CN113353691B - 一种非尺包自动识别卸卷连锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非尺包自动识别卸卷连锁装置,包括自动焊牌***和PF悬挂输送机;所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔;所述自动焊牌***通过PF链控制***与PF悬挂输送机通信连接;所述自动焊牌***配置有用于识别非尺包的图像采集装置;所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处;所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔;所述图像采集装置通过PF链控制***与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接;本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置,实现自动化控制,保障人身安全,减少人工时间,提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种非尺包自动识别卸卷装置,具体涉及一种非尺包自动识别卸卷连锁装置,属于轧钢技术领域。
背景技术
目前高线车间非尺包卸卷时,是通过人工将非尺包进行卸卷作业的,员工作业时需要来回穿梭于C型钩中间,存在挤伤的安全风险;同时员工在进行非尺包卸卷时,称重岗位就无人看管,存在标牌信息错误的风险,容易形成质量异议。
因此,为了解决以上问题,更好地优化非尺包卸卷模式,本发明将人工卸卷转到自动识别卸卷,可有效降低人工卸卷的安全隐患和减少人工卸卷的时间;对于提高作业效率,保障人身安全具有非常重要的意义。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出了一种非尺包自动识别卸卷连锁装置,实现自动化控制,保障人身安全,减少人工时间,提高作业效率。
本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置,包括自动焊牌***和PF悬挂输送机;所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔;所述自动焊牌***通过PF链控制***与PF悬挂输送机通信连接;所述自动焊牌***配置有用于识别非尺包的图像采集装置;所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处;所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔;所述图像采集装置通过PF链控制***与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接;所述非尺包卸卷轨道的进料端下方安装有用于检测悬挂有非尺包的C型钩总成是否进入的光电开关;所述光电开关通过PF链控制***与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接。
进一步地,所述PF链控制***配置有用于控制1号卸卷工位道岔动作的手自动转换开关和手动调节开关。
进一步地,所述PF悬挂输送机的直行轨道与非尺包卸卷轨道通过1号卸卷工位道岔互锁。
本发明与现有技术相比较,本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置,实现了非尺包自动识别卸卷,减少人工来回穿梭于C型钩,保障人身安全;通过道岔将直行轨道与非尺包卸卷轨道衔接,当识别到非尺包时,可将道岔切换至非尺卸卷位置,实现自动化控制,同时也降低了员工作业时挤伤的风险,保障员工作业安全,大大提高作业效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的***组成示意框图。
附图中的各部件标注为:1-PF悬挂输送机,2-PF链控制***,3-图像采集装置,4-1号卸卷工位道岔,5-非尺包卸卷轨道,6-C型钩总成,7-光电开关。
具体实施方式
实施例1:
如图1和图2所示的非尺包自动识别卸卷连锁装置,包括自动焊牌***和PF悬挂输送机1;所述PF悬挂输送机1其输送轨道上设置有至少一组道岔;所述自动焊牌***通过PF链控制***2与PF悬挂输送机1通信连接;所述自动焊牌***配置有用于识别非尺包的图像采集装置3;所述图像采集装置3安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处;所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔4;所述图像采集装置3通过PF链控制***2与1号卸卷工位道岔4的驱动装置通信连接;所述非尺包卸卷轨道5的进料端下方安装有用于检测悬挂有非尺包的C型钩总成6是否进入的光电开关7;所述光电开关7通过PF链控制***2与1号卸卷工位道岔4的驱动装置通信连接。
所述PF链控制***2配置有用于控制1号卸卷工位道岔动作的手自动转换开关和手动调节开关。
所述PF悬挂输送机的直行轨道与非尺包卸卷轨道通过1号卸卷工位道岔互锁。
本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置的工作过程如下,
首先由自动焊牌***的图像采集装置对C型钩总成上悬挂的卷尺包进行图像采集和识别,将采集到的卷尺包信号(尺寸、重量等)与设定的标准卷尺包进行对比,判定该卷是否为非尺包,并输出控制信号;
PF链控制***收到非尺包信号后,开始判断是否需要调节1号卸卷工位道岔,向非尺包卸卷轨道分配C型钩;
若满足非尺包动作条件,1号卸卷工位道岔动作,向非尺包卸卷轨道方向行驶C型钩,将装载有非尺包的C型钩输送至1号卸卷工位;
非尺包转入非尺包卸卷轨道之后,通过光电开关检测和判断该C型钩是否进入非尺包卸卷轨道,若已进入,则将1号卸卷工位道岔转回直行轨道。
本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置,实现了非尺包自动识别卸卷,减少人工来回穿梭于C型钩,保障人身安全;通过道岔将直行轨道与非尺包卸卷轨道衔接,当识别到非尺包时,可将道岔切换至非尺卸卷位置,实现自动化控制,同时也降低了员工作业时挤伤的风险,保障员工作业安全,大大提高作业效率。
上述实施例,仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种非尺包自动识别卸卷连锁装置,包括自动焊牌***和PF悬挂输送机;所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔;所述自动焊牌***通过PF链控制***与PF悬挂输送机通信连接;所述自动焊牌***配置有用于识别非尺包的图像采集装置;其特征在于:所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处;所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔;所述图像采集装置通过PF链控制***与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接;所述非尺包卸卷轨道的进料端下方安装有用于检测悬挂有非尺包的C型钩总成是否进入的光电开关;所述光电开关通过PF链控制***与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接;
非尺包自动识别卸卷连锁装置的工作过程如下,
首先由自动焊牌***的图像采集装置对C型钩总成上悬挂的卷尺包进行图像采集和识别,将采集到的卷尺包信号与设定的标准卷尺包进行对比,判定该卷是否为非尺包,并输出控制信号;
PF链控制***收到非尺包信号后,开始判断是否需要调节1号卸卷工位道岔,向非尺包卸卷轨道分配C型钩;
若满足非尺包动作条件,1号卸卷工位道岔动作,向非尺包卸卷轨道方向行驶C型钩,将装载有非尺包的C型钩输送至1号卸卷工位;
非尺包转入非尺包卸卷轨道之后,通过光电开关检测和判断该C型钩是否进入非尺包卸卷轨道,若已进入,则将1号卸卷工位道岔转回直行轨道。
2.根据权利要求1所述的非尺包自动识别卸卷连锁装置,其特征在于:所述PF链控制***配置有用于控制1号卸卷工位道岔动作的手自动转换开关和手动调节开关。
3.根据权利要求1所述的非尺包自动识别卸卷连锁装置,其特征在于:所述PF悬挂输送机的直行轨道与非尺包卸卷轨道通过1号卸卷工位道岔互锁。
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