CN113428631B - 一种机械式连通用推移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式连通用推移机构，包括传输装置，所述传输装置的侧端位置滑动连接有限制装置，所述传输装置包括第一接触机构和第二接触机构，所述第一接触机构设在传输装置的内端一侧位置，所述第二接触机构铰接在第一接触机构的另一侧位置，所述第一接触机构包括第一接触盘、传导杆、第一配合盘、第一连接架、弹簧带、连接套架、配合插杆、第一凸轮盘、铰接柱、侧轴架、插接轴块、第一底板架、第二连接架、稳固连接杆和电动机，所述插接轴块设在第一接触机构的内端一侧，所述插接轴块与侧轴架相贯穿设置。本发明为机械式连通用推移机构，通过传输装置的设置，实现内端物件传输的目的。

Description

一种机械式连通用推移机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械式连通用推移机构。

背景技术

根据中国专利号CN201320152033.9，本实用新型公开了一种用于包装生产线的推移机构，包括机架传输装置(1)和气缸限制装置(2)，机架传输装置(1)的顶部横梁上设有固定气缸限制装置(2)的固定座第一接触机构(3)，气缸限制装置(2)前侧的活塞杆第二接触机构(4)顶端与推移平台第一接触盘(5)固定相连，推移平台第一接触盘(5)的下侧设有与其固定相连的推杆传导杆(6)，所述的推移平台第一接触盘(5)两端设置的导向座第一配合盘(7)上皆设有导向轮第一连接架(8)，所述的导向轮第一连接架(8)与机架传输装置(1)的顶部纵梁上设有的导向槽弹簧带(9)活动相连。本实用新型通过在推移平台的两端设有与导向槽相配合的导向轮，消除了推杆的跑偏现象，降低了推移机构的加工难度；另外直齿条和齿轮的啮合设置进一步确保了推杆移动的精确度；具有结构简单、操作方便的特点，适用于大规模工业化包装生产线。

机械式连通用推移机构可以帮助进行机械的推移连接工作，实现外界物件的传导运输工作，方便进行物件的连接传输作业，解决传统物件传输的不便，同时可以方便进行限位连接工作，使得机械式连通用推移机构可以适应更多的加工生产环境，达到了省时省力的目的，方便进行维修工作，保证产品的质量，但是目前机械式连通用推移机构存在以下问题：

存在不便于进行内端调节式传导，不能够根据物件的大小进行传输作业，会造成一定的不便，同时还存在内端不方便进行互连同步式传输连接的现象，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式连通用推移机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式连通用推移机构，包括传输装置，所述传输装置的侧端位置滑动连接有限制装置；

所述传输装置包括第一接触机构和第二接触机构，所述第一接触机构设在传输装置的内端一侧位置，所述第二接触机构铰接在第一接触机构的另一侧位置；

所述第一接触机构包括第一接触盘、传导杆、第一配合盘、第一连接架、弹簧带、连接套架、配合插杆、第一凸轮盘、铰接柱、侧轴架、插接轴块、第一底板架、第二连接架、稳固连接杆和电动机，所述插接轴块设在第一接触机构的内端一侧，所述插接轴块与侧轴架相贯穿设置，所述侧轴架的侧端位置与第一底板架相固定连接，所述第一底板架的侧端位置通过铰接柱与配合插杆相铰接设置，所述配合插杆的侧端位置通过弹簧带与第一连接架相弹性连接设置，所述配合插杆的底端位置与第一配合盘相啮合连接，所述第一配合盘的上端位置通过传导杆与第一接触盘相固定连接，所述第一连接架的上端位置与稳固连接杆相固定连接，所述稳固连接杆的中心位置安装有电动机，所述稳固连接杆的侧端位置与第二连接架相固定连接，所述电动机的下端位置与连接套架相套接设置，且电动机的底端与第一凸轮盘相连接；

