CN113401773A - 一种电梯光幕控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种电梯光幕控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取门板位置,并得到门板之间的间隔;根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。通过本发明实施例,实现了在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种电梯光幕控制方法、装置及电子设备。
背景技术
电梯门机开关门过程中,若安装在厅轿门中间的光幕检测到有异物阻挡,门机将会执行重开门动作以保证乘客及物品安全。
现有技术下,光幕中发光二极管的光线不可变,不管是开门到位还是关门到位,二极管均以同样的功率工作,且关门到位之后一直处于工作状态,耗能高、效率低、寿命短。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种电梯光幕控制方法、装置及电子设备,以解决耗能高、效率低、寿命短的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种电梯光幕控制方法,包括:
获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔;
根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。
第二方面,本发明实施例提供了一种电梯光幕控制装置,包括:
监测模块,用于获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔;
执行模块,用于根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存放计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的程序,实现如第一方面所述的电梯光幕控制方法步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如第一方面所述的电梯光幕控制方法步骤。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过阈值将对发光二极管光线强度的调整分为两个阶段,并根据门板之间的间隔与阈值的比较,确定对应的阶段,采用对应的公式计算得到发光二极管的输入电压,从而实施对发光二极管光线强度的调整。通过本发明实施例,在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电梯光幕控制方法的一种流程示意图;
图2为本发明实施例提供的电梯光幕控制方法的另一种流程示意图;
图3为本发明实施例提供的电梯光幕控制方法的另一种流程示意图;
图4为本发明实施例提供的电梯光幕控制装置的模块组成示意图;
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种电梯光幕控制方法、装置及电子设备。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供一种电梯光幕控制方法,该方法的执行主体可以为控制器,所述控制器可以为基于光幕与门机变频器集成装置实现。该方法具体可以包括以下步骤:
步骤S110、获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔。
在门机开关门的过程中,控制器对电梯的门板进行监测,以实时获取门板位置,并得到门板之间的间隔。
步骤S120、根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度。
控制器根据门板之间的间隔,实时调整电梯光幕的发光二极管的光线强度。门机开门时由控制器驱动门机开门,并同时打开光幕发光二极管的电子开关,在开门的过程中,发光二极管的光线强度越来越强;门机关门时,由控制器驱动门机关门,在关门的过程中,发光二极管的光线强度越来越弱,直到门机关闭到位后经过预设时间,例如90s,若没有再开门,则关闭发光二极管的电子开关,使发光二极管进入休眠模式。
在对发光二极管光线强度进行调整的过程中,可根据门板之间的间隔分为多个调整阶段,并根据不同的调整方式实现对发光二极管光线强度的调整。
在一种实施方式中,可以采用多种方式对于发光二极管光线强度的调整进行调整,本申请实施例仅给出了其中的一种举例说明,所述步骤S102包括:
步骤S121、根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,得到发光二极管的输出电压;
步骤S122、根据所述发光二极管的输出电压,调整脉冲宽度调制占空比以实现对发光二极管光线强度的调整。
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PMW)占空比的改变将导致发光二极管的输出电压的相应改变。输出电压增高,发光二极管光线强度变强;输出电压降低,发光二极管光线强度变弱。
在控制器根据所述门板之间的间隔得到发光二极管的输出电压时,控制器可通过调整PMW占空比调整发光二极管的有效电压达到得到的输出电压,进而达到调整发光二极管光线强度的目的。在开门的过程,控制器跟随门板之间的间隔的逐渐增大而同步增加PMW占空比,使发光二极管的有效电压逐渐升高,光线强度越来越强;在关门的过程中,控制器跟随门板之间的间隔的逐渐减小而同步减少PMW占空比,使发光二极管的有效电压逐渐降低,光线强度越来越弱,直到门机关闭时,使发光二极管进入休眠模式。
应理解的是,所述发光二极管的输出电压的调整范围可根据实际的需要进行设定,例如设定为0~3.3V,为了简便起见,在下面的实施例中可以0~3.3V为例进行举例说明。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过获取门板位置,并得到门板之间的间隔;根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。通过本发明实施例,在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
