CN113346330A - 一种电连接器全自动组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电连接器全自动组装检测设备，包括工作台，所述工作台上水平设置有供产品通过的料道，所述料道右端抵接有塑胶件上料机构，沿所述料道从右至左依次设置有插针机构、第一折弯机构、第二折弯机构、检测机构，对应所述插针机构和第一折弯机构的所述料道上设置有组排送料机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设计巧妙，使用方便，实现自动化，设计了组排送料机构，可以对多个工件同时进行加工，可配合不同种类的上料机构，应用范围广，采用通电检测方式，大大提高了产品合格率，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种电连接器全自动组装检测设备

技术领域

本发明涉及连接器制造技术领域，尤其涉及的是一种电连接器全自动组装检测设备。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件；它的作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电路观察，你总会发现有一个或多个连接器，连接器形式和结构是***的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器；但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠的通过，现有的连接器组装设备生产效率低，一般都是一次对一个工件进行加工，效率低下，不能满足现代化生产需要，也无法满足市场的真正需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电连接器全自动组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该电连接器全自动组装检测设备，包括工作台，所述工作台上水平设置有供产品通过的料道，所述料道右端抵接有塑胶件上料机构，沿所述料道从右至左依次设置有插针机构、第一折弯机构、第二折弯机构、检测机构，对应所述插针机构和第一折弯机构的所述料道上设置有组排送料机构。

优选的，所述塑胶件上料机构包括上料底座，上料底座上垂直设置有料仓，料仓底部水平贯穿设置有出料槽，上料底座左端设置有上料滑轨，上料滑轨上滑动设置有上料滑块，上料滑块上水平设置有上料顶杆，上料顶杆滑动连接所述出料槽，上料滑轨左端设置有上料气缸，上料气缸的工作端连接上料滑块，所述上料底座前端设置有顶料气缸，顶料气缸的工作端设置有顶料连接板，顶料连接板贯穿并滑动连接所述上料底座，其末端垂直设置有顶料板，顶料板的前壁水平并列设置有多个顶料杆，多个顶料杆分别滑动连接所述料仓，所述顶料连接板顶面前端设置有出料滑块，所述出料滑块上水平设置有出料板，所述出料板滑动连接所述料仓底部。

优选的，所述组排送料机构包括送料底板，所述送料底板水平设置在所述料道后侧，所述送料底板上与料道平行设置有第一送料滑轨，所述第一送料滑轨上分别滑动设置有第一拨料座和第二拨料座，所述第一拨料座和第二拨料座前壁均垂直设置有拨料装置，所述第一拨料座后端水平设置有第一送料气缸，所述第一送料气缸的工作端连接所述第二拨料座，所述第二拨料座后端设置有连接块，所述送料底板右端水平设置有送料气缸，所述送料气缸的工作端连接所述连接块，所述第一送料滑轨后侧的送料底板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有接料驱动板，所述接料驱动板左端连接所述连接块底端，所述送料底板底面设置有接料装置，所述接料驱动板与所述接料装置滑动连接，所述料道前侧与之平行设置有第二送料滑轨，所述第二送料滑轨上滑动设置有第三拨料座，所述第三拨料座顶面左右两端均水平设置有第二拨料装置，其中部垂直设置有连接板固定块，所述连接板固定块上水平设置有连接板，所述连接板连接所述第二拨料座。

优选的，所述接料装置包括接料固定座，所述接料固定座设置在所述送料底板下表面，所述接料固定座上设置有接料滑轨，所述接料滑轨上滑动设置有接料滑板，所述接料滑板与所述送料底板滑动连接，所述接料滑板前端水平设置有活动料槽，所述活动料槽与所述料道水平滑动连接，所述接料滑板后端垂直设置有复位板，所述复位板底端设置有第一弹簧座，所述接料固定座底端设置有第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座通过弹簧连接，所述接料滑板顶面转动设置有滚轮，所述送料底板对应所述滚轮的位置设置有通槽，所述通槽与所述滑槽连通，所述滚轮分别与所述接料驱动板和所述通槽滚动连接，所述复位板顶端水平贯穿设置有限位杆。

优选的，所述拨料装置包括拨料滑座，所述拨料滑座底端垂直滑动设置有拨料杆，其顶端垂直设置有拨料气缸，所述拨料气缸的工作端连接所述拨料杆，所述第二拨料装置结构与所述拨料装置结构相同。

