CN113386004B - 一种钣金弯曲模具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于弯曲模具技术领域，具体涉及一种钣金弯曲模具，包括上模板、下模板、夹持模块、滚碾模块和控制器；所述上模板与下模板之间通过液压推杆固连；所述上模板下端固连有液压缸；所述液压缸下端安装有凹模；所述下模板上端固连有凸模；本发明通过碾轮的和二号电机之间的相互配合，使得碾轮在二号电机驱动下快速转动并对胚料表面残留的毛刺进行滚碾打磨，由于二号电机的设置，使得碾轮的转动速度加快，使得碾轮对胚料表面毛刺的打磨效果得到提高；且电磁铁的设置，使得电磁铁能够将碾轮滚碾打磨下脱落的毛刺吸附并带离胚料表面，避免胚料表面转弯处因毛刺的残留而导致弯角处产生裂纹，从而提高了弯曲的质量。

Description

一种钣金弯曲模具
技术领域
本发明属于弯曲模具技术领域，具体涉及一种钣金弯曲模具。
背景技术
在钣金加工的过程中，往往需要对钣金进行弯曲成型这一技术工艺，而弯曲成型所需要的弯曲模具是一种能够根据零件的形状需要，通过压力机把毛胚弯折成一定角度的模具，现代工业产品中应用最为广泛的弯曲零件就是采用弯曲模具来加工的，弯曲模具包括相互配合使用的凹模和凸模，在压力机的作用下，工件在凹模和凸模之间进行弯曲成型；
如申请号为CN201510788647.X的一项中国专利公开了弯曲模具，该技术方案通过导向块和滑动机构的作用，使得凹模块能够相对于上固定板水平滑动，从而使得凹模块与凸模之间的配合度加强，使得加工零件的可持续性增强，避免因导向块和凹模之间的协调性差而导致模具不能连续加工零件的问题，从而提高弯曲模具的加工效率；但是该技术方案仍然无法解决在对钣金胚料进行折弯时，胚料折弯处因毛刺的残留，使得该处应力集中而导致弯角处产生裂纹，从而影响产品的质量，进而造成该技术方案的局限性。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种钣金弯曲模具，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种钣金弯曲模具，通过碾轮的和二号电机之间的相互配合，使得碾轮在二号电机驱动下快速转动并对胚料表面残留的毛刺进行滚碾打磨，由于二号电机的设置，使得碾轮的转动速度加快，使得碾轮对胚料表面毛刺的打磨效果得到提高；且电磁铁的设置，使得电磁铁能够将碾轮滚碾打磨下脱落的毛刺吸附并带离胚料表面，避免胚料表面转弯处因毛刺的残留而导致弯角处产生裂纹，从而提高了弯曲的质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钣金弯曲模具，包括上模板、下模板、夹持模块、滚碾模块和控制器；所述上模板与下模板之间通过液压推杆固连；所述上模板下端固连有液压缸；所述液压缸下端安装有凹模；所述下模板上端固连有凸模；所述凹模与凸模正对；
所述滚碾模块位于凹模两侧，滚碾模块包括压块、推板和碾轮；所述压块固连在上模板的下端，压块的数量是两个；所述推板与压块之间通过扭簧转动连接，推板远离压块的一端与碾轮转动连接；所述碾轮位于凸模上端；两个所述压块相互靠近的一侧开设有一号凹槽；所述夹持模块安装在凸模两侧，夹持模块包括光杆、螺杆、夹板和一号电机；所述光杆与凸模固连；所述夹板的数量是两个，两个夹板沿光杆的中心对称；所述螺杆转动连接在两个夹板之间；所述一号电机的输出端与螺杆的一端固连；所述光杆、螺杆、夹板和一号电机组成丝杠滑块副；所述螺杆两端螺纹相反设置；所述推板靠近坯料的一端安装有电磁铁；所述推板外壁固连有二号电机；所述二号电机的输出端与碾轮固连；所述控制器用于控制钣金弯曲模具自动运行；
