CN113406679A - 一种基于ads-b信号的机载设备定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于ADS‑B信号的机载设备定位装置，该基于ADS‑B信号的机载设备定位装置包括机载箱，机载箱内部焊接有定位***，机载箱上连接有飞行装置，工作时，通过定位***可以用于航空监视地面、也可以对风速、距离、温度、湿度等进行监视，方便航空飞行设备进行现场安装布设、运行、搭载和飞行测试等情况，航空飞行设备进行飞行时，会遇到飞行动物，在远距离时，可以通过探测器探测到飞行动物时，超声波驱赶器发出超声波对飞行动物进行驱赶，如果来不及驱赶的，飞行动物飞向航空飞行设备时，趋向灯光工作，将飞行动物吸引过来，在平移板的作用下，飞行动物落入容纳腔内，防止飞行动物和航空飞行设备直接发生碰撞。

Description

一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置
技术领域
本发明属于ADS-B技术领域，具体涉及一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置。
背景技术
ADS-B是广播式自动相关监视，顾名思义，即无需人工操作或者询问，可以自动地从相关机载设备获取参数向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，以供管制员对飞机状态进行监控，机载设备是对飞机飞行中的各种信息、指令和操纵进行测量、处理、传递、显示和控制的设备，航空飞行设备工作时，容易撞到飞行动物，如何防止碰触到飞行动物，避免误伤飞行动物，以及避免对飞机造成损伤，是本发明亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，该基于ADS-B信号的机载设备定位装置包括机载箱，机载箱内部焊接有定位***，机载箱上连接有飞行装置；
飞行装置包括远驱赶装置和近趋向装置，近趋向装置位于远驱赶装置一侧，远驱赶装置包括蓄电池、探测器、超声波驱赶器、控制面板、转动装置和反射板，蓄电池分别与探测器、超声波驱赶器和控制面板、转动装置电性连接，探测器、超声波驱赶器和转动装置分别与控制面板电性连接，蓄电池、探测器、超声波驱赶器、控制面板位于转动装置内侧，转动装置上安装有反射板，转动装置带动反射板做圆周型运动。
作为优化，近趋向装置包括趋向灯光、平移板、容纳腔，容纳腔侧面安装有平移板，平移板另一侧位于容纳腔内，容纳腔内部安装有趋向灯光，趋向灯光光线贯穿容纳腔，意思为趋向灯光光线可以照亮容纳腔。
作为优化，反射板设有两个及以上，反射板位于转动装置四周。
作为优化，超声波驱赶器相对每个反射板反射角度不同。
作为优化，两个及以上反射板的宽度不同。
作为优化，超声波驱赶器包括第一频段超声波驱赶器、第二频段超声波驱赶器和第三频段超声波驱赶器。
作为优化，平移板上设有过滤孔。
作为优化，定位***包括电源模块、GNSS模块、数据处理模块、ADS-B信号模块、传感器模块、通信模块和控制终端，电源模块分别为GNSS模块、数据处理模块、ADS-B信号模块、传感器模块和通信模块提供电源；
GNSS模块将接收到的信息通过数据处理模块处理后传输给控制终端；ADS-B信号模块会将接收到的信号通过数据处理模块处理后传输给控制终端；通信模块会将接收到的通讯信息实时传输至数据处理模块处理后传输给控制终端。
作为优化，控制终端发出相应的命令信息通过数据处理模块处理后分别传输给GNSS模块、数据处理模块、ADS-B信号模块、传感器模块和通信模块，GNSS模块、数据处理模块、ADS-B信号模块、传感器模块和通信模块将接收到的信号发出，发送给卫星，基站等，传感器模块会将收到的信号通过数据处理模块处理后传输给控制终端, 目标信号为GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***)卫星定位信号、应答机接收和识别到的雷达询问信号、地面或航空器发出的ADS-B(Automatic DependentSurveillance–Broadcast，广播式自动相关监视)信号、地面服务器发送的数据通信信号及飞行服务信号等；
电源模块为GNSS模块、数据处理模块、ADS-B信号模块、传感器模块、通信模块提供电源；GNSS一般指全球导航卫星***，GNSS包括GPS定位、北斗定位等，目前国内主张国产化，建议GNSS模块使用北斗卫星导航***；GNSS模块将收到的信息通过数据处理模块处理后传输给控制终端；ADS-B信号模块会将接收到的信号通过数据处理模块处理后传输给控制终端；通信模块会将接收到的通讯信息实时传输至数据处理模块处理后传输给控制终端（通信模块通过无线和通信基站连接，通信基站和通信卫星通过无线信号连接）；以上模块信息传输是可逆的，也可通过控制终端发出相应的命令信息数据处理模块处理后传输给各个模块然后信号发出，发送给卫星，基站等，通过传感器模块（风速、距离、温度、湿度等）会将收到的信号通过数据处理模块处理后传输给控制终端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，定位***的设置，可以用于航空监视地面、也可以对风速、距离、温度、湿度等进行监视，方便航空飞行设备进行现场安装布设、运行、搭载和飞行测试等情况，飞行装置的设置，可以对飞行动物进行驱赶，来不及驱赶的飞行动物，通过近趋向装置，对靠近的飞行动物进行吸引，然后引入容纳腔，防止飞行动物碰撞到航空飞行设备。
