CN220107785U - 一种分段式转子斜极制作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分段式转子斜极制作机构，包括支架组件和电机，所述支架组件上设置有气缸和转子铁心定位板，所述气缸的活塞外部卡合连接有夹紧卡头，所述夹紧卡头上活动连接有转子铁心半成品，所述转子铁心定位板的内部设置有带永磁体的转子。该分段式转子斜极制作机构可以简单、高效地组装转子铁心。

Description

一种分段式转子斜极制作机构

技术领域

本实用新型涉及转子斜极加工技术领域，具体为一种分段式转子斜极制作机构。

背景技术

由于永磁同步电机永磁体和转子铁心间存在齿槽力矩，如果转子采用直槽方式，产生的转矩波动，在电机转动过程中会出现顿挫感，进而引起电机振动和噪声，降低控制精度。为了提高永磁电机性能，降低齿槽转矩，提高控制精度，常用的优化方式为定子斜槽或转子斜极，定子铁心斜槽绕组嵌线困难，为了保证生产效率，一般会采用转子斜极对其优化。

目前对转子斜极部件的压制装配大部分是手工或是半自动化，需要的工装多，且效率不高，而且斜极角度的精准度较差。

故而提出一种分段式转子斜极制作机构来解决上上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分段式转子斜极制作机构，具备可实现斜极与转子铁心的精准定位，可提高生产效率，节省工装设备数量，保证产品一致性等优点，解决了目前对转子斜极部件的压制装配大部分是手工或是半自动化，需要的工装多，且效率不高，而且斜极角度的精准度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分段式转子斜极制作机构，包括支架组件和电机，所述支架组件上设置有气缸和转子铁心定位板，所述气缸的活塞外部卡合连接有夹紧卡头，所述夹紧卡头上活动连接有转子铁心半成品，所述转子铁心定位板的内部设置有带永磁体的转子。

进一步，所述支架组件包括上支架、支架、下支架、固定夹、固定卡槽和支腿，所述上支架的底部焊接有支架，所述支架的底部焊接有下支架，所述下支架的顶部设置有固定夹，所述下支架上开设有固定槽，所述下支架的底部焊接有支腿，所述气缸设置在上支架的底部。

进一步，所述支架上通过螺丝安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上通过螺丝安装有连接支架，所述连接支架的内部与夹紧卡头卡合连接。

进一步，所述夹紧卡头包括夹紧头、夹紧卡头主体和连接卡槽，所述连接支架的内部卡合连接有夹紧头，所述夹紧头的底部设置有夹紧卡头主体，所述夹紧头的内部开设有连接卡槽，所述夹紧卡头主体和连接卡槽均与气缸的活塞卡合连接。

进一步，所述转子铁心定位板包括定位板、定位块、转动卡位和卡槽，下支架的固定卡槽内转动连接有定位板，所述定位板上开设有卡槽，所述定位板的卡槽内顶部设置有定位块，所述定位板的底部设置有转动卡位，所述转动卡位与电机的输出轴相连接，所述气缸和电机通过导线电性连接有驱动器。

进一步，所述带永磁体的转子包括转子冲片、永磁体、记号孔和减重孔，所述转子冲片上设置有永磁体，所述转子冲片的内部开设有记号孔和减重孔，所述记号孔与定位块相吻合，所述转子铁心定位板的卡槽内部通过定位块和记号孔与带永磁体的转子卡合连接。

进一步，所述转子铁心半成品由转轴和带永磁体的转子组成，所述夹紧卡头主体上卡合连接有转轴，所述转轴上设置有定位止口。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

(1)该分段式转子斜极制作机构，可以简单、高效地组装转子铁心，转子铁心可以分成任一段数，每段铁心长度既可以相同也可以不同；

(2)斜极角度自由，既可以每段带永磁体的转子斜极相同角度，也可以每段带永磁体的转子斜极角度不同；

(3)规避了安装过程中由于永磁体间存在吸力或是斥力对人工安装的安全隐患，更大程度提高制作过程中的安全性；

(4)第四，自动化，智能化，准确度更高，不用人工通过机械调节，本制作方式是通过自动化直接控制电机转动，继而精准定位角度，不会出现人为误操作；

(5)由于自动化安装，转子铁心制造过程时间短，所需工装数量少，利用率高，很大程度节省时间和费用。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型支架组件三维结构示意图；

