CN113370865A - 一种用于金融运输的车内辅助搬运*** - Google Patents

Abstract

该发明涉及金融运输装置技术领域，尤其涉及一种用于金融运输的车内辅助搬运***。包括驱动机构和搬运机构，所述驱动机构和搬运机构之间转动连接；所述驱动机构包括对称固定设置在车厢内的滑轨以及设置在滑轨端部的直线电机，所述滑轨的滑道内设有滑柱，所述滑柱的中部设有连接架，所述连接架的一端与滑柱固定连接，所述连接架的另一端与直线电机的输出端固定连接，所述直线电机可带动滑柱在滑槽内往复滑动；所述搬运机构设置在滑轨的上表面上，所述搬运机构包括安装板，所述安装板的下表面设有第一卡槽。本技术方案用以解决现有技术中需要人工将货物搬运至金融运输车的车厢中，造成工作人员搬运强度大，以及搬运困难的问题。

Description

一种用于金融运输的车内辅助搬运***

技术领域

该发明涉及金融运输装置技术领域，尤其涉及一种用于金融运输的车内辅助搬运***。

背景技术

金融运输车在进行运输的时候，通常需要人工将装满货物的转运箱搬运至车厢内部或者是将车厢内部的货物搬运至地面上，由于转运箱的重量相对较重，在进行人工搬运的时候，需要多人同时进行搬运工作，造成工作人员的劳动强度大的问题，以及车厢距离地面具有一定的高度，导致工作人员的搬运更加困难的问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于金融运输的车内辅助搬运***，用以解决现有技术中需要人工将货物搬运至金融运输车的车厢中，造成工作人员搬运强度大，以及搬运困难的问题。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种用于金融运输的车内辅助搬运***，设置于金融运输车的车厢内部，包括驱动机构和搬运机构，所述驱动机构和搬运机构之间转动连接；

所述驱动机构包括对称固定设置在车厢内的滑轨以及设置在滑轨端部的直线电机，所述滑轨的滑道内设有滑柱，所述滑柱的中部设有连接架，所述连接架的一端与滑柱固定连接，所述连接架的另一端与直线电机的输出端固定连接，所述直线电机可带动滑柱在滑槽内往复滑动；

所述搬运机构设置在滑轨的上表面上，所述搬运机构包括安装板，所述安装板的下表面设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有与卡槽滑动连接的第一卡块，所述第一卡块的中部与滑柱的中部转动连接，所述安装板的上表面两侧对称设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设有若干组第二卡块，所述第二卡块卡接在第二卡槽内，且和第二卡槽滑动连接，每一组所述第二卡块上均设有搬运架，所述搬运架包括对称设置在两侧第二卡块上的竖杆，以及设置在两侧竖杆之间的横杆，所述竖杆的一端固定连接于第二卡块上，所述相邻横杆之间设有拉绳，所述拉绳的两端分别固定于相邻横杆的中部，所述安装板的上端设有与之固定连接的第一卷扬机，所述第一卷扬机的钢绳与最上端的横杆中部固定连接。

搬运机构从车厢到地面的原理为：在控制***的作用下，控制***控制直线电机的输出端伸出，即直线电机带动滑柱在滑轨的滑道内向车厢的外部移动，则滑柱的移动会带动搬运机构的安装板向车厢的外侧移动，当安装板的大部分运动至车厢外侧时，在重力的作用下，由于安装板和滑柱之间转动连接，所以安装板会向下倾斜，直至安装板的下端与地面接触，搬运机构即可进行装货。