所述第二接触机构包括第二接触盘、第二配合盘、连接转架、第一张紧带、第二张紧带、第一齿片、第二凸轮盘、第二底板架和第二齿片，所述第二底板架设在第二接触机构的内端底部位置，所述第二底板架的中心上端位置转动连接有第二凸轮盘，所述第二凸轮盘的上端位置与第二齿片相固定连接，所述第二齿片的侧端位置与第一齿片相啮合连接，所述第一齿片的上端位置与第二张紧带相转动连接，所述第二张紧带的底端位置与连接转架相转动连接，所述连接转架的侧端位置与第一张紧带相转动连接，所述连接转架的底端位置与安装插轴相插接设置，所述第二凸轮盘的侧端位置与第二配合盘相啮合连接，所述第二配合盘的上端位置与第二接触盘相固定连接；

所述限制装置包括锥形板、底支板、固定框架、传导支杆、安装框壳、液压升降机、伸缩套杆、支板架和挡板块，所述底支板设在限制装置的内端一侧，所述底支板的侧端位置与锥形板相固定连接，所述锥形板的顶端位置与挡板块相固定连接，所述挡板块的中心位置滑动连接有固定框架，所述固定框架的底端位置通过传导支杆与支板架相插接设置，所述支板架的侧端位置与伸缩套杆相伸缩连接，所述伸缩套杆的顶部位置安装有液压升降机，所述伸缩套杆的中心位置贯穿安装框壳。

优选的，所述第一接触机构和第二接触机构之间设有铰接件，所述第一接触机构和第二接触机构通过底端设置的铰接件相铰接设置。

优选的，所述侧轴架通过插接轴块与铰接件相铰接设置。

优选的，所述配合插杆中心对应第一凸轮盘位置处设有凸块体。

优选的，所述电动机通过连接套架、第一张紧带、连接转架和第二张紧带与第一齿片顶部位置相连接。

优选的，所述安装插轴底端位置与第一底板架相插接设置。

优选的，所述配合插杆的顶部位置设有钩体，且通过钩体与第一配合盘相连接。

优选的，所述第一接触盘和第二接触盘之间设有间隙，且锥形板采用向内凹陷式设计，所述锥形板与铰接件接触连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过安装传输装置，传输装置的内端由第一接触机构和第二接触机构组成，第一接触机构和第二接触机构采用对称设置，且之间通过机械结构进行连接，可实现第一接触机构与第二接触机构的互联工作，实现第一接触机构带动第二接触机构的运行，帮助实现第一接触机构和第二接触机构的同步运作，实现物件的传输工作，且通过第一接触机构和第二接触机构的结构设置，可实现物件传输效率的控制工作，方便进行定时定量的加工生产作业，可方便进行内端调节式传导，能够根据物件的大小进行传输作业。

二、通过安装限制装置，限制装置的设置可与传输装置进行配合，实现传输装置位置的改变，通过位置的改变，不仅可以实现水平方向的运动，同时通过内端锥形板的结构设置，可实现传输装置内端的调节工作，实现传输装置内端的第一接触机构和第二接触机构之间的距离可进行调节，方便进行使用设置，可实现不同大小物件的连接传输工作。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明传输装置的结构示意图；

图3为本发明第一接触机构的结构示意图；

图4为本发明第二接触机构的结构示意图；

图5为本发明限制装置的结构示意图。

图中：1-传输装置；2-限制装置；3-第一接触机构；4-第二接触机构；5-第一接触盘；6-传导杆；7-第一配合盘；8-第一连接架；9-弹簧带；10-连接套架；11-配合插杆；12-第一凸轮盘；13-铰接柱；14-侧轴架；15-插接轴块；16-第一底板架；17-第二连接架；18-稳固连接杆；19-电动机；20-第二接触盘；21-第二配合盘；22-连接转架；23-第一张紧带；24-安装插轴；25-第二张紧带；26-第一齿片；27-第二凸轮盘；28-第二底板架；29-第二齿片；30-锥形板；31-底支板；32-固定框架；33-传导支杆；34-安装框壳；35-液压升降机；36-伸缩套杆；37-支板架；38-挡板块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机械式连通用推移机构，包括传输装置1，传输装置1的侧端位置滑动连接有限制装置2，通过安装传输装置1，传输装置1的内端由第一接触机构3和第二接触机构4组成，第一接触机构3和第二接触机构4采用对称设置，且之间通过机械结构进行连接，可实现第一接触机构3与第二接触机构4的互联工作，实现第一接触机构3带动第二接触机构4的运行，帮助实现第一接触机构3和第二接触机构4的同步运作，实现物件的传输工作，且通过第一接触机构3和第二接触机构4的结构设置，可实现物件传输效率的控制工作，方便进行定时定量的加工生产作业，可方便进行内端调节式传导，能够根据物件的大小进行传输作业；

