CN113410589A

CN113410589A - 一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构

Info

Publication number: CN113410589A
Application number: CN202110677172.2A
Authority: CN
Inventors: 王铁球; 梁浩涛
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2021-09-17

Abstract

本发明涉及一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，包括主体、支撑柱和第一传送带，支撑柱，支撑柱设置在所述主体外部表面的四角处，所述主体外部的右端安装有第一传送带，本发明的有益效果是：该锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，通过限位机构的设计，能够在对限位机构进行上下高度调整的同时可利用电机框内部电机的设计，带动整个限位机构进行旋转，便于利用第二电动推杆的作用带动定位板进行位置的移动，从而通过对定位板位置的移动可对放置在内置槽中的锂电池进行限位固定处理，便于对锂电池的转运以及在转运和注液过程中的稳定程度，且通过对限位机构的旋转便于对锂电池的限位更换不同的工位。

Description

一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构

技术领域

本发明涉及锂电池自动化生产技术领域，具体为一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究，20世纪70年代时，M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池，在对锂电池加工过程中需其内部注入电解液。

锂电池自动化生产用的注液机构在使用过程中不便对所需进行注液的锂电池进行湿度控制，以及不便对锂电池的传送速率进行控制，使用不够灵活，给使用者的使用带来不便的问题。

所以需要针对上述问题设计一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，以解决上述背景技术中提出的锂电池自动化生产用的注液机构在使用过程中不便对所需进行注液的锂电池进行湿度控制，以及不便对锂电池的传送速率进行控制，使用不够灵活，给使用者的使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，包括：

主体；

支撑柱，支撑柱设置在所述主体外部表面的四角处，所述主体外部的右端安装有第一传送带，所述主体外部的左端设置有第二传送带，所述第二传送带的外部安装有视觉检测框，所述主体后端外部的中部设置有调整机构；

限位机构，限位机构安装在所述调整机构外部的一端，所述限位机构外部的一端设置有注液组件；

辅助机构，辅助机构安装在所述第一传送带的外部；

所述辅助机构包括：

湿度控制器，湿度控制器外部的一端安装有第一电动推杆；

阻隔板，阻隔板设置在所述第一电动推杆底部的外部；

滚轮，滚轮安装在所述阻隔板的内部。

优选的，所述第一电动推杆与阻隔板之间为固定连接，且阻隔板的内部与滚轮为活动连接。

优选的，所述调整机构包括：

电机框，电机框设置在所述主体内部的中部；

内置气杆，内置气杆固定安装在所述电机框外部一端的中部。

优选的，所述限位机构包括：

中置盘，中置盘的形状为圆柱形结构；

内置槽，内置槽设置在所述中置盘的外部；

定位板，定位板安装在所述内置槽内部的两端；

第二电动推杆，第二电动推杆设置在所述定位板外部的一端；

衔接框，衔接框安装在所述第二电动推杆末端外部。

优选的，所述第二电动推杆与定位板为焊接连接，且定位板设置有四组，并且定位板的形状为矩形结构。

优选的，所述限位机构通过调整机构与主体之间构成旋转结构，且主体的形状为六边形结构。

优选的，所述注液组件包括：

升降伺服，升降伺服的底部设置有储纳箱；

电动滑轨，电动滑轨设置在所述储纳箱前端外部的两端；

滑块，滑块安装在所述电动滑轨的内部；

衔接板，衔接板连接在所述滑块外部的一端；

注液管，注液管设置在所述衔接板前端外部；

锂电池体，锂电池体安装在所述注液管的底部；

固定板，固定板设置在所述锂电池体的底部；

液压气杆，液压气杆安装在所述固定板内部的中部。

优选的，所述锂电池体底部的外部设置有固定板，所述固定板内部的中部安装有液压气杆。

优选的，所述固定板的内部为中空状结构，且固定板与液压气杆之间为固定连接，并且液压气杆关于主体的中心呈环形分布。

优选的，所述支撑柱设置有四个，且支撑柱与主体之间为一体化结构，并且注液组件关于主体的中心呈环形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，能够在使用过程中较为便捷的对所需进行注液的锂电池进行上下料处理，以及可在上下料处理的过程中保持稳定，且可在进行上料时对锂电池外部的湿度情况进行控制，使得后续在对锂电池进行注液时保持在一个良好的状态，便于注液顺利进行，并且能够在对锂电池进行注液时进行便捷的限位固定，以及在后续的能够在后续的下料过程中进行升降式引导；

