CN113371272A - 自动换胶装置、施封贴标机及自动换胶方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动换胶装置、施封贴标机及自动换胶方法，所述自动换胶装置包括：缠绕环、多个缠胶机构、旋转动力机构、换胶定位机构、换胶检测机构以及推杆机构；每个所述缠胶机构包括筒座、胶盘、卷筒以及胶带，所述筒座与所述胶盘固定于所述缠绕环上，所述卷筒卡接于所述筒座内，所述胶带缠绕于所述胶盘上且一端固定于所述卷筒上；所述推杆机构能够***于所述卷筒内，在所述缠绕环转动时使得所述卷筒脱离所述筒座；本申请的自动换胶装置通过在所述缠绕环上同时设置多个缠胶机构，结合所述换胶检测机构、换胶定位机构以及推杆机构，可以实现自动胶带剩余量、精准定位以及换胶，既提高了胶带的存储量，减小设备体积，又提高了行李施封效率。

Description

自动换胶装置、施封贴标机及自动换胶方法

技术领域

本申请属于行李安检技术领域，更具体地说，是涉及一种自动换胶装置、施封贴标机及自动换胶方法。

背景技术

施封贴标机是一种采用胶带对行李进行施封及贴标的设备，用于对行李进行封装打包，同时贴上电子标签，方便对行李进行安检。

在现有技术中，施封贴标机内设有传送装置、切胶机构、贴标机构以及胶盘，胶盘上缠绕有胶带，行李从传送装置上经过时，用胶带对行李进行缠绕的同时，贴标机构还会对行李贴上标签，切胶机构用于将胶带切断并夹住胶带的头端，方便对下一个行李施封。但是，根据行李尺寸不同，每个行李使用的胶带长度也不同。对于大件行李，施封一件需要3-4m左右的胶带，对于一般的行李也需要2-3m的胶带。一般厚度的胶带卷，胶带做到500m长度，胶带外直径就在250mm左右，而长度为500m的胶带也只能施封15件行李左右，因此对于布控严格的航班，一个航班可能就需要施封20多件，因此肯定需要中途报警并由人工更换胶带，这样就会造成中途停机，延迟行李施封时间，使用效果不佳。如果把胶带直径加大，对设备尺寸有要求较大，很多场地又不利于安装。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动换胶装置、施封贴标机及自动换胶方法，以解决现有技术对行李安检过程中存在的设备体积大、施封效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动换胶装置，包括：缠绕环、多个缠胶机构、旋转动力机构、换胶定位机构、换胶检测机构以及推杆机构；

每个所述缠胶机构包括筒座、胶盘、卷筒以及胶带，所述筒座与所述胶盘固定于所述缠绕环上，所述卷筒卡接于所述筒座内，所述胶带缠绕于所述胶盘上且一端固定于所述卷筒上；

所述旋转动力机构用于驱动所述缠绕环转动，所述换胶定位机构用于检测所述缠胶机构的位置，所述换胶检测机构用于检测所述胶盘上的胶带剩余量，所述推杆机构能够***于所述卷筒内，在所述缠绕环转动时使得所述卷筒脱离所述筒座。

优选地，所述筒座设有开口槽，所述开口槽位于所述筒座的侧壁上。

优选地，所述卷筒为圆形纸筒。

优选地，所述缠胶机构还包括若干导向轮，所述胶带缠绕于所述胶盘上且一端依次经过若干所述导向轮后固定于所述卷筒上。

优选地，所述旋转动力机构包括电机、传送带以及传动轮，所述电机通过所述传送带与所述传动轮连接，所述传动轮带动所述缠绕环转动。

优选地，所述换胶定位机构包括第一红外感应器，所述第一红外感应器设于所述缠绕环的一侧，用于感应胶盘是否旋转到位。

优选地，所述换胶定位机构包括第二红外感应器，所述缠绕环上设有导光孔，所述第二红外感应器设于所述缠绕环的一侧，所述第二红外感应器通过所述导光孔感应所述缠绕环进行定位。