附图说明
图1为本发明一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置整体结构示意图；
图2为本发明定位***结构示意图；
图3为本发明远驱赶装置结构示意图；
图4为本发明容纳腔结构示意图。
图中：1-机载箱、2-定位***、21-电源模块、22-GNSS模块、23-数据处理模块、24-ADS-B信号模块、25-传感器模块、26-通信模块、27-控制终端、3-飞行装置、4-远驱赶装置、41-蓄电池、42-探测器、43-超声波驱赶器、44-控制面板、45-转动装置、46-反射板、5-近趋向装置、51-趋向灯光、52-平移板、53-容纳腔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
请参阅图1-4，一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，该基于ADS-B信号的机载设备定位装置包括机载箱1，机载箱1内部焊接有定位***2，机载箱1上连接有飞行装置3；
飞行装置3包括远驱赶装置4和近趋向装置5，近趋向装置5位于远驱赶装置4一侧，远驱赶装置4包括蓄电池41、探测器42、超声波驱赶器43、控制面板44、转动装置45和反射板46，蓄电池41分别与探测器42、超声波驱赶器43和控制面板44、转动装置45电性连接，探测器42、超声波驱赶器43和转动装置45分别与控制面板44电性连接，蓄电池41、探测器42、超声波驱赶器43、控制面板44位于转动装置45内侧，转动装置45上安装有反射板46，转动装置45带动反射板46做圆周型运动，蓄电池41例如选用型号为 XKD-150W的蓄电池，探测器42例如选用型号为RX-40QZ的探测器，控制面板44例如选用厂家为深圳中信华电子集团有限公司，型号为FR-4的控制面板，转动装置45例如包括圆形板、支撑板、电机，电机固定安装在机载箱1上，电机输出端固定安装有支撑板，支撑板外侧固定安装有圆形板，电机转动，带动圆形板转动，从而带动反射板做圆周型运动，支撑板和圆形板的组成类似于汽车上的转向盘。
近趋向装置5包括趋向灯光51、平移板52、容纳腔53，容纳腔53侧面安装有平移板52，平移板52另一侧位于容纳腔53内，容纳腔53内部安装有趋向灯光51，趋向灯光51光线贯穿容纳腔53，容纳腔53例如形状为Z字形。
反射板46设有两个及以上，反射板46位于转动装置45四周。
超声波驱赶器43相对每个反射板46反射角度不同。
两个及以上反射板46的宽度不同。
超声波驱赶器43包括第一频段超声波驱赶器、第二频段超声波驱赶器和第三频段超声波驱赶器，超声波驱赶器43例如厂家为无棣县善能电力器材销售中心公司的，型号为s60的驱赶器。
平移板52上设有过滤孔。
定位***2包括电源模块21、GNSS模块22、数据处理模块23、ADS-B信号模块24、传感器模块25、通信模块26和控制终端27，电源模块21分别为GNSS模块22、数据处理模块23、ADS-B信号模块24、传感器模块25和通信模块26提供电源，电源模块21例如选用型号为WRB2405MH-10W的电源模块， GNSS模块22例如选用型号为L76X的模块，数据处理模块23例如选用厂家为上海启水自动化科技有限公司的西门子数据处理模块，ADS-B信号模块24、传感器模块25例如选用型号为JRTH424D的模块、通信模块26例如选用型号为B7600C1的通信模块；
GNSS模块22将接收到的信息通过数据处理模块23处理后传输给控制终端27；ADS-B信号模块24会将接收到的信号通过数据处理模块23处理后传输给控制终端27；通信模块26会将接收到的通讯信息实时传输至数据处理模块23处理后传输给控制终端27，通信模块26通过无线和通信基站连接，通信基站和通信卫星通过无线信号连接。
控制终端27发出相应的命令信息通过数据处理模块23处理后分别传输给GNSS模块22、数据处理模块23、ADS-B信号模块24、传感器模块25和通信模块26，GNSS模块22、数据处理模块23、ADS-B信号模块24、传感器模块25和通信模块26将接收到的信号发出，发送给卫星，基站等，传感器模块25（传感器模块包括风速、距离、温度、湿度等）会将收到的信号通过数据处理模块23处理后传输给控制终端27。