1、通过支撑柱的设计可使得整个主体安装在所需固定的平面，使得主体能够进行不接地放置，为后续传送组件的放置提供空间，各个组成单元之间层叠结构的设计有效节省了注液机构的占用空间，便于一些空间不够大的位置进行放置，且利用主体内部调整机构的设计，能够根据对锂电池的下料需要以及锂电池的本身的大小，可利用内置气杆的作用带动整个限位机构进行高度的调整，使用灵活；

2、通过限位机构的设计，能够在对限位机构进行上下高度调整的同时可利用电机框内部电机的设计，带动整个限位机构进行旋转，便于利用第二电动推杆的作用带动定位板进行位置的移动，从而通过对定位板位置的移动可对放置在内置槽中的锂电池进行限位固定处理，便于对锂电池的转运以及在转运和注液过程中的稳定程度，且通过对限位机构的旋转便于对锂电池的限位更换不同的工位，便于后续同时对其进行注液处理；

3、通过辅助机构的设计，能够利用第一传送带的设计统一对锂电池进行上料处理，且在对锂电池进行上料的过程中可利用第一电动推杆的设计带动阻隔板进行上下位置的调整，便于在对锂电池的上料频率进行控制，同时可对整个一定位置的锂电池利用湿度控制器进行湿度控制，便于锂电池外部保持在一良好的注液湿度；

4、通过固定板的设计，能够利用固定板内部中空结构的设计为液压气杆提供充入的放置空间，且中空结构的设计能够为液压气杆提供一个保护空间，且能够在对锂电池放置在注液组件内部之后，可同步利用液压气杆的设计从一侧对锂电池进行再次的固定，避免在注液过程中产生松动，且利用第二传送带的设计能够为注液结束之后的锂电池进行统一的引导，同时能够利用视觉检测框的设计对注液之后的锂电池进行外部检测。

附图说明

图1为本发明一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构的俯视结构示意图；

图2为本发明一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构的限位机构俯视结构示意图；

图3为本发明一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构的注液组件主视结构示意图；

图4为本发明一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构的固定板立体结构示意图；

图5为本发明一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构的限位机构与调整机构连接结构示意图；

图6为本发明一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构的辅助机构侧视结构示意图。

图中：1、主体；2、支撑柱；3、第一传送带；4、辅助机构；401、湿度控制器；402、第一电动推杆；403、阻隔板；404、滚轮；5、第二传送带；6、视觉检测框；7、注液组件；701、升降伺服；702、储纳箱；703、电动滑轨；704、滑块；705、衔接板；706、锂电池体；707、注液管；8、限位机构；801、中置盘；802、第二电动推杆；803、衔接框；804、内置槽；805、定位板；9、固定板；10、液压气杆；11、调整机构；1101、内置气杆；1102、电机框。

具体实施方式

请参阅图1和图6，本发明提供一种技术方案：一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，包括：主体1；支撑柱2，支撑柱2设置在主体1外部表面的四角处，支撑柱2设置有四个，且支撑柱2与主体1之间为一体化结构，并且注液组件7关于主体1的中心呈环形分布，通过支撑柱2的设计可使得整个主体1安装在所需固定的平面，使得主体1能够进行不接地放置，为后续传送组件的放置提供空间，各个组成单元之间层叠结构的设计有效节省了注液机构的占用空间，便于一些空间不够大的位置进行放置，主体1外部的右端安装有第一传送带3，主体1外部的左端设置有第二传送带5，第二传送带5的外部安装有视觉检测框6，辅助机构4，辅助机构4安装在第一传送带3的外部，辅助机构4包括：湿度控制器401，湿度控制器401外部的一端安装有第一电动推杆402，阻隔板403，阻隔板403设置在第一电动推杆402底部的外部；滚轮404，滚轮404安装在阻隔板403的内部，第一电动推杆402与阻隔板403之间为固定连接，且阻隔板403的内部与滚轮404为活动连接，能够利用第一传送带3的设计统一对锂电池进行上料处理，且在对锂电池进行上料的过程中可利用第一电动推杆402的设计带动阻隔板403进行上下位置的调整，便于在对锂电池的上料频率进行控制，同时可对整个一定位置的锂电池利用湿度控制器401进行湿度控制，便于锂电池外部保持在一良好的注液湿度。

