CN113371056A - 控制装置、特别是转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制装置（10a‑d）、特别是转向控制装置，其带有用于驱控电动马达（14a）的驱控电子器件（12a‑d）并且带有至少一个印制电路板（16a‑d），驱控电子器件（14a‑d）至少部分布置在该至少一个印制电路板上并且该至少一个印制电路板包括至少一个形状稳定的并且垂直于电动马达（14a）的旋转轴线（18a‑b）布置的基底元件（20a‑d）。建议，印制电路板（16a‑d）包括至少一个形状稳定的侧面元件（22a‑d、24a‑d），侧面元件可活动地和/或能活动地与基底元件（20a‑d）连接。

Description

控制装置、特别是转向控制装置

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的控制装置。此外，本发明还涉及一种带有这种控制装置的致动器组件和一种带有这种致动器组件的转向***。

背景技术

由现有技术，例如DE 10 2005 012 404 A1已知刚性-柔性印制电路板。这种印制电路板相比完全刚性的印制电路板具有的优点是，这种印制电路板可以灵活地与预定的安装体积相匹配。此外，这种印制电路板相比完全柔性的印制电路板也具有优点，因为刚性-柔性印制电路板除了柔性的印制电路板区段外也包括刚性的印制电路板区段，它们例如能简单和利于成本地装备。

此外还已知转向***，其包括带电动马达和用于驱控电动马达的控制装置的转向致动器。控制装置在此通常包括形式为功率电子器件的驱控电子器件和至少一个印制电路板，功率电子器件布置在该印制电路板上。在这种相互关系下，例如参考DE 10 2015 241465 A1。

发明内容

本发明的任务尤其在于，提供一种在结构方面有更好的特性的控制装置。该任务通过权利要求1、14和15的特征解决，而本发明的有利的设计方案和扩展设计方案则由从属权利要求可知。

本发明涉及一种控制装置、特别是转向控制装置，其带有用于驱控电动马达的驱控电子器件和至少一个印制电路板，驱控电子器件至少部分、优选至少大部分并且特别优选完全布置在该印制电路板上并且该印制电路板包括至少一个形状稳定的、特别是至少在安装状态下垂直于电动马达的旋转轴线布置的基底元件。

建议，印制电路板包括至少一个形状稳定的侧面元件，该侧面元件是可以活动的和/或能活动的并且有利地与基底元件导电地连接、特别是这样连接，即，基底元件和侧面元件能相对彼此活动并且特别是能枢转。通过这种设计方案可以特别是提供一种有有利的结构的控制装置。尤其可以达到印制电路板的有利的柔韧性，由此使得印制电路板能灵活地与预定的安装体积相匹配。此外，可以有利地改进效率、特别是生产效率、安装效率、结构空间效率和/或成本效率。尤其可以在这种相互关系下特别有效地充分利用预定的安装体积。此外，尤其可以改进控制装置的散热。

“控制装置”在本上下文中尤其应当指的是致动器组件的至少一个部分、特别是子组件，其特别是在至少一个运行状态中设置用于驱控致动器组件的电动马达。电动马达尤其构造成无刷马达并且有利地构造成异步马达或者构造成永久励磁的同步马达并且优选包括至少一个马达轴，该马达轴定义了电动马达的旋转轴线。此外，电动马达能够有利地包括一个、尤其构造成容纳壳体的马达壳体和/或至少一个轴承盖。此外，控制装置优选包括一个、特别是与电动马达、有利地与轴承盖毗邻的并且优选直接与电动马达联接的电子器件壳体，在该电子器件壳体中至少布置有驱控电子器件和印制电路板。特别有利的是控制装置此外还是转向致动器的一部分。控制装置和电动马达优选因此是转向***的一部分，其尤其设置用于使用在车辆中并且优选使用在机动车中。驱控电子器件尤其包括多个电子器件部件，如控制逻辑和/或功率电子器件、特别是逆变器单元和/或末级。驱控电子器件在此尤其与电动马达电连接并且特别是设置用于，为电动马达和特别是电动马达的至少一个相提供相电流。

印制电路板包括：基底元件，其特别是构造成刚性的印制电路板元件并且优选设置用于容纳驱控电子器件的至少一个电子器件部件；和至少一个侧面元件，其特别是构造成刚性的印制电路板元件并且优选设置用于容纳驱控电子器件的至少一个电子器件部件。基底元件的纵向延伸/或横向延伸优选在此大于侧面元件的纵向延伸和/或横向延伸。基底元件和侧面元件还有利地具有相同的材料厚度并且有利地由诸如FR4或FR5之类的相同的材料构成。此外，印制电路板为了特别是可以活动地并且有利地导电地与基底元件和侧面元件连接而尤其包括至少一个材料留空部、至少一个横截面收窄结构和/或至少一个有利地集成和/或埋入到基底元件和/或侧面元件中的连接元件。印制电路板优选还一体式构造。特别优选的是印制电路板构造成刚性-柔性的印制电路板。“基底元件垂直于电动马达的旋转轴线布置”尤其应当指的是，基底元件的主延伸平面垂直于马达轴的旋转轴线和/或纵向延伸方向布置。对象的“主延伸平面”在此尤其应当指的是这样一个平面，其平行于正好还完全包围所述对象的最小的、特别是假想的长方体的最大的侧面。此外，“一体式”尤其应当指的是至少材料接合地连接和/或共同构造。材料接合可以例如通过粘接工艺、喷铸工艺、钎焊工艺和/或其它工艺建立。但一体式应当有利地指的是由一个部分形成和/或在一个部分中形成。此外，措辞“至少大部分”尤其指的是至少55%、有利地至少75%并且特别有利地至少90%。“设置”尤其应当指的是专门编程、设计和/或装备。对象设置用于特定的功能尤其应当指的是，所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态中履行和/或实施这个特定的功能。