优选的，所述插针机构包括第一底板，所述第一底板上垂直设置有第一滑座，所述第一滑座前壁垂直设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一活动座，所述第一活动座前端设置有顶升装置，所述第一活动座顶端水平设置有第二活动座，所述第二活动座内水平设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有插针顶板，所述第二活动座前端设置有插针接料座，所述插针接料座顶面与所述第二活动座顶面位于同一水平面，所述插针接料座上并列设置多个排针槽，所述插针顶板前端与所述排针槽滑动连接，所述插针顶板后端垂直设置有插针驱动板，所述第二活动座前端对应所述插针驱动板水平设置有弹簧槽，所述弹簧槽内水平设置有复位弹簧，所述复位弹簧连接所述插针驱动板，所述第一底板前端的工作台上垂直设置有第一固定座，所述第一固定座后端对应所述插针驱动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端与所述插针驱动板间歇抵接。

优选的，所述顶升装置包括顶升滑座，所述顶升滑座水平设置在所述第一活动座前壁底端，所述顶升滑座内水平滑动设置有顶升驱动板，所述顶升驱动板顶面设置有左低右高的斜面，所述顶升滑座左端的所述第一底板上垂直设置有气缸固定板，所述气缸固定板上水平设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端连接所述顶升驱动板，所述第一活动座前壁中部设置有顶升滚轮座，所述顶升滚轮座底端转动设置有顶升滚轮，所述顶升滚轮与所述顶升驱动板滚动连接。

优选的，所述第一折弯机构包括折弯滑座，所述折弯滑座设置在所述工作台上，所述折弯滑座内水平滑动设置有折弯底板，所述折弯底板后端的折弯滑座内垂直贯穿滑动设置有折弯连接板，所述折弯滑座底端的所述工作台底面设置有折弯气缸，所述折弯气缸的工作端连接所述折弯连接板，所述折弯连接板顶端水平设置有折弯顶板，所述折弯顶板底面前端设置有顶杆座，后侧设置有定位板，所述顶杆座底面并列设置有多个折弯顶杆，所述折弯底板上分别对应多个所述折弯顶杆设置有多个折弯槽，并对应所述定位板设置有定位槽，所述折弯滑座后端的工作台上水平设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的工作端设置有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿所述折弯连接板并滑动连接所述折弯滑座，其前端连接所述折弯底板，所述折弯顶板顶面前端设置有压板固定座，所述压板固定座前端垂直设置有折弯压板。

优选的，所述第二折弯机构包括第二支撑板，所述第二支撑板底面两端分别垂直设置有导轴，所述导轴上垂直滑动设置有第二折弯座，所述第二支撑板上垂直设置有第二折弯气缸，所述第二折弯气缸的工作端连接所述第二折弯座，所述第二折弯座前端设置有第二折弯滑座，所述第二折弯滑座底端垂直滑动设置有第二折弯压板，所述第二折弯压板顶端垂直设置有弹簧，所述第二折弯滑座顶端水平设置有第二折弯连接板，所述第二折弯连接板前端垂直设置有第二折弯驱动板，所述第二折弯驱动板上设置有滚轮槽，所述第二折弯驱动板底端的工作台上设置有第三滑座，所述第三滑座内水平滑动设置有第三滑板，所述第二折弯驱动板贯穿所述第三滑板，所述第三滑板左端水平设置有第二折弯顶板，右端设置有滚轮座，所述滚轮座内水平转动设置有转轴，所述转轴上转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮滚动连接所述滚轮槽。

优选的，所述检测机构包括检测支撑座，所述检测支撑座顶面设置有检测支撑板，所述检测支撑板底面设置有检测滑座，所述检测滑座内设置有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动设置有检测活动板，所述检测支撑板后端水平设置有平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述检测活动板，所述检测活动板顶面后端设置有测试座，前端设置有探针绝缘板，所述测试座内水平设置有探针固定轴，所述探针固定轴上并列设置有多根第一探针，所述探针绝缘板上并列设置有多个探针定位槽，多根所述第一探针均通过对应的探针定位槽，所述测试座顶端垂直设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板前壁垂直设置有第二检测滑轨，所述第二检测滑轨上滑动设置有第二测试座，所述滑轨固定板顶端垂直设置有第二检测气缸，所述第二检测气缸的工作端连接所述第二测试座，所述第二测试座前端水平设置有探针固定板，所述探针固定板上垂直贯穿设置有多根第二探针。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设计巧妙，使用方便，实现自动化，设计了组排送料机构，可以对多个工件同时进行加工，可配合不同种类的上料机构，应用范围广，采用通电检测方式，大大提高了产品合格率，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的塑胶件上料机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的组排送料机构前视结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的组排送料机构后视结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的接料装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的拨料装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的插针机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的顶升装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的第一折弯机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的第二折弯机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的检测机构结构示意图；