优选地，所述换胶检测机构包括第三红外感应器，所述第三红外感应器设于所述胶盘的一侧，用于检测所述胶盘上缠绕的所述胶带厚度。

优选地，所述推杆机构包括换胶杆、推杆气缸组件、导向滑轨以及刮筒板，所述换胶杆滑动设置于所述导向滑轨上，所述换胶杆的一端固定于所述推杆气缸组件上，且另一端穿过所述刮筒板，使得所述推杆气缸组件伸长时所述换胶杆能够***于所述筒座内的所述卷筒内，所述推杆气缸组件收缩时所述刮筒板能够将所述卷筒从所述换胶杆脱落。

本申请还提供一种施封贴标机，所述施封贴标机包括传送装置、切胶机构、贴标机构以及如上所述的自动换胶装置，所述传送装置用于传输行李，所述自动换胶装置用于对行李进行缠绕且自动更换胶带，所述切胶机构用于夹持并切断胶带，所述贴标机构用于对行李进行贴标。

本申请还提供一种自动换胶方法，所述自动换胶方法包括以下步骤：

换胶检测机构检测当前缠胶机构的胶盘上的胶带剩余量，若检测到胶带剩余量不足时，开始自动换胶；

旋转动力机构驱动缠绕环旋转，换胶定位机构检测到缠胶机构旋转到位时，缠绕环停止转动；

推杆机构伸长并***于所述卷筒内；

旋转动力机构继续驱动缠绕环旋转一定角度，使得所述卷筒脱离所述筒座，且胶带从胶盘中剥离一段距离；

切胶机构的机械手夹住剥离出来胶带部分，切胶机构的切刀再剪断胶带的头端，使得所述卷筒脱离胶带的束缚。

本申请提供的自动换胶装置，有益效果在于：与现有技术相比，通过在所述缠绕环上同时设置多个缠胶机构，结合所述换胶检测机构、换胶定位机构以及推杆机构，可以实现自动胶带剩余量、精准定位以及换胶，既提高了胶带的存储量，减小设备体积，又提高了行李施封效率。

本申请提供的施封贴标机，有益效果在于：与现有技术相比，通过将传送装置、切胶机构以及自动换胶装置一体化设置，简化了设备结构，减小了设备体积。

本申请提供的自动换胶方法，有益效果在于：与现有技术相比，有效简化人工换胶频率，提高行李施封以及贴标的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动换胶装置的立体结构示意图；

图2为图1中的A区域的放大图；

图3为图1中的卷筒卡接于筒座内时的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的施封贴标机的立体结构示意图；

图5为图4中的施封贴标机在隐藏外壳后的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的自动换胶方法的步骤示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的自动换胶装置100进行说明。所述自动换胶装置100，包括：缠绕环10、多个缠胶机构20、旋转动力机构30、换胶定位机构40、换胶检测机构50以及推杆机构60。

具体地，每个所述缠胶机构20包括筒座21、胶盘22、卷筒23以及胶带24，所述筒座21与所述胶盘22固定于所述缠绕环10上，所述卷筒23卡接于所述筒座21内，所述胶带24缠绕于所述胶盘22上且一端固定于所述卷筒23上。

所述旋转动力机构30用于驱动所述缠绕环10转动，所述换胶定位机构40用于检测所述缠胶机构20的位置，所述换胶检测机构50用于检测所述胶盘22上的胶带24剩余量，所述推杆机构60能够***于所述卷筒23内，在所述缠绕环10转动时使得所述卷筒23脱离所述筒座21。

可以理解的是，所述自动换胶装置100通过在所述缠绕环10上设置多个所述缠胶机构20，以至于可以实现自动换胶。

如图1所示，所述缠绕环10上设置有三个缠胶机构20，其中只有一个为正在使用的缠胶机构20，其余两个为备用的缠胶机构20。如当所述换胶检测机构50检测到当前正在使用的缠胶机构20中胶带24不足时，所述旋转动力机构30可以驱动所述缠绕环10转动一定角度。当所述换胶定位机构40检测到备用的缠胶机构20转到位后，所述缠绕环10停止转动，所述推杆机构60***于所述卷筒23内，所述缠绕环10继续转动一定角度，由于所述胶带24缠绕于所述胶盘22上且一端固定于所述卷筒23上，此时，所述卷筒23脱离所述筒座21，同时所述胶盘22会一边自转，一边产生拉扯剥离胶带24动作。

