CN111190102A - 检测电机磁链的方法及装置 - Google Patents
检测电机磁链的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111190102A CN111190102A CN202010018908.0A CN202010018908A CN111190102A CN 111190102 A CN111190102 A CN 111190102A CN 202010018908 A CN202010018908 A CN 202010018908A CN 111190102 A CN111190102 A CN 111190102A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- current
- permanent magnet
- magnet synchronous
- flux linkage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 title claims abstract description 195
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 197
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种检测电机磁链的方法及装置，涉及永磁同步电机技术领域，其目的在于提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。本发明的方法包括：当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。本发明适用于检测永磁同步电机的当前电机磁链的过程中。
Description
技术领域
本发明涉及永磁同步电机技术领域，特别是涉及一种检测电机磁链的方法及装置。
背景技术
近些年来，随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。由于，永磁同步电机既具有交流电机的无电刷结构、运行可靠等优点，又具有直流电机的调速性能好等优点，因此，永磁同步电机被广泛的应用于电动汽车的驱动***中。其中，永磁同步电机中的转子为磁性材料，当永磁同步电机自身温度过高或工作环境温度过高时，会导致永磁同步电机中的转子退磁甚至失磁，从而使得永磁同步电机的动力性能下降，甚至会造成电动汽车失控，因此，为了保证驾驶人员的人身安全，需要对永磁同步电机的退磁状态进行检测。
目前，在对永磁同步电机进行退磁状态检测时，通常是采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链，再根据永磁同步电机的当前电机磁链确定永磁同步电机的退磁状态。但是，在采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链时，首先需要电机控制器(MCU，Moter Control Unit)具有主动短路功能，其次需要永磁同步电机具有承受短路电流的能力，最后需要准确测量永磁同步电机对应的电机直轴电感参数，然而，在实际检测过程中，并不能准确测量出永磁同步电机对应的电机直轴电感参数，因此，采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链的适用范围较窄、检测准确率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种检测电机磁链的方法及装置，主要目的在于提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。
为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种检测电机磁链的方法，该方法包括：
当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；
根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，包括：
获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速；
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链；
计算多个所述预选当前电机磁链的平均值，并将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，在所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后，所述方法还包括：
获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链；
将所述当前电机磁链和所述初始电机磁链代入第二预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的磁链衰减值；
当所述磁链衰减值大于第一预设阈值时，输出第一预置提示语句，以提示用户检修所述永磁同步电机；
当所述磁链衰减值大于第二预设阈值时，输出第二预置提示语句，以提示所述用户更换所述永磁同步电机，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
可选的，在所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速之后，所述方法还包括：
根据预置死区补偿算法对所述当前交轴电压进行死区补偿处理；
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
根据经过死区补偿处理的所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，所述方法还包括：
获取所述永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速；
当所述实时电机扭矩为零，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车处于滑行状态行驶。
可选的，所述方法还包括：
当所述IGBT模块发生故障时，获取所述IGBT模块对应的故障等级和所述永磁同步电机对应的实时电机转速；
当所述故障等级大于预设故障等级阈值，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车正常行驶过程中所述IGBT模块关管。
第二方面，本发明还提供一种检测电机磁链的装置，该装置包括：
第一获取单元，用于当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；
第一计算单元，用于根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，所述第一计算单元，具体用于将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，所述第一获取单元，具体用于获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速；
所述第一计算单元，包括：
第一计算模块，用于分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链；
第二计算模块，用于计算多个所述预选当前电机磁链的平均值；
确定模块，用于将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，所述装置还包括：
第二获取单元，用于在所述第一计算单元根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后，获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链；
第二计算单元，用于将所述当前电机磁链和所述初始电机磁链代入第二预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的磁链衰减值；
输出单元，用于当所述磁链衰减值大于第一预设阈值时，输出第一预置提示语句，以提示用户检修所述永磁同步电机；
