CN113347615A - 一种蓝牙通信方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

一种蓝牙通信方法、装置及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种蓝牙通信方法、装置及可读存储介质。该蓝牙通信方法包括：S1、注册至少一个类型的连接通道，所述连接通道的类型与终端操作***的类型相对应；S2、根据现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立蓝牙连接；S3、生成至少一种格式的待发送功能信息，所述待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应；S4、通过与所述现场终端操作***的类型对应的所述连接通道将对应格式的所述待发送功能信息发送至所述现场终端。本发明中，通过生成与终端操作***相对应格式的待发送功能信息，使得终端所接收到的待发送功能信息满足自身操作***的要求，从而确保了待发送功能信息的有效性，实现了待发送功能信息的有效传播。

Description

一种蓝牙通信方法、装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种蓝牙通信方法、***及可读存储介质。
背景技术
在通信领域中，蓝牙技术得到广泛的应用。在日常公共场所中，通常采用设有蓝牙模块的功能设备来实现相应数据的传播。例如，在一些使用场景中，当用户位于特定的公共场所时，通过开启终端(例如手机)的蓝牙功能，并与当前功能设备建立蓝牙连接，从而可接收相应的功能信息。
在实际应用中，无论现场终端的操作***如何，功能设备向外发送的功能信息的格式都是一样的，而不同终端可能对应不同的操作***，不同操作***对于功能信息的格式可能有不同的要求，因此现有的这种对外发送一样格式的功能信息的方式无法确保功能信息的有效传播。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无法确保终端所接收的功能信息的有效性的缺陷，提供一种蓝牙通信方法、装置及可读存储介质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蓝牙通信方法，包括：
S1、注册至少一个类型的连接通道，所述连接通道的类型与终端操作***的类型相对应；
S2、根据现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立蓝牙连接；
S3、生成至少一种格式的待发送功能信息，所述待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应；
S4、通过与所述现场终端操作***的类型对应的所述连接通道将对应格式的所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
优选的，所述至少一个类型的连接通道包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，和/或与Android操作***对应的Android连接通道；
在步骤S2中，包括根据iOS操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立iAP2蓝牙连接，和/或根据Android操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立SPP蓝牙连接。
优选的，在步骤S4中，包括：
S4-1、设置至少一个类型的控制信号，所述控制信号的类型与所述待发送功能信息的格式、所述连接通道的类型相对应；
S4-2、根据当前控制信号的类型确定所述待发送功能信息的连接通道的类型；
S4-3、通过相应类型的连接通道将所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
优选的，在步骤S4-2之后，还包括：
S4-2-1、判断所述待发送功能信息的格式是否与iOS操作***对应；若是，则执行步骤S4-2-2；若否，则执行步骤S4-3；
S4-2-2、解析所述待发送功能信息，获取所述待发送功能信息的格式信息；
S4-2-3、判断所述格式信息是否与预设格式信息一致；若是，则执行步骤S4-3；若否，则执行步骤S4-2-4；
S4-2-4、丢弃所述待发送功能信息。
优选的，在步骤S2中，包括：
S2-1、向外广播连接信息，供现场终端搜索连接；
S2-2、根据现场终端根据所述连接信息、并通过相应的所述连接通道发送的连接请求与所述现场终端建立底层蓝牙连接；
S2-3、根据所述连接请求所通过的所述连接通道确定所述现场终端操作***的类型；
S2-4、通过与所述现场终端操作***类型对应的通信协议与所述现场终端进行握手，并连接。
优选的，所述待发送功能信息包括位置信息。
本发明还构造一种蓝牙通信装置，包括蓝牙模块和功能模块，所述蓝牙模块包括注册单元、连接建立单元、信息发送单元，所述功能模块包括生成单元；
所述注册单元，用于注册至少一个类型的连接通道，所述连接通道的类型与终端操作***的类型相对应；
所述连接建立单元，用于根据现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立蓝牙连接；
所述生成单元，用于生成至少一种格式的待发送功能信息，所述待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应；
所述信息发送单元，用于通过与所述现场终端操作***的类型对应的所述连接通道将对应格式的所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
