CN113369443B - 一种砂坯定位调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种砂坯定位调整装置，属于砂坯调整工装技术领域。该砂坯定位调整装置，包括角度调节机构和位置调节机构。所述角度调节机构包括工作平台、第一支座、第二支座、T型块、液压缸和抵接件，所述液压缸固定安装于所述第一支座和所述第二支座的顶端，所述抵接件通过缓冲件固定连接于所述液压缸的伸缩端，所述位置调节机构包括滑动台、伺服电机、丝杆和砂坯本体，所述滑动台螺纹套设于所述丝杆上，所述砂坯本体放置于所述滑动台顶部，本发明通过液压缸推动砂坯本体来调整位置，通过伺服电机、丝杆、挡板及滑动台的配合，带动砂坯本体进行位置调节，无需人工施力，省力便捷。

Description

一种砂坯定位调整装置

技术领域

本发明涉及砂坯调整工装技术领域，具体而言，涉及一种砂坯定位调整装置。

背景技术

数字化无模铸造紧密成型技术，是通过对砂坯进行数控加工成型，以达到快速成型砂芯的目的，在复杂铸件新品的试制应用非常便利。然而因为通常使用的砂坯大小不一，重量从几十公斤到几吨不等，在作业时要先用叉车或吊车把砂坯安装在铣砂机的工作平台上，然后再使用砂坯定位调整装置对砂坯的安放位置及角度作适当调整。

现有的砂坯定位调整装置一般依靠调整螺杆的旋转推进力推动砂坯来调整位置，因砂芯的块度越来越大，推进难度也越来越大，很难适用于现在的砂坯安放位置及角度调整，影响其调整效果。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种砂坯定位调整装置，旨在改善上述背景技术中提出的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种砂坯定位调整装置，包括角度调节机构和位置调节机构。

所述角度调节机构包括工作平台、第一支座、第二支座、T型块、液压缸和抵接件，所述T型块固定连接于所述第一支座和所述第二支座的底端，所述工作平台顶部开设有与所述T型块适配的T型槽，所述T型块均插接于T型槽内，所述液压缸固定安装于所述第一支座和所述第二支座的顶端，所述抵接件通过缓冲件固定连接于所述液压缸的伸缩端。

所述位置调节机构包括滑动台、伺服电机、丝杆和砂坯本体，所述丝杆两端均通过挡板转动连接于所述工作平台顶部远离所述第二支座的一端，且所述丝杆与所述T型槽相互垂直设置，所述伺服电机安装于所述丝杆正面的所述挡板，所述丝杆一端贯穿所述丝杆套接于所述伺服电机输出端，所述滑动台螺纹套设于所述丝杆上，所述砂坯本体放置于所述滑动台顶部。

在本发明的一种实施例中，所述滑动台正下方的所述工作平台顶部对称开设有两组滑道，两组所述滑道均与所述丝杆平行设置，所述滑动台底部固定有与所述滑道适配的滑块，所述滑块滑动连接于对应的所述滑道内。

在本发明的一种实施例中，所述第一支座顶部开设有与所述液压缸外周侧适配的第一圆孤槽，所述液压缸前端的底部卡设于所述第一圆孤槽内。

在本发明的一种实施例中，所述第一圆孤槽两侧的所述第一支座顶部对称固定有两组半圆形卡板，所述半圆形卡板卡合于所述液压缸前端的顶部。

在本发明的一种实施例中，所述第二支座顶部固定有固定块，所述液压缸尾端固定连接于所述固定块，所述第二支座顶部开设有与所述液压缸尾端适配的第二圆孤槽。

在本发明的一种实施例中，所述第一圆孤槽、第二圆孤槽和所述半圆形卡板的表面均粘贴有防滑垫。

在本发明的一种实施例中，所述缓冲件包括第一固定板、滑杆、缓冲弹簧和第二固定板，所述第一固定板固定连接于所述液压缸的伸缩端，所述滑杆对称设置两根，所述滑杆一端均滑动插接于所述第一固定板，所述滑杆另一端均固定连接于所述第二固定板，所述缓冲弹簧套设于所述第一固定板和所述第二固定板之间的所述滑杆外部。

