CN113422553A - 一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 - Google Patents
一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113422553A CN113422553A CN202110545693.2A CN202110545693A CN113422553A CN 113422553 A CN113422553 A CN 113422553A CN 202110545693 A CN202110545693 A CN 202110545693A CN 113422553 A CN113422553 A CN 113422553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flux linkage
- motor
- rotor flux
- permanent magnet
- magnet synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
- H02P2207/055—Surface mounted magnet motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于数据分析的表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法,主要由算法初始化、分析计算、循环控制、结果输出等部分组成,通过对电机数据的分析与挖掘,快捷高效地获取电机转子磁链。该方法无需复杂的电路、磁路分析,不依赖于特定的检测仪器,操作简单,执行效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制及电力电子技术领域,尤其涉及一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法。
背景技术
表贴式永磁同步电机具有控制简单、功率密度大、运行效率高、响应速度快等优点,广泛地应用于工业自动化、交通运输、仪器仪表等领域,在国民经济和社会生产中发挥了巨大作用。表贴式永磁同步电机主要由电路、磁路、机械部件等组成,各环节涉及不同的电机参数。其中,转子磁链是重要的参数。无论是电机本体性能优化,还是运行控制方案完善,均需要准确获取转子磁链。该参数一般由制造商出厂时标定,通常为标准样机的典型值。受制造工艺、电机材料等因素影响,实际参数可能会存在偏差。此外,随着温度、湿度等运行工况的变化,转子磁链亦会发生变化。
转子磁链的获取方法主要有分析法、测量法等。前者根据电机的内部机理,采用有限元分析、电磁场仿真等手段,对电机本体进行综合分析,从而获取转子磁链;后者依据电机的外部特性,通过特定的仪器仪表,对电机的电路及磁路进行检测,必要时还需施加一定的激励量,从而测量出该参数。对于分析法,由于涉及电机本体设计及电磁学理论,专业性较强,并且需要获取电机的完整设计资料;对于测量法,需要依赖于特定的检测仪器,具有一定的局限性。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种基于数据分析的表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法,使其具有可操作性强、适用范围广的优点。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法,包括如下步骤:
步骤1,设置若干负载转矩值{TL1、TL2、…、TLN},其中N为负载转矩值的数量;
步骤2,初始化系数k,令k=1;
步骤3,将电机的负载转矩设为TLk,控制电机转速到预定值ω;
步骤4,电机进入稳态后,通过坐标变换获取电机交轴电流iq,k;
步骤5,计算当前计算点的磁链参数Ak,如式1所示;
式中,P为磁极对数;
步骤6,判断是否满足k≥N;满足则进入步骤7;不满足则令k=k+1,进入步骤3;
步骤7,计算电机的转子磁链ψf,如式2所示;
本发明提供的一种基于运行数据的永磁同步电机参数获取方法,无需复杂的电磁学分析,不依赖于特定检测仪器,降低了参数获取难度,提高了可操作性。
附图说明
图1为基于数据分析的表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1,本发明的应用方法,包括以下步骤,其中步骤1~2为参数设置及初始化,步骤3~5为分析计算,步骤6为循环控制,步骤7为结果输出。
步骤1,设置若干负载转矩值{TL1、TL2、…、TLN},其中N为负载转矩值的数量;
步骤2,初始化系数k,令k=1;
步骤3,将电机的负载转矩设为TLk,控制电机转速到预定值ω;
步骤4,电机进入稳态后,通过坐标变换获取电机交轴电流iq,k;
步骤5,计算当前计算点的磁链参数Ak,如式1所示;
式中,P为磁极对数;
步骤6,判断是否满足k≥N;满足则进入步骤7;不满足则令k=k+1,进入步骤3;
步骤7,计算电机的转子磁链ψf,如式2所示;
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1,设置若干负载转矩值{TL1、TL2、…、TLN},其中N为负载转矩值的数量;
步骤2,初始化系数k,令k=1;
步骤3,将电机的负载转矩设为TLk,控制电机转速到预定值ω;
步骤4,电机进入稳态后,通过坐标变换获取电机交轴电流iq,k;
步骤5,计算当前计算点的磁链参数Ak;
步骤6,判断是否满足k≥N;满足则进入步骤7;不满足则令k=k+1,进入步骤3;
步骤7,计算电机的转子磁链ψf。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110545693.2A CN113422553A (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110545693.2A CN113422553A (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113422553A true CN113422553A (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77712570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110545693.2A Pending CN113422553A (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113422553A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105227024A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-06 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法和*** |
CN105915141A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-08-31 | 中国第汽车股份有限公司 | 永磁同步电机永磁体磁链在线测量***与测量方法 |