优选的，所述至少一个类型的连接通道包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，和/或与Android操作***对应的Android连接通道；
在所述连接建立单元中，包括用于根据iOS操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立iAP2蓝牙连接，和/或根据Android操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立SPP蓝牙连接。
优选的，所述功能模块还包括设置单元，所述信息发送单元包括第二确定单元、子发送单元；
所述设置单元，用于设置至少一个类型的控制信号，所述控制信号的类型与所述待发送功能信息的格式、所述连接通道的类型相对应；
所述第二确定单元，用于根据当前控制信号的类型确定所述待发送功能信息的连接通道的类型；
所述子发送单元，用于通过相应类型的连接通道将所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
本发明还构造一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的蓝牙通信方法的步骤。
实施本发明的蓝牙通信方法、装置及可读存储介质，具有以下有益效果：
本发明中，通过生成与终端操作***相对应格式的待发送功能信息，使得终端所接收到的待发送功能信息满足自身操作***的要求，从而确保了待发送功能信息的有效性，实现了待发送功能信息的有效传播。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的蓝牙通信方法的第一实施例的流程示意图；
图2是本发明的蓝牙通信方法的第二实施例的流程示意图；
图3是本发明的蓝牙通信装置的第一实施例的结构示意图；
图4是本发明的蓝牙通信装置的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明的蓝牙通信方法的第一实施例的流程示意图，该实施例的蓝牙通信方法可应用于设有蓝牙模块的功能设备中，功能设备包括蓝牙模块以及功能模块，功能设备可为蓝牙***等。如图1所示，在本实施例中，蓝牙通信方法包括如下步骤：
S1、注册至少一个类型的连接通道，连接通道的类型与终端操作***的类型相对应。
可以理解地，功能设备上电后，蓝牙模块即进行自检和初始化。具体包括对蓝牙控制器和蓝牙协议的初始化和参数配置、存储器自检、参数校验中的一个或多个，以确保蓝牙模块功能的正常使用。其中，在蓝牙协议的初始化时，注册连接通道，以确保蓝牙模块在后续与终端的连接、通信的顺利进行。
其中，注册至少一个类型的连接通道，该连接通道的类型与终端操作***的类型相对应。例如，若注册一个连接通道并使之与iAP2协议指定的服务类UUID绑定，则该连接通道即对应为iOS连接通道；若注册一个连接通道并使之与通用SPP服务类UUID绑定，则该连接通道即对应为Android连接通道。可以理解地，服务类UUID包括多种，当服务类UUID为iAP2协议指定的时，该服务类UUID与iOS操作***对应；当服务类UUID为通用SPP的时，该服务类UUID除了与Android操作***对应外，还可与其它操作***对应。
可以理解地，终端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑、PAD等电子设备，终端的操作***可包括但不限于Android操作***、iOS操作***、Symbian(塞班)操作***、Black Berry(黑莓)操作***、Windows Phone操作***等；通过注册与终端操作***的类型相对应的连接通道，便于后续与相应类型的终端的连接、通信。
至少一个类型的连接通道包括一个类型或多个类型的连接通道。当包括一个类型的连接通道时，包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，或与Android操作***对应的Android连接通道；当包括多个类型的连接通道时，包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，和/或与Android操作***对应的Android连接通道。可以理解地，目前使用Android操作***、iOS操作***的终端的用户占为多数，通过注册iOS连接通道、Android连接通道可满足大多数用户的需求。
其中，一个类型的连接通道包括一个或多个连接通道。当一个类型的连接通道包括一个连接通道时，现场终端中相同操作***的终端依次通过该一个相应类型的连接通道与蓝牙模块连接、通信。即，当一个现场终端与蓝牙模块连接、并完成数据的传输后，将该连接通道释放出来；再另一个现场终端与蓝牙模块连接、并完成数据的传输。
当一个类型的连接通道包括多个连接通道时，现场终端中相同操作***的终端各自通过独立的一个相应类型的连接通道与蓝牙模块连接、通信。其中，各连接通道可对应不同的连接通道号，便以区分各连接通道。
可以理解地，当连接通道的类型包括与iOS操作***对应的iOS连接通道时，在步骤S1中，蓝牙模块进行自检和初始化还包括，蓝牙模块与MFi协处理器进行通信，对MFi协处理器的检测和版本兼容性检测，以保证iOS连接通道的正常注册、以及后续与iOS操作***的终端的正常通信。其中，MFi协处理器可选用CP3.0协处理器。
S2、根据现场终端发送的连接请求与现场终端建立蓝牙连接。
可以理解地，当用户的终端位于设有功能设备的场所中时，用户可根据自身需求，通过终端向蓝牙模块发送连接请求，蓝牙模块根据现场终端发送的连接请求、通过相应的连接通道与现场终端建立相应类型的蓝牙连接。