此外还建议，控制装置包括至少一个用于检测电动马达的至少一个运行参量的检测电子器件。检测电子器件尤其可以包括至少一个用于检测电动马达的转子位置、特别是马达轴的位置传感器和/或至少一个用于检测电动马达的温度的温度传感器。检测电子器件优选在此布置在印制电路板上并且特别优选布置在基底元件上、有利地居中布置在基底元件上和/或布置在侧面元件上。由此可以特别是提供一种有利地紧凑的控制装置并且省去了附加的印制电路板。

基底元件和侧面元件可以尤其这样相对彼此布置，使得基底元件和侧面元件在沿旋转轴线的方向观察时至少部分重合。但有利地建议，基底元件和侧面元件特别是在安装状态中这样相对彼此布置，使得基底元件和侧面元件在沿旋转轴线的方向观察时没有重合。基底元件和侧面元件在此尤其这样相对彼此布置，使得基底元件和侧面元件在沿旋转轴线的方向观察时不具有相交区域和/或重叠区域。由此可以特别是达到印制电路板的有利地简单的安装。此外可以特别是改进热特性。

此外还建议，基底元件和侧面元件特别是在安装状态中相对彼此有角度地布置并且夹成了一个角、特别是至少100°并且有利地至少120°和/或最大170°和有利地最大150°的钝角。基底元件的主延伸平面和侧面元件的主延伸平面在此尤其夹成了一个角、特别是至少100°和有利地至少120°和/或最大170°和有利地最大150°的钝角。由此可以特别是有利地充分利用预定的安装体积并且达到印制电路板的特别大的面积扩展。

此外，侧面元件至少在垂直于旋转轴线观察时从基底元件朝着面朝电动马达的方向延伸。但按照一种优选的设计方案还建议，侧面元件特别是在安装状态下至少在垂直于旋转轴线观察时从基底元件朝着与电动马达相反的方向延伸。由此可以特别是最小化在现有的结构处的改变并且有利地尽可能保持控制装置的有现有技术公知的结构。

此外还建议，驱控电子器件包括至少一个特别是构造成开关元件和/或B6桥接电路的功率元件和有利地多个功率元件。所述一个功率元件和/或所述多个功率元件可以特别是布置在基底元件上并且优选布置在基底元件的面朝电动马达的侧面上。但优选建议，至少一个功率元件布置在侧面元件上。功率元件在此优选布置在侧面元件的面朝电动马达的侧面上。由此可以特别是进一步改进控制装置的热分配。

印制电路板可以特别是至少在基底元件和侧面元件之间的连接区域中构造成柔性的并且为了连接基底元件和侧面元件而包括例如形式为柔性的印制电路板元件的至少一个半柔性的和/或柔性的连接元件。但有利地建议，印制电路板、特别是也在基底元件和侧面元件之间的连接区域中构造成形状稳定的并且为了连接基底元件和侧面元件而包括至少一个能塑性变形的连接元件。“能塑性变形的连接元件”在上下文中尤其应当指的是能通过外部的力作用不可逆地和/或持久地变形的连接元件。连接元件在这种情况下优选至少部分、优选至少大部分并且特别优选全部由能导电的和/或能导热的材料、特别是由金属和特别有利地由铜制成。由此可以特别是改进印制电路板的操作。

在一种优选的设计方案中建议，连接元件至少部分由能导热的材料构成并且设置用于冷却功率电子器件的至少一个功率元件、有利地冷却布置在侧面元件上的功率元件。特别有利的是连接元件在这种情况下设置用于，将由特别是布置在侧面元件上的功率元件在运行中产生的热能至少部分并且优选至少大部分通过电动马达的轴承盖排出。由此可以特别是进一步改进散热。

此外还建议，控制装置包括电子器件壳体、特别是已经在之前提到的电子器件壳体，其包括至少一个、特别是与电动马达的轴承盖毗邻的基础壳体和至少一个壳体盖。基础壳体在此尤其限定了用于驱控电子器件和印制电路板的至少一个容纳区域，壳体盖则至少在安装状态下设置用于遮盖所述容纳区域。有利的是，基础壳体此外还直接与电动马达联接并且特别有利地与电动马达、特别是马达壳体和/或轴承盖一体式构造。特别是在控制装置和电动马达设置用于使用在转向***中的情况下，电子器件壳体和/或马达壳体还优选是转向***的转向壳体的一部分。由此可以特别是提供一种有利地紧凑地构建的控制装置和/或致动器组件。