搬运机构进行货物搬运的原理为：搬运机构从车厢转移到地面之后，在重力的作用下，若干安装架上的第二卡块会沿着第二卡槽向下运动，使若干搬运架堆叠在安装架的底部，此时只需要使最上方的搬运架与货物下方托盘的底面接触，然后控制***启动第一卷扬机工作，第一卷扬机拉动最上端的搬运架向安装架的上方移动，直至与下方搬运架之间的拉绳厨余绷直状态，然后同理逐个对搬运架进行货物的装载，其中托盘和搬运架接触的方式可以为液压叉车带动托盘运动，也可将搬运架的高度调整至低于托盘的高度，然后直线电机继续向前推动，则安装架就会向远离车厢的方向移动，从而使搬运架进入托盘的下方。

搬运机构将货物转运至车厢内的原理为：待到若干搬运架上均装满货物之后，控制***控制直线电机缩回，即第一卡块会向第一卡槽的上端移动，当移动至极限位置时，在直线电机对安装板上部的持续拉动下，安装板会以滑柱为转轴进行转动，进而上升和躺平至滑轨上，然后在直线电机的持续作用下，就可以将安装架拖回至车厢内。

进一步限定，所述车厢内部还设有第二卷扬机，所述第二卷扬机的钢绳与安装板最上端固定连接，其有益之处在于，搬运机构在车厢的外部装满货物时，由于重力较大，在直线电机的作用下，需要较大的力矩才能将安装板从竖直状态拉动至倾斜状态，因此设置通过第二卷扬机的设置，在安装板的上端施加一个力矩，有利于将安装板拉到倾斜状态，即可辅助直线电机将安装板拉回车厢内部。

进一步限定，所述安装板的最下端两侧对称设有从动轮，其有益之处在于，从动轮的设置便于安装架在地面上的移动，避免安装架直接与地面接触所造成的损坏。

进一步限定，所述从动轮靠近车厢的一面上设有主动轮，所述主动轮和从动轮垂直设置，其有益之处在于，主动轮的设置，使安装架在地面上具有独立运动的能力，当安装架直线电机推动至车厢的边缘时，安装架在重力的作用下会向下倾斜，从而使安装架滑动至地面，主动轮和底面接触滑动，可以调整安装架与地面之间的倾斜度，保证安装架和底面始终处于竖直的状态，同时在装满货物时，从动轮向远离车厢的方向运动，可使安装架发生倾斜，便于直线电机将搬运机构拉回车厢内。

进一步限定，所述第二卡槽的上端内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与第二卡槽的上端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与第二卡槽内最上端的第二卡块固定连接，其有益之处在于，因为若干搬运架在搬运之前的初始位置为堆叠在安装架的下方，其原理是依靠搬运架本身的重力向下滑动，设置压缩弹簧的目的是，压缩弹簧可施加给搬运架末端的第二卡块一个向下的力矩，在此力矩和安装架本身的重力作用下，可进一步确保若干搬运架在进行搬运工作前堆叠在安装架的下部。

进一步限定，所述滑轨的上方设有两组龙门架，所述龙门架的中部设有转轴，所述转轴的一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述旋转电机的机身固定在其中一组龙门架上，所述转轴上设有与搬运架数量一致的拨杆，且拨杆等间距可拆卸式连接于转轴上，其有益之处在于，当安装架上装满货物回到车厢内时，旋转电机可带动转轴旋转，从而带动拨杆旋转，旋转的拨杆可将安装架上的货物拨动至车厢的内部，可无需人工在安装架上进行搬运，降低了搬运的劳动强度。

进一步限定，所述滑轨与车厢底面滑动连接，其有益之处在于，滑轨可在车厢内滑动，因此可以调整搬运机构在地面上与车厢之间的距离，即搬运机构可以搬运离车厢位置相对较远处的货物，使用起来更加的方便。

进一步限定，所述搬运架与货物的接触面上设有防滑垫，其有益之处在于，防滑垫可在一定程度上防止货物从搬运架上掉落。

进一步限定，位于车厢内侧的所述龙门架上设有位置传感器，其有益之处在于，传感器能检测到安装板一端部的位置，当安装板到达指定位置后，传感器就可传输信号至直线电机和第二卷扬机，使二者停止工作，即可对安装板的位置进行限位。