在本发明的一种实施例中，所述第二固定板远离所述滑杆的一侧固定有卡固环，所述卡固环周侧壁上贯穿螺接有紧固螺钉。

在本发明的一种实施例中，所述抵接件包括连接架和安装圆盘，所述连接架一端转动插接于所述卡固环，且所述卡固环与所述连接架端部通过所述紧固螺钉锁紧固定，所述安装圆盘固定连接于所述连接架另一端。

在本发明的一种实施例中，所述安装圆盘上阵列固定有若干个螺纹套筒，所述螺纹套筒均螺接有抵接板。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种砂坯定位调整装置，使用时，将两块T型块分别固定在第一支座和第二支座的底端，再将T型块***T型槽内，通过第一支座和第二支座对液压缸进行支撑固定，工作时，液压缸推动缓冲件前移，从而带动抵接件前移直至抵接于砂坯本体侧壁，从而推动砂坯本体进行角度调节，通过伺服电机带动丝杆在两组挡板之间转动，使滑动台沿丝杆前后移动，从而带动其上的砂坯本体进行前后移动，完成对砂坯本体的位置调节，无需人工施力，省力便捷，通过缓冲件为抵接件提供一定的缓冲空间，避免抵接件与砂坯本体侧壁硬碰撞，防止抵接件对砂坯本体造成损坏，抵接件能够适应对不同倾角的砂坯本体进行角度调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的砂坯定位调整装置结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的角度调节机构结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的第一支座第二视角下的结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的第二支座第二视角下的结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的缓冲件结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的抵接件结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的位置调节机构第一视角下的结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的位置调节机构第二视角下的结构示意图。

图中：10-角度调节机构；110-工作平台；111-T型槽；112-滑道；120-第一支座；121-第一圆孤槽；130-第二支座；131-固定块；132-第二圆孤槽；140-T型块；150-液压缸；160-半圆形卡板；170-防滑垫；180-缓冲件；181-第一固定板；182-滑杆；183-缓冲弹簧；184-第二固定板；185-卡固环；186-紧固螺钉；190-抵接件；191-连接架；192-安装圆盘；193-螺纹套筒；194-抵接板；20-位置调节机构；210-滑动台；211-滑块；220-挡板；230-伺服电机；240-丝杆；250-砂坯本体。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种砂坯定位调整装置，包括角度调节机构10和位置调节机构20。

请参阅图2、3、4，角度调节机构10包括工作平台110、第一支座120、第二支座130、T型块140、液压缸150和抵接件190，T型块140固定连接于第一支座120和第二支座130的底端，第一支座120和第二支座130的底端均通过螺栓固定连接于对应的T型块140，工作平台110顶部开设有与T型块140适配的T型槽111，T型块140插接于T型槽111内，第一支座120和第二支座130受到来自抵接件190对液压缸150的反作用力产生的扭矩，使T型块140压紧在T型槽111内侧壁，能提高T型块140与T型槽111的摩擦力，使第一支座120和第二支座130更好的紧固在工作平台110上。

在本实施例中，液压缸150固定安装于第一支座120和第二支座130的顶端，用于对液压缸150进行支撑固定，在具体设置时，第一支座120顶部开设有与液压缸150外周侧适配的第一圆孤槽121，液压缸150前端的底部卡设于第一圆孤槽121内，第一圆孤槽121两侧的第一支座120顶部对称固定有两组半圆形卡板160，两组半圆形卡板160的两端均通过螺栓或螺钉固定连接于第一圆孤槽121两侧的第一支座120顶部，半圆形卡板160卡合于液压缸150前端的顶部，从而对液压缸150前端更好的紧固，第二支座130顶部固定有固定块131，固定块131与第二支座130顶部远离第一支座120的一侧通过焊接固定，第二支座130顶部开设有与液压缸150尾端适配的第二圆孤槽132，第二圆孤槽132开设于第二支座130顶部的另50尾端固定连接于固定块131，第二圆孤槽132开设于第二支座130顶部的另一侧，液压缸150尾端的外周侧卡设于第二圆孤槽132内，液压缸150尾端与固定块131通过螺栓或螺钉固定，为液压缸150提供横向支撑，以防液压缸150受到抵接件190的反作用力在第一支座120与第二支座130的顶部横向滑动，第一圆孤槽121、第二圆孤槽132和半圆形卡板160的表面均粘贴有防滑垫170，增大其与液压缸150之间的摩擦力，防止液压缸150滑动。