CN107689758A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-13 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 表贴式永磁同步电机转矩控制方法 |
CN108712122A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法及辨识装置 |
CN110504883A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-26 | 成都昆朋新能科技有限公司 | 一种永磁同步电机的磁链辨识方法 |
CN111190102A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-22 | 北京车和家信息技术有限公司 | 检测电机磁链的方法及装置 |
-
2021
- 2021-05-19 CN CN202110545693.2A patent/CN113422553A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105227024A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-06 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法和*** |
CN105915141A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-08-31 | 中国第汽车股份有限公司 | 永磁同步电机永磁体磁链在线测量***与测量方法 |
CN107689758A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-13 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 表贴式永磁同步电机转矩控制方法 |
CN108712122A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法及辨识装置 |
CN110504883A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-26 | 成都昆朋新能科技有限公司 | 一种永磁同步电机的磁链辨识方法 |
CN111190102A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-22 | 北京车和家信息技术有限公司 | 检测电机磁链的方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Park et al. | Cogging torque reduction of single-phase brushless DC motor with a tapered air-gap using optimizing notch size and position | |
Zhu et al. | A simplified thermal model and online temperature estimation method of permanent magnet synchronous motors | |
JP2012519464A (ja) | 永久磁石励磁形同期機械の回転子シャフトの位置を、電流信号と電圧信号に基づいて角度センサなしで決定する方法および装置 | |
US20200186069A1 (en) | Method of characterising a synchronous motor | |
CN111208425B (zh) | 高精度异步电机***状态模型的构建方法及异步电机状态检测方法 | |
Bossio et al. | Rotor fault diagnosis in permanent magnet synchronous machine using the midpoint voltage of windings | |
CN113422553A (zh) | 一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 | |
Yu et al. | Hysteresis nonlinearity modeling and position control for a precision positioning stage based on a giant magnetostrictive actuator | |
CN111274669A (zh) | 一种具备热参数校准功能的爪极发电机瞬态温度监测方法 | |
US7774148B2 (en) | Torque estimator for IPM motors | |
CN113691182A (zh) | 永磁同步电机的电阻辨识方法、***、介质及终端 | |
CN112202382A (zh) | 一种基于运行数据的永磁同步电机参数获取方法 | |
Wang et al. | Rotor temperature estimation for magnetically suspended turbo molecular PUMP based on flux linkage identification | |
CN114157186A (zh) | 一种永磁同步电机的电角度标定方法、评价方法及其*** | |
CN115238554A (zh) | 一种基于多物理场双向耦合精细化建模的分析方法 | |
Gao et al. | Permanent magnet temperature estimation of high power density permanent magnet synchronous machines by considering magnetic saturation | |
CN112636655B (zh) | 一种永磁同步电机零位标定方法及装置 | |
JP2005083764A (ja) | ヒステリシス磁界解析法及びシステム | |
Yu et al. | Modeling and analysis of limited-angle torque motor considering nonlinear effects | |
Meng et al. | A non-invasive dual-EKF-based rotor temperature estimation technique for permanent magnet machines | |
CN109358511B (zh) | 一种数据驱动的***关键性能指标自适应调节方法 | |
CN112202376A (zh) | 一种基于Taylor跟踪微分器的直线电机自抗扰控制设计方法 | |
Tikhonov et al. | Dynamic field model of brushed dc motor for electric drive systems research | |
CN114006558B (zh) | 仅知单参数的电机参数在线辨识方法 | |
CN117516365A (zh) | 一种基于ansys仿真的角度传感器模糊标定方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210921 |