进一步限定，所述竖杆的一端倾斜固定于第二卡块上，且竖杆的另一端倾斜向上设置，所述竖杆与安装板之间的倾角为5°-15°，其有益之处在于，竖杆和第二卡块之间倾斜设置，使搬运架上货物的中心靠近车厢的一侧，进一步避免货物从搬运架上掉落。

进一步限定，位于车厢内侧的所述龙门架上设有位置传感器，其有益之处在于，传感器可以检测安装板在滑轨上的位置，从而控制直线电机电机和第二卷扬机在上拉货物时的通断。

本发明的技术效果如下：

(1)本辅助搬运***的机构简单，能实现将货物从车厢内搬运至地面，以及将底面的货物搬运至车厢的内部，极大的降低了金融工作人员的搬运强度。(2)根本辅助搬运***设置在车厢的内部，在使用的时候搬运机构能够自动下到地面进行搬运，同时不需要搬运的时候能够收缩在车厢内，减少占用空间。(3)搬运机构从车厢内下到地面进行搬运时，能一次性对多个货物进行搬运，节约了搬运时间。

附图说明

图1为本具体实施方式中辅助搬运***在车厢内的立体示意图。

图2本具体实施方式中辅助搬运***的立体示意图。

图3本具体实施方式中辅助搬运***的仰视图示意图。

图4本具体实施方式中辅助搬运***地面搬运货物时的立体示意图。

图5本具体实施方式中辅助搬运***将货物搬运至车厢内的立体示意图。

图6本具体实施方式中主动轮的安装示意图。

附图编号

车厢1、滑轨2、直线电机3、第二卷扬机4、滑道5、安装板6、横杆7、竖杆8、第一卷扬机9、第二卡槽10、压缩弹簧11、龙门架12、旋转电机13、转轴14、拨杆15、滑柱16、第一卡块17、连接架18、货物19、从动轮20、拉绳21、主动轮22。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

如图1、图2和图3所示，一种用于金融运输的车内辅助搬运***，设置于金融运输车的车厢1内部，包括驱动机构和搬运机构，驱动机构和搬运机构之间转动连接；驱动机构包括对称固定设置在车厢1内的滑轨2以及设置在滑轨2端部的直线电机3，滑轨2的滑道5内设有滑柱16，滑柱16的中部设有连接架18，连接架18的一端与滑柱16固定连接，连接架18的另一端与直线电机3的输出端固定连接，直线电机3可带动滑柱16在滑槽内往复滑动。

搬运机构设置在滑轨2的上表面上，搬运机构包括安装板6，安装板6的下表面设有第一卡槽，第一卡槽内设有与卡槽滑动连接的第一卡块17，第一卡块17的中部与滑柱16的中部转动连接，安装板6的上表面两侧对称设有第二卡槽10，第二卡槽10的内部设有若干组第二卡块，在本实施例中为3组，可根据实际情况进行设计，第二卡块卡接在第二卡槽10内，且和第二卡槽10滑动连接，每一组第二卡块上均设有搬运架，搬运架包括对称设置在两侧第二卡块上的竖杆8，以及设置在两侧竖杆8之间的横杆7，竖杆8的一端固定连接于第二卡块上，相邻横杆7之间设有拉绳21，拉绳21的两端分别固定于相邻横杆7的中部，安装板6的上端设有与之固定连接的第一卷扬机9，第一卷扬机9的钢绳与最上端的横杆7中部固定连接。

如图3和图4所示，搬运机构从车厢1到地面的原理为：在控制***的作用下，控制***控制直线电机3的输出端伸出，即直线电机3带动滑柱16在滑轨2的滑道5内向车厢1的外部移动，则滑柱16的移动会带动搬运机构的安装板6向车厢1的外侧移动，当安装板6的大部分运动至车厢1外侧时，在重力的作用下，由于安装板6和滑柱16之间转动连接，所以安装板6会向下倾斜，直至安装板6的下端与地面接触，搬运机构即可进行装货。