若侧面元件特别是在安装状态下紧固在壳体盖处，那么还可以提供一种有利地结实耐用的控制装置。但电动马达的马达线也备选或附加地可以设置用于夹持和/或固定印制电路板和/或侧面元件。

此外还备选或附加地建议，侧面元件特别是在安装状态下通过壳体盖与特别是电子器件壳体的和/或马达壳体的壳体接地线连接。由此可以特别是达到印制电路板的一种有利地简单的接地连接。

在另一种设计方案中建议，控制装置包括例如形式为冷却块的至少一个冷却元件以冷却至少一个优选布置在侧面元件上的功率元件。冷却元件有利地具有至少一个面朝优选布置在侧面元件上的功率元件的冷却面，该冷却面平行于基底元件和/或侧面元件布置。由此可以特别是进一步改善相应的功率元件的散热。

当冷却元件设置用于，将由优选布置在侧面元件上的功率元件在运行中产生的热能至少部分并且优选至少大部分通过基础壳体的和/或壳体盖的特别是平行于旋转轴线布置的侧壁排出时，尤其可以达到特别有效的散热。冷却元件在此优选接触基础壳体和/或壳体盖的侧壁并且设置用于，将热能直接地和/或径直地通过基础壳体的和/或壳体盖的侧壁排出。

此外还建议，控制装置包括例如形式为钎焊部位、钎焊触头、焊接触头和/或刀形端子元件的至少一个马达触头，并且有利地包括多个优选一致构造的、用于电连接电动马达、特别是电动马达的马达线的马达触头。尤其驱控电子器件在此通过所述一个马达触头和/或所述多个马达触头与电动马达电连接。所述一个马达触头和/或所述多个马达触头可以特别布置在基底元件上，因此尤其可以实现电动马达的一种有利地紧凑的连接。但优选建议，至少一个马达触头布置在侧面元件上，由此尤其达到了一种特别有利的热分布并且同时可以减少接触耗费和/或布线耗费。

在一种特别优选的设计方案中建议，印制电路板包括至少一个形状稳定的另外的侧面元件，其可以活动的和/或能活动的并且有利地与基底元件导电地连接、特别是这样连接，使得基底元件和另外的侧面元件能相对彼此活动并且特别是能枢转。另外的侧面元件有利地还设置用于至少基本上关于垂直于基底元件取向的并且特别是与基底元件的几何中心相交的中央平面镜像对称地构造。旋转轴线在此尤其处在中央平面中。对象关于一个平面“至少基本上镜像对称地”构造尤其应当指的是，所述对象以最大15%、优选最大10%和特别优选最大5%的体积比例偏离关于所述平面镜像对称的参考对象。特别优选的是，另外的侧面元件与所述侧面元件一致地构造。针对所述侧面元件的之前所述的特征尤其也能转用到另外的侧面元件上。此外，印制电路板为了将基底元件和另外的侧面元件特别是可以活动地和有利地导电地连接起来而包括特别是至少一个另外的材料留空部、至少一个另外的横截面收窄结构和/或至少一个另外的能塑性变形的和/或半柔性的和/或柔性的连接元件。特别有利的是，侧面元件在此这样布置，使得在侧面元件和基底元件之间的折叠和/或弯曲棱边以及在另外的侧面元件和基底元件之间的另外的折叠和/或弯曲棱边平行于彼此地并且特别是垂直于旋转轴线地布置。此外，可以有利地将至少一个另外的马达触头和/或至少一个另外的功率元件布置在另外的侧面元件上。所有的马达触头和/或功率元件尤其也可以布置在侧面元件上。此外，控制装置还可以包括至少一个另外的冷却元件来冷却特别是布置在另外的侧面元件上的另外的功率元件。优选的是，另外的冷却元件构造成相对所述冷却元件至少基本上关于中央平面镜像对称。优选的是，另外的冷却元件设置用于，将由特别是布置在另外的侧面元件上的另外的功率元件在运行中产生的热能至少部分并且优选至少大部分通过基础壳体的和/或壳体盖的特别是平行于旋转轴线布置的另外的侧壁排出。特别优选的是，另外的冷却元件与所述冷却元件一致地构造。由此可以特别是进一步改进灵活性和/或效率。

在另一种设计方案中建议，控制装置具有至少一个特别是布置在电子器件壳体中的另外的印制电路板，该另外的印制电路板尤其在旋转轴线的方向上与所述印制电路板间隔开地并且有利地至少在垂直于旋转轴线观察时朝着与电动机相反的方向与所述印制电路板错开布置。有利的是，在此，驱控电子器件的至少一个另外的部分布置在另外的印制电路板上。此外，另外的印制电路板有利地垂直于电动马达的旋转轴线并且特别有利地平行于所述印制电路板和/或基底元件布置。另外的印制电路板在此尤其可以构造成柔性的印制电路板或者构造成刚性-柔性的印制电路板并且特别是与所述印制电路板一致地构建。但优选的是，另外的印制电路板构造成形状稳定的和/或刚性的印制电路板。特别优选的是，另外的印制电路板还与所述印制电路板、有利地与基底元件电连接。由此可以特别是最大化印制电路板面积，由此尤其也能遮盖未来的更为复杂的***。