传输装置1包括第一接触机构3和第二接触机构4，第一接触机构3设在传输装置1的内端一侧位置，第二接触机构4铰接在第一接触机构3的另一侧位置；

第一接触机构3包括第一接触盘5、传导杆6、第一配合盘7、第一连接架8、弹簧带9、连接套架10、配合插杆11、第一凸轮盘12、铰接柱13、侧轴架14、插接轴块15、第一底板架16、第二连接架17、稳固连接杆18和电动机19，插接轴块15设在第一接触机构3的内端一侧，插接轴块15与侧轴架14相贯穿设置，侧轴架14的侧端位置与第一底板架16相固定连接，第一底板架16的侧端位置通过铰接柱13与配合插杆11相铰接设置，配合插杆11的侧端位置通过弹簧带9与第一连接架8相弹性连接设置，配合插杆11的底端位置与第一配合盘7相啮合连接，第一配合盘7的上端位置通过传导杆6与第一接触盘5相固定连接，第一连接架8的上端位置与稳固连接杆18相固定连接，稳固连接杆18的中心位置安装有电动机19，稳固连接杆18的侧端位置与第二连接架17相固定连接，电动机19的下端位置与连接套架10相套接设置，且电动机19的底端与第一凸轮盘12相连接；

第二接触机构4包括第二接触盘20、第二配合盘21、连接转架22、第一张紧带23、第二张紧带25、第一齿片26、第二凸轮盘27、第二底板架28和第二齿片29，第二底板架28设在第二接触机构4的内端底部位置，第二底板架28的中心上端位置转动连接有第二凸轮盘27，第二凸轮盘27的上端位置与第二齿片29相固定连接，第二齿片29的侧端位置与第一齿片26相啮合连接，第一齿片26的上端位置与第二张紧带25相转动连接，第二张紧带25的底端位置与连接转架22相转动连接，连接转架22的侧端位置与第一张紧带23相转动连接，连接转架22的底端位置与安装插轴24相插接设置，第二凸轮盘27的侧端位置与第二配合盘21相啮合连接，第二配合盘21的上端位置与第二接触盘20相固定连接；

限制装置2包括锥形板30、底支板31、固定框架32、传导支杆33、安装框壳34、液压升降机35、伸缩套杆36、支板架37和挡板块38，底支板31设在限制装置2的内端一侧，底支板31的侧端位置与锥形板30相固定连接，锥形板30的顶端位置与挡板块38相固定连接，挡板块38的中心位置滑动连接有固定框架32，固定框架32的底端位置通过传导支杆33与支板架37相插接设置，支板架37的侧端位置与伸缩套杆36相伸缩连接，伸缩套杆36的顶部位置安装有液压升降机35，伸缩套杆36的中心位置贯穿安装框壳34。

第一接触机构3和第二接触机构4之间设有铰接件，第一接触机构3和第二接触机构4通过底端设置的铰接件相铰接设置，侧轴架14通过插接轴块15与铰接件相铰接设置，配合插杆11中心对应第一凸轮盘12位置处设有凸块体，电动机19通过连接套架10、第一张紧带23、连接转架22和第二张紧带25与第一齿片26顶部位置相连接，安装插轴24底端位置与第一底板架16相插接设置，配合插杆11的顶部位置设有钩体，且通过钩体与第一配合盘7相连接，第一接触盘5和第二接触盘20之间设有间隙，且锥形板30采用向内凹陷式设计，锥形板30与铰接件接触连接，通过安装限制装置2，限制装置2的设置可与传输装置1进行配合，实现传输装置1位置的改变，通过位置的改变，不仅可以实现水平方向的运动，同时通过内端锥形板30的结构设置，可实现传输装置1内端的调节工作，实现传输装置1内端的第一接触机构3和第二接触机构4之间的距离可进行调节，方便进行使用设置，可实现不同大小物件的连接传输工作。