工作原理：一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，该基于ADS-B信号的机载设备定位装置包括机载箱1，机载箱1内部焊接有定位***2，机载箱1上连接有飞行装置3，工作时，通过定位***2可以用于航空监视地面、也可以对风速、距离、温度、湿度等进行监视，方便航空飞行设备进行现场安装布设、运行、搭载和飞行测试等情况，航空飞行设备进行飞行时，会遇到飞行动物，在远距离时，可以通过探测器42探测到飞行动物时，超声波驱赶器43发出超声波对飞行动物进行驱赶，如果来不及驱赶的，飞行动物飞向航空飞行设备时，趋向灯光51工作，将飞行动物吸引过来，在平移板52的作用下，飞行动物落入容纳腔53内，防止飞行动物和航空飞行设备直接发生碰撞。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：该基于ADS-B信号的机载设备定位装置包括机载箱（1），所述机载箱（1）内部焊接有定位***（2），所述机载箱（1）上连接有飞行装置（3）；
所述飞行装置（3）包括远驱赶装置（4）和近趋向装置（5），所述近趋向装置（5）位于所述远驱赶装置（4）一侧，所述远驱赶装置（4）包括蓄电池（41）、探测器（42）、超声波驱赶器（43）、控制面板（44）、转动装置（45）和反射板（46），所述蓄电池（41）分别与探测器（42）、超声波驱赶器（43）和控制面板（44）、转动装置（45）电性连接，所述探测器（42）、超声波驱赶器（43）和转动装置（45）分别与控制面板（44）电性连接，所述蓄电池（41）、探测器（42）、超声波驱赶器（43）、控制面板（44）位于所述转动装置（45）内侧，所述转动装置（45）上安装有所述反射板（46），所述转动装置（45）带动所述反射板（46）做圆周型运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：所述近趋向装置（5）包括趋向灯光（51）、平移板（52）、容纳腔（53），所述容纳腔（53）侧面安装有平移板（52），所述平移板（52）另一侧位于所述容纳腔（53）内，所述容纳腔（53）内部安装有趋向灯光（51），所述趋向灯光（51）光线贯穿所述容纳腔（53）。
3.根据权利要求1所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：所述反射板（46）设有两个及以上，所述反射板（46）位于所述转动装置（45）四周。
4.根据权利要求1所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：所述超声波驱赶器（43）相对每个所述反射板（46）反射角度不同。
5.根据权利要求1所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：两个及以上所述反射板（46）的宽度不同。
6.根据权利要求1所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：所述超声波驱赶器（43）包括第一频段超声波驱赶器、第二频段超声波驱赶器和第三频段超声波驱赶器。
7.根据权利要求2所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：所述平移板（52）上设有过滤孔。
8.根据权利要求1所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：所述定位***（2）包括电源模块（21）、GNSS模块（22）、数据处理模块（23）、ADS-B信号模块（24）、传感器模块（25）、通信模块（26）和控制终端（27），所述电源模块（21）分别为GNSS模块（22）、数据处理模块（23）、ADS-B信号模块（24）、传感器模块（25）和通信模块（26）提供电源；
所述GNSS模块（22）将接收到的信息通过数据处理模块（23）处理后传输给控制终端（27）；所述ADS-B信号模块（24）会将接收到的信号通过数据处理模块（23）处理后传输给控制终端（27）；所述通信模块（26）会将接收到的通讯信息实时传输至数据处理模块（23）处理后传输给控制终端（27）。
9.根据权利要求8所述的一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置，其特征在于：所述控制终端（27）发出相应的命令信息通过数据处理模块（23）处理后分别传输给GNSS模块（22）、数据处理模块（23）、ADS-B信号模块（24）、传感器模块（25）和通信模块（26），所述GNSS模块（22）、数据处理模块（23）、ADS-B信号模块（24）、传感器模块（25）和通信模块（26）将接收到的信号发出，发送给卫星，基站等，所述传感器模块（25）会将收到的信号通过数据处理模块（23）处理后传输给控制终端（27）。
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