控制装置、致动器组件和转向***在此不应局限于上述的应用和实施方式。控制装置、致动器组件和转向***尤其可以为了履行在本文中说明的工作方式而具有数量不同于在此所述数量的各个元件、构件和单元的元件、构件和单元。

另外的优点由接下来的附图说明得出。附图中示出了本发明的多个实施例。

附图说明

图中：

图1在立体图中示出了带有构造成转向致动器的致动器组件的示例性的转向***的一部分，该转向***包括电动马达和控制装置；

图2在示意性的剖视图中示出了控制装置和电动马达的一部分；

图3在俯视图中示出了控制装置的印制电路板；

图4在示意性的剖视图中示出了另外的控制装置的另外的实施例；

图5在示意性的剖视图中示出了另外的控制装置的另外的实施例；

图6在俯视图中示出了图5的另外的控制装置的印制电路板；并且

图7在俯视图中示出了另外的控制装置的印制电路板的另外的实施例。

具体实施方式

接下来的实施例纯粹示例性地涉及一种转向***。但本发明原则上并不局限于使用在转向***中并且也可以例如使用在车辆的其它领域，如刮水设备和/或窗户升降***中，和/或使用在其它的电子器件***中，如家用器具领域中和/或工具机中。

图1在立体图中示出了示例性的转向***60a的至少一个部分。转向***60a在当前的情况下构造成电气支持的转向***。转向***60a例如构造成传统的转向***并且包括形式为伺服转向的电气的助力转向。此外，转向***60a设置用于使用在车辆（未示出）中、特别是机动车中。转向***60a在已安装状态下具有与车辆的车轮（未示出）的有效连接并且设置用于影响车辆的行驶方向。但备选也可以考虑的是，构造一种带有电气的叠加转向机构和/或主动转向机构的转向***。此外，转向***原则上也可以构造成线控式转向***。

转向***60a包括例如构造成齿条转向传动机构的转向传动机构62a，其设置用于，将转向预先给定转化成车轮的转向运动。为此，转向传动机构62a包括至少一个在当前的情况下特别是构造成齿条的转向调整元件64a。

此外，转向***60a包括至少一个致动器组件58a。该致动器组件58a构造成转向致动器并且具有与转向调整元件64a的有效连接。致动器组件58a设置用于提供转向矩。在当前情况下，致动器组件58a设置用于提供形式为支持矩和/或伺服矩的转向矩并且特别是设置用于将转向支持带入到转向传动机构62a中。但致动器组件备选也可以是电气的叠加转向机构的和/或主动转向机构的一部分并且特别是设置用于提供附加转向角和/或可变的传动比。此外，致动器组件还可以是线控式转向***的一部分。在这种情况下，致动器组件尤其可以设置用于使用在车轮转向角调整器中并且特别是设置用于提供转向矩以直接控制车辆的行驶方向。此外，致动器组件在这种情况下也可以设置用于使用在线控式转向***的操作单元中并且设置用于提供到转向操纵上的反馈矩和/或复位矩。

致动器组件58a包括本身公知的电动马达14a。电动马达14a构造成特别是永久励磁的同步马达。电动马达14a还构造成多相的电动马达、特别是2x3相电动马达。电动马达14a设置用于产生转向矩。电动马达14a包括：特别是构造成外壳体的马达壳体66a，该马达壳体在当前情况下构成了转向***60a的转向壳体的一部分；布置在马达壳体66a中的定子（未示出）；布置在马达壳体66a中的转子（未示出）；布置在马达壳体66a中的马达轴68a；以及在当前情况下特别是形式为B轴承盖的至少一个轴承盖（也参看图2）。马达轴68a在此定义了电动马达14a的旋转轴线18a。电动马达备选也可以构造成3相电动马达。

此外，致动器组件58a还具有控制装置10a（也参看图2）。控制装置10a在当前情况下构造成转向控制装置。控制装置10a包括电子器件壳体42a。电子器件壳体42a构造成外壳体。电子器件壳体42a构造成容纳壳体。电子器件壳体42a构造成转向***60a的转向壳体的一部分。电子器件壳体42a与电动马达14a、特别是马达壳体66a联接并且直接毗邻轴承盖44a。电子器件壳体42a因此轴向于马达轴68a布置。此外，电子器件壳体42a构造成由多部分组成。电子器件壳体42a包括基础壳体46a，该基础壳体尤其提供容纳区域72a，并且电子器件壳体还包括特别是沿旋转轴线18a的方向用于遮盖容纳区域72a的壳体盖48a。在当前情况下，基础壳体46a还至少部分与马达壳体66a以及轴承盖44a一体式构造。此外，壳体盖48a可以包括至少一个插塞连接器73a以用于控制装置10a的外部的电气的接触。原则上电子器件壳体和特别是基础壳体当然也可以与马达壳体和/或轴承盖分开构造。