具体地，当现场终端的操作***为Android操作***时，蓝牙模块与该现场终端建立SPP蓝牙连接；当现场终端的操作***为iOS操作***时，蓝牙模块与该现场终端建立iAP2蓝牙连接。可以理解地，当现场终端操作***为iOS操作***时，蓝牙模块通过MFi协处理器的加密鉴权功能、以及iAP2协议实现与现场终端进行通信。
S3、生成至少一种格式的待发送功能信息，待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应。
可以理解地，功能设备除了蓝牙模块外，还包括其它模块，例如包括功能模块，功能模块生成至少一种格式的待发送功能信息。可以理解地，为确保现场终端所接收到的待发送功能信息的有效性，待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应。例如，当按照iAP2协议指定的格式对原功能数据进行打包，打包后的数据即为与iOS操作***对应的待发送功能信息，该待发送功能信息的格式符合iOS操作***的格式要求；当按照SPP协议指定的格式对原功能数据进行打包，打包后的数据即为与Android操作***对应的待发送功能信息，该待发送功能信息的格式符合Android操作***的格式要求。
其中，可在上述步骤S2蓝牙模块与现场终端建立蓝牙连接后，再生成待发送功能信息，即当蓝牙模块处于空闲状态时，并不需生成待发送功能信息，以降低工作功耗；或者，在步骤S2前完成待发送功能信息的生成，可以理解地，在功能设备开机工作至关机结束工作的过程中，在待发送功能信息未发生改变或未发生错误的情况下，待发送功能信息的生成可以一次完成，不需再次生成。从而当蓝牙模块与现场终端建立蓝牙连接后，即可将相应格式的待发送功能信息发送至相应操作***类型的现场终端中，提高通信效率。
可以理解地，该至少一种格式的待发送功能信息包括一种或多种格式的待发送功能信息。当包括一种格式的待发送功能信息时，包括与iOS操作***对应的待发送功能信息，或与Android操作***对应的待发送功能信息；当包括多种格式的待发送功能信息时，包括与iOS操作***对应的待发送功能信息，和/或与Android操作***对应的待发送功能信息。可以理解地，步骤S3中所生成的待发送功能信息的格式与步骤S1中所注册的连接通道的类型是相对应的。
其中，该待发送功能信息可为各种功能的信息，具体为与功能模块的功能相对应的信息。例如，当功能设备为蓝牙***时，功能设备包括蓝牙模块和定位模块，定位模块即为该功能设备的功能模块，此时，该待发送功能信息可包括位置信息，即GPS定位数据，并该位置信息由该定位模块生成。可以理解地，当功能模块为定位模块时，原功能数据为GPS定位数据，定位模块按照相应的协议指定的数据格式对GPS定位数据进行打包，打包后得到的待发送功能信息的格式即为符合相应操作***的格式。
S4、通过与现场终端操作***的类型对应的连接通道将对应格式的待发送功能信息发送至现场终端。
可以理解地，当蓝牙模块与现场终端建立蓝牙连接、并生成待发送功能信息后，通过与现场终端操作***的类型对应的连接通道将对应格式的待发送功能信息发送至相应的现场终端。
当多个相同类型操作***的现场终端通过多个连接通道与蓝牙模块建立蓝牙连接时，该多个现场终端依次、并各自通过独立的一个连接通道与蓝牙模块连接，并保持连接，当生成至少一种格式的待发送功能信息后，蓝牙模块将对应格式的待发送功能信息分别通过相应的连接通道分时发送至相应的终端中；即，当多个现场终端在线时，蓝牙模块完成将待发送功能信息发送至一个现场终端后，再进行下一个现场终端的发送，有效提高组网传输能力。
现场终端将接收到的待发送功能信息呈现给用户。例如，当待发送功能信息包括位置信息时，现场终端将接收到的位置信息呈现给用户，向用户提供位置服务。
本实施例中，蓝牙模块可预先记录、存储现有的部分或全部终端操作***的类型，以及终端操作***类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型的对应关系，从而根据所建立蓝牙连接的现场终端的终端操作***类型，选择对应格式的待发送功能信息，并通过对应的连接通道发送至相应终端，确保了现场终端所接收到的待发送功能信息的有效性，实现了待发送功能信息的有效传播。
请参阅图2，图2是本发明的蓝牙通信方法的第二实施例的流程示意图，该实施例的蓝牙通信方法包括如下步骤：
S1、注册至少一个类型的连接通道，连接通道的类型与终端操作***的类型相对应。
S2、根据现场终端发送的连接请求与现场终端建立蓝牙连接。
S3、生成至少一种格式的待发送功能信息，待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应。
S4、通过与现场终端操作***的类型对应的连接通道将对应格式的待发送功能信息发送至现场终端。
本实施例与第一实施例的区别在于，在本实施例中，在步骤S2中，包括：
S2-1、向外广播连接信息，供现场终端搜索连接。
可以理解地，蓝牙模块完成自检和初始化后，时刻向外广播连接信息，供现场终端搜索连接，其中，连接信息包括功能设备的蓝牙名称。
当用户的终端位于蓝牙模块广播的连接信息的信号范围内、并用户开启终端的蓝牙选项的蓝牙功能后，用户可在终端相应的页面中搜索与当前功能设备对应的连接信息，并选择连接，从而向蓝牙模块发起连接请求。
可以理解地，一个终端包括一个或多个蓝牙选项，蓝牙选项包括位于***设置页面中的***蓝牙选项、或位于具有蓝牙功能的APP中的蓝牙选项，用户可开启一个或同时开启多个蓝牙选项的蓝牙功能。