现有技术中，因为钣金胚料表面表面往往残留有毛刺，所以在对钣金胚料进行折弯时，胚料折弯处残留有毛刺，使得坯料上的毛刺朝向凹模，从而造成该处应力集中而导致弯角处产生裂纹，进而影响产品的质量；
工作时，工作人员通过控制器控制液压推杆伸长，使得液压推杆推动上模板与下模板分离，将需要弯曲的胚料放至凸模上端，此时控制器控制一号电机转动，使得一号电机驱动螺杆带动两个夹板靠近，使得夹板将需要弯曲的胚料进行夹紧；控制液压推杆收缩，使得液压推杆拉动上模板和下模板靠近，使得碾轮在压块的带动下与凸模上端的胚料接触，此时控制器控制二号电机驱动碾轮快速转动，使得碾轮转动速度加快，使得碾轮对胚料表面的毛刺进行打磨；随着液压推杆继续收缩，使得碾轮在胚料的阻挡下推动推板克服扭簧的扭力，使得推板往远离凸模的方向转动，此时碾轮在推板的推动下在胚料表面移动并打磨，直至推板在压块的带动下与凸模接触，此时控制器控制二号电机停止；且推板受凸模的阻挡而转动至一号凹槽内部；在碾轮对胚料表面进行滚碾打磨的过程中，胚料表面的毛刺在碾轮的滚碾打磨下脱落，此时控制器控制电磁铁通电；使得电磁铁将脱落的毛刺吸附；此时控制器控制液压缸伸出，使得液压缸推动凹模对胚料进行折弯；
本发明通过碾轮的和二号电机之间的相互配合，使得碾轮在二号电机驱动下快速转动并对胚料表面残留的毛刺进行滚碾打磨，由于二号电机的设置，使得碾轮的转动速度加快，使得碾轮对胚料表面毛刺的打磨效果得到提高；且电磁铁的设置，使得电磁铁能够将碾轮滚碾打磨下脱落的毛刺吸附并带离胚料表面，避免胚料表面转弯处因毛刺的残留而导致弯角处产生裂纹，从而提高了弯曲的质量。
优选的，所述推板下端面安装有刮板；所述刮板位于碾轮与压块之间；所述二号直板的内壁开设有斜槽；所述刮板滑动连接在斜槽内，刮板与斜槽的截面形状相同，刮板与斜槽的槽底之间通过一号弹簧固连；工作时，在碾轮对胚料表面滚碾的过程中，刮板与胚料接触，使得刮板受胚料的挤压而压缩一号弹簧并往斜槽内滑动，使得一号弹簧推动刮板与胚料表面保持紧密接触，随着推板不断转动，使得刮板远离斜槽的一端能够沿着胚料表面滑动；使得胚料表面因受到碾轮碾压而紧贴在胚料表面的毛刺在刮板的刮动下脱落，从而使得刮落的毛刺在电磁铁的吸附下脱离胚料的表面；本发明通过刮板与一号弹簧之间的配合；使得刮板能够将紧贴在胚料表面的毛刺刮落，从而避免毛刺紧贴在胚料表面，提高胚料表面的清洁度，从而避免胚料在弯曲的过程中其表面受到毛刺的划伤，提高了胚料的弯曲质量。
优选的，所述推板包括一号直板和二号直板；所述二号直板与碾轮转动连接，二号直板远离碾轮的一端开设有二号凹槽；所述一号直板一端与压块之间通过扭簧转动连接，另一端滑动连接在二号凹槽内，一号直板与二号凹槽的槽底之间通过二号弹簧固连；工作时，当碾轮与胚料表面接触时，碾轮受到胚料的阻挡，使得碾轮推动二号直板往一号直板的方向移动，使得二号弹簧受到二号直板挤压，使得一号直板往二号凹槽的内滑动，此时二号直板受到二号弹簧推力的作用，使得二号直板推动碾轮与胚料表面紧密接触；此时一号直板随着上模板下移而克服扭簧的扭力向上转动，此时二号弹簧推动二号直板伸出，使得二号直板推动碾轮对胚料表面进行滚碾；本发明通过二号直板与二号弹簧之间的配合，使得碾轮受二号直板的推动力增强，使得碾轮对胚料表面毛刺的滚碾打磨的力度得到增强，从而提高了碾轮对胚料表面的打磨效果，使得胚料表面的平整度得到提高，进而提高了胚料的弯曲质量。