此外，控制装置10a包括驱控电子器件12a。驱控电子器件12a布置在电子器件壳体42a中、特别是容纳区域72a中。驱控电子器件12a包括特别是带有至少一个计算单元70a的控制逻辑和功率电子器件。驱控电子器件12a设置用于驱控电动马达14a。在当前情况下，驱控电子器件12a设置用于，为电动马达14a、特别是电动马达14a的所有的相提供相电流。为此，驱控电子器件12a包括多个功率元件30a、32a。功率元件30a、32a在此可以构造成分散的开关元件、有利地构造成MOSFET，或者构造成B6功率模块。此外，驱控电子器件12a可以包括至少一个中间电路容量和/或至少一个电流测量电阻。驱控电子器件原则上也可以包括仅一个功率元件。

此外，控制装置10a还包括检测电子器件74a。检测电子器件74a布置在电子器件壳体42a中、特别是容纳区域72a中。检测电子器件74a设置用于检测电动马达14a的至少一个运行参量。在当前情况下，检测电子器件74a包括至少一个用于检测电动马达14a的转子位置和特别是马达轴62a的位置传感器76a。检测电子器件备选或附加地也可以包括至少一个用于检测电动马达的温度的温度传感器。此外还可以考虑的是，完全省去检测电子器件。

为了容纳驱控电子器件12a和有利地容纳检测电子器件74a，控制装置10a还包括至少一个印制电路板16a。在当前的实施例中，控制装置10a包括正好一个印制电路板16a。因此整个驱控电子器件12a和整个检测电子器件74a布置在印制电路板16a上。印制电路板16a被一体式构造。印制电路板16a还构造成刚性的-柔性的印制电路板。控制装置备选也可以包括多个、特别是至少两个印制电路板，其中，驱控电子器件尤其分布到印制电路板上和/或检测电子器件可以布置在第二印制电路板上。

印制电路板16a包括基底元件20a。基底元件20a构造成底板。基底元件20a构造成形状稳定的。基底元件20a构造成刚性的印制电路板元件和/或印制电路板区段。基底元件20a在当前情况下由FR4或FR5构成。基底元件20a还垂直于电动马达14a的旋转轴线18a布置。基底元件20a在此这样布置，使得旋转轴线18a与基底元件20a的几何中心78a相交（也特别是参看图3）。基底元件20a因此平行于电动马达14a的轴承盖44a布置并且特别是直接毗邻轴承盖44a。基底元件20a的形状此外还与电子器件壳体42a的形状相匹配。此外，基底元件20a设置用于容纳驱控电子器件12a的至少一个电子器件部件、特别是计算单元70a并且设置用于容纳位置传感器76a。备选可以考虑的是，位置传感器没有布置在基底元件上。此外可以考虑的是，基底元件这样布置，使得基底元件的几何中点与电动马达的旋转轴线错开布置。

此外，印制电路板16a还包括至少一个侧面元件22a、24a。在当前情况下，印制电路板16a包括两个侧面元件22a、24a。侧面元件22a、24a彼此一致地构造。侧面元件22a、24a构造成侧板。侧面元件22a、24a构造成形状稳定的。侧面元件22a、24a构造成刚性的印制电路板元件和/或印制电路板区段。侧面元件22a、24a和基底元件20a具有相同的材料厚度。此外，侧面元件22a、24a和基底元件20a由相同的材料、特别是FR4或FR5构成。侧面元件22a、24a分别可活动地和/或能活动地与基底元件20a连接、特别是这样连接，使得基底元件20a和一个侧面元件22a以及基底元件20a和另一个侧面元件24a能相对彼此活动并且特别是能枢转。为了侧面元件22a、24a与基底元件20a的可以活动的连接，印制电路板16a在当前情况下例如包括材料留空部和/或横截面收窄结构。印制电路板原则上也可以包括正好一个侧面元件。此外还可以考虑的是，侧面元件构造成彼此不同，例如在不对称构造的电子器件壳体中，以便尽可能最好地充分利用现有的安装体积。此外，印制电路板也可以包括至少三个或至少四个有利地一致构造的并且特别优选布置在基底元件的不同的侧面上的侧面元件，所述侧面元件特别是分别可以活动地并且有利地导电地与基底元件连接，特别是这样连接，使得基底元件和相应的侧面元件能相对彼此活动和特别是能枢转。此外，尤其也可以考虑的是，为了特别是将基底元件和侧面元件可以活动地连接起来，使用至少一个能塑性变形的和/或半柔性的和/或柔性的连接元件。

