CN113369624A - 一种方便td振子生产焊接的环形焊接***及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***及其工作方法，属于振子的技术领域。包括环形底座，所述环形底座上设置有环形导轨，环形导轨两侧分别设置有预热机构和焊接机构，多个夹持机构通过动力装置沿环形导轨进入预热机构和焊接机构的工位；所述环形导轨一侧还设置有旋转机构，且与夹持机构的工位位置相对应，所述旋转机构包括旋转件，所述旋转件为凸块结构，所述旋转件的设置位置与夹持机构的振子夹具的位置相匹配，所述旋转件的尾端通过旋转件转轴连接电机。本发明结构合理，使用方便，可自动化对振子与同轴线进行精确焊接，并在其运作中任意一个环节出现错误时可将振子以及同轴线拆下进行补救，且可以正常运作。
Description
技术领域
本发明涉及一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***及其工作方法，属于振子的技术领域。
背景技术
现有技术下，振子在安装的过程中要将振子和同轴线进行焊接，传统的焊接方法采用人工手动焊接，人工进行焊接的缺陷较多，首先就焊接不方便容易出现失误，造成振子和同轴线的损坏，且成品数量受到限制，焊接效率低，增加了劳动成本。
如专利公开号为CN205325157U的中国实用新型公开了一种馈线组装机。所述馈线组装机包括馈线组装***和振子组装***，所述馈线组装***包括移位气缸，所述振子组装***包括依次连接的组合段和工艺处理段，所述组合段包括拨爪和机构本体，所述馈线和所述振子分别通过所述移位气缸和所述拨爪移位至所述机构本体进行组装。上述专利采用馈线组装***和振子组装***，同时对介子、馈线和振子进行自动送料、定位并组装，实现整个装配过程实现自动化，但是上述专利结构过于复杂，在使用过程中焊接发生错误时，无法排除过程中进行正常工作，大大降低了焊接效率。
因此，为解决上述背景问题，研发一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***是迫在眉睫的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景问题中提出的问题，提供一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***及其工作方法，结构合理，使用方便，可自动化对振子与同轴线进行精确焊接，并在其运作中任意一个环节出现错误时可将振子以及同轴线拆下进行补救，且可以正常运作。
本发明的目的是这样实现的：一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***，包括环形底座，所述环形底座上设置有环形导轨，环形导轨两侧分别设置有预热机构和焊接机构，多个夹持机构通过动力装置沿环形导轨进入预热机构和焊接机构的工位；
所述环形导轨一侧还设置有旋转机构，且与夹持机构的工位位置相对应，所述旋转机构包括旋转件，所述旋转件为凸块结构，所述旋转件的设置位置与夹持机构的振子夹具的位置相匹配，所述旋转件的尾端通过旋转件转轴连接电机；
所述焊接机构包括第一纵向移动底座、第一横向机械臂和第一竖向机械臂，所述第一纵向移动底座上设置有第一移动支架，并通过第一移动支架实现第一横向机械臂在纵向的移动，所述第一横向机械臂连接第一竖向机械臂，使第一竖向机械臂实现在横向的移动，所述第一竖向机械臂上设置有第一支撑架，并通过第一支撑架实现加热焊接头以及送锡头在竖向的移动；
所述第一纵向移动底座、第一横向机械臂和第一竖向机械臂分别连接电机；
所述预热机构包括第二纵向移动底座、第二横向机械臂和第二竖向机械臂，所述第二纵向移动底座上设置有第二移动支架，并通过第二移动支架实现第二横向机械臂在纵向的移动，所述第二横向机械臂连接第二竖向机械臂，使第二竖向机械臂实现在横向的移动，所述第二竖向机械臂上设置有第二支撑架，并通过第二支撑架实现预热头在竖向的移动；
所述第二支撑架上设置有滑轨和滑杆，所述预热头通过滑块在滑轨以及滑杆上做横向移动；
所述第二纵向移动底座、第二横向机械臂和第二竖向机械臂分别连接电机；
所述夹持机构包括支架，所述支架上设置有转轴，且转轴上设置有旋转板，所述旋转板上设置有振子夹具和同轴线夹具，所述旋转件与振子夹具的端部相匹配，通过旋转件转轴带动夹持机构进行转动，且通过吸附块进行固定。
一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将振子以及同轴线分别安装至振子夹具和同轴线夹具中，夹持机构沿环形导轨被运送至对应工位；
步骤二：预热头通过第二纵向移动底座、第二横向机械臂和第二竖向机械臂在纵向、横向以及竖向方向进行位置调整，使预热头处于夹持机构上方，并开始进行预热工作；
步骤三：预热工作完毕后，夹持机构运送至旋转工位，旋转件通过带动振子夹具使夹持机构整体进行旋转，旋转90度；