优选的，所述二号直板的内部开设有气道；所述气道的一端与二号凹槽连通，另一端与斜槽连通；所述一号直板与二号凹槽滑动密封连接；所述刮板与斜槽滑动密封连接；工作时，在碾轮推动二号直板往一号直板的方向移动的过程中，二号直板挤压二号弹簧，使得一号直板往二号凹槽内滑动，从而使得一号直板推动二号凹槽内的气体经气道进入斜槽；使得斜槽内的刮板在气体的推动下拉伸一号弹簧往远离斜槽外部移动，使得刮板在气体的推动下与胚料表面紧密接触，因为一号直板与二号凹槽滑动密封连接且刮板与斜槽滑动密封连接，所以二号凹槽和斜槽内的气体受挤压时不会发生外泄；本发明通过气道的设置，使得斜槽与二号凹槽内的气体连通；使得二号凹槽内的气体经气道进入斜槽并推动刮板与胚料上表面贴紧，从而使得刮板对贴附在胚料边缘处毛刺的刮动力度增大，使得刮板对胚料上表面受到碾轮滚碾而贴附在胚料表面毛刺的刮动效果提高，进而使得本发明的实际应用效果得到提高。
优选的，所述刮板的截面形状为弧形，刮板表面光滑；工作时，当二号凹槽内的气体经气道进入斜槽时，气体推动刮板伸出，使得刮板的弧形面与胚料表面接触，从而降低刮板气体推动下与胚料表面接触时，刮板胚料产生的冲击，降低了刮板对胚料表面冲击的影响，提高了刮板的实际应用效果；且刮板表面光滑，使得刮板与斜槽的槽壁摩擦力降低，从而加快气体推动刮板伸出斜槽的速度，使得刮板能够快速对胚料表面因碾轮打磨而脱落毛刺进行清理，提高了刮板对胚料表面的清洁效果，使得本发明的实际应用效果得到提高。
优选的，所述一号凹槽内部设有气囊；所述气囊的一端与一号凹槽的槽底固连，另一端与二号直板固连；所述二号直板的表面开设有气孔；所述气孔与气囊连通；工作时，当一号直板带动二号直板进行转动时，气囊受到一号直板和二号直板的挤压，使得气囊的体积减小，使得气囊内的气体经气孔喷射至胚料表面，加快胚料表面紧贴的毛刺从胚料表面脱离，从而提高了刮板的刮动效果，当一号直板和二号直板带动碾轮向上转动时，胚料表面残流的灰尘能够在气流的吹动下脱离胚料表面，进而使得胚料表面的平整度得到提高；提高了胚料的弯曲质量，使得本发明的实际应用效果进一步提高。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过碾轮的和二号电机之间的相互配合，使得碾轮在二号电机驱动下快速转动并对胚料表面残留的毛刺进行滚碾打磨，由于二号电机的设置，使得碾轮的转动速度加快，使得碾轮对胚料表面毛刺的打磨效果得到提高；且电磁铁的设置，使得电磁铁能够将碾轮滚碾打磨下脱落的毛刺吸附并带离胚料表面，避免胚料表面转弯处因毛刺的残留而导致弯角处产生裂纹，从而提高了弯曲的质量。
2.本发明通过刮板与一号弹簧之间的配合；使得刮板能够将紧贴在胚料表面的毛刺刮落，从而避免毛刺紧贴在胚料表面，提高胚料表面的清洁度，从而避免胚料在弯曲的过程中其表面受到毛刺的划伤，提高了胚料的弯曲质量。
