CN113352043A - 定子铜片压弯焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定子铜片压弯焊接设备，包括翻转组件、压弯组件和焊接组件，所述翻转组件设置在第一输送线与第二输送线之间，将移动至第一输送线末端的定子本体翻转并移料至第二输送线的首端，所述压弯组件和所述焊接组件均设置在第二输送线上，所述压弯组件将定子本体上的铜片压弯并相互接触，所述焊接组件将压弯接触的铜片焊接连接。本发明各部分结构设计合理，衔接配合紧凑，能依次完成定子本体的翻转、铜片的压弯以及焊接工序，与之前的铜片压装设备能很好地配合，采用全自动化的方式控制，有效提升了焊接装配效率及质量，降低了生产成本。

Description

定子铜片压弯焊接设备

技术领域

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种定子铜片压弯焊接设备。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，在生产加工过程中有一道将铜片焊接至定子本体对应位置的工序，其中铜片为U形，需要***定子本体的安装孔并从另一端穿出，再将穿出的部分压弯并与定子本体贴合，以完成两者的焊接。通常地，U形铜片的两个末端通过相应设备向下***定子本体的安装孔中，而压弯以及焊接设备等大都设置在输送线上方，因此需要将定子本体翻转来适应后续加工工序。另外，铜片的两个末端需要向内折叠并相互接触，确保后续焊接连接效果，且铜片本身尺寸较小，因此常规的设备难以很好地适配定子铜片的上述需求，作业效率和良品率均不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动完成定子本体翻转、铜片压弯以及焊接的设备，以提升定子加工效率及质量，降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种定子铜片压弯焊接设备，包括翻转组件、压弯组件和焊接组件，所述翻转组件设置在第一输送线与第二输送线之间，将移动至第一输送线末端的定子本体翻转并移料至第二输送线的首端，所述压弯组件和所述焊接组件均设置在第二输送线上，所述压弯组件将定子本体上的铜片压弯并相互接触，所述焊接组件将压弯接触的铜片焊接连接。

其中，所述翻转组件包括架设在所述第一输送线与所述第二输送线之间的翻转架，所述翻转架上旋转设置有一翻转臂，所述翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端与所述翻转架转动连接，所述翻转臂通过翻转驱动部驱动旋转，所述磁吸块能与所述第一输送线以及所述第二输送线对接，将第一输送线末端的定子本体吸附，再翻转并对准第二输送线的首端，所述第二输送线的首端设置有一推料部，所述推料部与所述第二输送线对准，将定子本体推料至第二输送线。所述第一输送线以及所述第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动的送料板，所述送料板上设置有拨料口，通过拨料口与输送线侧板配合将定子本体卡合，再通过送料板的移动拨动定子本体沿输送线同步移动。

其中，所述磁吸块的表面成型有一卡槽，所述卡槽与所述定子本体相对应，在吸附定子本体的同时使其位于卡槽内，所述卡槽与所述第二送料槽的首端相匹配，方便对接并对定子本体移料。

进一步地，所述第一输送线的末端设置有旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括设置在所述第一输送线末端开口处的旋转台，所述旋转台与底端的旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在一升降台上，所述升降台与底端的升降气缸连接，通过旋转抬升组件使定子本体从第一输送线转移至第二输送线时由横向姿态转为纵向姿态，以便后续压弯组件和焊接组件的作业。

其中，所述推料部包括与所述第二输送线对准的推料块，所述推料块的底端设置有导杆，所述导杆与固定设置的直线轴承配合，所述推料块的底端同时与一推料气缸的活塞杆端部固定连接，由推料气缸驱动推料块将磁吸块的卡槽内的定子本体推送至第二输送线，克服磁吸力做功。所述翻转驱动部包括与所述翻转臂固定连接的翻转轴，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴上设置有齿轮，所述齿轮与一齿条配合，所述齿条与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接，通过翻转驱动气缸驱动齿条平移，带动齿轮旋转而控制翻转轴翻转180度的动作。

