CN113389624A - 一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构 - Google Patents
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Abstract
发明提供一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构。该发动机结构包括内燃机机体、进气管、排气管、换热器、冷凝器、温度传感器、流量传感器、压力传感器、汪克尔发动机、高压水泵、高压水轨、高压水喷嘴、三通阀、单向阀、液压阀和控制器。该发动机结构在排气管安装换热器和冷凝器在水循环的状态下实现水加热的尾气废热回收，同时，对排气管结构再设计使得热尾气和高压高温水共同驱动汪克尔发动机工作，汪克尔发动机曲轴与内燃机曲轴通过动力耦合装置向外输出转矩做功，可以实现对尾气废热的高效回收利用，大大提高了发动机的热效率。
Description
技术领域
本发明涉及动力驱动技术领域，特别涉及一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构。
背景技术
环保一直是汽车行业不可回避的问题。传统内燃机汽车仍是我国汽车消费市场最主流的产品。以发动机为主要动力源的机动车产业消耗了我国大量化石能源。机动车产业作为重要因素之一造成了我国石油对外依存度的不断提高，截止2018年已达69.8％，已严重影响了我国能源结构安全。为应对发动机工作伴生的能源消耗问题，我国政府对开发能够极大程度提高发动机热效率、降低燃油消耗率的节能汽车技术给予了高度重视，并先后发布了多项纲领性文件进行汽车产业动力源技术重构与调整。然而，现有发动机效率仅为38％左右，有一大部分能量以尾气废热的形式排放到大气中而被白白浪费掉。
因此，亟需开发一种高效发动机结构以改善内燃机能源消耗。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，以解决现有技术中存在的问题。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，包括换热器、三通阀、冷凝器、汪克尔发动机、若干高压水喷嘴、控制器、高压水轨和发动机机体。
所述发动机机体上端两侧分别设有进气管Ⅰ和排气管Ⅰ。所述进气管Ⅰ的管路上设置有流量传感器Ⅰ。所述排气管Ⅰ的管路上依次设置有温度传感器Ⅰ、换热器、温度传感器Ⅱ、三通阀和冷凝器。所述排气管Ⅰ尾端还设置有后处理装置。发动机尾气排放至环境前，流经后处理装置。所述后处理装置中设有后处理装置工作状态传感器。所述后处理装置工作状态传感器与控制器电连接。所述换热器和冷凝器之间设置有高压水管。所述高压水管的管路上设置有高压水泵。
所述汪克尔发动机的曲轴与发动机机体的曲轴通过动力耦合装置耦合在一起。所述汪克尔发动机的工作转矩通过动力耦合装置传递给发动机机体的曲轴。所述汪克尔发动机曲轴上安装有转速传感器。所述汪克尔发动机的进气管Ⅱ与排气管Ⅰ通过三通阀连通。所述汪克尔发动机的进气管Ⅱ上设置有流量传感器Ⅱ。所述汪克尔发动机的排气管Ⅱ与排气管Ⅰ位于三通阀与冷凝器之间的部分连通。所述排气管Ⅱ上设置有单向阀。
所述高压水喷嘴安装在汪克尔发动机的机体上。所述高压水喷嘴通过高压水管与高压水轨连接。所述换热器通过高压水管与高压水轨相连接。所述高压水轨上安装有温度传感器Ⅲ和压力传感器。