3.本发明通过二号直板与二号弹簧之间的配合，使得碾轮受二号直板的推动力增强，使得碾轮对胚料表面毛刺的滚碾打磨的力度得到增强，从而提高了碾轮对胚料表面的打磨效果，使得胚料表面的平整度得到提高，进而提高了胚料的弯曲质量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图中：1、上模板；11、液压缸；12、凹模；2、下模板；21、液压推杆；22、凸模；3、夹持模块；31、光杆；32、螺杆；33、夹板；34、一号电机；4、滚碾模块；41、压块；411、扭簧；412、一号凹槽；42、推板；421、斜槽；422、一号直板；423、二号直板；424、二号凹槽；425、二号弹簧；426、气道；427、气孔；43、碾轮；44、二号电机；5、电磁铁；6、刮板；61、一号弹簧；7、气囊。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种钣金弯曲模具，包括上模板1、下模板2、夹持模块3、滚碾模块4和控制器；所述上模板1与下模板2之间通过液压推杆21固连；所述上模板1下端固连有液压缸11；所述液压缸11下端安装有凹模12；所述下模板2上端固连有凸模22；所述凹模12与凸模22正对；
所述滚碾模块4位于凹模12两侧，滚碾模块4包括压块41、推板42和碾轮43；所述压块41固连在上模板1的下端，压块41的数量是两个；所述推板42与压块41之间通过扭簧411转动连接，推板42远离压块41的一端与碾轮43转动连接；所述碾轮43位于凸模22上端；两个所述压块41相互靠近的一侧开设有一号凹槽412；所述夹持模块3安装在凸模22两侧，夹持模块3包括光杆31、螺杆32、夹板33和一号电机34；所述光杆31与凸模22固连；所述夹板33的数量是两个，两个夹板33沿光杆31的中心对称；所述螺杆32转动连接在两个夹板33之间；所述一号电机34的输出端与螺杆32的一端固连；所述光杆31、螺杆32、夹板33和一号电机34组成丝杠滑块副；所述螺杆32两端螺纹相反设置；所述推板42靠近坯料的一端安装有电磁铁5；所述推板42外壁固连有二号电机44；所述二号电机44的输出端与碾轮43固连；所述控制器用于控制钣金弯曲模具自动运行；
现有技术中，因为钣金胚料表面表面往往残留有毛刺，所以在对钣金胚料进行折弯时，胚料折弯处残留有毛刺，使得坯料上的毛刺朝向凹模12，从而造成该处应力集中而导致弯角处产生裂纹，进而影响产品的质量；
工作时，工作人员通过控制器控制液压推杆21伸长，使得液压推杆21推动上模板1与下模板2分离，将需要弯曲的胚料放至凸模22上端，此时控制器控制一号电机34转动，使得一号电机34驱动螺杆32带动两个夹板33靠近，使得夹板33将需要弯曲的胚料进行夹紧；控制液压推杆21收缩，使得液压推杆21拉动上模板1和下模板2靠近，使得碾轮43在压块41的带动下与凸模22上端的胚料接触，此时控制器控制二号电机44驱动碾轮43快速转动，使得碾轮43转动速度加快，使得碾轮43能够对胚料表面的毛刺进行打磨；随着液压推杆21继续收缩，使得碾轮43在胚料的阻挡下推动推板42克服扭簧411的扭力，使得推板42往远离凸模22的方向转动，此时碾轮43在推板42的推动下在胚料表面移动并打磨，直至推板42在压块41的带动下与凸模22接触，此时控制器控制二号电机44停止；且推板42受凸模22的阻挡而转动至一号凹槽412内部；在碾轮43对胚料表面进行滚碾打磨的过程中，胚料表面的毛刺在碾轮43的滚碾打磨下脱落，此时控制器控制电磁铁5通电；使得电磁铁5将脱落的毛刺吸附；此时控制器控制液压缸11伸出，使得液压缸11推动凹模12对胚料进行折弯；