请参阅图2和5，抵接件190通过缓冲件180固定连接于液压缸150的伸缩端，在具体设置时，缓冲件180包括第一固定板181、滑杆182、缓冲弹簧183和第二固定板184，第一固定板181固定连接于液压缸150的伸缩端，第一固定板181与液压缸150的伸缩端通过焊接或螺栓固定，滑杆182对称设置两根，滑杆182一端均滑动插接于第一固定板181，滑杆182延伸端端部固定有防脱块，以防滑杆182延伸端从第一固定板181上滑脱，滑杆182另一端均固定连接于第二固定板184，滑杆182另一端与第二固定板184通过焊接固定，缓冲弹簧183套设于第一固定板181和第二固定板184之间的滑杆182外部，第二固定板184受到抵接件190的反作用力向左移动，带动滑杆182在第一固定板181上向左滑动，压缩缓冲弹簧183，通过缓冲弹簧183的反弹力对第二固定板184进行缓冲，从而为抵接件190提供一定的缓冲空间，第二固定板184远离滑杆182的一侧固定有卡固环185，卡固环185周侧壁上贯穿螺接有紧固螺钉186。

请参阅图5和6，抵接件190包括连接架191和安装圆盘192，连接架191为三角形架，连接架191一端转动插接于卡固环185，连接架191端部通过轴承转动连接于卡固环185，且卡固环185与连接架191端部通过紧固螺钉186锁紧固定，安装圆盘192固定连接于连接架191另一端，安装圆盘192与连接架191通过焊接固定，安装圆盘192上阵列固定有若干个螺纹套筒193，螺纹套筒193均螺接有抵接板194，使用时，通过连接架191在卡固环185内转动一定角度，并拧紧紧固螺钉186进行固定，从而带动安装圆盘192转动一定角度，再通过抵接板194与螺纹套筒193螺接，从而调节抵接板194的突出位置，进而使抵接件190能够适应对不同倾角的砂坯进行角度调节。

请参阅图7、8，位置调节机构20包括滑动台210、伺服电机230、丝杆240和砂坯本体250，丝杆240两端均通过挡板220转动连接于工作平台110顶部远离第二支座130的一端，挡板220对称焊接于工作平台110顶部，丝杆240两端均通过轴承与挡板220转动连接，且丝杆240与T型槽111相互垂直设置，伺服电机230安装于丝杆240正面的挡板220，丝杆240一端贯穿丝杆240套接于伺服电机230输出端，滑动台210螺纹套设于丝杆240上，需要说明的是，滑动台210正下方的工作平台110顶部对称开设有两组滑道112，两组滑道112均与丝杆240平行设置，滑动台210底部固定有与滑道112适配的滑块211，滑块211滑动连接于对应的滑道112内，通过滑块211与滑道112的配合，对滑动台210在工作平台110顶部前后移动进行限位，防止其倾倒，砂坯本体250放置于滑动台210顶部，需要对砂坯本体250进行位置调节时，启动伺服电机230，带动丝杆240在两组挡板220之间转动，使滑动台210沿丝杆240前后移动，从而带动其上的砂坯本体250进行前后移动，完成对砂坯本体250的位置调节。

具体的，该砂坯定位调整装置的工作原理：使用时，将两块T型块140通过螺栓分别固定在第一支座120和第二支座130的底端，再将T型块140***T型槽111内，通过第一支座120和第二支座130对液压缸150进行支撑固定，工作时，液压缸150推动缓冲件180前移，从而带动抵接件190前移直至抵接于砂坯本体250侧壁，从而推动砂坯本体250进行角度调节，通过伺服电机230带动丝杆240在两组挡板220之间转动，使滑动台210沿丝杆240前后移动，从而带动其上的砂坯本体250进行前后移动，完成对砂坯本体250的位置调节，无需人工施力，省力便捷，通过抵接件190的反作用力推动第二固定板184向左移动，带动滑杆182在第一固定板181上向左滑动，压缩缓冲弹簧183，通过缓冲弹簧183的反弹力对第二固定板184进行缓冲，从而为抵接件190提供一定的缓冲空间，避免抵接件190与砂坯本体250侧壁硬碰撞，防止抵接件190对砂坯本体250造成损坏，通过连接架191在卡固环185内转动一定角度，并拧紧紧固螺钉186进行固定，从而带动安装圆盘192转动一定角度，再通过螺纹套筒193与螺纹套筒193螺接，从而调节抵接板194的突出位置，进而使抵接件190能够适应对不同倾角的砂坯本体250进行角度调节。

