向模型的结构参数进行调整，得到所述转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数。
在一些实施例中，参见图8，所述确定模块602包括：
第一确定子模块6021，用于根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、所述转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及所述转向轴轴线和所述转向传动轴轴线所在的平面与所述转向传动轴轴线和所述转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；
设置子模块6022，用于设置所述转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；
第二确定子模块6023，用于根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定所述转向结构模型的转向力矩波动。
在一些实施例中，参见图9，所述校核模块603包括：
第一触发子模块6031，用于当所述转向力矩波动位于预设波动范围之外时，触发所述处理模块601根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，直至所述转向力矩波动位于所述预设波动范围之内；
第三确定子模块6032，用于当所述转向力矩波动位于预设波动范围内时，根据所述转向结构模型的结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，确定所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙；
第二触发子模块6033，用于当所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，或者，所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙不符合所述设计要求时，触发所述处理模块601根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，直至所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置以及所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙符合设计要求，并确定所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置。
在一些实施例中，参见图10，所述装置还包括：
显示模块604，用于显示所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。
在本申请实施例中，终端可以通过已出厂的参考汽车的车型参数，确定目标汽车的转向***的转向结构模型，并根据转向结构模型的结构参数可以确定转向结构模型的转向力矩波动，根据转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和该目标汽车的转向***的设计参数，可以进行与转向***相关的结构校核，从而改善了设计浪费以及零部件位置无法调整的问题，降低了开发成本，缩短了开发周期，同时保证了汽车的性能。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车转向***的结构校核装置在校核汽车转向***的结构时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车转向***的结构校核装置与汽车转向***的结构校核方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图11是本申请实施例提供的一种终端1100的结构框图。该终端1100可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。终端1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1100包括有：处理器1101和存储器1102。
处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1101所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车转向***的结构校核方法。
在一些实施例中，终端1100还可选包括有：***设备接口1103和至少一个***设备。处理器1101、存储器1102和***设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口1103相连。具体地，***设备包括：射频电路1104、显示屏1105、摄像头组件1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。
***设备接口1103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和***设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和***设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1104用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏1105用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置终端1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在终端1100的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在终端1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。
定位组件1108用于定位终端1100的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1108可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)、中国的北斗***或俄罗斯的伽利略***的定位组件。
电源1109用于为终端1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1100还包括有一个或多个传感器1110。该一个或多个传感器1110包括但不限于：加速度传感器1111、陀螺仪传感器1112、压力传感器1113、指纹传感器1114、光学传感器1115以及接近传感器1116。
加速度传感器1111可以检测以终端1100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1111可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1101可以根据加速度传感器1111采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1111还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1112可以检测终端1100的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1112可以与加速度传感器1111协同采集用户对终端1100的3D动作。处理器1101根据陀螺仪传感器1112采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1113可以设置在终端1100的侧边框和/或触摸显示屏1105的下层。当压力传感器1113设置在终端1100的侧边框时，可以检测用户对终端1100的握持信号，由处理器1101根据压力传感器1113采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1113设置在触摸显示屏1105的下层时，由处理器1101根据用户对触摸显示屏1105的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1114用于采集用户的指纹，由处理器1101根据指纹传感器1114采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1114根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1101授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1114可以被设置终端1100的正面、背面或侧面。当终端1100上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1114可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1115用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1101可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，控制触摸显示屏1105的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1105的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1105的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1101还可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1106的拍摄参数。
接近传感器1116，也称距离传感器，通常设置在终端1100的前面板。接近传感器1116用于采集用户与终端1100的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对终端1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车转向***的结构校核方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车转向***的结构校核方法的步骤。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车转向***的结构校核方法，其特征在于，所述方法包括：
根据获取的参考汽车的车型参数，根据所述车型参数和模拟比例，对所述参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型，对所述参考转向模型的结构参数进行调整，得到转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数，所述参考汽车的为投入使用的任一汽车，所述转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，所述目标汽车为处于设计阶段的汽车；
根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、所述转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及所述转向轴轴线和所述转向传动轴轴线所在的平面与所述转向传动轴轴线和所述转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；
设置所述转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；
根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定所述转向结构模型的转向力矩波动；
根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，得到转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数，包括：
获取所述参考汽车的车型参数；
根据所述车型参数和模拟比例，对所述参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型；
对所述参考转向模型的结构参数进行调整，得到所述转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型的转向力矩波动，包括：
根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、所述转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及所述转向轴轴线和所述转向传动轴轴线所在的平面与所述转向传动轴轴线和所述转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；
设置所述转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；
根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定所述转向结构模型的转向力矩波动。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，包括：
当所述转向力矩波动位于预设波动范围之外时，返回根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理的操作，直至所述转向力矩波动位于所述预设波动范围之内；
当所述转向力矩波动位于预设波动范围内时，根据所述转向结构模型的结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，确定所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙；
当所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，或者，所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙不符合设计要求时，返回根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理的操作，直至所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置以及所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙符合所述设计要求，并确定所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核之后，还包括：
显示所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件位置的校核报告。
6.一种汽车转向***的结构校核装置，其特征在于，所述装置包括：
处理模块，用于根据获取的参考汽车的车型参数，根据所述车型参数和模拟比例，对所述参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型，对所述参考转向模型的结构参数进行调整，得到转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数，所述参考汽车的为投入使用的任一汽车，所述转向结构模型用于模拟目标汽车的转向***，所述目标汽车为处于设计阶段的汽车；
确定模块，用于根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、所述转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及所述转向轴轴线和所述转向传动轴轴线所在的平面与所述转向传动轴轴线和所述转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；设置所述转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定所述转向结构模型的转向力矩波动；
校核模块，用于根据所述转向结构模型的转向力矩波动、结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，对所述目标汽车的转向***以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置进行校核，以完成汽车转向***的结构校核。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
获取子模块，用于获取所述参考汽车的车型参数；
模拟子模块，用于根据所述车型参数和模拟比例，对所述参考汽车的转向***进行模拟，得到参考转向模型；
调整子模块，用于对所述参考转向模型的结构参数进行调整，得到所述转向结构模型和所述转向结构模型的结构参数。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述转向结构模型的结构参数，确定所述转向结构模型中转向轴轴线与转向传动轴轴线之间第一夹角、所述转向传动轴轴线与转向器输入轴轴线之间的第二夹角，以及所述转向轴轴线和所述转向传动轴轴线所在的平面与所述转向传动轴轴线和所述转向器输入轴轴线所在平面之间的第三夹角；
设置子模块，用于设置所述转向结构模型中转向传动轴两端的节叉相位角；
第二确定子模块，用于根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述节叉相位角，通过力矩波动计算公式，确定所述转向结构模型的转向力矩波动。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述校核模块包括：
第一触发子模块，用于当所述转向力矩波动位于预设波动范围之外时，触发所述处理模块根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，直至所述转向力矩波动位于所述预设波动范围之内；
第三确定子模块，用于当所述转向力矩波动位于预设波动范围内时，根据所述转向结构模型的结构参数和所述目标汽车的转向***的设计参数，确定所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，以及与所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙；
第二触发子模块，用于当所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置，或者，所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙不符合设计要求时，触发所述处理模块根据获取的参考汽车的车型参数，对所述参考汽车的转向***进行处理，直至所述目标汽车的转向***中各个部件之间的边界位置以及所述目标汽车的转向***相邻的零部件之间的位置间隙符合所述设计要求，并确定所述目标汽车的转向***和与所述目标汽车的转向***相邻的零部件的位置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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