本发明通过碾轮43的和二号电机44之间的相互配合，使得碾轮43在二号电机44驱动下快速转动并对胚料表面残留的毛刺进行滚碾打磨，由于二号电机44的设置，使得碾轮43的转动速度加快，使得碾轮43对胚料表面毛刺的打磨效果得到提高；且电磁铁5的设置，使得电磁铁5能够将碾轮43滚碾打磨下脱落的毛刺吸附并带离胚料表面，避免胚料表面转弯处因毛刺的残留而导致弯角处产生裂纹，从而提高了弯曲的质量。
作为本发明的一种实施方式，所述推板42下端面安装有刮板6；所述刮板6位于碾轮43与压块41之间；所述二号直板423的内壁开设有斜槽421；所述刮板6滑动连接在斜槽421内，刮板6与斜槽421的截面形状相同，刮板6与斜槽421的槽底之间通过一号弹簧61固连；工作时，在碾轮43对胚料表面滚碾的过程中，刮板6与胚料接触，使得刮板6受胚料的挤压而压缩一号弹簧61并往斜槽421内滑动，使得一号弹簧61推动刮板6与胚料表面保持紧密接触，随着推板42不断转动，使得刮板6远离斜槽421的一端能够沿着胚料表面滑动；使得胚料表面因受到碾轮43碾压而紧贴在胚料表面的毛刺在刮板6的刮动下脱落，从而使得刮落的毛刺在电磁铁5的吸附下脱离胚料的表面；本发明通过刮板6与一号弹簧61之间的配合；使得刮板6能够将紧贴在胚料表面的毛刺刮落，从而避免毛刺紧贴在胚料表面，提高胚料表面的清洁度，从而避免胚料在弯曲的过程中其表面受到毛刺的划伤，提高了胚料的弯曲质量。
作为本发明的一种实施方式，所述推板42包括一号直板422和二号直板423；所述二号直板423与碾轮43转动连接，二号直板423远离碾轮43的一端开设有二号凹槽424；所述一号直板422一端与压块41之间通过扭簧411转动连接，另一端滑动连接在二号凹槽424内，一号直板422与二号凹槽424的槽底之间通过二号弹簧425固连；工作时，当碾轮43与胚料表面接触时，碾轮43受到胚料的阻挡，使得碾轮43推动二号直板423往一号直板422的方向移动，使得二号弹簧425受到二号直板423挤压，使得一号直板422往二号凹槽424的内滑动，此时二号直板423受到二号弹簧425推力的作用，使得二号直板423推动碾轮43与胚料表面紧密接触；此时一号直板422随着上模板1下移而克服扭簧411的扭力向上转动，此时二号弹簧425推动二号直板423伸出，使得二号直板423推动碾轮43对胚料表面进行滚碾；本发明通过二号直板423与二号弹簧425之间的配合，使得碾轮43受二号直板423的推动力增强，使得碾轮43对胚料表面毛刺的滚碾打磨的力度得到增强，从而提高了碾轮43对胚料表面的打磨效果，使得胚料表面的平整度得到提高，进而提高了胚料的弯曲质量。
作为本发明的一种实施方式，所述二号直板423的内部开设有气道426；所述气道426的一端与二号凹槽424连通，另一端与斜槽421连通；所述一号直板422与二号凹槽424滑动密封连接；所述刮板6与斜槽421滑动密封连接；工作时，在碾轮43推动二号直板423往一号直板422的方向移动的过程中，二号直板423挤压二号弹簧425，使得一号直板422往二号凹槽424内滑动，从而使得一号直板422推动二号凹槽424内的气体经气道426进入斜槽421；使得斜槽421内的刮板6在气体的推动下拉伸一号弹簧61往远离斜槽421外部移动，使得刮板6在气体的推动下与胚料表面紧密接触，因为一号直板422与二号凹槽424滑动密封连接且刮板6与斜槽421滑动密封连接，所以二号凹槽424和斜槽421内的气体受挤压时不会发生外泄；本发明通过气道426的设置，使得斜槽421与二号凹槽424内的气体连通；使得二号凹槽424内的气体经气道426进入斜槽421并推动刮板6与胚料上表面贴紧，从而使得刮板6对贴附在胚料边缘处毛刺的刮动力度增大，使得刮板6对胚料上表面受到碾轮43滚碾而贴附在胚料表面毛刺的刮动效果提高，进而使得本发明的实际应用效果得到提高。