需要说明的是，液压缸150和伺服电机230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

液压缸150和伺服电机230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种砂坯定位调整装置，其特征在于，包括

角度调节机构（10），所述角度调节机构（10）包括工作平台（110）、第一支座（120）、第二支座（130）、T型块（140）、液压缸（150）和抵接件（190），所述T型块（140）固定连接于所述第一支座（120）和所述第二支座（130）的底端，所述工作平台（110）顶部开设有与所述T型块（140）适配的T型槽（111），所述T型块（140）均插接于T型槽（111）内，所述液压缸（150）固定安装于所述第一支座（120）和所述第二支座（130）的顶端，所述抵接件（190）通过缓冲件（180）固定连接于所述液压缸（150）的伸缩端；

位置调节机构（20），所述位置调节机构（20）包括滑动台（210）、伺服电机（230）、丝杆（240）和砂坯本体（250），所述丝杆（240）两端均通过挡板（220）转动连接于所述工作平台（110）顶部远离所述第二支座（130）的一端，且所述丝杆（240）与所述T型槽（111）相互垂直设置，所述伺服电机（230）安装于所述丝杆（240）正面的所述挡板（220），所述丝杆（240）一端贯穿所述丝杆（240）套接于所述伺服电机（230）输出端，所述滑动台（210）螺纹套设于所述丝杆（240）上，所述砂坯本体（250）放置于所述滑动台（210）顶部；

其中，所述滑动台（210）正下方的所述工作平台（110）顶部对称开设有两组滑道（112），两组所述滑道（112）均与所述丝杆（240）平行设置，所述滑动台（210）底部固定有与所述滑道（112）适配的滑块（211），所述滑块（211）滑动连接于对应的所述滑道（112）内；

所述缓冲件（180）包括第一固定板（181）、滑杆（182）、缓冲弹簧（183）和第二固定板（184），所述第一固定板（181）固定连接于所述液压缸（150）的伸缩端，所述滑杆（182）对称设置两根，所述滑杆（182）一端均滑动插接于所述第一固定板（181），所述滑杆（182）另一端均固定连接于所述第二固定板（184），所述缓冲弹簧（183）套设于所述第一固定板（181）和所述第二固定板（184）之间的所述滑杆（182）外部；

所述第二固定板（184）远离所述滑杆（182）的一侧固定有卡固环（185），所述卡固环（185）周侧壁上贯穿螺接有紧固螺钉（186）；

所述抵接件（190）包括连接架（191）和安装圆盘（192），所述连接架（191）一端转动插接于所述卡固环（185），且所述卡固环（185）与所述连接架（191）端部通过所述紧固螺钉（186）锁紧固定，所述安装圆盘（192）固定连接于所述连接架（191）另一端；

所述安装圆盘（192）上阵列固定有若干个螺纹套筒（193），所述螺纹套筒（193）均螺接有抵接板（194）。

2.根据权利要求1所述的一种砂坯定位调整装置，其特征在于，所述第一支座（120）顶部开设有与所述液压缸（150）外周侧适配的第一圆孤槽（121），所述液压缸（150）前端的底部卡设于所述第一圆孤槽（121）内。

3.根据权利要求2所述的一种砂坯定位调整装置，其特征在于，所述第一圆孤槽（121）两侧的所述第一支座（120）顶部对称固定有两组半圆形卡板（160），所述半圆形卡板（160）卡合于所述液压缸（150）前端的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种砂坯定位调整装置，其特征在于，所述第二支座（130）顶部固定有固定块（131），所述液压缸（150）尾端固定连接于所述固定块（131），所述第二支座（130）顶部开设有与所述液压缸（150）尾端适配的第二圆孤槽（132）。

5.根据权利要求4所述的一种砂坯定位调整装置，其特征在于，所述第一圆孤槽（121）、第二圆孤槽（132）和所述半圆形卡板（160）的表面均粘贴有防滑垫（170）。