侧面元件22a、24a还布置在基底元件20a的不同的、特别是对置的侧面上。侧面元件22a、24a在此这样布置，使得在侧面元件22a和基底元件20a之间的折叠和/或弯曲棱边80a以及在另外的侧面元件24a和基底元件20a之间的另外的折叠和/或弯曲棱边82a平行于彼此并且垂直于旋转轴线18a布置（尤其参看图3）。

此外，基底元件20a和侧面元件22a、24a这样相对彼此布置，使得基底元件20a和侧面元件22a、24a在沿旋转轴线18a的方向观察时无重合并且因此特别是不具有相交区域和/或重叠区域。至少一个侧面元件备选可以在沿旋转轴线的方向观察时至少部分覆盖基底元件。此外，所有的侧面元件也可以在沿旋转轴线的方向观察时至少部分覆盖基底元件。

此外，基底元件20a和侧面元件22a、24a这样相对彼此布置，使得印制电路板16a的最大的直径在垂直于旋转轴线18a观察时小于电动马达14a的最大直径或者等于电动马达14a的最大直径。

此外，基底元件20a和侧面元件22a、24a彼此成角度地布置。在基底元件20a和侧面元件22a之间的角、特别是钝角

₁和在基底元件20a和另外的侧面元件24a之间的角、特别是钝角

₂在当前情况下是一致的并且特别是处在90°和180°之间。在当前情况下，在基底元件20a和侧面元件22a之间的角

₁以及在基底元件20a和另外的侧面元件24a之间的角

₂为120°。

此外，侧面元件22a、24a至少在垂直于旋转轴线18a观察时分别从基底元件20a朝着与电动马达14a相反的方向、特别是朝着壳体盖48a的方向延伸。侧面元件22a、24a在此还固定在壳体盖48a处，例如通过布置在壳体盖48a处的压紧器和/或附加的固定胶，并且通过壳体盖48a与壳体接地线连接。但至少一个侧面元件备选或附加地也可以固定在基础壳体处和/或通过基础壳体与壳体接地线连接，例如通过螺旋连接。此外，至少一个侧面元件或者有利地至少两个侧面元件也从基底元件其朝着面朝电动马达的方向延伸。此外，电动马达的马达线也设置用于夹持和/或固定印制电路板和/或侧面元件。在这种情况下可以省去在壳体盖处的固定。

在当前情况下，侧面元件22a、24a因此至少基本上关于垂直于基底元件20a取向的并且与基底元件20a的几何中心78a相交的中央平面54a镜像对称地构造。

此外，在侧面元件22a、24a中的每个侧面元件上布置有功率元件30a、32a中的至少一个功率元件。所有的功率元件30a、32a也可以有利地布置在侧面元件22a、24a上。功率元件30a、32a在此分别布置在相应的侧面元件22a、24a的面朝电动马达14a、特别是轴承盖44a的侧面上。为了功率元件30a、32a的散热和/或冷却，控制装置10a包括多个冷却元件34a、36a，在当前情况下尤其是两个冷却元件34a、36a，其中，冷却元件34a、36a中的其中一个冷却元件配属于侧面元件22a、24a中的每个侧面元件。冷却元件34a、36a构造成至少基本上关于中央平面54a镜像对称。冷却元件34a、36a分别与电子器件壳体42a、特别是基础壳体46a处于直接接触和/或处于直接的热连接。此外，冷却元件34a、36a分别具有冷却面38a、40a，冷却面配属于相应的功率元件30a、32a并且冷却面平行于相应的侧面元件22a、24a延伸。冷却元件34a、36a分别设置用于，通过基础壳体46a的特别是与相应的冷却元件34a、36a相邻的侧壁50a、52a排出由相应的功率元件30a、32a在运行中产生的热能。在圆柱形的和/或基本上圆柱形的基础壳体中，侧壁尤其也可以是一致的。此外，备选或附加地也可以通过壳体盖排出在运行中产生的热能。此外，散热例如也可以通过电动马达的轴承盖完成。此外还可以考虑的是，完全省去附加的冷却元件。

此外，控制装置10a还包括多个特别是一致地构造的马达触头26a、28a以用于连接电动马达14a。在当前情况下，控制装置10a例如具有六个马达触头26a、28a，其中，马达触头26a、28a中的每个马达触头设置用于连接特别是多相的电动马达14a的马达线84a（仅示意性示出）。马达触头26a、28a因此设置用于将驱控电子器件12a与电动马达14a电连接。马达触头26a、28a还布置在基底元件20a上。马达触头26a、28a在此例如构造成布置在基底元件20a上的钎焊部位，因而一条马达线84a或多条马达线84a可以直接钎焊到印制电路板16a上、特别是基底元件20a上。此外，马达触头26a、28a在此被划分成了两个特别是一样大的马达触头26a、28a群组，其中，马达触头26a的第一群组和马达触头28a的第二群组至少基本上关于中央平面54a镜像对称地布置。但至少一个马达触头备选也可以布置在侧面元件上。此外，控制装置也还可以具有数量不同于6的马达触头。此外可以考虑的是，马达触头例如构造成刀形端子元件或焊接触头。此外，原则上也可以完全省去马达触头，其中，在这种情况下马达线可以直接与印制电路板连接。