步骤四：旋转工作完毕后，夹持机构运送至旋转工位，加热焊接头和送锡头通过第一纵向移动底座、第一横向机械臂和第一竖向机械臂在纵向、横向以及竖向方向进行位置调整，使加热焊接头和送锡头处于旋转后的夹持机构上方，并开始进行焊接工作；
步骤五：焊接工作完毕后，夹持机构沿环形导轨方向被运出，取下焊接好的振子和同轴线。
相比于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***及其工作方法，通过环形导轨，预热机构、焊接机构和多个夹持机构实现自动化定位和焊接，且通过旋转件与振子夹具的配合将预热后的夹持机构旋转90度进行焊接，从而不需要人工操作，避免了人工焊接错误而造成损伤，提高了工作效率；
本发明的一种适用低频振子焊接的多工位焊接***及其工作方法，采用环形导轨与夹持机构配合进行循环运动，可以清楚的看见其工作状态，并在其运作中任意一个环节出现错误时可将振子以及同轴线拆下进行补救，且可以正常运作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的预热机构的整体结构示意图；
图3为本发明的预热头的整体结构示意图；
图4为本发明的焊接机构的整体结构示意图；
图5为本发明的夹持机构的整体结构示意图；
图6为本发明的旋转机构的整体结构示意图；
其中：1、环形底座；2、环形导轨；3、预热机构；4、焊接机构；5、夹持机构；6、旋转机构；
3.1、第二纵向移动底座；3.2、第二横向机械臂；3.3、第二竖向机械臂；3.4、第二移动支架；3.5、第二支撑架；3.6、预热头；3.7、滑轨；3.8、滑杆；
4.1、第一纵向移动底座；4.2、第一横向机械臂；4.3、第一竖向机械臂；4.4、第一移动支架；4.5、第一支撑架；4.6、加热焊接头；4.7、送锡头；
5.1、支架；5.2、转轴；5.3、旋转板；5.4、振子夹具；5.5、同轴线夹具；
6.1、旋转件；6.2、旋转件转轴。
具体实施方案
下面结合附图和具体实施例对本发明加以说明 ：
如图1~6所示，一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***，包括环形底座1，所述环形底座1上设置有环形导轨2，环形导轨2两侧分别设置有预热机构3和焊接机构4，多个夹持机构5通过动力装置沿环形导轨2进入预热机构3和焊接机构4的工位；
所述环形导轨2一侧还设置有旋转机构6，且与夹持机构5的工位位置相对应，所述旋转机构6包括旋转件6.1，所述旋转件6.1为凸块结构，所述旋转件6.1的设置位置与夹持机构5的振子夹具5.4的位置相匹配，所述旋转件6.1的尾端通过旋转件转轴6.2连接电机；
所述焊接机构4包括第一纵向移动底座4.1、第一横向机械臂4.2和第一竖向机械臂4.3，所述第一纵向移动底座4.1上设置有第一移动支架4.4，并通过第一移动支架4.4实现第一横向机械臂4.2在纵向的移动，所述第一横向机械臂4.2连接第一竖向机械臂4.3，使第一竖向机械臂4.3实现在横向的移动，所述第一竖向机械臂4.3上设置有第一支撑架4.5，并通过第一支撑架4.5实现加热焊接头4.6以及送锡头4.7在竖向的移动；
所述第一纵向移动底座4.1、第一横向机械臂4.2和第一竖向机械臂4.3分别连接电机；
所述预热机构3包括第二纵向移动底座3.1、第二横向机械臂3.2和第二竖向机械臂3.3，所述第二纵向移动底座3.1上设置有第二移动支架3.4，并通过第二移动支架3.3实现第二横向机械臂3.2在纵向的移动，所述第二横向机械臂3.2连接第二竖向机械臂3.3，使第二竖向机械臂3.3实现在横向的移动，所述第二竖向机械臂3.3上设置有第二支撑架3.5，并通过第二支撑架3.5实现预热头3.6在竖向的移动；
所述第二支撑架3.5上设置有滑轨3.7和滑杆3.8，所述预热头3.6通过滑块在滑轨3.7以及滑杆3.8上做横向移动；
所述第二纵向移动底座3.1、第二横向机械臂3.2和第二竖向机械臂3.3分别连接电机；
所述夹持机构5包括支架5.1，所述支架5.1上设置有转轴5.2，且转轴5.2上设置有旋转板5.3，所述旋转板5.3上设置有振子夹具5.4和同轴线夹具5.5，所述旋转件6.1与振子夹具5.4的端部相匹配，通过旋转件转轴6.2带动夹持机构5进行转动，且通过吸附块进行固定。
一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将振子以及同轴线分别安装至振子夹具5.4和同轴线夹具5.5中，夹持机构5沿环形导轨2被运送至对应工位；
步骤二：预热头3.6通过第二纵向移动底座3.1、第二横向机械臂3.2和第二竖向机械臂3.3在纵向、横向以及竖向方向进行位置调整，使预热头3.6处于夹持机构5上方，并开始进行预热工作；
步骤三：预热工作完毕后，夹持机构5运送至旋转工位，旋转件6.1通过带动振子夹具5.4使夹持机构5整体进行旋转，旋转90度；