作为本发明的一种实施方式，所述刮板6的截面形状为弧形，刮板6表面光滑；工作时，当二号凹槽424内的气体经气道426进入斜槽421时，气体推动刮板6伸出，使得刮板6的弧形面与胚料表面接触，从而降低刮板6气体推动下与胚料表面接触时，刮板6胚料产生的冲击，降低了刮板6对胚料表面冲击的影响，提高了刮板6的实际应用效果；且刮板6表面光滑，使得刮板6与斜槽421的槽壁摩擦力降低，从而加快气体推动刮板6伸出斜槽421的速度，使得刮板6能够快速对胚料表面因碾轮43打磨而脱落毛刺进行清理，提高了刮板6对胚料表面的清洁效果，使得本发明的实际应用效果得到提高。
作为本发明的一种实施方式，所述一号凹槽412内部设有气囊7；所述气囊7的一端与一号凹槽412的槽底固连，另一端与二号直板423固连；所述二号直板423的表面开设有气孔427；所述气孔427与气囊7连通；工作时，当一号直板422带动二号直板423进行转动时，气囊7受到一号直板422和二号直板423的挤压，使得气囊7的体积减小，使得气囊7内的气体经气孔427喷射至胚料表面，加快胚料表面紧贴的毛刺从胚料表面脱离，从而提高了刮板6的刮动效果，当一号直板422和二号直板423带动碾轮43向上转动时，胚料表面残流的灰尘能够在气流的吹动下脱离胚料表面，进而使得胚料表面的平整度得到提高；提高了胚料的弯曲质量，使得本发明的实际应用效果进一步提高。
具体工作流程如下：
工作人员通过控制器控制液压推杆21伸长，使得液压推杆21推动上模板1与下模板2分离，将需要弯曲的胚料放至凸模22上端，此时控制器控制一号电机34转动，使得一号电机34驱动螺杆32带动两个夹板33靠近，使得夹板33将需要弯曲的胚料进行夹紧；控制液压推杆21收缩，使得液压推杆21拉动上模板1和下模板2靠近，使得碾轮43在压块41的带动下与凸模22上端的胚料接触，此时控制器控制二号电机44驱动碾轮43进行转动，使得碾轮43能够对胚料表面的毛刺进行打磨；随着液压推杆21继续收缩，使得碾轮43在胚料的阻挡下推动推板42克服扭簧411的扭力，使得推板42往远离凸模22的方向转动，此时碾轮43在推板42的推动下在胚料表面移动并打磨，直至推板42在压块41的带动下与凸模22接触，此时控制器控制二号电机44停止；且推板42受凸模22的阻挡而转动至一号凹槽412内部；在碾轮43对胚料表面进行滚碾打磨的过程中，胚料表面的毛刺在碾轮43的滚碾打磨下脱落，此时控制器控制电磁铁5通电；使得电磁铁5将脱落的毛刺吸附；此时控制器控制液压缸11伸出，使得液压缸11推动凹模12对胚料进行折弯；在碾轮对胚料表面滚碾的过程中，刮板与胚料接触，使得刮板受胚料的挤压而压缩一号弹簧并往斜槽内滑动，使得一号弹簧推动刮板与胚料表面保持紧密接触，随着推板不断转动，使得刮板远离斜槽的一端能够沿着胚料表面滑动；使得胚料表面因受到碾轮碾压而紧贴在胚料表面的毛刺在刮板的刮动下脱落，从而使得刮落的毛刺在电磁铁的吸附下脱离胚料的表面。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钣金弯曲模具，其特征在于：包括上模板(1)、下模板(2)、夹持模块(3)、滚碾模块(4)和控制器；所述上模板(1)与下模板(2)之间通过液压推杆(21)固连；所述上模板(1)下端固连有液压缸(11)；所述液压缸(11)下端安装有凹模(12)；所述下模板(2)上端固连有凸模(22)；所述凸模(22)与凹模(12)正对；