搬运机构进行货物19搬运的原理为：搬运机构从车厢1转移到地面之后，在重力的作用下，若干安装架上的第二卡块会沿着第二卡槽10向下运动，使若干搬运架堆叠在安装架的底部，此时只需要使最上方的搬运架与货物19下方托盘的底面接触，然后控制***启动第一卷扬机9工作，第一卷扬机9拉动最上端的搬运架向安装架的上方移动，直至与下方搬运架之间的拉绳21厨余绷直状态，然后同理逐个对搬运架进行货物19的装载，其中托盘和搬运架接触的方式可以为液压叉车带动托盘运动，也可将搬运架的高度调整至低于托盘的高度，然后直线电机3继续向前推动，则安装架就会向远离车厢1的方向移动，从而使搬运架进入托盘的下方。

如图4和图5所示，搬运机构将货物19转运至车厢1内的原理为：待到若干搬运架上均装满货物19之后，控制***控制直线电机3缩回，即第一卡块17会向第一卡槽的上端移动，当移动至极限位置时，在直线电机3对安装板6上部的持续拉动下，安装板6会以滑柱16为转轴14进行转动，进而上升和躺平至滑轨2上，然后在直线电机3的持续作用下，就可以将安装架拖回至车厢1内。

优选地，车厢1内部还设有第二卷扬机4，第二卷扬机4的钢绳与安装板6最上端固定连接，好处在于，搬运机构在车厢1的外部装满货物19时，由于重力较大，在直线电机3的作用下，需要较大的力矩才能将安装板6从竖直状态拉动至倾斜状态，因此设置通过第二卷扬机4的设置，在安装板6的上端施加一个力矩，有利于将安装板6拉到倾斜状态，即可辅助直线电机3将安装板6拉回车厢1内部。

优选地，安装板6的最下端两侧对称设有从动轮20，好处在于，从动轮20的设置便于安装架在地面上的移动，避免安装架直接与地面接触所造成的损坏。

如图6所示，优选地，从动轮20靠近车厢1的一面上设有主动轮22，所述主动轮22和从动轮20垂直设置，具体为，在主动轮22上设有驱动机构，在本实施例中，驱动机构可以为电机，好处在于，主动轮22的设置，使安装架在地面上具有独立运动的能力，当安装架直线电机3推动至车厢1的边缘时，安装架在重力的作用下会向下倾斜，从而使安装架滑动至地面，主动轮22和底面接触滑动，可以调整安装架与地面之间的倾斜度，保证安装架和底面始终处于竖直的状态，同时在装满货物19时，从动轮20向远离车厢1的方向运动，可使安装架发生倾斜，便于直线电机3将搬运机构拉回车厢1内。

优选地，第二卡槽10的上端内设有压缩弹簧11，压缩弹簧11的一端与第二卡槽10的上端固定连接，压缩弹簧11的另一端与第二卡槽10内最上端的第二卡块固定连接，好处在于，因为若干搬运架在搬运之前的初始位置为堆叠在安装架的下方，其原理是依靠搬运架本身的重力向下滑动，设置压缩弹簧11的目的是，压缩弹簧11可施加给搬运架末端的第二卡块一个向下的力矩，在此力矩和安装架本身的重力作用下，可进一步确保若干搬运架在进行搬运工作前堆叠在安装架的下部。

优选地，滑轨2的上方设有两组龙门架12，龙门架12的中部设有转轴14，转轴14的一端设有旋转电机13，旋转电机13的输出端与转轴14的一端固定连接，旋转电机13的机身固定在其中一组龙门架12上，转轴14上设有与搬运架数量一致的拨杆15，且拨杆15等间距可拆卸式连接于转轴14上，好处在于，当安装架上装满货物19回到车厢1内时，旋转电机13可带动转轴14旋转，从而带动拨杆15旋转，旋转的拨杆15可将安装架上的货物19拨动至车厢1的内部，可无需人工在安装架上进行搬运，降低了搬运的劳动强度。