图12为本发明的不同实施例的裁切机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该电连接器全自动组装检测设备，包括工作台1，所述工作台1上水平设置有供产品通过的料道2，所述料道2右端抵接有塑胶件上料机构3，沿所述料道2从右至左依次设置有插针机构4、第一折弯机构5、第二折弯机构6、检测机构7，对应所述插针机构4和第一折弯机构5的所述料道2上设置有组排送料机构8。

优选的，如图2所示，所述塑胶件上料机构3包括上料底座301，上料底座301上垂直设置有料仓302，料仓302底部水平贯穿设置有出料槽，上料底座301左端设置有上料滑轨303，上料滑轨303上滑动设置有上料滑块304，上料滑块304上水平贯穿设置有上料顶杆305，上料顶杆305滑动连接所述出料槽，上料滑轨303左端设置有上料气缸306，上料气缸306的工作端连接上料滑块304，所述上料底座301前端设置有顶料气缸307，顶料气缸307的工作端设置有顶料连接板308，顶料连接板308贯穿并滑动连接所述上料底座301，其末端垂直设置有顶料板309，顶料板309的前壁水平并列设置有多个顶料杆310，多个顶料杆310分别滑动连接所述料仓302，所述顶料连接板308顶面前端设置有出料滑块311，所述出料滑块311上水平设置有出料板312，所述出料板312滑动连接所述料仓302底部。

塑胶件在料仓内垂直排列，下料时，顶料料气缸通过顶料连接板推动顶料板向前移动，带动顶料杆也向前移动，顶料杆将料仓底部的一个塑胶件向前顶出至出料板上，位于上料顶杆前端，上料气缸推动上料滑块在上料滑轨上向右移动，上料顶杆将塑胶件向右顶出料槽顶入料道内。

优选的，如图3-4所示，所述组排送料机构8包括送料底板801，所述送料底板801水平设置在所述料道2后侧，所述送料底板801上与料道2平行设置有第一送料滑轨802，所述第一送料滑轨802上分别滑动设置有第一拨料座803和第二拨料座804，所述第一拨料座803和第二拨料座804前壁均垂直设置有拨料装置81，所述第一拨料座803后端水平设置有第一送料气缸805，所述第一送料气缸805的工作端连接所述第二拨料座804，所述第二拨料座804后端设置有连接块806，所述送料底板801右端水平设置有送料气缸807，所述送料气缸807的工作端连接所述连接块806，所述第一送料滑轨802后侧的送料底板801上设置有滑槽808，所述滑槽808内滑动设置有接料驱动板809，所述接料驱动板809左端连接所述连接块806底端，所述送料底板801底面设置有接料装置82，所述接料驱动板809与所述接料装置82滑动连接，所述料道2前侧与之平行设置有第二送料滑轨810，所述第二送料滑轨810上滑动设置有第三拨料座811，所述第三拨料座811顶面左右两端均水平设置有第二拨料装置83，其中部垂直设置有连接板固定块812，所述连接板固定块812上水平设置有连接板813，所述连接板813后端连接所述第二拨料座804。

送料时，第一送料气缸带动第一拨料座在第一送料滑轨上滑动，配合拨料装置将排列在接料装置内的多个塑胶件送入料槽内，位于插针机构工作范围，送料气缸推动第二拨料座在第一送料滑轨上向前滑动，运动时通过连接块带动接料驱动板在滑槽内滑动，从而控制接料装置循环工作，第二拨料座通过拨料装置推动工件移出插针机构工作范围，第二拨料座通过连接板带动第三拨料座在第二送料滑轨上左右运动，第三拨料座带动右端第二拨料装置用于将料槽内的工件在料槽内移动至第一折弯机构工作范围，左端的第二拨料装置则用于将料槽内的工件推出第一折弯机构工作范围。