其中，所述压弯组件包括设置在所述第二输送线一侧的压弯安装架，所述压弯安装架上设置有一竖直的电推杆，所述电推杆的执行端设置有一压弯安装块，所述压弯安装块的下表面设置有压弯块，所述压弯块的底端成型有压弯锥面、以及与所述压弯锥面连接的压弯直角面，所述安装架的两侧还设置有导向杆，所述压弯安装块的两端设置有导向孔，所述压弯安装块通过所述导向孔与所述导向杆滑动连接。第二输送线位置的送料板将定子本体定位于压弯安装块的下方对应位置，在电推杆驱动下压弯安装块向下移动，使定子本体上凸出的铜片与压弯块底端接触，通过压弯锥面的引导以及压弯直角面的作用使铜片上部向内弯曲，最终两个相互对应的铜片弯曲接触以进行后续焊接。

其中，所述压弯块设置两组，每组所述压弯块包括相对设置的两个，第一组压弯块对应定子本体外侧的两个铜片，第二组压弯块对应定子本体内侧的两个铜片。

其中，所述压弯安装块的底端还设置定位块，所述定位块与所述第二输送线上的定位孔相对应，所述定位块的底端还成型有导向锥面，通过导向锥面的引导使定位块顺利***定位孔中，进一步保证压弯安装块下移的位置准确，铜片能准确与压弯块底端接触。

其中，所述焊接组件包括设置在所述第二输送线一侧的焊接头，所述焊接头设置在焊接执行部上，具有多个焊接运动自由度，所述第二输送线的另一侧设置有与所述焊接头对应的压紧部，所述压紧部包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设置有压紧块，通过压紧气缸进一步将需焊接的定子本体压紧。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的定子铜片压弯焊接设备，设置有翻转组件、压弯组件和焊接组件，各部分结构设计合理，衔接配合紧凑，能依次完成定子本体的翻转、铜片的压弯以及焊接工序，与之前的铜片压装设备能很好地配合，采用全自动化的方式控制，有效提升了焊接装配效率及质量，降低了生产成本。

本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的翻转组件结构示意图；

图3为本发明的压弯组件结构示意图；

图4为本发明的压弯块结构示意图；

图5为本发明的另一压弯块结构示意图；

图6为定子结构示意图。

【附图标记说明】

1-翻转组件；11-翻转架；12-翻转臂；13-磁吸块；14-卡槽；15-旋转台；16-旋转气缸；17-升降台；18-推料块；19-导杆；110-推料气缸；111-翻转轴；112-齿轮；113-齿条；114-翻转驱动气缸；2-压弯组件；21-压弯安装架；22-电推杆；23-压弯安装块；24-压弯块；25-压弯锥面；26-压弯直角面；27-定位块；28-导向锥面；29-导向杆；3-焊接组件；31-焊接头；32-焊接执行部；33-压紧气缸；4-第一输送线；5-第二输送线；61-定子本体；62-铜片；7-送料板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种定子铜片压弯焊接设备，包括翻转组件1、压弯组件2和焊接组件3。其中，翻转组件1设置在第一输送线4与第二输送线5之间，将移动至第一输送线4末端的定子本体61翻转并移料至第二输送线5的首端，压弯组件2和焊接组件3均设置在第二输送线5上，压弯组件2将定子本体61上的铜片62压弯并相互接触，再通过焊接组件3将压弯接触的铜片62焊接连接，完成定子的焊接装配。

其中，第一输送线4以及第二输送线5上均活动设置有带动定子本体移动的送料板7，送料板7上设置有拨料口，通过拨料口与输送线侧板配合将定子本体61卡合，再通过送料板7移动来拨动定子本体61沿输送线同步移动。另外，定子本体61以及铜片62的结构如图6所示，铜片62包括两组四个，其中两个铜片62位于外侧，另外两个铜片62位于内侧，在第一输送线4上输送时U形铜片62的两个末端位于定子本体61底端，在第二输送线5上输送时位于顶端。