优选地，滑轨2与车厢1底面滑动连接，好处在于，滑轨2可在车厢1内滑动，因此可以调整搬运机构在地面上与车厢1之间的距离，即搬运机构可以搬运离车厢1位置相对较远处的货物19，使用起来更加的方便。

优选地，搬运架与货物19的接触面上设有防滑垫，好处在于，防滑垫可在一定程度上防止货物19从搬运架上掉落。优选地，位于车厢1内侧的龙门架12上设有位置传感器，好处在于，传感器能检测到安装板6一端部的位置，当安装板6到达指定位置后，传感器就可传输信号至直线电机3和第二卷扬机4，使二者停止工作，即可对安装板6的位置进行限位。优选地，竖杆8的一端倾斜固定于第二卡块上，且竖杆8的另一端倾斜向上设置，竖杆8与安装板6之间的倾角为5°-15°，在本实施例中具体为10°，好处在于，竖杆8和第二卡块之间倾斜设置，使搬运架上货物19的中心靠近车厢1的一侧，进一步避免货物19从搬运架上掉落。

优选地，位于车厢1内侧的所述龙门架12上设有位置传感器，其有益之处在于，传感器可以检测安装板6在滑轨2上的位置，从而控制直线电机3和第二卷扬机4在上拉货物19时的通断。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种用于金融运输的车内辅助搬运***，设置于金融运输车的车厢内部，其特征在于，包括驱动机构和搬运机构，所述驱动机构和搬运机构之间转动连接；

所述驱动机构包括对称固定设置在车厢内的滑轨以及设置在滑轨端部的直线电机，所述滑轨的滑道内设有滑柱，所述滑柱的中部设有连接架，所述连接架的一端与滑柱固定连接，所述连接架的另一端与直线电机的输出端固定连接，所述直线电机可带动滑柱在滑槽内往复滑动；

所述搬运机构设置在滑轨的上表面上，所述搬运机构包括安装板，所述安装板的下表面设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有与卡槽滑动连接的第一卡块，所述第一卡块的中部与滑柱的中部转动连接，所述安装板的上表面两侧对称设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设有若干组第二卡块，所述第二卡块卡接在第二卡槽内，且和第二卡槽滑动连接，每一组所述第二卡块上均设有搬运架，所述搬运架包括对称设置在两侧第二卡块上的竖杆，以及设置在两侧竖杆之间的横杆，所述竖杆的一端固定连接于第二卡块上，所述相邻横杆之间设有拉绳，所述拉绳的两端分别固定于相邻横杆的中部，所述安装板的上端设有与之固定连接的第一卷扬机，所述第一卷扬机的钢绳与最上端的横杆中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述车厢内部还设有第二卷扬机，所述第二卷扬机的钢绳与安装板最上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述安装板的最下端两侧对称设有从动轮。

4.根据权利要求2所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述从动轮靠近车厢的一面上设有主动轮，所述主动轮和从动轮垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述第二卡槽的上端内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与第二卡槽的上端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与第二卡槽内最上端的第二卡块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述滑轨的上方设有两组龙门架，所述龙门架的中部设有转轴，所述转轴的一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述旋转电机的机身固定在其中一组龙门架上，所述转轴上设有与搬运架数量一致的拨杆，且拨杆等间距可拆卸式连接于转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述滑轨与车厢底面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述搬运架与货物的接触面上设有防滑垫。

9.根据权利要求1所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，所述竖杆的一端倾斜固定于第二卡块上，且竖杆的另一端倾斜向上设置，所述竖杆与安装板之间的倾角为5°-15°。

10.根据权利要求6所述的一种用于金融运输的车内辅助搬运***，其特征在于，位于车厢内侧的所述龙门架上设有位置传感器。

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