步骤S1中，当相同类型的连接通道包括一个，并一个终端开启多个蓝牙选项的蓝牙功能时，该终端的各蓝牙选项依次通过该一个连接通道与蓝牙模块连接、通信。当相同类型的连接通道包括多个，并一个终端开启多个蓝牙选项的蓝牙功能时，该多个蓝牙选项依次、并各自通过独立的一个连接通道与蓝牙模块连接，后续蓝牙模块将对应格式的待发送功能信息分别通过相应的连接通道分时发送至终端***、或蓝牙选项所在的APP中。
可以理解地，本发明的各实施例中，是以一个终端包括一个蓝牙选项的情况为例进行具体说明的，但各实施例同样适用于一个终端包括多个蓝牙选项的情况中。
S2-2、根据现场终端根据连接信息、并通过相应的连接通道发送的连接请求与现场终端建立底层蓝牙连接。
可以理解地，现场终端通过与其操作***类型相对应的连接通道发送连接请求。蓝牙模块通过该相应的连接通道接收到现场终端的连接请求后，与该现场终端建立底层蓝牙连接。
S2-3、根据连接请求所通过的连接通道确定现场终端操作***的类型。
可以理解地，在步骤S1中，注册连接通道，并给各连接通道分配唯一的连接通道号，同时建立连接通道号与终端操作***类型的对应关系。
当蓝牙模块接收到连接请求后，根据该连接请求所通过的连接通道的连接通道号，即可确定该现场终端的操作***类型。
S2-4、通过与现场终端操作***类型对应的通信协议与现场终端进行握手，并连接。
可以理解地，蓝牙模块中存储有至少一种类型的通信协议，该通信协议的类型与终端操作***的类型相对应，例如包括与iOS操作***对应的iAP2协议、与Android操作***对应的SPP协议。
当确定现场终端的操作***类型后，读取与该操作***类型相对应的通信协议与该现场终端进行握手、并连接，从而建立蓝牙模块与现场终端的蓝牙连接。连接成功后，现场终端给出相应的提示信息提示用户。
当现场终端有多个时，各现场终端重复上述蓝牙连接步骤，实现多个现场终端的同时在线。
进一步地，在步骤S4中，包括：
S4-1、设置至少一个类型的控制信号，控制信号的类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型相对应。
可以理解地，在步骤S3中，生成了至少一种格式的待发送功能信息，步骤S4中，通过设置至少一个类型的控制信号，并建立控制信号的类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型的对应关系。从而根据控制信号的类型判定待发送功能信息的格式，进而选择发送该待发送功能信息的传输通道的类型。
其中，控制信号可由功能模块生成，并发送至蓝牙模块，控制信号的类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型的对应关系可存储在蓝牙模块中，或同时存在功能模块中。可以理解地，功能模块同时将待发送功能信息、以及对应的控制信号发送给蓝牙模块，蓝牙模块根据该控制信号判断出该待发送功能信息的格式，从而选择对应格式的连接通道进行发送；或者，蓝牙模块不需判断待发送功能信息的格式，直接根据控制信号的类型，选择相对应的连接通道进行发送。
其中，可通过设置控制信号的电平信号类型实现控制信号的类型区分，例如，当控制信号为高电平信号时，说明待发送功能信息的格式为iOS格式，应当通过iOS连接通道进行发送；当控制信号为低电平信号时，说明待发送功能信息的格式为Android格式，应当通过Android连接通道进行发送。
S4-2、根据当前控制信号的类型确定待发送功能信息的连接通道的类型。
可以理解地，当蓝牙模块接收到功能模块发送的待发送功能信息、以及控制信号后，即可根据该控制信号确定发送该待发送功能信息的连接通道的类型。
S4-3、通过相应类型的连接通道将待发送功能信息发送至现场终端。
当确定连接通道的类型后，通过该类型的连接通道将待发送功能信息发送至现场终端中。
由于iOS操作***对数据格式的要求较高，为确保iOS操作***的终端所接收到的待发送功能信息的有效性，进一步地，在步骤S4-2之后，还包括：
S4-2-1、判断待发送功能信息的格式是否与iOS操作***对应；若是，则执行步骤S4-2-2；若否，则执行步骤S4-3。
可以理解地，当待发送功能信息的格式与iOS操作***对应时，才对待发送功能信息的格式进行判断，当待发送功能信息的格式与其它操作***对应，例如Android操作***等，由于Android操作***对数据格式的适应性较高，则无需进行格式判断，直接执行步骤S4-3，降低工作功耗。
S4-2-2、解析待发送功能信息，获取待发送功能信息的格式信息。
可以理解地，对与iOS操作***对应的待发送功能信息进行解析，获取该待发送功能信息的格式信息，用于判断该格式信息是否符合相应的格式要求。
S4-2-3、判断格式信息是否与预设格式信息一致；若是，则执行步骤S4-3；若否，则执行步骤S4-2-4。
可以理解地，蓝牙模块中，预先记录、存储有与iOS操作***对应的待发送功能信息的预设格式信息；当待发送功能信息的格式信息与该预设格式信息一致时，判定当前待发送功能信息符合格式要求，则执行步骤S4-3；否则，判定当前待发送功能信息不符合格式要求，则执行步骤S4-2-4。
S4-2-4、丢弃待发送功能信息。
可以理解地，当功能设备发生故障或存在其它缺陷等可能会导致步骤S3中所生成的待发送功能信息的格式与预期生成的待发送功能信息的格式不符的情况发生，本实施例中，通过对与iOS操作***对应的待发送功能信息的格式进行判断，使得发送至与iOS操作***对应的现场终端的待发送功能信息都符合格式要求，保证了待发送功能信息的完整性。
可以理解地，蓝牙模块的功能是由蓝牙控制器控制实现的，本实施例中，蓝牙模块中蓝牙控制器的数量是固定的，例如包括1个蓝牙控制器，上述蓝牙通信方法通过程序烧录至蓝牙控制器中。其中，所注册的连接通道的类型、各类型的连接通道的数量由程序控制实现，即，可通过修改程序的方式增减连接通道的类型、数量，具有可扩展性。其中，蓝牙模块可选用FSC-BT836蓝牙模块。