所述输出单元，还用于当所述磁链衰减值大于第二预设阈值时，输出第二预置提示语句，以提示所述用户更换所述永磁同步电机，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
可选的，所述装置还包括：
处理单元，用于在所述第一获取单元获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速之后，根据预置死区补偿算法对所述当前交轴电压进行死区补偿处理；
所述第一计算单元，具体用于根据经过死区补偿处理的所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
可选的，所述装置还包括：
第三获取单元，用于获取所述永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速；
第一确定单元，用于当所述实时电机扭矩为零，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车处于滑行状态行驶。
可选的，所述装置还包括：
第四获取单元，用于当所述IGBT模块发生故障时，获取所述IGBT模块对应的故障等级和所述永磁同步电机对应的实时电机转速；
第二确定单元，用于当所述故障等级大于预设故障等级阈值，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车正常行驶过程中所述IGBT模块关管。
第三方面，本发明的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的检测电机磁链的方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种检测电机磁链的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的检测电机磁链的方法。
借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供一种检测电机磁链的方法及装置，与现有技术中采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链相比，本发明能够在电机控制器确定电动汽车处于滑行状态行驶或确定电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，再根据永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链。由于，无需电机控制器具有主动短路功能，也无需永磁同步电机具有承受短路电流的能力，因此，本发明的适用范围更广；此外，由于，无需测量永磁同步电机对应的电机直轴电感参数，只需测量永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，便能计算获得永磁同步电机对应的当前电机磁链，因此，能够有效提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种检测电机磁链的方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种检测电机磁链的方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种检测电机磁链的装置的组成框图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种检测电机磁链的装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种检测电机磁链的方法，如图1所示，该方法包括：
101、当电动汽车处于滑行状态行驶或电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速。
在本发明实施例中，各个步骤中的执行主体为电动汽车中的电机控制器(MCU，Moter Control Unit)。由于，当永磁同步电机对应的直轴电流和交轴电流的值为零时，根据永磁同步电机对应的交轴电压和电机转速，便能计算出永磁同步电机对应的电机磁链，而电动汽车处于滑行状态行驶和电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管，会使得永磁同步电机对应的直轴电流和交轴电流的值为零，因此，当确定电动汽车处于滑行状态行驶，或确定电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，电机控制器便可获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，以便后续根据永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链。
具体的，在本步骤中，当确定电动汽车处于滑行状态行驶，或确定电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，电机控制器可以在当前时刻获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，即获取当前时刻对应的当前交轴电压和当前电机转速，从而获取得到一组当前交轴电压和当前电机转速；也可以在当前时刻和当前时刻后的多个时刻获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，即获取多个不同时刻对应的当前交轴电压和当前电机转速(当前时刻对应的当前交轴电压和当前电机转速、当前时刻后的第一时刻对应的当前交轴电压和当前电机转速、当前时刻后的第二时刻对应的当前交轴电压和当前电机转速...)，从而获取得到多组当前交轴电压和当前电机转速，本发明实施例对此不进行具体限定。
进一步的，在本发明实施例中，电机控制器可以通过以下方式确定电动汽车是否处于滑行状态行驶：获取永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速，当永磁同步电机对应的实时电机扭矩的值为零，且永磁同步电机对应的实时电机转速大于预设转速阈值时，确定电动汽车处于滑行状态行驶；此外，电机控制器可以通过以下方式确定电动汽车正常行驶过程中，IGBT模块是否关管：当IGBT模块发生故障时，获取IGBT模块对应的故障等级和永磁同步电机对应的实时电机转速，当IGBT模块对应的故障等级大于预设故障等级阈值，且永磁同步电机对应的实时电机转速大于预设转速阈值时，确定电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管；其中，预设转速阈值可以但不限于为：900rpm、1000rpm、1100rpm等；其中，IGBT模块对应的多个故障被划分为N个故障等级，故障等级越高的故障，对IGBT模块的危害越大，故障等级大于预设故障等级阈值的故障，会导致IGBT模块关管，N为大于4的正整数，预设故障等级阈值具体为：4。
102、根据当前交轴电压和当前电机转速，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链。
在本发明实施例中，电机控制器在获取得到永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速后，便可根据永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链。
具体的，在本步骤中，当电机控制器通过步骤101获取得到一组当前交轴电压和当前电机转速时，电机控制器可以直接根据这组当前交轴电压和当前电机转速，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链；当电机控制器通过步骤101获取得到多组当前交轴电压和当前电机转速时，电机控制器可以先根据多组当前交轴电压和当前电机转速计算出多个预选当前电机磁链，再计算多个预选当前电机磁链的平均值，最终将该平均值确定为永磁同步电机对应的当前电机磁链，本发明实施例对此不进行具体限定。
本发明实施例提供一种检测电机磁链的方法，与现有技术中采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链相比，本发明实施例能够在电机控制器确定电动汽车处于滑行状态行驶或确定电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，再根据永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链。由于，无需电机控制器具有主动短路功能，也无需永磁同步电机具有承受短路电流的能力，因此，本发明实施例的适用范围更广；此外，由于，无需测量永磁同步电机对应的电机直轴电感参数，只需测量永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，便能计算获得永磁同步电机对应的当前电机磁链，因此，能够有效提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。