同时如图2所示，翻转组件1包括架设在第一输送线4与第二输送线5之间的翻转架11，其中第一输送线4与第二输送线5为平行设置，且具有一定的高度差。翻转架11上旋转设置有一翻转臂12，翻转臂12的第一端设置有一磁吸块13，第二端与翻转架11转动连接，翻转臂12通过翻转驱动部驱动旋转，磁吸块13能与第一输送线4以及第二输送线5对接，将第一输送线4末端的定子本体61吸附，再翻转180度并对准第二输送线5的首端，使定子本体61翻转180度。同时，第二输送线5的首端设置有一推料部，推料部与第二输送线5对准，将定子本体61推料至第二输送线5。

作为进一步改进，磁吸块13的表面成型有一卡槽14，卡槽14与定子本体61相对应，在吸附定子本体61的同时使其位于卡槽内，卡槽与第二输送线的首端相匹配，方便对接并对定子本体移料。

作为进一步改进，第一输送线4的末端设置有旋转抬升组件，具体包括设置在第一输送线4末端开口处的旋转台15，旋转台15与底端的旋转气缸16连接，旋转气缸16设置在一升降台17上，升降台17与底端的升降气缸连接，通过旋转抬升组件使定子本体61从第一输送线4转移至第二输送线5时由横向姿态转为纵向姿态，以便后续压弯组件2和焊接组件3的作业，同时将定子本体61从第一输送线4所在高度位置抬升至第二输送线5所在高度位置，方便翻转组件1的吸附转移。

在本实施例中，推料部包括与第二输送线5对准的推料块18，推料块18的底端设置有导杆19，导杆19与固定设置的直线轴承配合，推料块18的底端同时与一推料气缸110的活塞杆端部固定连接，由推料气缸110驱动推料块18将磁吸块13的卡槽14内的定子本体61推送至第二输送线5，克服磁吸力做功。

在本实施例中，翻转驱动部包括与翻转臂12固定连接的翻转轴111，翻转轴111与翻转架11转动连接，翻转轴111上设置有齿轮112，齿轮112与一齿条113配合，齿条113与一翻转驱动气缸114的活塞杆端部固定连接，通过翻转驱动气缸114驱动齿条113平移，带动齿轮112旋转而控制翻转臂12翻转180度的动作。

同时如图3所示，压弯组件2包括设置在第二输送线5一侧的压弯安装架21，压弯安装架21上设置有一竖直的电推杆22，电推杆22的执行端设置有一压弯安装块23，压弯安装块23的底端设置有压弯块24，压弯块24的底端成型有压弯锥面25、以及与压弯锥面25连接的压弯直角面26，如图4所示。当送料板7将定子本体61定位于压弯安装块23的下方对应位置时，在电推杆22驱动下压弯安装块23向下移动，使定子本体61上凸出的铜片62与压弯块24底端接触，通过压弯锥面25的引导以及压弯直角面26的作用使铜片62上部向内弯曲，最终两个相互对应的铜片62弯曲接触以进行后续焊接。

在本实施例中，压弯安装架21的两侧还设置有导向杆29，压弯安装块23的两端设置有导向孔，通过导向孔与导向杆29滑动连接，由电推杆22驱动而升降，依靠导向杆29对升降动作导向。

在本实施例中，压弯块24设置两组，每组压弯块24包括相对设置的两个，第一组压弯块24对应定子本体61外侧的两个铜片62，第二组压弯块24对应定子本体61内侧的两个铜片。对于单个定子本体61，压弯安装块23下压两次，而压弯安装块23每次下压时能同时对两个定子本体61作业，以提升作业效率。对于定子本体61内侧的两个铜片62，压弯块24下降过程中受定子本体61干涉而无法很好地将铜片62压弯，因此如图5所示，第二组压弯块24的压弯锥面25较短，同时与压弯直角面26通过曲线光顺连接。

作为进一步改进，压弯安装块23的底端还设置定位块27，定位块27与第二输送线5上的定位孔相对应，定位块27的底端还成型有导向锥面28，通过导向锥面28的引导使定位块27顺利***定位孔中，进一步保证压弯安装块23下移的位置准确，铜片62能准确与压弯块24接触，提升压弯作业的精确性，确保后续焊接质量。