参考图2和图5，主体1后端外部的中部设置有调整机构11，限位机构8，限位机构8安装在调整机构11外部的一端，限位机构8包括：中置盘801，中置盘801的形状为圆柱形结构；内置槽804，内置槽804设置在中置盘801的外部；定位板805，定位板805安装在内置槽804内部的两端；第二电动推杆802，第二电动推杆802设置在定位板805外部的一端；衔接框803，衔接框803安装在第二电动推杆802末端外部，第二电动推杆802与定位板805为焊接连接，且定位板805设置有四组，并且定位板805的形状为矩形结构，限位机构8通过调整机构11与主体1之间构成旋转结构，且主体1的形状为六边形结构，能够在对限位机构8进行上下高度调整的同时可利用电机框1102内部电机的设计，带动整个限位机构8进行旋转，便于利用第二电动推杆802的作用带动定位板805进行位置的移动，从而通过对定位板805位置的移动可对放置在内置槽804中的锂电池进行限位固定处理，便于对锂电池的转运以及在转运和注液过程中的稳定程度，且通过对限位机构8的旋转便于对锂电池的限位更换不同的工位，便于后续同时对其进行注液处理，调整机构11包括：电机框1102，电机框1102设置在主体1内部的中部；内置气杆1101，内置气杆1101固定安装在电机框1102外部一端的中部，利用主体1内部调整机构11的设计，能够根据对锂电池的下料需要以及锂电池的本身的大小，可利用内置气杆1101的作用带动整个限位机构8进行高度的调整，使用灵活。

参考图3和图4，限位机构8外部的一端设置有注液组件7，注液组件7包括：升降伺服701，升降伺服701的底部设置有储纳箱702；电动滑轨703，电动滑轨703设置在储纳箱702前端外部的两端；滑块704，滑块704安装在电动滑轨703的内部；衔接板705，衔接板705连接在滑块704外部的一端；注液管707，注液管707设置在衔接板705前端外部；锂电池体706，锂电池体706安装在注液管707的底部，锂电池体706底部的外部设置有固定板9，固定板9内部的中部安装有液压气杆10，固定板9的内部为中空状结构，且固定板9与液压气杆10之间为固定连接，并且液压气杆10关于主体1的中心呈环形分布，能够利用固定板9内部中空结构的设计为液压气杆10提供充入的放置空间，且中空结构的设计能够为液压气杆10提供一个保护空间，且能够在对锂电池放置在注液组件7内部之后，可同步利用液压气杆10的设计从一侧对锂电池进行再次的固定，避免在注液过程中产生松动，且利用第二传送带5的设计能够为注液结束之后的锂电池进行统一的引导，同时能够利用视觉检测框6的设计对注液之后的锂电池进行外部检测。