图3为本实用新型夹紧卡头三维结构示意图；

图4为本实用新型转子铁心定位板三维结构示意图；

图5为本实用新型带永磁体的转子俯视结构示意图；

图6为本实用新型转子铁心半成品三维结构示意图；

图7为本实用新型转子铁心成品三维结构示意图。

图中：1、支架组件；1.1、上支架；1.2、支架；1.3、下支架；1.4、固定夹；1.5、固定卡槽；1.6、支腿；2、气缸；3、夹紧卡头；3.1夹紧头；3.2、夹紧卡头主体；3.3、连接卡槽；4、滑轨；5、滑块；6、连接支架；7、转子铁心定位板；7.1、定位板；7.2、定位块；7.3、转动卡位；7.4、卡槽；8、电机；9、驱动器；10、带永磁体的转子；10.1、转子冲片；10.2、永磁体；10.3、记号孔；10.4、减重孔；11、转子铁心半成品；11.1、转轴；11.2定位止口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：

一种分段式转子斜极制作机构，包括支架组件1和电机8，支架组件1上设置有气缸2和转子铁心定位板7，气缸2的活塞外部卡合连接有夹紧卡头3，夹紧卡头3上活动连接有转子铁心半成品11，转子铁心定位板7的内部设置有带永磁体的转子10。

进一步，支架组件1.1包括上支架1.1、支架1.2、下支架1.3、固定夹1.4、固定卡槽1.5和支腿1.6，保持该机构的平衡性和稳定性。

进一步，固定卡槽1.5起到放置转子铁心定位板7的作用，固定夹1.4安装在下支架1.3上，用于夹紧转子铁心定位板7，支架1.2通过螺丝安装有滑轨4，保持滑轨4的稳定性。

进一步，滑轨4与滑块5滑动连接，且滑轨4支撑滑块5，保持滑块5、夹紧卡头3、连接支架6和转子铁心半成品11上下移动过程中的稳定性，气缸2起到带动滑块5、夹紧卡头3、连接支架6和转子铁心半成品11上下移动的作用。

进一步，连接支架6用于卡紧夹紧卡头3的夹紧卡头主体3.2，夹紧卡头主体3.2起到夹紧气缸2的活塞和转子铁心半成品11的转轴11.1的作用。

进一步，电机8的输出轴与转子铁心定位板7的转动卡位7.3相连接，使得电机8发动后可带动转子铁心定位板7转动，转子铁心定位板7的定位板7.1的卡槽7.4起到放置带永磁体的转子10的作用，且卡槽7.4上的定位块7.2与带永磁体的转子10上的记号孔10.3相吻合，使得带永磁体的转子10可固定在转子铁心定位板7的卡槽7.4内，使得转子铁心定位板7转动时可带动带永磁体的转子10同步转动。

进一步，转子冲片10.1的内部开设有减重孔10.4，用于减轻转子冲片10.1的重量，转子铁心半成品11的转轴11.1上的定位止口11.1起到对转子冲片10.1进行限位的作用。

工作原理：

步骤一，将转轴11.1和气缸2的活塞通过夹紧卡头3卡紧成一体；

步骤二，带永磁体的转子10放置在转子铁心定位板7的卡槽7.4内，转子冲片10.1的记号孔10.3与转子铁心定位板7的定位孔7.2相卡合，使得带永磁体的转子10与转子铁心定位板7成为一体；

步骤三，将电机8和转子铁心定位板7的转动卡位7.3相连，驱动器9控制电机8，使电机8带动转子铁心定位板7和安装在内的第一个带永磁体的转子10转动到所需的位置，定位后，用支架组件1上的固定夹1.4卡紧转子铁心定位板7，使其固定不动；

步骤四，启动气缸2，使气缸2带动滑块5、夹紧卡头3、连接支架6和转轴11.1向下运动，带永磁体的转子10套在转轴11.1上，直到带永磁铁的转子10上的转子冲片10.1与转轴11.1上的定位止口11.2相重合，代表第一个带永磁铁的转子10安装完成；