步骤四：旋转工作完毕后，夹持机构5运送至旋转工位，加热焊接头4.6和送锡头4.7通过第一纵向移动底座4.1、第一横向机械臂4.2和第一竖向机械臂4.3在纵向、横向以及竖向方向进行位置调整，使加热焊接头4.6和送锡头4.7处于旋转后的夹持机构5上方，并开始进行焊接工作；
步骤五：焊接工作完毕后，夹持机构5沿环形导轨2方向被运出，取下焊接好的振子和同轴线。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***，其特征在于：包括环形底座（1），所述环形底座（1）上设置有环形导轨（2），环形导轨（2）两侧分别设置有预热机构（3）和焊接机构（4），多个夹持机构（5）通过动力装置沿环形导轨（2）进入预热机构（3）和焊接机构（4）的工位；
所述环形导轨（2）一侧还设置有旋转机构（6），且与夹持机构（5）的工位位置相对应，所述旋转机构（6）包括旋转件（6.1），所述旋转件（6.1）为凸块结构，所述旋转件（6.1）的设置位置与夹持机构（5）的振子夹具（5.4）的位置相匹配，所述旋转件（6.1）的尾端通过旋转件转轴（6.2）连接电机。
2.根据权利要求1所述的一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***，其特征在于：所述焊接机构（4）包括第一纵向移动底座（4.1）、第一横向机械臂（4.2）和第一竖向机械臂（4.3），所述第一纵向移动底座（4.1）上设置有第一移动支架（4.4），并通过第一移动支架（4.4）实现第一横向机械臂（4.2）在纵向的移动，所述第一横向机械臂（4.2）连接第一竖向机械臂（4.3），使第一竖向机械臂（4.3）实现在横向的移动，所述第一竖向机械臂（4.3）上设置有第一支撑架（4.5），并通过第一支撑架（4.5）实现加热焊接头（4.6）以及送锡头（4.7）在竖向的移动；
所述第一纵向移动底座（4.1）、第一横向机械臂（4.2）和第一竖向机械臂（4.3）分别连接电机。
3.根据权利要求1所述的一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***，其特征在于：所述预热机构（3）包括第二纵向移动底座（3.1）、第二横向机械臂（3.2）和第二竖向机械臂（3.3），所述第二纵向移动底座（3.1）上设置有第二移动支架（3.4），并通过第二移动支架（3.3）实现第二横向机械臂（3.2）在纵向的移动，所述第二横向机械臂（3.2）连接第二竖向机械臂（3.3），使第二竖向机械臂（3.3）实现在横向的移动，所述第二竖向机械臂（3.3）上设置有第二支撑架（3.5），并通过第二支撑架（3.5）实现预热头（3.6）在竖向的移动；
所述第二支撑架（3.5）上设置有滑轨（3.7）和滑杆（3.8），所述预热头（3.6）通过滑块在滑轨（3.7）以及滑杆（3.8）上做横向移动；
所述第二纵向移动底座（3.1）、第二横向机械臂（3.2）和第二竖向机械臂（3.3）分别连接电机。
4.根据权利要求1所述的一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***，其特征在于：所述夹持机构（5）包括支架（5.1），所述支架（5.1）上设置有转轴（5.2），且转轴（5.2）上设置有旋转板（5.3），所述旋转板（5.3）上设置有振子夹具（5.4）和同轴线夹具（5.5），所述旋转件（6.1）与振子夹具（5.4）的端部相匹配，通过旋转件转轴（6.2）带动夹持机构（5）进行转动，且通过吸附块进行固定。
5.一种方便TD振子生产焊接的环形焊接***的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将振子以及同轴线分别安装至振子夹具（5.4）和同轴线夹具（5.5）中，夹持机构（5）沿环形导轨（2）被运送至对应工位；
步骤二：预热头（3.6）通过第二纵向移动底座（3.1）、第二横向机械臂（3.2）和第二竖向机械臂（3.3）在纵向、横向以及竖向方向进行位置调整，使预热头（3.6）处于夹持机构（5）上方，并开始进行预热工作；
步骤三：预热工作完毕后，夹持机构（5）运送至旋转工位，旋转件（6.1）通过带动振子夹具（5.4）使夹持机构（5）整体进行旋转，旋转90度；
步骤四：旋转工作完毕后，夹持机构（5）运送至旋转工位，加热焊接头（4.6）和送锡头（4.7）通过第一纵向移动底座（4.1）、第一横向机械臂（4.2）和第一竖向机械臂（4.3）在纵向、横向以及竖向方向进行位置调整，使加热焊接头（4.6）和送锡头（4.7）处于旋转后的夹持机构（5）上方，并开始进行焊接工作；
步骤五：焊接工作完毕后，夹持机构（5）沿环形导轨（2）方向被运出，取下焊接好的振子和同轴线。
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