以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了另一种检测电机磁链的方法，具体如图2所示，该方法包括：
201、当电动汽车处于滑行状态行驶或电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速。
其中，关于步骤201、当电动汽车处于滑行状态行驶或电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。
202、将当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算永磁同步电机对应的当前电机磁链。
在本发明实施例中，当电机控制器通过步骤201获取得到一组当前交轴电压和当前电机转速时，电机控制器可以直接将这组当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，从而计算永磁同步电机对应的当前电机磁链，其中，第一预设算法具体如下：
Uq＝ω*Ψ
其中，Uq为永磁同步电机对应的当前交轴电压，ω为永磁同步电机对应的当前电机转速，Ψ为永磁同步电机对应的当前电机磁链；
当电机控制器通过步骤201获取得到多组当前交轴电压和当前电机转速时，电机控制器可以先分别将每组当前交轴电压和当前电机转速代入上述的第一预设算法中，从而计算每组当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链，再计算多个预选当前电机磁链的平均值，最终将该平均值确定为永磁同步电机对应的当前电机磁链，例如，电机控制器通过步骤201获取得到5组当前交轴电压和当前电机转速，分别为：当前时刻对应的当前交轴电压A和当前电机转速A、当前时刻后的第一时刻对应的当前交轴电压B和当前电机转速B、当前时刻后的第二时刻对应的当前交轴电压C和当前电机转速C、当前时刻后的第三时刻对应的当前交轴电压D和当前电机转速D、当前时刻后的第四时刻对应的当前交轴电压E和当前电机转速E，电机控制器先分别将当前交轴电压A和当前电机转速A代入上述第一预设算法中、将当前交轴电压B和当前电机转速B代入上述第一预设算法中…将当前交轴电压E和当前电机转速E代入上述第一预设算法中，计算获得预选当前电机磁链A、预选当前电机磁链B、预选当前电机磁链C、预选当前电机磁链D和预选当前电机磁链E，再计算预选当前电机磁链A-预选当前电机磁链E的平均值，最终将该平均值确定为永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，在本发明实施例中，为了避免IGBT模块死区效应带来的影响，电机控制器在经过步骤201获取得到永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速后，需要根据预置死区补偿算法对获取的当前交轴电压进行死区补偿处理，并根据永磁同步电机对应的当前电机转速和经过死区补偿处理的当前交轴电压，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链；由于，经过死区补偿处理后的当前交轴电压更加接近永磁同步电机对应的实际交轴电压，因此，基于经过死区补偿处理的当前交轴电压，计算获得的当前电机磁链更加准确。
203、计算永磁同步电机对应的磁链衰减值，并根据磁链衰减值输出预置提示语句。
在本发明实施例中，电机控制器在计算出永磁同步电机对应的当前电机磁链后，还可以根据永磁同步电机对应的当前电机磁链和初始电机磁链计算永磁同步电机对应的磁链衰减值，并根据计算出的磁链衰减值输出预置提示语句。以下将对电机控制器如何计算永磁同步电机对应的磁链衰减值，以及电机控制器如何根据磁链衰减值输出预置提示语句进行详细说明。
(1)获取永磁同步电机对应的初始电机磁链。
其中，可以预先将永磁同步电机生产厂家提供的、永磁同步电机对应的出厂电机磁链作为永磁同步电机对应的初始电机磁链，存储在电机控制器中；也可以在永磁同步电机上车前，通过测试台架，测量永磁同步电机在不同转速下的反电动势，再根据测得的多个反电动势计算出多个预选初始电机磁链，最终将多个预选初始电机磁链的平均值作为永磁同步电机对应的初始电机磁链，存储在电机控制器中，本发明实施例对此不进行具体限定。
(2)将当前电机磁链和初始电机磁链代入第二预设算法中，以计算永磁同步电机对应的磁链衰减值。
在本发明实施例中，电机控制器在获取得到永磁同步电机对应的初始电机磁链后，便可将永磁同步电机对应的当前电机磁链和初始电机磁链代入第二预设算法中，从而计算永磁同步电机对应的磁链衰减值，其中，第二预设算法具体如下：
δ＝[(Ψ0-Ψ)/Ψ0]*100％
其中，δ为永磁同步电机对应的磁链衰减值，Ψ0为永磁同步电机对应的初始电机磁链，Ψ为永磁同步电机对应的当前电机磁链。
(3)当磁链衰减值大于第一预设阈值时，输出第一预置提示语句。
在本发明实施例中，当电机控制器确定永磁同步电机对应的磁链衰减值大于第一预设阈值时，电机控制器便可通过整车控制器将第一预置提示语句发送给仪表盘或车载音响进行输出，从而提示用户永磁同步电机动力性能已经下降，需要及时检修永磁同步电机，其中，第一预设阈值可以但不限于为：8％、10％、12％等。
(4)当磁链衰减值大于第二预设阈值时，输出第二预置提示语句。
在本发明实施例中，当电机控制器确定永磁同步电机对应的磁链衰减值大于第二预设阈值时，电机控制器便可通过整车控制器将第二预置提示语句发送给仪表盘或车载音响进行输出，从而提示用户更换永磁同步电机，以保证用户的人身安全，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值，第二预设阈值可以但不限于为：18％、20％、22％等。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的检测电机磁链的方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种检测电机磁链的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的检测电机磁链的方法。
进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种检测电机磁链的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率，具体如图3所示，该装置包括：
第一获取单元301，用于当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；
第一计算单元302，用于根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，如图4所示，第一计算单元302，具体用于将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，如图4所示，第一获取单元301，具体用于获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速；
第一计算单元302，包括：
第一计算模块3021，用于分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链；
第二计算模块3022，用于计算多个所述预选当前电机磁链的平均值；
确定模块3023，用于将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，如图4所示，该装置还包括：
第二获取单元303，用于在第一计算单元302根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后，获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链；
第二计算单元304，用于将所述当前电机磁链和所述初始电机磁链代入第二预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的磁链衰减值；