优选的，如图5所示，所述接料装置82包括接料固定座821，所述接料固定座821设置在所述送料底板801下表面，所述接料固定座821上设置有接料滑轨822，所述接料滑轨822上滑动设置有接料滑板823，所述接料滑板823与所述送料底板801滑动连接，所述接料滑板823前端水平设置有活动料槽824，所述活动料槽824与所述料道2水平滑动连接，所述接料滑板823后端垂直设置有复位板825，所述复位板825底端设置有第一弹簧座826，所述接料固定座821底端设置有第二弹簧座827，所述第一弹簧座826和第二弹簧座827通过弹簧828连接，所述接料滑板823顶面转动设置有滚轮829，所述送料底板801对应所述滚轮829的位置设置有通槽830，所述通槽830与所述滑槽808连通，所述滚轮829分别与所述接料驱动板809和所述通槽830滚动连接，所述复位板825顶端水平贯穿设置有限位杆831。

接料装置通过送料气缸推动接料驱动板左右运动，优选的，接料驱动板左端设置有斜面，当接料驱动板向左移动时，则推动滚轮沿通槽向后滚动，进而推动接料滑板向后滑动，使活动料槽与料道抵接，同时拉伸弹簧，当接料驱动板移动至右端时，接料驱动板则取消对滚轮的限位，滚轮则滚动至通槽内侧，弹簧拉动复位板进而拉动接料滑板在接料滑轨上向前滑动，进行塑胶件的接料，

优选的，如图6所示，所述拨料装置81包括拨料滑座840，所述拨料滑座840底端垂直滑动设置有拨料杆841，其顶端垂直设置有拨料气缸842，所述拨料气缸842的工作端连接所述拨料杆841，所述第二拨料装置83结构与所述拨料装置81结构相同。

优选的，如图7所示，所述插针机构4包括第一底板401，所述第一底板401上垂直设置有第一滑座402，所述第一滑座402前壁垂直设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一活动座404，所述第一活动座404前端设置有顶升装置41，所述第一活动座404顶端水平设置有第二活动座405，所述第二活动座405内水平设置有第二导轨406，所述第二导轨406上滑动设置有插针顶板407，所述第二活动座405前端设置有插针接料座408，所述插针接料座408顶面与所述第二活动座405顶面位于同一水平面，所述插针接料座408上并列设置多个排针槽409，所述插针顶板407前端与所述排针槽409滑动连接，所述插针顶板407后端垂直设置有插针驱动板410，所述第二活动座405前端对应所述插针驱动板410水平设置有弹簧槽，所述弹簧槽内水平设置有复位弹簧412，所述复位弹簧412连接所述插针驱动板410，所述第一底板401前端的工作台1上垂直设置有第一固定座413，所述第一固定座413后端对应所述插针驱动板410设置有驱动气缸414，所述驱动气缸414的工作端与所述插针驱动板410间歇抵接。

插针机构工作时，排针槽前端抵接有排针送料槽，排针送料槽将多个排针送入对应的排针槽内，顶升装置将第一活动座向上顶起，第一活动座将第二活动座顶升至料槽内插针位置，此时插针顶板后端的插针驱动板位于驱动气缸工作范围，驱动气缸推动插针顶板，将排针槽内的排针***对应的塑胶件内。

优选的，如图8所示，所述顶升装置41包括顶升滑座420，所述顶升滑座420水平设置在所述第一活动座404前壁底端，所述顶升滑座420内水平滑动设置有顶升驱动板421，所述顶升驱动板421顶面设置有左低右高的斜面，所述顶升滑座420左端的所述第一底板401上垂直设置有气缸固定板423，所述气缸固定板423上水平设置有顶升气缸424，所述顶升气缸424的工作端连接所述顶升驱动板425，所述第一活动座404前壁中部设置有顶升滚轮座426，所述顶升滚轮座426底端转动设置有顶升滚轮427，所述顶升滚轮427与所述顶升驱动板425顶面滚动连接。

顶升气缸推动顶升驱动板在顶升滑座内向左滑动，顶升滚轮则沿顶升驱动板顶面滚动，进而推动第一活动座在第一导轨上向上滑动，使第二活动座升高。

优选的，如图9所示，所述第一折弯机构5包括折弯滑座，所述折弯滑座设置在所述工作台上，所述折弯滑座内水平滑动设置有折弯底板502，所述折弯底板502后端的折弯滑座内垂直贯穿滑动设置有折弯连接板503，所述折弯滑座501底端的所述工作台1底面设置有折弯气缸504，所述折弯气缸504的工作端连接所述折弯连接板503，所述折弯连接板503顶端水平设置有折弯顶板505，所述折弯顶板505底面前端设置有顶杆座506，后侧设置有定位板507，所述顶杆座506底面并列设置有多个折弯顶杆508，所述折弯底板502上分别对应多个所述折弯顶杆508设置有多个折弯槽509，并对应所述定位板507设置有定位槽510，所述折弯滑座后端的工作台1上水平设置有第二驱动气缸511，所述第二驱动气缸511的工作端设置有第二连接杆512，所述第二连接杆512贯穿所述折弯连接板503并滑动连接所述折弯滑座，其前端连接所述折弯底板502，所述折弯顶板505顶面前端设置有压板固定座513，所述压板固定座513前端垂直设置有折弯压板514。