所述流量传感器Ⅰ、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ、三通阀、高压水泵、流量传感器Ⅱ、高压水喷嘴、温度传感器Ⅲ、压力传感器以及转速传感器均与控制器电连接。所述流量传感器Ⅰ、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ、流量传感器Ⅱ、温度传感器Ⅲ、压力传感器、转速传感器采集工作状态数据并传输至控制器。其中，所述流量传感器Ⅰ采集进气管Ⅰ的进气量数据Q1。所述流量传感器Ⅱ采集进气管Ⅱ的进气量数据Q2。所述温度传感器Ⅰ采集发动机尾气第一温度T1。所述温度传感器Ⅱ采集发动机尾气第二温度T2。所述温度传感器Ⅲ采集高压水轨的水温数据T3。所述压力传感器采集高压水轨的水压数据P1。所述转速传感器采集汪克尔发动机的转速数据n1。工作时，所述控制器依据工作状态数据，调节三通阀的阀门通道转换以及高压水喷嘴的喷射策略。
进一步，所述三通阀接收控制器的控制信号，进行阀门通道转换。所述三通阀经配置以：
在第一模式期间，排气管Ⅰ开始排放发动机尾气。所述三通阀处于直通排气管工作位置。发动机尾气经由排气管Ⅰ流动通过冷凝器。以及控制器依据后处理装置工作状态传感器采集数据判断后处理装置是否起燃。若后处理装置没有正常起燃工作，保持第一模式。若后处理装置正常起燃工作进入第二模式。
在第二模式期间，所述三通阀处于直通汪克尔发动机工作位置。发动机尾气经由排气管和进气管Ⅱ流入汪克尔发动机缸内。
进一步，后处理装置工作状态传感器采集后处理装置的温度、氧浓度、流量在内的相关状态参数。
进一步，工作状态数据通过CAN通讯协议输入至控制器。
进一步，所述高压水轨与换热器之间的管路上设置有液压阀。
进一步，所述高压水泵对来自冷凝器的冷凝水加压到15～40MPa。
进一步，所述控制器调节高压水喷嘴的喷水正时、各高压水喷嘴的喷水顺序以及喷水脉宽。
进一步，所述高压水泵布置在汽车后备箱内或者发动机舱内。
本发明还公开一种用于运行上述发动机结构的方法，发动机尾气中的水蒸气经冷凝器回收后转变为液态冷凝水。冷凝水经高压水泵和换热器加压加热后，储存在高压水轨的共轨腔中。控制器向三通阀发控制信号。三通阀执行动作进行阀门通道转换，为汪克尔发动机提供进气。汪克尔发动机开始运转。所述高压水轨消除喷射用水中的压力波动后，将喷射用水输送至高压水喷嘴。所述控制器调节高压水喷嘴的喷射策略。所述高压水喷嘴向汪克尔发动机的缸内喷射高压高温水。高温尾气和高压高温水共同驱动汪克尔发动机工作。汪克尔发动机的曲轴与发动机机体的曲轴通过动力耦合装置进行耦合，并共同向外输出转矩做功，实现对尾气废热的回收。
本发明还公开一种车辆***，包括上述任意一项发动机结构。
本发明的技术效果是毋庸置疑的：
A.通过冷凝器、换热器、高压水泵、高压水轨和高压水喷嘴的组成的水循环***，在实现水的循环利用的同时对排气管尾气废热能量进行回收利用，提高了发动机的热效率；
B.通过发动机排气管的再设计和汪克尔发动机的加入，使得热尾气流过汪克尔发动机并带动其工作来回收热尾气中的废热能量，增大了发动机的曲轴外输转矩；
C.通过三通阀和单向阀的设置，实现了排气管的两种工作模式：后处理装置起燃工作模式和尾气废热能量回收工作模式。
附图说明
图1为发动机结构示意图；
图2为发动机结构控制流程图。
图中：进气管Ⅰ1、流量传感器Ⅰ2、排气管3、温度传感器Ⅰ4、换热器5、温度传感器Ⅱ6、三通阀7、高压水泵8、冷凝器9、单向阀10、流量传感器Ⅱ11、汪克尔发动机12、高压水喷嘴13、控制器14、高压水轨15、液压阀16、温度传感器Ⅲ17、压力传感器18、发动机机体19。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
参见图1，本实施例提供一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，包括换热器5、三通阀7、冷凝器9、汪克尔发动机12、多个高压水喷嘴13、控制器14、高压水轨15和发动机机体19。
所述发动机机体19上端两侧分别设有进气管Ⅰ1和排气管Ⅰ3。所述进气管Ⅰ1的管路上设置有流量传感器Ⅰ2。所述排气管Ⅰ3的管路上依次设置有温度传感器Ⅰ4、换热器5、温度传感器Ⅱ6、三通阀7和冷凝器9。所述排气管Ⅰ3尾端还设置有后处理装置。发动机尾气排放至环境前，流经后处理装置。所述换热器5和冷凝器9之间设置有高压水管。所述高压水管的管路上设置有高压水泵8。所述高压水泵8布置在汽车后备箱内或者发动机舱内。所述高压水泵8对来自冷凝器9的冷凝水加压到15～40MPa。