本实施例的蓝牙通信方法适用于蓝牙***中，即功能设备可为蓝牙***，蓝牙***包括蓝牙模块和定位模块，即定位模块为蓝牙***的功能模块，蓝牙模块与定位模块通过UART串口连接。
请参阅图3，图3是本发明的蓝牙通信装置的第一实施例的结构示意图，该蓝牙通信装置10所实现的功能与上述第一实施例的蓝牙通信方法相对应，如图3所示，该蓝牙通信装置10包括蓝牙模块100和功能模块200，其中，蓝牙模块100包括注册单元101、连接建立单元102、信息发送单元103，功能模块200包括生成单元201。
注册单元101，用于注册至少一个类型的连接通道，连接通道的类型与终端操作***的类型相对应。
可以理解地，蓝牙通信装置10在上电后，蓝牙模块100即进行自检和初始化。具体包括对蓝牙控制器和蓝牙协议的初始化和参数配置、存储器自检、参数校验中的一个或多个，以确保蓝牙模块100功能的正常使用。其中，在蓝牙协议的初始化时，通过注册单元101注册连接通道，以确保蓝牙模块100在后续与终端的连接、通信的顺利进行。
其中，注册至少一个类型的连接通道，该连接通道的类型与终端操作***的类型相对应。例如，若注册一个连接通道并使之与iAP2协议指定的服务类UUID绑定，则该连接通道即对应为iOS连接通道；若注册一个连接通道并使之与通用SPP服务类UUID绑定，则该连接通道即对应为Android安卓连接通道。可以理解地，服务类UUID包括多种，当服务类UUID为iAP2协议指定的时，该服务类UUID与iOS操作***对应；当服务类UUID为通用SPP的时，该服务类UUID除了与Android操作***对应外，还可与其它操作***对应。
可以理解地，终端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑、PAD等电子设备，终端的操作***可包括但不限于Android操作***、iOS操作***、Symbian(塞班)操作***、Black Berry(黑莓)操作***、Windows Phone操作***等；通过注册与终端操作***的类型相对应的连接通道，便于后续与相应类型的终端的连接、通信。
至少一个类型的连接通道包括一个类型或多个类型的连接通道。当包括一个类型的连接通道时，包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，或与Android操作***对应的Android连接通道；当包括多个类型的连接通道时，包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，和/或与Android操作***对应的Android连接通道。可以理解地，目前使用Android操作***、iOS操作***的终端的用户占为多数，通过注册iOS连接通道、Android连接通道可满足大多数用户的需求。
其中，一个类型的连接通道包括一个或多个连接通道。当一个类型的连接通道包括一个连接通道时，现场终端中相同操作***的终端依次通过该一个相应类型的连接通道与蓝牙模块100连接、通信。即，当一个现场终端与蓝牙模块连接、并完成数据的传输后，将该连接通道释放出来；再另一个现场终端与蓝牙模块连接、并完成数据的传输。
当一个类型的连接通道包括多个连接通道时，现场终端中相同操作***的终端各自通过独立的一个相应类型的连接通道与蓝牙模块100连接、通信。其中，各连接通道可对应不同的连接通道号，便以区分各连接通道。
可以理解地，当连接通道的类型包括与iOS操作***对应的iOS连接通道时，蓝牙模块100进行自检和初始化还包括，蓝牙模块100与MFi协处理器进行通信，对MFi协处理器的检测和版本兼容性检测，以保证iOS连接通道的正常注册、以及后续与iOS操作***的终端的正常通信。其中，MFi协处理器可选用CP3.0协处理器。
连接建立单元102，用于根据现场终端发送的连接请求与现场终端建立蓝牙连接。
可以理解地，当用户的终端位于设有功能设备的场所中时，用户可根据自身需求，通过终端向蓝牙模块100发送连接请求，连接建立单元102根据现场终端发送的连接请求、通过相应的连接通道与现场终端建立相应类型的蓝牙连接。
具体地，当现场终端的操作***为Android操作***时，连接建立单元102与该现场终端建立SPP蓝牙连接；当现场终端的操作***为iOS操作***时，连接建立单元102与该现场终端建立iAP2蓝牙连接。可以理解地，当现场终端操作***为iOS操作***时，蓝牙模块100通过MFi协处理器的加密鉴权功能、以及iAP2协议实现与现场终端进行通信。
生成单元201，用于生成至少一种格式的待发送功能信息，待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应。
可以理解地，功能设备除了蓝牙模块100外，还包括其它模块，例如包括功能模块200，功能模块200包括生成单元201，生成单元201生成至少一种格式的待发送功能信息。可以理解地，为确保现场终端所接收到的待发送功能信息的有效性，待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应。例如，当按照iAP2协议指定的格式对原功能数据进行打包，打包后的数据即为与iOS操作***对应的待发送功能信息，该待发送功能信息的格式符合iOS操作***的格式要求；当按照SPP协议指定的格式对原功能数据进行打包，打包后的数据即为与Android操作***对应的待发送功能信息，该待发送功能信息的格式符合Android操作***的格式要求。