折弯时，第二驱动气缸通过第二连接杆推动折弯底板向前运动，使折弯底板前端位于插针下方，折弯气缸带动折弯连接板在折弯滑座内垂直向下滑动，进而带动顶板向下运动，顶杆座底端的多个折弯顶杆分别对准插针压在折弯底板上的折弯槽内，折弯压板则压在塑胶件上，完成第一折弯过程。本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，如图10所示，所述第二折弯机构6包括第二支撑板601，所述第二支撑板601底面两端分别垂直设置有导轴602，所述导轴602上垂直滑动设置有第二折弯座603，所述第二支撑板601上垂直设置有第二折弯气缸600，所述第二折弯气缸600的工作端连接所述第二折弯座603，所述第二折弯座603前端设置有第二折弯滑座604，所述第二折弯滑座604底端垂直滑动设置有第二折弯压板605，所述第二折弯压板605顶端垂直设置有弹簧，所述第二折弯滑座604顶端水平设置有第二折弯连接板607，所述第二折弯连接板607前端垂直设置有第二折弯驱动板608，所述第二折弯驱动板608上设置有滚轮槽609，所述第二折弯驱动板608底端的工作台1上设置有第三滑座610，所述第三滑座610内水平滑动设置有第三滑板611，所述第二折弯驱动板608贯穿所述第三滑板611，所述第三滑板611左端水平设置有第二折弯顶板612，右端设置有滚轮座613，所述滚轮座613内水平转动设置有转轴614，所述转轴614上转动连接有第二滚轮615，所述第二滚轮615滚动连接所述滚轮槽609。

第二折弯气缸推动第二折弯座在两根导轴上垂直向下滑动，带动第二折弯滑座和第二折弯压板向下运动，使第二折弯压板压在塑胶件上，同时通过第二折弯连接板带动第二折弯驱动板向下运动，此时，滚轮槽内的滚轮沿滚轮槽内滚动，带动滚轮座向折弯压板方向运动，进而带动第三滑板向前运动，第三滑板带动第二折弯顶板向前运动，对插针进行折弯。

优选的，如图11所示，所述检测机构7包括检测支撑座701，所述检测支撑座701顶面设置有检测支撑板702，所述检测支撑板702底面设置有检测滑座703，所述检测滑座703内设置有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动设置有检测活动板705，所述检测支撑板702后端水平设置有平移气缸706，所述平移气缸706的工作端连接所述检测活动板705，所述检测活动板705顶面后端设置有测试座707，前端设置有探针绝缘板708，所述测试座707内水平设置有探针固定轴709，所述探针固定轴709上并列设置有多根第一探针710，所述探针绝缘板708上并列设置有多个探针定位槽，多根所述第一探针710均通过对应的探针定位槽，所述测试座707顶端垂直设置有滑轨固定板712，所述滑轨固定板712前壁垂直设置有第二检测滑轨713，所述第二检测滑轨713上滑动设置有第二测试座714，所述滑轨固定板712顶端垂直设置有第二检测气缸715，所述第二检测气缸715的工作端连接所述第二测试座714，所述第二测试座714前端水平设置有探针固定板716，所述探针固定板716上垂直贯穿设置有多根第二探针717。

检测时，使探针固定轴通电，多根第一探针均通电，平移气缸推动检测活动板在检测滑轨上向前移动，使多根第一探针分别接触料槽内连接件的各个插针下端，第二检测气缸推动第二测试座在第二检测滑轨上向下滑动，使多根第二探针分别接触各个插针的顶端，进行通导测试。

在其他不同的实施例中，如图12所示，在第二折弯机构6与检测机构7之间还设置有裁切机构9，所述裁切机构9包括裁切支撑架901，所述裁切支撑架901顶端垂直设置有裁切气缸902，所述裁切气缸902的工作端设置有裁切顶板903，所述裁切顶板903与所述裁切支撑架901垂直滑动连接，所述裁切支撑架901底端的所述工作台1底面垂直设置有第二裁切支撑架904，所述第二裁切支撑架904上垂直设置有第二裁切气缸905，所述第二裁切气缸905的工作端连接有裁切底板906，所述裁切底板906贯穿所述工作台1，并垂直滑动连接所述料道。