所述滚碾模块(4)位于凹模(12)两侧，滚碾模块(4)包括压块(41)、推板(42)和碾轮(43)；所述压块(41)固连在上模板(1)的下端，压块(41)的数量是两个；所述推板(42)与压块(41)之间通过扭簧(411)转动连接，推板(42)远离压块(41)的一端与碾轮(43)转动连接；所述碾轮(43)位于凸模(22)上端；两个所述压块(41)相互靠近的一侧开设有一号凹槽(412)；所述夹持模块(3)安装在凸模(22)两侧，夹持模块(3)包括光杆(31)、螺杆(32)、夹板(33)和一号电机(34)；所述光杆(31)与凸模(22)固连；所述夹板(33)的数量是两个，两个夹板(33)沿光杆(31)的中心对称；所述螺杆(32)转动连接在两个夹板(33)之间；所述一号电机(34)的输出端与螺杆(32)的一端固连；所述光杆(31)、螺杆(32)、夹板(33)和一号电机(34)组成丝杠滑块副；所述螺杆(32)两端螺纹相反设置；所述推板(42)靠近坯料的一端安装有电磁铁(5)；所述推板(42)外壁固连有二号电机(44)；所述二号电机(44)的输出端与碾轮(43)固连；所述控制器用于控制钣金弯曲模具自动运行。
2.根据权利要求1所述的一种钣金弯曲模具，其特征在于：所述推板(42)下端面安装有刮板(6)；所述刮板(6)位于碾轮(43)与压块(41)之间；所述推板(42)的内壁开设有斜槽(421)；所述刮板(6)滑动连接在斜槽(421)内，刮板(6)与斜槽(421)的截面形状相同，刮板(6)与斜槽(421)的槽底之间通过一号弹簧(61)固连。
3.根据权利要求2所述的一种钣金弯曲模具，其特征在于：所述推板(42)包括一号直板(422)和二号直板(423)；所述二号直板(423)与碾轮(43)转动连接，二号直板(423)远离碾轮(43)的一端开设有二号凹槽(424)；所述一号直板(422)一端与压块(41)之间通过扭簧(411)转动连接，另一端滑动连接在二号凹槽(424)内，一号直板(422)与二号凹槽(424)的槽底之间通过二号弹簧(425)固连。
4.根据权利要求3所述的一种钣金弯曲模具，其特征在于：所述二号直板(423)的内部开设有气道(426)；所述气道(426)的一端与二号凹槽(424)连通，另一端与斜槽(421)连通；所述一号直板(422)与二号凹槽(424)滑动密封连接；所述刮板(6)与斜槽(421)滑动密封连接。
5.根据权利要求4所述的一种钣金弯曲模具，其特征在于：所述刮板(6)的截面形状为弧形，刮板(6)表面光滑。
6.根据权利要求5所述的一种钣金弯曲模具，其特征在于：所述一号凹槽(412)内部设有气囊(7)；所述气囊(7)的一端与一号凹槽(412)的槽底固连，另一端与二号直板(423)固连；所述二号直板(423)的表面开设有气孔(427)；所述气孔(427)与气囊(7)连通。
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