在本实施例中，焊接组件3包括设置在第二输送线5一侧的焊接头31，焊接头31设置在焊接执行部32上，具有多个焊接运动自由度，以对准焊接位置。第二输送线5的另一侧设置有与焊接头31对应的压紧部，具体包括压紧气缸33和设置在压紧气缸33的活塞杆端部的压紧块。其中，送料板7定位时将定子本体61的下部压紧，而压紧气缸33以及压紧块作为补充手段，在焊接时对定子本体61上部压紧，进一步提升定子本体61焊接时的稳定性。

本实施例中当定子本体61沿第一输送线4移动至旋转台15上时，旋转台15升起并旋转90度，使定子本体61由横向姿态转为纵向姿态，翻转臂12翻转180度而使磁吸块13将定子本体61吸附取料。之后翻转臂12再反转180度，使磁吸块13的卡槽14与第二输送线5对准，推料气缸110驱动推料块18将卡槽14内的定子本体61推送至第二输送线5上，完成翻转及姿态调整后的定子本体61继续沿第二输送线5移动。当定子本体61移动至压弯组件2位置时，送料板7定位定子本体61位置，压弯安装块23在电推杆22作用下下移，通过压弯块24的底端将铜片62向内压弯，使对应的铜片62相互接触。最后定子本体61移动至焊接组件3，由焊接头31将相互接触的铜片62末端焊接固定，完成定子的焊接装配。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，包括翻转组件、压弯组件和焊接组件，所述翻转组件设置在第一输送线与第二输送线之间，将移动至第一输送线末端的定子本体翻转并移料至第二输送线的首端，所述压弯组件和所述焊接组件均设置在第二输送线上，所述压弯组件将定子本体上的铜片压弯并相互接触，所述焊接组件将压弯接触的铜片焊接连接。

2.根据权利要求1所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述翻转组件包括架设在所述第一输送线与所述第二输送线之间的翻转架，所述翻转架上旋转设置有一翻转臂，所述翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端与所述翻转架转动连接，所述翻转臂通过翻转驱动部驱动旋转，所述磁吸块能与所述第一输送线以及所述第二输送线对接，所述第二输送线的首端设置有一推料部，所述推料部与所述第二输送线对准，所述第一输送线以及所述第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动的送料板。

3.根据权利要求2所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述磁吸块的表面成型有一卡槽，所述卡槽与所述定子本体相对应，同时所述卡槽与所述第二输送线的首端相匹配。

4.根据权利要求2所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述第一输送线的末端设置有旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括设置在所述第一输送线末端开口处的旋转台，所述旋转台与底端的旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在一升降台上，所述升降台与底端的升降气缸连接。

5.根据权利要求2所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述推料部包括与所述第二输送线对准的推料块，所述推料块的底端设置有导杆，所述导杆与固定设置的直线轴承配合，所述推料块的底端同时与一推料气缸的活塞杆端部固定连接，所述翻转驱动部包括与所述翻转臂固定连接的翻转轴，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴上设置有齿轮，所述齿轮与一齿条配合，所述齿条与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接。

6.根据权利要求2所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述压弯组件包括设置在所述第二输送线一侧的压弯安装架，所述压弯安装架上设置有一竖直的电推杆，所述电推杆的执行端设置有一压弯安装块，所述压弯安装块的下表面设置有压弯块，所述压弯块的底端成型有压弯锥面、以及与所述压弯锥面连接的压弯直角面，所述安装架的两侧还设置有导向杆，所述压弯安装块的两端设置有导向孔，所述压弯安装块通过所述导向孔与所述导向杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述压弯块设置两组，每组所述压弯块包括相对设置的两个。

8.根据权利要求6所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述压弯安装块的底端还设置定位块，所述定位块与所述输送线上的定位孔相对应，所述定位块的底端还成型有导向锥面。

9.根据权利要求2所述的定子铜片压弯焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括设置在所述第二输送线一侧的焊接头，所述焊接头设置在焊接执行部上，具有多个运动自由度，所述第二输送线的另一侧设置有与所述焊接头对应的压紧部，所述压紧部包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设置有压紧块。

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