工作原理：在需要工作时，使用者将传输装置1和限制装置2进行组合，实现相互的安装作业，传输装置1的内端通过第一接触机构3和第二接触机构4进行组合设置，使用者先预先进行位置的调节，通过启动液压升降机35，带动伸缩套杆36的伸缩作业，从而通过固定框架32可带动传输装置1进行水平位置的改变，且在位置改变时，由于锥形板30的角度设置，可作用在第一接触机构3和第二接触机构4之间，使得第一接触机构3和第二接触机构4之间可进行挤压，改变内端第一接触盘5和第二接触盘20的位置，实现传输物件大小孔体的调节，之后启动第一接触机构3内端的电动机19，通过电动机19可带动连接套架10的转动，同时带动第一凸轮盘12进行转动，第一凸轮盘12的转动，会与配合插杆11进行接触，当接触到配合插杆11上的凸块体时，会挤压配合插杆11，配合插杆11由于压力，通过铰接柱13进行转动，顶端位置的弹簧带9同时向内弹性拉伸，使得配合插杆11顶部位置脱离第一配合盘7上的槽体，进行运动，到达下个槽***置时，进行限位工作，实现第一配合盘7的运动现在，且第一配合盘7的底端设有驱动电机，可实现第一配合盘7的动力供给工作，且上端可带动第二接触盘20进行转动，实现物件的传输推移工作，对称位置的第二接触机构4由于连接套架10的连接，带动第一张紧带23和第二张紧带25进行转动，实现转向动力的传递，通过第二张紧带25的转动，作用在第一齿片26上，带动第一齿片26进行转动，第一齿片26的转动会使得啮合连接的第二齿片29进行转动，实现下端第二凸轮盘27的调整，同时改变第二配合盘21的位置，第二配合盘21的底端同样设有驱动电机，且相互的频率可通过齿盘进行调节控制，从而打的第二接触盘20进行同步的运动，且作用在第一接触盘5和第二接触盘20上的驱动采用相反设置，共同实现物件的推移，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种机械式连通用推移机构，包括传输装置（1），其特征在于：所述传输装置（1）的侧端位置滑动连接有限制装置（2）；

所述传输装置（1）包括第一接触机构（3）和第二接触机构（4），所述第一接触机构（3）设在传输装置（1）的内端一侧位置，所述第二接触机构（4）铰接在第一接触机构（3）的另一侧位置；

所述第一接触机构（3）包括第一接触盘（5）、传导杆（6）、第一配合盘（7）、第一连接架（8）、弹簧带（9）、连接套架（10）、配合插杆（11）、第一凸轮盘（12）、铰接柱（13）、侧轴架（14）、插接轴块（15）、第一底板架（16）、第二连接架（17）、稳固连接杆（18）和电动机（19），所述插接轴块（15）设在第一接触机构（3）的内端一侧，所述插接轴块（15）与侧轴架（14）相贯穿设置，所述侧轴架（14）的侧端位置与第一底板架（16）相固定连接，所述第一底板架（16）的侧端位置通过铰接柱（13）与配合插杆（11）相铰接设置，所述配合插杆（11）的侧端位置通过弹簧带（9）与第一连接架（8）相弹性连接设置，所述配合插杆（11）的底端位置与第一配合盘（7）相啮合连接，所述第一配合盘（7）的上端位置通过传导杆（6）与第一接触盘（5）相固定连接，所述第一连接架（8）的上端位置与稳固连接杆（18）相固定连接，所述稳固连接杆（18）的中心位置安装有电动机（19），所述稳固连接杆（18）的侧端位置与第二连接架（17）相固定连接，所述电动机（19）的下端位置与连接套架（10）相套接设置，且电动机（19）的底端与第一凸轮盘（12）相连接；

所述第二接触机构（4）包括第二接触盘（20）、第二配合盘（21）、连接转架（22）、第一张紧带（23）、第二张紧带（25）、第一齿片（26）、第二凸轮盘（27）、第二底板架（28）和第二齿片（29），所述第二底板架（28）设在第二接触机构（4）的内端底部位置，所述第二底板架（28）的中心上端位置转动连接有第二凸轮盘（27），所述第二凸轮盘（27）的上端位置与第二齿片（29）相固定连接，所述第二齿片（29）的侧端位置与第一齿片（26）相啮合连接，所述第一齿片（26）的上端位置与第二张紧带（25）相转动连接，所述第二张紧带（25）的底端位置与连接转架（22）相转动连接，所述连接转架（22）的侧端位置与第一张紧带（23）相转动连接，所述连接转架（22）的底端位置与安装插轴（24）相插接设置，所述第二凸轮盘（27）的侧端位置与第二配合盘（21）相啮合连接，所述第二配合盘（21）的上端位置与第二接触盘（20）相固定连接；