在施封贴标机中，当胶带24从胶盘22中发生剥离后，该施封贴标机的切胶机构的机械手便会先夹住剥离出来胶带24部分，切胶机构的切刀再剪断胶带24的头端，使得所述卷筒23脱离胶带24的束缚。这时，所述胶带24新的头端便夹持在切胶机构的机械手上，当行李在该施封贴标机的传送装置将行李输送至所述缠绕环10在中间时，所述旋转动力机构30即可驱动缠绕环10旋转一圈，使得胶带24缠绕在该行李上。随后，该切胶机构的机械手松开胶带24并收回，该施封贴标机的贴标机构将标签贴在行李的胶带24上，所述旋转动力机构30再次驱动缠绕环10旋转一圈，使得标签固定住，切胶机构的机械手再次夹住剥离出来胶带24部分，切胶机构的切刀再剪断胶带24，即完成对行李的施封。

值得补充说明的是，所述切胶机构以及所述贴标机构为成熟现有技术，其结构在本说明书中未详细说明。

同理，若所述换胶检测机构50检测到当前正在使用的缠胶机构20中胶带24不足时，即可再次循环上述步骤，将下一个缠胶机构20旋转过来，继续为行李进行施封，直至所述缠绕环10的所有缠胶机构20上的胶带24都用完，再由人工进行替换胶盘22。

本申请提供的自动换胶装置100，与现有技术相比，通过在所述缠绕环10上同时设置多个缠胶机构20，结合所述换胶检测机构50、换胶定位机构40以及推杆机构60，可以实现自动胶带24剩余量、精准定位以及换胶，既提高了胶带24的存储量，又提高了行李施封效率。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图3，所述筒座21设有开口槽211，所述开口槽211位于所述筒座21的侧壁上。

可以理解的是，当所述推杆机构60***于所述卷筒23内后，通过在所述筒座21上设置开口槽211，可以使得所述缠绕环10转动时，方便所述卷筒23通过所述开口槽211脱离所述筒座21。

在本申请的另一个实施例中，所述卷筒23为圆形纸筒。

可以理解的是，圆形纸筒具有一定的弹性，可以通过过盈配合卡接于所述筒座21内，在所述推杆机构60未***于所述卷筒23时，确保圆形纸筒不会脱落，当所述推杆机构60***于所述卷筒23内后，方便所述卷筒23脱离所述筒座21。另外，所述胶带24对圆形纸筒的粘性较高，方便工作人员提前剥离一段胶带24并粘贴于圆形纸筒上，以作为备用的缠胶机构20。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图1及图2，所述缠胶机构20还包括若干导向轮25，所述胶带24缠绕于所述胶盘22上且一端依次经过若干所述导向轮25后固定于所述卷筒23上。

可以理解的是，通过若干所述导向轮25，可以对胶带24进行导向，提高胶带24的稳定性。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图1及图2，所述旋转动力机构30包括电机31、传送带32以及传动轮33，所述电机31通过所述传送带32与所述传动轮33连接，所述传动轮33带动所述缠绕环10转动。

可以理解的是，所述电机31优选为伺服电机31，伺服电机31控制精度高，反应灵敏，有利于精准控制所述缠绕环10的位置。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图1及图2，所述换胶定位机构40包括第一红外感应器41，所述第一红外感应器41设于所述缠绕环10的一侧，用于感应胶盘22是否旋转到位。