输出单元305，用于当所述磁链衰减值大于第一预设阈值时，输出第一预置提示语句，以提示用户检修所述永磁同步电机；
输出单元305，还用于当所述磁链衰减值大于第二预设阈值时，输出第二预置提示语句，以提示所述用户更换所述永磁同步电机，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
进一步的，如图4所示，该装置还包括：
处理单元306，用于在第一获取单元301获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速之后，根据预置死区补偿算法对所述当前交轴电压进行死区补偿处理；
第一计算单元302，具体用于根据经过死区补偿处理的所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，如图4所示，该装置还包括：
第三获取单元307，用于获取所述永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速；
第一确定单元308，用于当所述实时电机扭矩为零，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车处于滑行状态行驶。
进一步的，如图4所示，该装置还包括：
第四获取单元309，用于当所述IGBT模块发生故障时，获取所述IGBT模块对应的故障等级和所述永磁同步电机对应的实时电机转速；
第二确定单元310，用于当所述故障等级大于预设故障等级阈值，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车正常行驶过程中所述IGBT模块关管。
本发明实施例提供一种检测电机磁链的方法及装置，与现有技术中采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链相比，本发明实施例能够在电机控制器确定电动汽车处于滑行状态行驶或确定电动汽车正常行驶过程中IGBT模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，再根据永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，计算永磁同步电机对应的当前电机磁链。由于，无需电机控制器具有主动短路功能，也无需永磁同步电机具有承受短路电流的能力，因此，本发明实施例的适用范围更广；此外，由于，无需测量永磁同步电机对应的电机直轴电感参数，只需测量永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，便能计算获得永磁同步电机对应的当前电机磁链，因此，能够有效提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。
所述检测电机磁链的装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元和第一计算单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。
本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的检测电机磁链的方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例还提供了一种检测电机磁链的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的检测电机磁链的方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；
根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，包括：
获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速；
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链；
计算多个所述预选当前电机磁链的平均值，并将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，在所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后，所述方法还包括：
获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链；
将所述当前电机磁链和所述初始电机磁链代入第二预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的磁链衰减值；
当所述磁链衰减值大于第一预设阈值时，输出第一预置提示语句，以提示用户检修所述永磁同步电机；
当所述磁链衰减值大于第二预设阈值时，输出第二预置提示语句，以提示所述用户更换所述永磁同步电机，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
进一步的，在所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速之后，所述方法还包括：
根据预置死区补偿算法对所述当前交轴电压进行死区补偿处理；
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
根据经过死区补偿处理的所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
进一步的，所述方法还包括：
获取所述永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速；
当所述实时电机扭矩为零，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车处于滑行状态行驶。
进一步的，所述方法还包括：
当所述IGBT模块发生故障时，获取所述IGBT模块对应的故障等级和所述永磁同步电机对应的实时电机转速；
当所述故障等级大于预设故障等级阈值，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车正常行驶过程中所述IGBT模块关管。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (15)
1.一种检测电机磁链的方法，其特征在于，包括：
当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；
根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，包括：
获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速；
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链；
计算多个所述预选当前电机磁链的平均值，并将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后，所述方法还包括：
获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链；
将所述当前电机磁链和所述初始电机磁链代入第二预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的磁链衰减值；
当所述磁链衰减值大于第一预设阈值时，输出第一预置提示语句，以提示用户检修所述永磁同步电机；
当所述磁链衰减值大于第二预设阈值时，输出第二预置提示语句，以提示所述用户更换所述永磁同步电机，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速之后，所述方法还包括：
根据预置死区补偿算法对所述当前交轴电压进行死区补偿处理；
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：
根据经过死区补偿处理的所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速；