综上，该锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，使用时，首先根据附图1和图6所示的结构，通过支撑柱2的设计可使得整个主体1安装在所需固定的平面，使得主体1能够进行不接地放置，为后续传送组件的放置提供空间，各个组成单元之间层叠结构的设计有效节省了注液机构的占用空间，便于一些空间不够大的位置进行放置，接着能够利用第一传送带3的设计统一对锂电池进行上料处理，且在对锂电池进行上料的过程中可利用第一电动推杆402的设计带动阻隔板403进行上下位置的调整，便于在对锂电池的上料频率进行控制，同时可对整个一定位置的锂电池利用湿度控制器401进行湿度控制，便于锂电池外部保持在一良好的注液湿度，然后锂电池能够在转送至第一传送带3外部表面一定位置时，可利用电机框1102内部电机的设计，带动整个限位机构8进行旋转，便于利用第二电动推杆802的作用带动定位板805进行位置的移动，从而通过对定位板805位置的移动可对放置在内置槽804中的锂电池进行限位固定处理，便于对锂电池的转运以及在转运和注液过程中的稳定程度，且通过对限位机构8的旋转便于对锂电池的限位更换不同的工位，便于后续同时对其进行注液处理，接着利用主体1内部调整机构11的设计，能够根据对锂电池的下料需要以及锂电池的本身的大小，可利用内置气杆1101的作用带动整个限位机构8进行高度的调整，便于对锂电池进行上下转运处理，能够利用固定板9内部中空结构的设计为液压气杆10提供充入的放置空间，且中空结构的设计能够为液压气杆10提供一个保护空间，且能够在对锂电池放置在注液组件7内部之后，可同步利用液压气杆10的设计从一侧对锂电池进行再次的固定，然后可启动升降伺服701和注液管707向限位之后的锂电池内部注入点解液，限位有效避免在注液过程中产生松动，且利用第二传送带5的设计能够为注液结束之后的锂电池进行统一的引导，同时能够利用视觉检测框6的设计对注液之后的锂电池进行外部检测。

Claims

1.一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，包括：

主体（1）；

其特征在于：

支撑柱（2），支撑柱（2）设置在所述主体（1）外部表面的四角处，所述主体（1）外部的右端安装有第一传送带（3），所述主体（1）外部的左端设置有第二传送带（5），所述第二传送带（5）的外部安装有视觉检测框（6），所述主体（1）后端外部的中部设置有调整机构（11）；

限位机构（8），限位机构（8）安装在所述调整机构（11）外部的一端，所述限位机构（8）外部的一端设置有注液组件（7）；

辅助机构（4），辅助机构（4）安装在所述第一传送带（3）的外部；

所述辅助机构（4）包括：

湿度控制器（401），湿度控制器（401）外部的一端安装有第一电动推杆（402）；

阻隔板（403），阻隔板（403）设置在所述第一电动推杆（402）底部的外部；

滚轮（404），滚轮（404）安装在所述阻隔板（403）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述第一电动推杆（402）与阻隔板（403）之间为固定连接，且阻隔板（403）的内部与滚轮（404）为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述调整机构（11）包括：

电机框（1102），电机框（1102）设置在所述主体（1）内部的中部；

内置气杆（1101），内置气杆（1101）固定安装在所述电机框（1102）外部一端的中部。

4.根据权利要求所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述限位机构（8）包括：

中置盘（801），中置盘（801）的形状为圆柱形结构；

内置槽（804），内置槽（804）设置在所述中置盘（801）的外部；

定位板（805），定位板（805）安装在所述内置槽（804）内部的两端；

第二电动推杆（802），第二电动推杆（802）设置在所述定位板（805）外部的一端；

衔接框（803），衔接框（803）安装在所述第二电动推杆（802）末端外部。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述第二电动推杆（802）与定位板（805）为焊接连接，且定位板（805）设置有四组，并且定位板（805）的形状为矩形结构。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述限位机构（8）通过调整机构（11）与主体（1）之间构成旋转结构，且主体（1）的形状为六边形结构。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述注液组件（7）包括：

升降伺服（701），升降伺服（701）的底部设置有储纳箱（702）；

电动滑轨（703），电动滑轨（703）设置在所述储纳箱（702）前端外部的两端；

滑块（704），滑块（704）安装在所述电动滑轨（703）的内部；

衔接板（705），衔接板（705）连接在所述滑块（704）外部的一端；

注液管（707），注液管（707）设置在所述衔接板（705）前端外部；

锂电池体（706），锂电池体（706）安装在所述注液管（707）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述锂电池体（706）底部的外部设置有固定板（9），所述固定板（9）内部的中部安装有液压气杆（10）。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述固定板（9）的内部为中空状结构，且固定板（9）与液压气杆（10）之间为固定连接，并且液压气杆（10）关于主体（1）的中心呈环形分布。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有湿度控制结构的注液机构，其特征在于，所述支撑柱（2）设置有四个，且支撑柱（2）与主体（1）之间为一体化结构，并且注液组件（7）关于主体（1）的中心呈环形分布。