其中，可在上述连接建立单元102与现场终端建立蓝牙连接后，再生成待发送功能信息，即当蓝牙模块100处于空闲状态时，并不需生成待发送功能信息，以降低工作功耗；或者，在连接建立单元102与现场终端建立蓝牙连接前完成待发送功能信息的生成，可以理解地，在蓝牙通信装置10开机工作至关机结束工作的过程中，在待发送功能信息未发生改变或未发生错误的情况下，待发送功能信息的生成可以一次完成，不需再次生成。从而当连接建立单元102与现场终端建立蓝牙连接后，即可将相应格式的待发送功能信息发送至相应操作***类型的现场终端中，提高通信效率。
可以理解地，该至少一种格式的待发送功能信息包括一种或多种格式的待发送功能信息。当包括一种格式的待发送功能信息时，包括与iOS操作***对应的待发送功能信息，或与Android操作***对应的待发送功能信息；当包括多种格式的待发送功能信息时，包括与iOS操作***对应的待发送功能信息，和/或与Android操作***对应的待发送功能信息。可以理解地，生成单元201中所生成的待发送功能信息的格式与注册单元101中所注册的连接通道的类型是相对应的。
其中，该待发送功能信息可为各种功能的信息，具体为与功能模块200的功能相对应的信息。例如，当蓝牙通信装置10为蓝牙***时，功能设备包括蓝牙模块100和定位模块，定位模块即为该蓝牙***的功能模块200，此时，该待发送功能信息可包括位置信息，即GPS定位数据，并该位置信息由该生成单元201生成。可以理解地，当功能模块200为定位模块时，原功能数据为GPS定位数据，定位模块按照相应的协议指定的数据格式对GPS定位数据进行打包，打包后得到的待发送功能信息的格式即为符合相应操作***的格式。
信息发送单元103，用于通过与现场终端操作***的类型对应的连接通道将对应格式的待发送功能信息发送至现场终端。
可以理解地，当连接建立单元102与现场终端建立蓝牙连接、并生成单元201生成待发送功能信息后，信息发送单元103通过与现场终端操作***的类型对应的连接通道将对应格式的待发送功能信息发送至相应的现场终端。
当多个相同类型操作***的现场终端通过多个连接通道与蓝牙模块100建立蓝牙连接时，该多个现场终端依次、并各自通过独立的一个连接通道与蓝牙模块100连接，并保持连接，当生成单元201生成至少一种格式的待发送功能信息后，信息发送单元103将对应格式的待发送功能信息分别通过相应的连接通道分时发送至相应的终端中；即，当多个现场终端在线时，信息发送单元103完成将待发送功能信息发送至一个现场终端后，再进行下一个现场终端的发送，有效提高组网传输能力。
现场终端将接收到的待发送功能信息呈现给用户。例如，当待发送功能信息包括位置信息时，现场终端将接收到的位置信息呈现给用户，向用户提供位置服务。
本实施例中，蓝牙模块100还可包括存储单元，存储单元可预先记录、存储现有的部分或全部终端操作***的类型，以及终端操作***类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型的对应关系，从而根据所建立蓝牙连接的现场终端的终端操作***类型，选择对应格式的待发送功能信息，并通过对应的连接通道发送至相应终端，确保了现场终端所接收到的待发送功能信息的有效性，实现了待发送功能信息的有效传播。
请参阅图4，图4是本发明的蓝牙通信装置的第二实施例的结构示意图，该实施例的蓝牙通信装置10所实现的功能与上述第二实施例的蓝牙通信方法相对应，如图4所示，该蓝牙通信装置10包括蓝牙模块100和功能模块200，其中，蓝牙模块100包括注册单元101、连接建立单元102、信息发送单元103，功能模块200包括生成单元201。
注册单元101，用于注册至少一个类型的连接通道，连接通道的类型与终端操作***的类型相对应。
连接建立单元102，用于根据现场终端发送的连接请求与现场终端建立蓝牙连接。
生成单元201，用于生成至少一种格式的待发送功能信息，待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应。
信息发送单元103，用于通过与现场终端操作***的类型对应的连接通道将对应格式的待发送功能信息发送至现场终端。
本实施例与上述第一实施例的区别在于，在本实施例中，连接建立单元102包括：
广播单元1021，用于向外广播连接信息，供现场终端搜索连接。
可以理解地，蓝牙模块100完成自检和初始化后，广播单元1021时刻向外广播连接信息，供现场终端搜索连接，其中，连接信息包括蓝牙通信装置10的蓝牙名称。
当用户的终端位于广播单元1021广播的连接信息的信号范围内、并用户开启终端的蓝牙选项的蓝牙功能后，用户可在终端相应的页面中搜索与当前蓝牙通信装置10对应的连接信息，并选择连接，从而向蓝牙模块100发起连接请求。
可以理解地，一个终端包括一个或多个蓝牙选项，蓝牙选项包括位于***设置页面中的***蓝牙选项、或位于具有蓝牙功能的APP中的蓝牙选项，用户可开启一个或同时开启多个蓝牙选项的蓝牙功能。
注册单元101中，当相同类型的连接通道包括一个，并一个终端开启多个蓝牙选项的蓝牙功能时，该终端的各蓝牙选项依次通过该一个连接通道与蓝牙模块连接、通信。当相同类型的连接通道包括多个，并一个终端开启多个蓝牙选项的蓝牙功能时，该多个蓝牙选项依次、并各自通过独立的一个连接通道与蓝牙模块连接，后续蓝牙模块将对应格式的待发送功能信息分别通过相应的连接通道分时发送至终端***、或蓝牙选项所在的APP中。
可以理解地，本发明的各实施例中，是以一个终端包括一个蓝牙选项的情况为例进行具体说明的，但各实施例同样适用于一个终端包括多个蓝牙选项的情况中。
底层连接单元1022，用于根据现场终端根据连接信息、并通过相应的连接通道发送的连接请求与现场终端建立底层蓝牙连接。
可以理解地，现场终端通过与其操作***类型相对应的连接通道发送连接请求。底层连接单元1022通过该相应的连接通道接收到现场终端的连接请求后，与该现场终端建立底层蓝牙连接。
第一确定单元1023，用于根据连接请求所通过的连接通道确定现场终端操作***的类型。