当所述实时电机扭矩为零，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车处于滑行状态行驶。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述IGBT模块发生故障时，获取所述IGBT模块对应的故障等级和所述永磁同步电机对应的实时电机转速；
当所述故障等级大于预设故障等级阈值，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车正常行驶过程中所述IGBT模块关管。
8.一种检测电机磁链的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；
第一计算单元，用于根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述第一计算单元，具体用于将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述第一获取单元，具体用于获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速；
所述第一计算单元，包括：
第一计算模块，用于分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链；
第二计算模块，用于计算多个所述预选当前电机磁链的平均值；
确定模块，用于将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取单元，用于在所述第一计算单元根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后，获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链；
第二计算单元，用于将所述当前电机磁链和所述初始电机磁链代入第二预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的磁链衰减值；
输出单元，用于当所述磁链衰减值大于第一预设阈值时，输出第一预置提示语句，以提示用户检修所述永磁同步电机；
所述输出单元，还用于当所述磁链衰减值大于第二预设阈值时，输出第二预置提示语句，以提示所述用户更换所述永磁同步电机，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理单元，用于在所述第一获取单元获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速之后，根据预置死区补偿算法对所述当前交轴电压进行死区补偿处理；
所述第一计算单元，具体用于根据经过死区补偿处理的所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取单元，用于获取所述永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速；
第一确定单元，用于当所述实时电机扭矩为零，且所述实时电机转速大于预设转速阈值时，确定所述电动汽车处于滑行状态行驶。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的检测电机磁链的方法。
15.一种检测电机磁链的装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的检测电机磁链的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010018908.0A CN111190102A (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 检测电机磁链的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010018908.0A CN111190102A (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 检测电机磁链的方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111190102A true CN111190102A (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70708085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010018908.0A Pending CN111190102A (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 检测电机磁链的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111190102A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112003529A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-27 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 通用的永磁同步电机磁链离线辨识方法及*** |
| CN113422553A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-21 | 金陵海关技术中心 | 一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 |
| CN115951219A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 深圳市大族封测科技股份有限公司 | 伺服电机力常数测量方法、测量设备及测量装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104360171A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-18 | 长春工程学院 | 永磁同步电机电感参数测量方法 |
| CN105021990A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 永磁电机的退磁检测方法、***和变频器 |
| CN106427667A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-22 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电机的控制方法、装置及电机控制器 |
| CN107294450A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-24 | 中国第汽车股份有限公司 | 电动汽车用永磁同步电机退磁在线检测方法 |
| CN107508503A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-22 | 北京车和家信息技术有限公司 | 电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆 |
| CN108016297A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 长城汽车股份有限公司 | 电机驱动***的故障处理方法、电机驱动***及车辆 |
| CN108288935A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-17 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种永磁同步电机电感参数获取方法及*** |
| CN108347210A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-07-31 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器 |
| CN108749645A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-11-06 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法 |