所述汪克尔发动机12的曲轴与发动机机体19的曲轴通过动力耦合装置耦合在一起。所述汪克尔发动机12的稳定工作转矩可通过动力耦合传递给发动机机体19的曲轴。所述汪克尔发动机12曲轴上安装有转速传感器。所述汪克尔发动机12的进气管Ⅱ与排气管Ⅰ3通过三通阀7连通。所述汪克尔发动机12的进气管Ⅱ上设置有流量传感器Ⅱ11。所述汪克尔发动机12的排气管Ⅱ与排气管Ⅰ3位于三通阀7与冷凝器9之间的部分连通。所述排气管Ⅱ上设置有单向阀10。
所述高压水喷嘴13安装在汪克尔发动机12的机体上。所述高压水喷嘴13通过高压水管与高压水轨15连接。所述换热器5通过高压水管与高压水轨15相连接。所述高压水轨15与换热器5之间的管路上设置有液压阀16。所述高压水轨15上安装有温度传感器Ⅲ17和压力传感器18。
所述流量传感器Ⅰ2、温度传感器Ⅰ4、温度传感器Ⅱ6、三通阀7、高压水泵8、流量传感器Ⅱ11、高压水喷嘴13、液压阀16、温度传感器Ⅲ17、压力传感器18以及转速传感器均与控制器14电连接。所述流量传感器Ⅰ2、温度传感器Ⅰ4、温度传感器Ⅱ6、流量传感器Ⅱ11、温度传感器Ⅲ17、压力传感器18和转速传感器采集工作状态数据并传输至控制器14。工作状态数据通过CAN通讯协议输入至控制器14。其中，所述流量传感器Ⅰ2采集进气管Ⅰ1的进气量数据Q1。所述流量传感器Ⅱ11采集进气管Ⅱ的进气量数据Q2。所述温度传感器Ⅰ4采集发动机尾气第一温度T1。所述温度传感器Ⅱ6采集发动机尾气第二温度T2。所述温度传感器Ⅲ17采集高压水轨15的水温数据T3。所述压力传感器18采集高压水轨15的水压数据P1。所述转速传感器采集汪克尔发动机12的转速数据n1。
工作时，所述控制器14依据工作状态数据，调节三通阀7的阀门通道转换以及高压水喷嘴13的喷射策略。其中，所述控制器14调节高压水喷嘴13的高压水喷嘴的喷射正时t3(即喷射角度)、各高压水喷嘴的喷射顺序s和喷射脉宽m(即喷射水量)。所述三通阀7接收控制器14的控制信号，进行阀门通道转换。所述三通阀7经配置以：
在第一模式期间，排气管Ⅰ3开始排放发动机尾气。所述三通阀7处于直通排气管工作位置。发动机尾气经由排气管Ⅰ3流动通过冷凝器9。以及控制器14依据后处理装置工作状态传感器采集数据判断后处理装置是否起燃。若后处理装置没有正常起燃工作，保持第一模式。若后处理装置正常起燃工作进入第二模式。
在第二模式期间，所述三通阀7处于直通汪克尔发动机工作位置。发动机尾气经由排气管3和进气管Ⅱ流入汪克尔发动机12缸内。
实施例2：
本实施例提供一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，包括换热器5、三通阀7、冷凝器9、汪克尔发动机12、多个高压水喷嘴13、控制器14、高压水轨15和发动机机体19。
所述发动机机体19上端两侧分别设有进气管Ⅰ1和排气管Ⅰ3。所述进气管Ⅰ1的管路上设置有流量传感器Ⅰ2。所述排气管Ⅰ3的管路上依次设置有温度传感器Ⅰ4、换热器5、温度传感器Ⅱ6、三通阀7和冷凝器9。所述排气管Ⅰ3尾端还设置有后处理装置。发动机尾气排放至环境前，流经后处理装置。所述后处理装置中布设有后处理装置工作状态传感器。所述后处理装置工作状态传感器与控制器14电连接。所述换热器5和冷凝器9之间设置有高压水管。所述高压水管的管路上设置有高压水泵8。
所述汪克尔发动机12的曲轴与发动机机体19的曲轴通过动力耦合装置耦合在一起。所述汪克尔发动机12的工作转矩通过动力耦合装置传递给发动机机体19的曲轴。所述汪克尔发动机12曲轴上安装有转速传感器。所述汪克尔发动机12的进气管Ⅱ与排气管Ⅰ3通过三通阀7连通。所述汪克尔发动机12的进气管Ⅱ上设置有流量传感器Ⅱ11。所述汪克尔发动机12的排气管Ⅱ与排气管Ⅰ3位于三通阀7与冷凝器9之间的部分连通。所述排气管Ⅱ上设置有单向阀10。