基于上述实施例,进一步的,如图3所示,所述步骤S121包括:
步骤S1211、在所述门板之间的间隔间距小于等于预设阈值时,根据第一公式得到发光二极管的输出电压。
根据预设阈值,将对发光二极管的输出电压分为两个阶段。第一阶段为门板之间的间隔间距小于等于阈值情况下执行,第二阶段为门板之间的间隔间距大于阈值的情况下执行。
所述阈值可根据实际的需要进行设定,例如,以最大门板之间的间隔为4000mm为例,即门板之间的间隔可以为0~4000mm范围内,所述阈值可以为1500mm。为了简便起见,在下面的实施例中均以此为例进行举例说明。
进一步地,所述第一公式如下:
y2=ax
y为发光二极管的输出电压,x为门板之间的间隔,a为预设系数。
步骤S1212、在所述门板之间的间隔间距大于宽度阈值时,根据第二公式得到发光二极管的输出电压。
进一步地,所述第二公式为:
y=b1+b2(x-m)/(M-m)
y为发光二极管的输出电压,x为门板之间的间隔,b1和b2为第一电压值和第二电压值,b1+b2等于发光二极管的最大输出电压,M为最大门机宽度,m为预设阈值。
应理解的是,所述第一公式和第二公式中的各个系数和数值可以根据实际的需要进行设定,以a=0.0015,b1=1.5V,b2=1.8V,M=4000mm,m=1500mm为例进行举例说明,即所述门机间隔的可能取值范围为0~4000mm。在控制器得到的门板之间的间隔OP≤1500的情况下,根据第一公式y2=0.0015计算得到发光二极管的输出电压y;在门板之间的间隔OP>1500的情况下,根据第二公式y=1.5+1.8(x-1500)/2500计算得到发光二极管的输出电压y。可知,所述发光二极管的输出电压y的取值范围为0~3.3V。例如,当x=1000mm时,根据第一公式得到y=1.225V;当x=1600时,根据第二公式得到y=1.572V;当x=2000mm时,则根据第二公式得到y=1.86V。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过阈值将对发光二极管光线强度的调整分为两个阶段,并根据门板之间的间隔与阈值的比较,确定对应的阶段,采用对应的公式计算得到发光二极管的输入电压,从而实施对发光二极管光线强度的调整。通过本发明实施例,在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
基于上述实施例,进一步地,所述步骤S121还包括:
通过自学习得到实际门机宽度,并根据所述门板之间的间隔与所述实际门机宽度的比值,得到发光二极管的输出电压。所述实际门机宽度为门板之间的间隔实际可达到的最大值。
控制器可通过自学习得到实际门机宽度,具体地,控制器通过自学习得到自学习门机宽度,再根据相应公式,例如,自学习门机宽度=实际门机宽度/2+50,计算得到实际门机宽度。若自觉门机宽度为550mm,则得到实际门机宽度为1000mm。
然后再根据实际门机宽度与门板之间的间隔的比值得到发光二极管的输出电压,具体计算公式可以表示如下:
y=Bx/M′
B为发光二极管的最大输出电压,例如3.3V,M′为实际门机宽度。
若实际门机宽度为2000mm,则计算公式为y=3.3x/2000。
进一步地,将控制器通过自学习得到的实际门机宽度应用于如下所述的分为多个阶段的控制方法中,在所述实际门机宽度小于等于阈值的情况下,直接采用第一公式来得到发光二极管的输出电压;在所述实际门机宽度间距大于阈值的情况下,则需要先根据门板之间的间隔确定对应的调整阶段,分别根据第一公式或第二公式来得到发光二极管的输出电压。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过自学习推导出实际门机宽度,从而根据门板之间的间隔与实际门机宽度的比值得到发光二极管输出电压,进而实施对发光二极管光线强度的调整。通过本发明实施例,在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
对应上述实施例提供的电梯光幕控制方法,基于相同的技术构思,本发明实施例还提供了一种电梯光幕控制装置,图4为本发明实施例提供的电梯光幕控制装置的模块组成示意图,该电梯光幕控制装置用于执行图1至图3描述的电梯光幕控制方法,如图4所示,该电梯光幕控制装置包括:监测模块401和执行模块402。
所述监测模块401用于获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔;所述执行模块402用于根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。
进一步地,所述执行模块402用于:
根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,得到发光二极管的输出电压;
根据所述发光二极管的输出电压,调整脉冲宽度调制占空比以实现对发光二极管光线强度的调整。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过获取门板位置,并得到门板之间的间隔;根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。通过本发明实施例,在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
进一步地,所述执行模块用于:
根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,得到发光二极管的输出电压,包括:
在所述门板之间的间隔间距小于等于预设阈值时,根据第一公式得到发光二极管的输出电压;
在所述门板之间的间隔间距大于宽度阈值时,根据第二公式得到发光二极管的输出电压。
进一步地,其特征在于,所述第一公式如下:
y2=ax
y为发光二极管的输出电压,x为门板之间的间隔,a为预设系数。
进一步地,所述第二公式为:
y=b1+b2(x-m)/(M-m)