所述限制装置（2）包括锥形板（30）、底支板（31）、固定框架（32）、传导支杆（33）、安装框壳（34）、液压升降机（35）、伸缩套杆（36）、支板架（37）和挡板块（38），所述底支板（31）设在限制装置（2）的内端一侧，所述底支板（31）的侧端位置与锥形板（30）相固定连接，所述锥形板（30）的顶端位置与挡板块（38）相固定连接，所述挡板块（38）的中心位置滑动连接有固定框架（32），所述固定框架（32）的底端位置通过传导支杆（33）与支板架（37）相插接设置，所述支板架（37）的侧端位置与伸缩套杆（36）相伸缩连接，所述伸缩套杆（36）的顶部位置安装有液压升降机（35），所述伸缩套杆（36）的中心位置贯穿安装框壳（34）；

所述第一接触机构（3）和第二接触机构（4）之间设有铰接件，所述第一接触机构（3）和第二接触机构（4）通过底端设置的铰接件相铰接设置；

所述侧轴架（14）通过插接轴块（15）与铰接件相铰接设置；

所述配合插杆（11）中心对应第一凸轮盘（12）位置处设有凸块体；

所述电动机（19）通过连接套架（10）、第一张紧带（23）、连接转架（22）和第二张紧带（25）与第一齿片（26）顶部位置相连接；

所述安装插轴（24）底端位置与第一底板架（16）相插接设置；

所述配合插杆（11）的顶部位置设有钩体，且通过钩体与第一配合盘（7）相连接；

所述第一接触盘（5）和第二接触盘（20）之间设有间隙，且锥形板（30）采用向内凹陷式设计，所述锥形板（30）与铰接件接触连接；

工作时，使用者将传输装置1和限制装置2进行组合，实现相互的安装作业，传输装置1的内端通过第一接触机构3和第二接触机构4进行组合设置，使用者先预先进行位置的调节，通过启动液压升降机35，带动伸缩套杆36的伸缩作业，从而通过固定框架32可带动传输装置1进行水平位置的改变，且在位置改变时，由于锥形板30的角度设置，可作用在第一接触机构3和第二接触机构4之间，使得第一接触机构3和第二接触机构4之间可进行挤压，改变内端第一接触盘5和第二接触盘20的位置，实现传输物件大小孔体的调节，之后启动第一接触机构3内端的电动机19，通过电动机19可带动连接套架10的转动，同时带动第一凸轮盘12进行转动，第一凸轮盘12的转动，会与配合插杆11进行接触，当接触到配合插杆11上的凸块体时，会挤压配合插杆11，配合插杆11由于压力，通过铰接柱13进行转动，顶端位置的弹簧带9同时向内弹性拉伸，使得配合插杆11顶部位置脱离第一配合盘7上的槽体，进行运动，到达下个槽***置时，进行限位工作，实现第一配合盘7的运动现在，且第一配合盘7的底端设有驱动电机，可实现第一配合盘7的动力供给工作，且上端可带动第二接触盘20进行转动，实现物件的传输推移工作，对称位置的第二接触机构4由于连接套架10的连接，带动第一张紧带23和第二张紧带25进行转动，实现转向动力的传递，通过第二张紧带25的转动，作用在第一齿片26上，带动第一齿片26进行转动，第一齿片26的转动会使得啮合连接的第二齿片29进行转动，实现下端第二凸轮盘27的调整，同时改变第二配合盘21的位置，第二配合盘21的底端同样设有驱动电机，且相互的频率可通过齿盘进行调节控制，从而打的第二接触盘20进行同步的运动，且作用在第一接触盘5和第二接触盘20上的驱动采用相反设置，共同实现物件的推移，完成工作。

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