所述高压水喷嘴13安装在汪克尔发动机12的机体上。所述高压水喷嘴13通过高压水管与高压水轨15连接。所述换热器5通过高压水管与高压水轨15相连接。所述高压水轨15上安装有温度传感器Ⅲ17和压力传感器18。
所述流量传感器Ⅰ2、温度传感器Ⅰ4、温度传感器Ⅱ6、三通阀7、高压水泵8、流量传感器Ⅱ11、高压水喷嘴13、温度传感器Ⅲ17、压力传感器18以及转速传感器均与控制器14电连接。所述流量传感器Ⅰ2、温度传感器Ⅰ4、温度传感器Ⅱ6、流量传感器Ⅱ11、温度传感器Ⅲ17、压力传感器18、转速传感器采集工作状态数据并传输至控制器14。其中，所述流量传感器Ⅰ2采集进气管Ⅰ1的进气量数据Q1。所述流量传感器Ⅱ11采集进气管Ⅱ的进气量数据Q2。所述温度传感器Ⅰ4采集发动机尾气第一温度T1。所述温度传感器Ⅱ6采集发动机尾气第二温度T2。所述温度传感器Ⅲ17采集高压水轨15的水温数据T3。所述压力传感器18采集高压水轨15的水压数据P1。所述转速传感器采集汪克尔发动机12的转速数据n1。工作时，所述控制器14依据工作状态数据，调节三通阀7的阀门通道转换以及高压水喷嘴13的喷射策略。
本实施例在排气管3上安装换热器5和冷凝器9在水循环的状态下实现水加热的尾气废热回收，同时，对排气管结构再设计使得热尾气和高压高温水共同驱动汪克尔发动机12工作，汪克尔发动机12的曲轴与发动机机体19的曲轴通过动力耦合装置耦合向外输出转矩做功，可以实现对尾气废热的高效回收利用，大大提高了发动机的热效率。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，其中，所述三通阀7接收控制器14的控制信号，进行阀门通道转换。所述三通阀7经配置以：
在第一模式期间，排气管Ⅰ3开始排放发动机尾气。所述三通阀7处于直通排气管工作位置。发动机尾气经由排气管Ⅰ3流动通过冷凝器9。以及控制器14依据后处理装置工作状态传感器采集数据判断后处理装置是否起燃。若后处理装置没有正常起燃工作，保持第一模式。若后处理装置正常起燃工作进入第二模式。
在第二模式期间，所述三通阀7处于直通汪克尔发动机工作位置。发动机尾气经由排气管3和进气管Ⅱ流入汪克尔发动机12缸内。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例2，其中，后处理装置工作状态传感器采集后处理装置的温度和氧浓度。
实施例5：
本实施例主要结构同实施例2，其中，工作状态数据通过CAN通讯协议输入至控制器14。
实施例6：
本实施例主要结构同实施例2，其中，所述高压水轨15与换热器5之间的管路上设置有液压阀16。
实施例7：
本实施例主要结构同实施例2，其中，所述高压水泵8对来自冷凝器9的冷凝水加压到15～40MPa。
实施例8：
本实施例主要结构同实施例2，其中，所述控制器14调节高压水喷嘴13的喷水正时、各高压水喷嘴的喷水顺序以及喷水脉宽。
实施例9：
本实施例主要结构同实施例2，其中，所述高压水泵8布置在汽车后备箱内或者发动机舱内。
实施例10：
本实施例提供一种用于运行根据实施例1～9中任意一项所述的发动机结构的方法，发动机尾气中的水蒸气经冷凝器9回收后转变为液态冷凝水。冷凝水经高压水泵8和换热器5加压加热后，储存在高压水轨15的共轨腔中。控制器14向三通阀7发控制信号。三通阀7执行动作进行阀门通道转换，为汪克尔发动机12提供进气。汪克尔发动机12开始运转。所述高压水轨15消除喷射用水中的压力波动后，将喷射用水输送至高压水喷嘴13。所述控制器14调节高压水喷嘴13的喷射策略。所述高压水喷嘴13向汪克尔发动机12的缸内喷射高压高温水。热尾气和高压高温水共同驱动汪克尔发动机12工作。汪克尔发动机12的曲轴与发动机机体19的曲轴向外输出转矩做功，实现对尾气废热的高效回收。
实施例11：