可以理解地，在注册单元101中，注册连接通道，并给各连接通道分配唯一的连接通道号，同时建立连接通道号与终端操作***类型的对应关系。
当接收到连接请求后，第一确定单元1023根据该连接请求所通过的连接通道的连接通道号，即可确定该现场终端的操作***类型。
协议握手单元1024，用于通过与现场终端操作***类型对应的通信协议与现场终端进行握手，并连接。
可以理解地，协议握手单元1024中存储有至少一种类型的通信协议，该通信协议的类型与终端操作***的类型相对应，例如包括与iOS操作***对应的iAP2协议、与Android操作***对应的SPP协议。
当确定现场终端的操作***类型后，协议握手单元1024读取与该操作***类型相对应的通信协议与该现场终端进行握手、并连接，从而建立蓝牙模块100与现场终端的蓝牙连接。连接成功后，现场终端给出相应的提示信息提示用户。
当现场终端有多个时，各现场终端重复上述蓝牙连接步骤，实现多个现场终端的同时在线。
进一步地，功能模块200还包括设置单元202，信息发送单元103包括第二确定单元1031、子发送单元1032。
设置单元202，用于设置至少一个类型的控制信号，控制信号的类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型相对应。
可以理解地，在生成单元201中，生成了至少一种格式的待发送功能信息，在设置单元202中，通过设置至少一个类型的控制信号，并建立控制信号的类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型的对应关系。从而根据控制信号的类型判定待发送功能信息的格式，进而选择发送该待发送功能信息的传输通道的类型。
其中，控制信号可由设置单元202生成，并发送至至蓝牙模块100，控制信号的类型与待发送功能信息的格式、连接通道的类型的对应关系可存储在蓝牙模块100中，或同时存在功能模块200中。可以理解地，功能模块200同时将待发送功能信息、以及对应的控制信号发送给蓝牙模块100，蓝牙模块100根据该控制信号判断出该待发送功能信息的格式，从而选择对应格式的连接通道进行发送；或者，蓝牙模块100不需判断待发送功能信息的格式，直接根据控制信号的类型，选择相对应的连接通道进行发送。
其中，可通过设置控制信号的电平信号类型实现控制信号的类型区分，例如，当控制信号为高电平信号时，说明待发送功能信息的格式为iOS格式，应当通过iOS连接通道进行发送；当控制信号为低电平信号时，说明待发送功能信息的格式为Android格式，应当通过Android连接通道进行发送。
第二确定单元1031，用于根据当前控制信号的类型确定待发送功能信息的连接通道的类型。
可以理解地，当蓝牙模块100接收到生成单元201发送的待发送功能信息、以及设置单元202发送的控制信号后，第二确定单元1031即可根据该控制信号确定发送该待发送功能信息的连接通道的类型。
子发送单元1032，用于通过相应类型的连接通道将待发送功能信息发送至现场终端。
当确定连接通道的类型后，子发送单元1032通过该类型的连接通道将待发送功能信息发送至现场终端中。
由于iOS操作***对数据格式的要求较高，为确保iOS操作***的终端所接收到的待发送功能信息的有效性，进一步地，在第二确定单元1031之后，还包括：
第一判断单元301，用于判断待发送功能信息的格式是否与iOS操作***对应；若是，则进入解析获取单元302；若否，则进入子发送单元1032。
可以理解地，当待发送功能信息的格式与iOS操作***对应时，才对待发送功能信息的格式进行判断，当待发送功能信息的格式与其它操作***对应，例如Android操作***等，由于Android操作***对数据格式的适应性较高，则无需进行格式判断，直接进入子发送单元1032，降低工作功耗。
解析获取单元302，用于解析待发送功能信息，获取待发送功能信息的格式信息。
可以理解地，对与iOS操作***对应的待发送功能信息进行解析，获取该待发送功能信息的格式信息，用于判断该格式信息是否符合相应的格式要求。
第二判断单元303，用于判断格式信息是否与预设格式信息一致；若是，则进入子发送单元1032；若否，则进入信息丢弃单元304。
可以理解地，蓝牙模块100中，预先记录、存储有与iOS操作***对应的待发送功能信息的预设格式信息；当待发送功能信息的格式信息与该预设格式信息一致时，判定当前待发送功能信息符合格式要求，则进入子发送单元1032；否则，判定当前待发送功能信息不符合格式要求，则进入信息丢弃单元304。
信息丢弃单元304，用于丢弃待发送功能信息。
可以理解地，当蓝牙通信装置10发生故障或存在其它缺陷等可能会导致步骤生成单元201中所生成的待发送功能信息的格式与预期生成的待发送功能信息的格式不符的情况发生，本实施例中，通过对与iOS操作***对应的待发送功能信息的格式进行判断，使得发送至与iOS操作***对应的现场终端的待发送功能信息都符合格式要求，保证了待发送功能信息的完整性。
可以理解地，蓝牙模块100的功能是由蓝牙控制器控制实现的，本实施例中，蓝牙模块100中蓝牙控制器的数量是固定的，例如包括1个蓝牙控制器，上述蓝牙模块100中各单元所执行的功能通过程序烧录至蓝牙控制器中。其中，所注册的连接通道的类型、各类型的连接通道的数量由程序控制实现，即，可通过修改程序的方式增减连接通道的类型、数量，具有可扩展性。其中，蓝牙模块100可选用FSC-BT836蓝牙模块。
本实施例的蓝牙通信装置10可为蓝牙***，蓝牙***包括蓝牙模块100和定位模块，即定位模块为蓝牙***的功能模块200，蓝牙模块100与定位模块通过UART串口连接。