可以理解的是，在更换胶盘22过程中，需要对缠绕环10进行旋转，当备用胶盘22开始挡住所述第一红外感应器41的红外线时，即表示所述胶盘22旋转到位，所述缠绕环10停止转动。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图1及图2，所述换胶定位机构40包括第二红外感应器42，所述缠绕环10上设有导光孔11，所述第二红外感应器42设于所述缠绕环10的一侧，所述第二红外感应器42通过所述导光孔11感应所述缠绕环10进行定位。

可以理解的是，在更换胶盘22过程中，通过所述第一红外感应器41可以对感应胶盘22是否旋转到位，当所述第一红外感应器41旋转到位后，可以降低所述缠绕环10的旋转速度，通过所述第二红外感应器42对所述缠绕环10进行精准定位，也即所述第二红外感应器42发出的红外光通过所述导光孔11时，这说明所述缠绕环10已经完全到位，此时所述缠绕环10迅速静止，该施封贴标机的切胶机构才会开始工作，进行切胶。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图1及图2，所述换胶检测机构50包括第三红外感应器51，所述第三红外感应器51设于所述胶盘22的一侧，用于检测所述胶盘22上缠绕的所述胶带24厚度。

可以理解的是，由于每次缠胶机构20对行李进行施封后，通过所述第一红外感应器41以及所述第二红外感应器42都可以对胶盘22进行复位，并且所述胶盘22上缠绕的所述胶带24厚度都会减少。因此，当所述胶盘22上缠绕的所述胶带24余量足够时，所述第三红外感应器51的接收端可以接收发射端发出的红外线，当所述胶盘22上缠绕的所述胶带24余量不足时，所述第三红外感应器51的接收端可以接收发射端发出的红外线，进而实现自动换胶功能。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图1及图2，所述推杆机构60包括换胶杆61、推杆气缸组件62、导向滑轨63以及刮筒板64，所述换胶杆61滑动设置于所述导向滑轨63上，所述换胶杆61的一端固定于所述推杆气缸组件62上，且另一端穿过所述刮筒板64，使得所述推杆气缸组件62伸长时所述换胶杆61能够***于所述筒座21内的所述卷筒23内，所述推杆气缸组件62收缩时所述刮筒板64能够将所述卷筒23从所述换胶杆61脱落。

可以理解的是，在更换胶盘22过程中，所述切胶机构将连接所述胶盘22以及卷筒23的胶带24剪短后，通过对所述推杆机构60执行收缩动作，即可通过所述刮筒板64将所述卷筒23从所述换胶杆61脱落，以便在下一次更换胶盘22时，所述换胶杆61能够再次***另一个缠胶机构20的卷筒23中。

请参阅图4及图5，本申请还提供一种施封贴标机200，所述施封贴标机200包括传送装置210、切胶机构220、贴标机构230以及如上所述的自动换胶装置100，所述传送装置210用于传输行李，所述自动换胶装置100用于对行李进行缠绕且自动更换胶带24，所述切胶机构220用于夹持并切断胶带24，所述贴标机构230用于对行李进行贴标。

本申请提供的施封贴标机200，与现有技术相比，通过将传送装置210、切胶机构220以及自动换胶装置100一体化设置，简化了设备结构，减小了设备体积。

请参阅图6，本申请还提供一种自动换胶方法300，所述自动换胶方法300包括以下步骤：

步骤S1，换胶检测机构50检测当前缠胶机构20的胶盘22上的胶带24剩余量，若检测到胶带24剩余量不足时，开始自动换胶；

步骤S2，旋转动力机构30驱动缠绕环10旋转，换胶定位机构40检测到缠胶机构20旋转到位时，缠绕环10停止转动；

步骤S3，推杆机构60伸长并***于所述卷筒23内；

步骤S4，旋转动力机构30继续驱动缠绕环10旋转一定角度，使得所述卷筒23脱离所述筒座21，且胶带24从胶盘22中剥离一段距离；

步骤S5，切胶机构220的机械手夹住剥离出来胶带24部分，切胶机构220的切刀再剪断胶带24的头端，使得所述卷筒23脱离胶带24的束缚。

若所述换胶检测机构50检测到当前正在使用的缠胶机构20中胶带24不足时，即可再次循环上述步骤，将下一个缠胶机构20旋转过来，继续为行李进行施封，直至所述缠绕环10的所有缠胶机构20上的胶带24都用完，再由人工进行替换胶盘22。