y为发光二极管的输出电压,x为门板之间的间隔,b1和b2为第一电压值和第二电压值,b1+b2等于发光二极管的最大输出电压,M为最大门机宽度,m为预设阈值。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过阈值将对发光二极管光线强度的调整分为两个阶段,并根据门板之间的间隔与阈值的比较,确定对应的阶段,采用对应的公式计算得到发光二极管的输入电压,从而实施对发光二极管光线强度的调整。通过本发明实施例,在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
进一步地,所述执行模块用于通过自学习得到实际门机宽度,并根据所述门板之间的间隔与所述实际门机宽度的比值,得到发光二极管的输出电压。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过自学习推导出实际门机宽度,从而根据门板之间的间隔与实际门机宽度的比值得到发光二极管输出电压,进而实施对发光二极管光线强度的调整。通过本发明实施例,在不影响工作效率的情况下,实现降低功耗提高光幕使用寿命的目的。
本发明实施例提供的电梯光幕控制装置能够实现上述电梯光幕控制方法对应的实施例中的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本发明实施例提供的电梯光幕控制装置与本发明实施例提供的电梯光幕控制方法基于同一发明构思,因此该实施例的具体实施可以参见前述电梯光幕控制方法的实施,重复之处不再赘述。
对应上述实施例提供的电梯光幕控制方法,基于相同的技术构思,本发明实施例还提供了一种电子设备,该电子设备用于执行上述的电梯光幕控制方法,图5为实现本发明各个实施例的一种电子设备的结构示意图,如图5所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502,存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中,存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出),每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地,处理器501可以设置为与存储器502通信,在电子设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源503,一个或一个以上有线或无线网络接口504,一个或一个以上输入输出接口505,一个或一个以上键盘506。
具体在本实施例中,电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存放计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的程序,实现以下方法步骤:
获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔;
根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤:
获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔;
根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯光幕控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔;
根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,包括:
根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,得到发光二极管的输出电压;
根据所述发光二极管的输出电压,调整脉冲宽度调制占空比以实现对发光二极管光线强度的调整。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,得到发光二极管的输出电压,包括:
在所述门板之间的间隔间距小于等于预设阈值时,根据第一公式得到发光二极管的输出电压;
在所述门板之间的间隔间距大于宽度阈值时,根据第二公式得到发光二极管的输出电压。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一公式如下:
y2=ax
y为发光二极管的输出电压,x为门板之间的间隔间距,a为预设系数。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第二公式为:
y=b1+b2(x-m)/(M-m)
y为发光二极管的输出电压,x为门板之间的间隔,b1和b2为第一电压值和第二电压值,b1+b2等于发光二极管的最大输出电压,M为最大门机宽度,m为预设阈值。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,得到发光二极管的输出电压,包括:
通过自学习得到实际门机宽度,并根据所述门板之间间隔间距与所述实际门机宽度的比值,得到发光二极管的输出电压。
7.一种电梯光幕控制装置,其特征在于,所述装置包括:
监测模块,用于获取门板位置,并得到用于执行开关门指令的门板之间的间隔;
执行模块,用于根据所述门板之间的间隔所在的调整阶段,调整电梯光幕的发光二极管光线强度,所述门板之间的间隔间距越小其对应的发光二极管光线强度越弱。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述执行模块用于:
根据所述门板之间的间隔门板之间的间隔所在的调整阶段,得到发光二极管的输出电压;
根据所述发光二极管的输出电压,调整脉冲宽度调制占空比以实现对发光二极管光线强度的调整。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存放计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的程序,实现如权利要求1-6任一项所述的电梯光幕控制方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电梯光幕控制方法步骤。
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