参见图2，本实施例提供一种用于运行根据实施例1所述的发动机结构的方法，所述排气管3开始排出热尾气，所述三通阀7处于直通排气管位置，以便迅速冷启动和加热后处理装置。后处理装置中的传感器采集后处理装置的温度、氧浓度、流量在内的相关状态参数数据并传输给控制器14。控制器14依据后处理装置的原理来判断后处理装置是否起燃。当后处理装置没有正常起燃工作时，三通阀7继续保持直通排气管位置，当后处理装置正常起燃工作时，控制器14执行向三通阀发送控制信号，三通阀7执行动作切换到直通汪克尔发动机12的进气管Ⅱ位置上，给汪克尔发动机12提供进气使其开始运转工作。所述冷凝器9安装在排气管3末端，对尾气中的水蒸气进行冷却回收，并将冷凝水输送至高压水泵8。所述高压水泵8将冷凝水加压后，输送至换热器5。所述换热器5与热尾气进行热量交换来加热流经其的高压冷却水。所述流量传感器Ⅱ11采集汪克尔发动机12的进气量数据Q2并反馈给控制器14。所述温度传感器Ⅲ17采集高压水轨15的水温数据T3。所述压力传感器18采集高压水轨15的水压数据P1。所述转速传感器实时监测发动机的转速，并将转速数据n1反馈至控制器14中。
所述控制器14根据进气量Q1、进气量Q2、尾气第一温度T1、尾气第二温度T2和高压水轨内水的温度T3和压力P1，通过控制策略算法来计算出高压水喷嘴的喷射正时t3、各高压水喷嘴的喷射顺序s和喷射脉宽m，并结合汪克尔发动机12转速数据n1来向汪克尔发动机的缸内进行喷射动作，使得汪克尔发动机稳定运转。所述汪克尔发动机曲轴与发动机机体的曲轴通过动力耦合装置耦合在一起；汪克尔发动机的稳定工作转矩可以通过动力耦合装置传递给发动机曲轴，增加对外的输出转矩。
实施例12：
本实施例提供一种车辆***，包括根据实施例1～9中的任意一项所述的发动机结构。
Claims (10)
1.一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于：包括换热器(5)、三通阀(7)、冷凝器(9)、汪克尔发动机(12)、若干高压水喷嘴(13)、控制器(14)、高压水轨(15)和发动机机体(19)；
所述发动机机体(19)上端两侧分别设有进气管Ⅰ(1)和排气管Ⅰ(3)；所述进气管Ⅰ(1)的管路上设置有流量传感器Ⅰ(2)；所述排气管Ⅰ(3)的管路上依次设置有温度传感器Ⅰ(4)、换热器(5)、温度传感器Ⅱ(6)、三通阀(7)和冷凝器(9)；所述排气管Ⅰ(3)尾端还设置有后处理装置；发动机尾气排放至环境前，流经后处理装置；所述后处理装置中设有后处理装置工作状态传感器；所述后处理装置工作状态传感器与控制器(14)电连接；所述换热器(5)和冷凝器(9)之间设置有高压水管；所述高压水管的管路上设置有高压水泵(8)；
所述汪克尔发动机(12)的曲轴与发动机机体(19)的曲轴通过动力耦合装置耦合在一起；所述汪克尔发动机(12)的工作转矩通过动力耦合装置传递给发动机机体(19)的曲轴；所述汪克尔发动机(12)曲轴上安装有转速传感器；所述汪克尔发动机(12)的进气管Ⅱ与排气管Ⅰ(3)通过三通阀(7)连通；所述汪克尔发动机(12)的进气管Ⅱ上设置有流量传感器Ⅱ(11)；所述汪克尔发动机(12)的排气管Ⅱ与排气管Ⅰ(3)位于三通阀(7)与冷凝器(9)之间的部分连通；所述排气管Ⅱ上设置有单向阀(10)；
所述高压水喷嘴(13)安装在汪克尔发动机(12)的机体上；所述高压水喷嘴(13)通过高压水管与高压水轨(15)连接；所述换热器(5)通过高压水管与高压水轨(15)相连接；所述高压水轨(15)上安装有温度传感器Ⅲ(17)和压力传感器(18)；