步骤五，再次启动气缸2，使气缸2带动滑块5、夹紧卡头3、连接支架6和装好一个带永磁体的转子10的转子铁心半成品11向上运动，直到移动到预先设定好的顶部位置；

步骤六，重复步骤三的过程，电机8带动转子铁心定位板7和安装在内部的第二个带永磁体的转子10转动预先设定的角度，定位后，固定夹1.4卡紧转子铁心定位板7，继续重复步骤4和步骤5，其中，带永磁体的转子10装配标准是，两个相连的带永磁体的转子10第一块尾部的转子冲片10.1和第二块上部的转子冲片10.1相重合，由于带永磁体的转子10可以是多块的，这样就可以继续步骤六，斜极角度可通过预先设定的电机8的转动角度进行灵活调整，直到装配好如图7所示的转子铁心成品。

综上所述，该分段式转子斜极制作机构，可以简单、高效地组装转子铁心，第一，转子铁心可以分成任一段数，每段铁心长度既可以相同也可以不同；第二，斜极角度自由，既可以每段带永磁体的转子斜极相同角度，也可以每段带永磁体的转子斜极角度不同；第三，规避了安装过程中由于永磁体间存在吸力或是斥力对人工安装的安全隐患，更大程度提高制作过程中的安全性；第四，自动化，智能化，准确度更高，不用人工通过机械调节，本制作方式是通过自动化直接控制电机转动，继而精准定位角度，不会出现人为误操作；第五，由于自动化安装，转子铁心制造过程时间短，所需工装数量少，利用率高，很大程度节省时间和费用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种分段式转子斜极制作机构，包括支架组件(1)和电机(8)，其特征在于：所述支架组件(1)上设置有气缸(2)和转子铁心定位板(7)，所述气缸(2)的活塞外部卡合连接有夹紧卡头(3)，所述夹紧卡头(3)上活动连接有转子铁心半成品(11)，所述转子铁心定位板(7)的内部设置有带永磁体的转子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述支架组件(1)包括上支架(1.1)、支架(1.2)、下支架(1.3)、固定夹(1.4)、固定卡槽(1.5)和支腿(1.6)，所述上支架(1.1)的底部焊接有支架(1.2)，所述支架(1.2)的底部焊接有下支架(1.3)，所述下支架(1.3)的顶部设置有固定夹(1.4)，所述下支架(1.3)上开设有固定槽(1.5)，所述下支架(1.3)的底部焊接有支腿(1.6)，所述气缸(2)设置在上支架(1.1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述支架(1.2)上通过螺丝安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)上通过螺丝安装有连接支架(6)，所述连接支架(6)的内部与夹紧卡头(3)卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述夹紧卡头(3)包括夹紧头(3.1)、夹紧卡头主体(3.2)和连接卡槽(3.3)，所述连接支架(6)的内部卡合连接有夹紧头(3.1)，所述夹紧头(3.1)的底部设置有夹紧卡头主体(3.2)，所述夹紧头(3.1)的内部开设有连接卡槽(3.3)，所述夹紧卡头主体(3.2)和连接卡槽(3.3)均与气缸(2)的活塞卡合连接。

5.根据权利要求2所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述转子铁心定位板(7)包括定位板(7.1)、定位块(7.2)、转动卡位(7.3)和卡槽(7.4)，下支架(1.3)的固定卡槽(1.5)内转动连接有定位板(7.1)，所述定位板(7.1)上开设有卡槽(7.4)，所述定位板(7.1)的卡槽(7.4)内顶部设置有定位块(7.2)，所述定位板(7.1)的底部设置有转动卡位(7.3)，所述转动卡位(7.3)与电机(8)的输出轴相连接，所述气缸(2)和电机(8)通过导线电性连接有驱动器(9)。

6.根据权利要求5所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述带永磁体的转子(10)包括转子冲片(10.1)、永磁体(10.2)、记号孔(10.3)和减重孔(10.4)，所述转子冲片(10.1)上设置有永磁体(10.2)，所述转子冲片(10.1)的内部开设有记号孔(10.3)和减重孔(10.4)，所述记号孔(10.3)与定位块(7.2)相吻合，所述转子铁心定位板(7)的卡槽(7.4)内部通过定位块(7.2)和记号孔(10.3)与带永磁体的转子(10)卡合连接。

7.根据权利要求4所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述转子铁心半成品(11)由转轴(11.1)和带永磁体的转子(10)组成，所述夹紧卡头主体(3.2)上卡合连接有转轴(11.1)，所述转轴(11.1)上设置有定位止口(11.2)。