在图4至7中示出了本发明的另外的实施例。随后的说明书和附图基本上局限于在实施例之间的差异，其中，名称相同的构件、特别是有相同的附图标记的构件，原则上也可以参考特别是图1至3的其它实施例的附图和/或说明。为了区分实施例，在图1至3的实施例的附图标记后加有字母a。在图4至7的实施例中则用字母b至d取代字母a。

图4示出了本发明的另一个实施例。在图4的实施例后加字母b。图4的另外的实施例与之前的实施例的区别至少基本上在于控制装置10b的印制电路板16b、56b的数量。

控制装置10b的第一印制电路板16b至少基本上对应之前的实施例的印制电路板16a并且因此包括一个基底元件20b以及两个侧面元件22b、24b。但在这种情况下仅驱控电子器件12b的一部分布置在第一印制电路板16b上。

此外，控制装置10b还包括第二印制电路板56b，在该第二印制电路板上布置有驱控电子器件12b的另外的部分。第二印制电路板56b布置在控制装置10b的电子器件壳体42b中。第二印制电路板56b在此垂直于电动马达（未示出）的旋转轴线18b布置。此外，第二印制电路板56b在电动马达的旋转轴线18b的方向上与第一印制电路板16b间隔开地并且至少在垂直于旋转轴线18b观察时朝着与电动马达相反的方向与第一印制电路板错开地布置。第二印制电路板56b在此这样布置，使得旋转轴线18b与第二印制电路板56b的几何中心相交。此外，第二印制电路板56b构造成形状稳定的。第二印制电路板56b被一体式构造。第二印制电路板56b构造成刚性的印制电路板并且例如由FR4或FR5构成。但第二印制电路板备选也可以构造成柔性的印制电路板或刚性-柔性的印制电路板。此外还可以考虑的是，这样来布置第二印制电路板，使得第二印制电路板的几何中心与电动马达的旋转轴线错开布置。

第二印制电路板56b还与第一印制电路板16b、特别是基底元件20b电连接。为此，控制装置10b包括至少一个布置在基底元件20b和第二印制电路板56b上的印制电路板连接器86b。

在图5和6中示出了本发明的另一个实施例。在图5和6的实施例后加有字母c。

在这种情况下，控制装置10c的印制电路板16c又构造成刚性-柔性的印制电路板并且包括一个基底元件20c以及两个侧面元件22c、24c。但在此，基底元件20c和侧面元件22c、24c这样彼此成角度地布置，使得在基底元件20c和侧面元件22c之间的角、特别是钝角

₁以及在基底元件20c和另外的侧面元件24c之间的角、特别是钝角

₂为100°。

此外，冷却元件34c、36c为了对驱控电子器件12c的布置在侧面元件22c、24c上的功率元件30c、32c散热和/或冷却而分别与电动马达（未示出）的轴承盖44c处于直接接触和/或处于直接的热连接。冷却元件34c、36c在此有利地用轴承盖44c敛缝。冷却元件34c、36c在这种情况下分别设置用于，将由相应的功率元件30c、32c在运行中产生的热能通过轴承盖44c并且因此仅间接地通过电子器件壳体42c和/或马达壳体66c排出。

此外，马达触头26c、28c为了电动马达的电连接而布置在侧面元件22c、24c上。马达触头26c、28c构造成焊接触头。马达触头26c、28c中的每个马达触头设置用于连接特别是多相的电动马达的马达线84c、85c（仅示意性示出）。马达线84c、85c在此通过在冷却元件34c、36c中的凹槽导引。此外，马达触头26c、28c被划分成两个特别是一样大的马达触头26c、28c群组，其中，第一群组的马达触头26c布置在侧面元件22c上并且第二群组的马达触头28c布置在另外的侧面元件24c上。在这种情况下，电动马达的马达线84c、85c设置用于夹持和/或固定印制电路板16c、特别是侧面元件22c、24c。

在图7中示出了本发明的另外的实施例。在图7的实施例后加有字母d。图7的另外的实施例与之前的实施例的不同之处基本上在于控制装置10d的印制电路板16d的结构。

在这种情况下，控制装置10d包括带多个、特别是三个功率元件30d、32d的驱控电子器件12d，功率元件构造成分散的开关元件。

此外，印制电路板16d在当前情况下构造成形状稳定的并且包括基底元件20d以及侧面元件22d、24d，其中，功率元件30d、32d布置在侧面元件22d、24d上。

为了将基底元件20d和侧面元件22d、24d特别是可以活动地连接起来，印制电路板16d还包括至少一个连接元件88d。在当前情况下，印制电路板16d例如包括三个特别是一致地构造的连接元件88d，其中，为每个功率元件30d、32d配设连接元件88d中的其中一个连接元件。连接元件88d在此集成和/或埋入到基底元件20d和/或侧面元件22d、24d中。连接元件88d能塑性变形并且可以通过外部的力作用不可逆地和/或持久地变形。此外，连接元件88d由能导电的和能导热的材料、在当前情况下特别是一种材料构成。连接元件88d构造成铜轨。连接元件88d特别是额外设置用于冷却相应的功率元件30d、32d，由此可以有利地省去附加的冷却元件。连接元件88d设置用于，将由相应的功率元件30d、32d在运行中产生的热能至少部分通过电动马达（未示出）的轴承盖排出。印制电路板原则上为了将基底元件和侧面元件连接起来而包括正好一个连接元件或至少四个连接元件。此外，印制电路板也可以包括至少一个半柔性的和/或柔性的连接元件。此外，连接元件可以设置用于，将在运行中产生的热能也通过基础壳体和/或壳体盖排出。