| CN112305417A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 比亚迪股份有限公司 | 永磁同步电机中永磁体状态的检测方法、装置和车辆 |
-
2020
- 2020-01-08 CN CN202010018908.0A patent/CN111190102A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104360171A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-18 | 长春工程学院 | 永磁同步电机电感参数测量方法 |
| CN105021990A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 永磁电机的退磁检测方法、***和变频器 |
| CN108016297A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 长城汽车股份有限公司 | 电机驱动***的故障处理方法、电机驱动***及车辆 |
| CN106427667A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-22 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电机的控制方法、装置及电机控制器 |
| CN107294450A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-24 | 中国第汽车股份有限公司 | 电动汽车用永磁同步电机退磁在线检测方法 |
| CN107508503A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-22 | 北京车和家信息技术有限公司 | 电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆 |
| CN108288935A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-17 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种永磁同步电机电感参数获取方法及*** |
| CN108347210A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-07-31 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器 |
| CN108749645A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-11-06 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法 |
| CN112305417A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 比亚迪股份有限公司 | 永磁同步电机中永磁体状态的检测方法、装置和车辆 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杜博超: "电动汽车用永磁同步电机的故障诊断", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112003529A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-27 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 通用的永磁同步电机磁链离线辨识方法及*** |
| CN113422553A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-21 | 金陵海关技术中心 | 一种表贴式永磁同步电机转子磁链获取方法 |
| CN115951219A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 深圳市大族封测科技股份有限公司 | 伺服电机力常数测量方法、测量设备及测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111190102A (zh) | 检测电机磁链的方法及装置 | |
| US8222844B2 (en) | Method for determining the magnet temperature in synchronous machines | |
| CN104459352A (zh) | 电机的缺相检测方法及其装置 | |
| CN111064418B (zh) | 基于电流检测的电动汽车电机控制方法及*** | |
| CN113296022B (zh) | 一种电机主动短路状态的实时诊断方法 | |
| CN112130598B (zh) | 扭矩滤波方法及装置 | |
| CN105527593A (zh) | 电机磁钢磁链参数的测量方法与*** | |
| CN108111082B (zh) | 永磁同步电机的if控制失速检测方法及*** | |
| CN1647360A (zh) | 用于控制永磁电动机的***和方法 | |
| KR20150034219A (ko) | 파워 트레인을 제어하기 위한 방법 및 이에 대응되는 시스템 | |
| Xu et al. | Inter-turn short-circuit fault detection with high-frequency signal injection for inverter-fed PMSM systems | |
| Gopalakrishnan et al. | Impact of position sensor accuracy on the performance of propulsion IPM drives | |
| EP3533143A1 (en) | Method and apparatus for adapting the magnetic characteristics of a synchronous reluctance motor | |
| CN113419173B (zh) | 一种电机下线检测方法和装置 | |
| CN112763793B (zh) | 一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器 | |
| CN114123917A (zh) | 电机零扭矩控制方法及相关设备 | |
| CN111090043B (zh) | 电驱动***的缺相检测方法及装置 | |
| JP5708238B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| KR101464623B1 (ko) | 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 장치 및 그 방법 | |
| CN114690032A (zh) | 一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法 | |
| CN113759247B (zh) | 电机零点调校方法、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN111030543A (zh) | 直流变频空调压缩机的零速闭环启动方法 | |
| Blank et al. | Evaluation of a new microcontroller based solution for sensorless control of electrical drives | |
| Kuai et al. | Variable coefficient inductance model-based four-quadrant sensorless control of SRM | |
| JP3516216B2 (ja) | 誘導電動機駆動自動車のための速度検出方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200522 |