本申请提供的自动换胶方法300，与现有技术相比，有效简化人工换胶频率，提高行李施封以及贴标的效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换胶装置，其特征在于，包括：缠绕环、多个缠胶机构、旋转动力机构、换胶定位机构、换胶检测机构以及推杆机构；

每个所述缠胶机构包括筒座、胶盘、卷筒以及胶带，所述筒座与所述胶盘固定于所述缠绕环上，所述卷筒卡接于所述筒座内，所述胶带缠绕于所述胶盘上且一端固定于所述卷筒上；

所述旋转动力机构用于驱动所述缠绕环转动，所述换胶定位机构用于检测所述缠胶机构的位置，所述换胶检测机构用于检测所述胶盘上的胶带剩余量，所述推杆机构能够***于所述卷筒内，在所述缠绕环转动时使得所述卷筒脱离所述筒座。

2.如权利要求1所述的自动换胶装置，其特征在于，所述筒座设有开口槽，所述开口槽位于所述筒座的侧壁上。

3.如权利要求1所述的自动换胶装置，其特征在于，所述缠胶机构还包括若干导向轮，所述胶带缠绕于所述胶盘上且一端依次经过若干所述导向轮后固定于所述卷筒上。

4.如权利要求1所述的自动换胶装置，其特征在于，所述旋转动力机构包括电机、传送带以及传动轮，所述电机通过所述传送带与所述传动轮连接，所述传动轮带动所述缠绕环转动。

5.如权利要求1所述的自动换胶装置，其特征在于，所述换胶定位机构包括第一红外感应器，所述第一红外感应器设于所述缠绕环的一侧，用于感应胶盘是否旋转到位。

6.如权利要求5所述的自动换胶装置，其特征在于，所述换胶定位机构包括第二红外感应器，所述缠绕环上设有导光孔，所述第二红外感应器设于所述缠绕环的一侧，所述第二红外感应器通过所述导光孔感应所述缠绕环进行定位。

7.如权利要求6所述的自动换胶装置，其特征在于，所述换胶检测机构包括第三红外感应器，所述第三红外感应器设于所述胶盘的一侧，用于检测所述胶盘上缠绕的所述胶带厚度。

8.如权利要求1至7任意一项所述的自动换胶装置，其特征在于，所述推杆机构包括换胶杆、推杆气缸组件、导向滑轨以及刮筒板，所述换胶杆滑动设置于所述导向滑轨上，所述换胶杆的一端固定于所述推杆气缸组件上，且另一端穿过所述刮筒板，使得所述推杆气缸组件伸长时所述换胶杆能够***于所述筒座内的所述卷筒内，所述推杆气缸组件收缩时所述刮筒板能够将所述卷筒从所述换胶杆脱落。

9.一种施封贴标机，其特征在于，包括传送装置、切胶机构、贴标机构以及如权利要求1至8任意一项所述的自动换胶装置，所述传送装置用于传输行李，所述自动换胶装置用于对行李进行缠绕且自动更换胶带，所述切胶机构用于夹持并切断胶带，所述贴标机构用于对行李进行贴标。

10.一种自动换胶方法，基于如权利要求9所述的施封贴标机，其特征在于，包括以下步骤：

换胶检测机构检测当前缠胶机构的胶盘上的胶带剩余量，若检测到胶带剩余量不足时，开始自动换胶；

旋转动力机构驱动缠绕环旋转，换胶定位机构检测到缠胶机构旋转到位时，缠绕环停止转动；

推杆机构伸长并***于所述卷筒内；

旋转动力机构继续驱动缠绕环旋转一定角度，使得卷筒脱离筒座，且胶带从胶盘中剥离一段距离；

切胶机构的机械手夹住剥离出来胶带部分，切胶机构的切刀再剪断胶带的头端，使得卷筒脱离胶带的束缚。

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