本发明的一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的蓝牙通信方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于计算机、手机等终端设备的可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种蓝牙通信方法，其特征在于，包括：
S1、注册至少一个类型的连接通道，所述连接通道的类型与终端操作***的类型相对应；
S2、根据现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立蓝牙连接；
S3、生成至少一种格式的待发送功能信息，所述待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应；
S4、通过与所述现场终端操作***的类型对应的所述连接通道将对应格式的所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
2.根据权利要求1所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述至少一个类型的连接通道包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，和/或与Android操作***对应的Android连接通道；
在步骤S2中，包括根据iOS操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立iAP2蓝牙连接，和/或根据Android操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立SPP蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的蓝牙通信方法，其特征在于，在步骤S4中，包括：
S4-1、设置至少一个类型的控制信号，所述控制信号的类型与所述待发送功能信息的格式、所述连接通道的类型相对应；
S4-2、根据当前控制信号的类型确定所述待发送功能信息的连接通道的类型；
S4-3、通过相应类型的连接通道将所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
4.根据权利要求3所述的蓝牙通信方法，其特征在于，在步骤S4-2之后，还包括：
S4-2-1、判断所述待发送功能信息的格式是否与iOS操作***对应；若是，则执行步骤S4-2-2；若否，则执行步骤S4-3；
S4-2-2、解析所述待发送功能信息，获取所述待发送功能信息的格式信息；
S4-2-3、判断所述格式信息是否与预设格式信息一致；若是，则执行步骤S4-3；若否，则执行步骤S4-2-4；
S4-2-4、丢弃所述待发送功能信息。
5.根据权利要求1所述的蓝牙通信方法，其特征在于，在步骤S2中，包括：
S2-1、向外广播连接信息，供现场终端搜索连接；
S2-2、根据现场终端根据所述连接信息、并通过相应的所述连接通道发送的连接请求与所述现场终端建立底层蓝牙连接；
S2-3、根据所述连接请求所通过的所述连接通道确定所述现场终端操作***的类型；
S2-4、通过与所述现场终端操作***类型对应的通信协议与所述现场终端进行握手，并连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述待发送功能信息包括位置信息。
7.一种蓝牙通信装置，其特征在于，包括蓝牙模块(100)和功能模块(200)，所述蓝牙模块(100)包括注册单元(101)、连接建立单元(102)、信息发送单元(103)，所述功能模块(200)包括生成单元(201)；
所述注册单元(101)，用于注册至少一个类型的连接通道，所述连接通道的类型与终端操作***的类型相对应；
所述连接建立单元(102)，用于根据现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立蓝牙连接；
所述生成单元(201)，用于生成至少一种格式的待发送功能信息，所述待发送功能信息的格式与终端操作***的类型相对应；
所述信息发送单元(103)，用于通过与所述现场终端操作***的类型对应的所述连接通道将对应格式的所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
8.根据权利要求7所述的蓝牙通信装置，其特征在于，所述至少一个类型的连接通道包括与iOS操作***对应的iOS连接通道，和/或与Android操作***对应的Android连接通道；
在所述连接建立单元(102)中，包括用于根据iOS操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立iAP2蓝牙连接，和/或根据Android操作***的现场终端发送的连接请求与所述现场终端建立SPP蓝牙连接。
9.根据权利要求7所述的蓝牙通信装置，其特征在于，所述功能模块(200)还包括设置单元(202)，所述信息发送单元(103)包括第二确定单元(1031)、子发送单元(1032)；
所述设置单元(202)，用于设置至少一个类型的控制信号，所述控制信号的类型与所述待发送功能信息的格式、所述连接通道的类型相对应；
所述第二确定单元(1031)，用于根据当前控制信号的类型确定所述待发送功能信息的连接通道的类型；
所述子发送单元(1032)，用于通过相应类型的连接通道将所述待发送功能信息发送至所述现场终端。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求1-6任一项所述的蓝牙通信方法的步骤。
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