所述流量传感器Ⅰ(2)、温度传感器Ⅰ(4)、温度传感器Ⅱ(6)、三通阀(7)、高压水泵(8)、流量传感器Ⅱ(11)、高压水喷嘴(13)、温度传感器Ⅲ(17)、压力传感器(18)以及转速传感器均与控制器(14)电连接；所述流量传感器Ⅰ(2)、温度传感器Ⅰ(4)、温度传感器Ⅱ(6)、流量传感器Ⅱ(11)、温度传感器Ⅲ(17)、压力传感器(18)、转速传感器采集工作状态数据并传输至控制器(14)；其中，所述流量传感器Ⅰ(2)采集进气管Ⅰ(1)的进气量数据Q1；所述流量传感器Ⅱ(11)采集进气管Ⅱ的进气量数据Q2；所述温度传感器Ⅰ(4)采集发动机尾气第一温度T1；所述温度传感器Ⅱ(6)采集发动机尾气第二温度T2；所述温度传感器Ⅲ(17)采集高压水轨(15)的水温数据T3；所述压力传感器(18)采集高压水轨(15)的水压数据P1；所述转速传感器采集汪克尔发动机(12)的转速数据n1；工作时，所述控制器(14)依据工作状态数据，调节三通阀(7)的阀门通道转换以及高压水喷嘴(13)的喷射策略。
2.根据权利要求1所述的一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于，所述三通阀(7)接收控制器(14)的控制信号，进行阀门通道转换；所述三通阀(7)经配置以：
在第一模式期间，排气管Ⅰ(3)开始排放发动机尾气；所述三通阀(7)处于直通排气管工作位置；发动机尾气经由排气管Ⅰ(3)流动通过冷凝器(9)；以及控制器(14)依据后处理装置工作状态传感器采集数据判断后处理装置是否起燃；若后处理装置没有正常起燃工作，保持第一模式；若后处理装置正常起燃工作进入第二模式；
在第二模式期间，所述三通阀(7)处于直通汪克尔发动机工作位置；发动机尾气经由排气管(3)和进气管Ⅱ流入汪克尔发动机(12)缸内。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于：后处理装置工作状态传感器采集后处理装置的温度、氧浓度、流量在内的相关状态参数。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于：工作状态数据通过CAN通讯协议输入至控制器(14)。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于：所述高压水轨(15)与换热器(5)之间的管路上设置有液压阀(16)。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于：所述高压水泵(8)对来自冷凝器(9)的冷凝水加压到15～40MPa。
7.根据权利要求1或2所述的一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于：所述控制器(14)调节高压水喷嘴(13)的喷水正时、各高压水喷嘴的喷水顺序以及喷水脉宽。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于汪克尔发动机及高温喷水的尾气废热回收高效发动机结构，其特征在于：所述高压水泵(8)布置在汽车后备箱内或者发动机舱内。
9.一种用于运行根据权利要求2所述的发动机结构的方法，其特征在于：发动机尾气中的水蒸气经冷凝器(9)回收后转变为液态冷凝水；冷凝水经高压水泵(8)和换热器(5)加压加热后，储存在高压水轨(15)的共轨腔中；控制器(14)向三通阀(7)发控制信号；三通阀(7)执行动作进行阀门通道转换，为汪克尔发动机(12)提供进气；汪克尔发动机(12)开始运转；所述高压水轨(15)消除喷射用水中的压力波动后，将喷射用水输送至高压水喷嘴(13)；所述控制器(14)调节高压水喷嘴(13)的喷射策略；所述高压水喷嘴(13)向汪克尔发动机(12)的缸内喷射高压高温水；高温尾气和高压高温水共同驱动汪克尔发动机(12)工作；汪克尔发动机(12)的曲轴与发动机机体(19)的曲轴通过动力耦合装置进行耦合，并共同向外输出转矩做功，实现对尾气废热的回收。
10.一种车辆***，其特征在于：包括根据权利要求1～8中的任意一项所述的发动机结构。
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