Claims (15)

1.控制装置（10a-d）、特别是转向控制装置，其带有用于驱控电动马达（14a）的驱控电子器件（12a-d）并且带有至少一个印制电路板（16a-d），驱控电子器件（14a-d）至少部分布置在所述至少一个印制电路板上并且所述至少一个印制电路板包括至少一个形状稳定的并且垂直于电动马达（14a）的旋转轴线（18a-b）布置的基底元件（20a-d），其特征在于，印制电路板（16a-d）包括至少一个形状稳定的侧面元件（22a-d、24a-d），侧面元件可活动地和/或能活动地与基底元件（20a-d）连接。

2.按照权利要求1所述的控制装置（10a-d），其特征在于，所述基底元件（20a-d）和所述侧面元件（22a-d、24a-d）这样相对彼此布置，使得所述基底元件（20a-d）和所述侧面元件（22a-d、24a-d）在沿所述旋转轴线（18a-b）的方向观察时是无重合的。

3.按照权利要求1或2所述的控制装置（10a-d），其特征在于，所述基底元件（20a-d）和所述侧面元件（22a-d、24a-d）相对彼此成角度地布置并且夹成了至少100°和/或最大170°的角（

₁、

₂）。

4.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10a-d），其特征在于，所述侧面元件（22a-d、24a-d）至少在垂直于所述旋转轴线（18a-b）观察时从所述基底元件（20a-d）朝着与所述电动马达（14a）相反的方向延伸。

5.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10a-d），其特征在于，所述驱控电子器件（12a-d）包括至少一个功率元件（30a、32a；30c、32c；30d、32d），其布置在所述侧面元件（22a-d、24a-d）上。

6.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10a-d），其特征在于，所述印制电路板（16a-d）构造成形状稳定的并且为了将所述基底元件（20a-d）和所述侧面元件（22a-d、24a-d）连接起来而包括至少一个能塑性变形的连接元件（88d）。

7.按照权利要求6所述的控制装置（10a-d），其特征在于，所述连接元件（88d）至少部分由能导热的材料构成并且设置用于冷却所述驱控电子器件（12d）的至少一个功率元件（30d、32d）。

8.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10a-d），其特征在于电子器件壳体（42a-c），所述电子器件壳体包括至少一个特别是毗邻所述电动马达（14a）的轴承盖（44a；44c）的基础壳体（46a）和至少一个壳体盖（48a）并且在所述电子器件壳体中至少布置有所述驱控电子器件（12a-d）和所述印制电路板（16a-d）。

9.按照权利要求8所述的控制装置（10a-d），其特征在于，所述侧面元件（22a、24a）固定在所述壳体盖（48a）处和/或通过所述壳体盖（48a）与壳体接地线连接。

10.按照权利要求8或9所述的控制装置（10a-d），其特征在于至少一个冷却元件（34a、36a；34c、36c），所述至少一个冷却元件配属于所述驱控电子器件（12a-d）的至少一个功率元件（30a、32a；30c、32c；30d、32d）并且设置用于，将由所述功率元件（30a、32a；30c、32c；30d、32d）在运行中产生的热能至少部分经由所述基础壳体（46a）的和/或所述壳体盖（48a）的侧壁（50a、52a）排出。

11.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10c），其特征在于用于电连接电动马达的至少一个马达触头（26c、28c），其中，马达触头（26c、28c）布置在所述侧面元件（22c、24c）上。

12.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10a-c），其特征在于，所述印制电路板（16a-c）包括至少一个形状稳定的另外的侧面元件（22a-c、24a-c），所述另外的侧面元件可活动地和/或能活动地与所述基底元件（20a-c）连接并且所述另外的侧面元件构造成相对所述侧面元件（22a-c、24a-c）至少基本上关于垂直于所述基底元件（20a-c）取向的中央平面（54a）镜像对称。

13.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10b），其特征在于至少一个另外的印制电路板（56b），所述至少一个另外的印制电路板与印制电路板（16b）间隔开地布置并且所述至少一个另外的印制电路板与印制电路板（16b）电连接。

14.致动器组件（58a）、特别是转向致动器，其带有至少一个电动马达（14a），其具有旋转轴线（18a-b）；并且带有至少一个按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10a-d）。

15.转向***（60a），带有至少一个按照权利要求14所述的致动器组件（58a）。

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