在其他不同的实施例中，所述组排送料机构包括送料底板，所述送料底板水平设置在所述料道后侧，所述送料底板上与料道平行设置有第一送料滑轨，所述第一送料滑轨上分别滑动设置有第一拨料座和第二拨料座，所述第一拨料座和第二拨料座前壁均垂直设置有拨料装置，所述第一拨料座后端水平设置有第一送料气缸，所述第一送料气缸的工作端连接所述第二拨料座，所述第二拨料座后端设置有连接块，所述送料底板右端水平设置有送料气缸，所述送料气缸的工作端连接所述连接块，所述料道前侧与之平行设置有第二送料滑轨，所述第二送料滑轨上滑动设置有第三拨料座，所述第三拨料座顶面左右两端均水平设置有第二拨料装置，其中部垂直设置有连接板固定块，所述连接板固定块上水平设置有连接板，所述连接板连接所述第二拨料座。

在该实施例中，第二拨料座不动，第一送料气缸反复推送，配合拨料装置将塑胶件排列在第一拨料座和第二拨料座之间，第二拨料座上的拨料装置此时相当于挡料装置，当第一拨料座和第二拨料座之间的塑胶件排满时，第一送料气缸停止工作，送料气缸工作，带动第一拨料座和第二拨料座同时运动，将多个排列完成的塑胶件送入插针机构工作范围，插针机构同时对多个工件插针。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电连接器全自动组装检测设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上水平设置有供产品通过的料道，所述料道右端抵接有塑胶件上料机构，沿所述料道从右至左依次设置有插针机构、第一折弯机构、第二折弯机构、检测机构，对应所述插针机构和第一折弯机构的所述料道上设置有组排送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述塑胶件上料机构包括上料底座，上料底座上垂直设置有料仓，料仓底部水平贯穿设置有出料槽，上料底座左端设置有上料滑轨，上料滑轨上滑动设置有上料滑块，上料滑块上水平设置有上料顶杆，上料顶杆滑动连接出料槽，上料滑轨左端设置有上料气缸，上料气缸的工作端连接上料滑块，上料底座前端设置有顶料气缸，顶料气缸的工作端设置有顶料连接板，顶料连接板贯穿并滑动连接上料底座，其末端垂直设置有顶料板，顶料板的前壁水平并列设置有多个顶料杆，多个顶料杆分别滑动连接料仓，顶料连接板顶面前端设置有出料滑块，出料滑块上水平设置有出料板，出料板滑动连接料仓底部。

3.根据权利要求1所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述组排送料机构包括送料底板，所述送料底板水平设置在所述料道后侧，所述送料底板上与料道平行设置有第一送料滑轨，所述第一送料滑轨上分别滑动设置有第一拨料座和第二拨料座，所述第一拨料座和第二拨料座前壁均垂直设置有拨料装置，所述第一拨料座后端水平设置有第一送料气缸，所述第一送料气缸的工作端连接所述第二拨料座，所述第二拨料座后端设置有连接块，所述送料底板右端水平设置有送料气缸，所述送料气缸的工作端连接所述连接块，所述第一送料滑轨后侧的送料底板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有接料驱动板，所述接料驱动板左端连接所述连接块底端，所述送料底板底面设置有接料装置，所述接料驱动板与所述接料装置滑动连接，所述料道前侧与之平行设置有第二送料滑轨，所述第二送料滑轨上滑动设置有第三拨料座，所述第三拨料座顶面左右两端均水平设置有第二拨料装置，其中部垂直设置有连接板固定块，所述连接板固定块上水平设置有连接板，所述连接板连接所述第二拨料座。

4.根据权利要求3所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述接料装置包括接料固定座，所述接料固定座设置在所述送料底板下表面，所述接料固定座上设置有接料滑轨，所述接料滑轨上滑动设置有接料滑板，所述接料滑板与所述送料底板滑动连接，所述接料滑板前端水平设置有活动料槽，所述活动料槽与所述料道水平滑动连接，所述接料滑板后端垂直设置有复位板，所述复位板底端设置有第一弹簧座，所述接料固定座底端设置有第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座通过弹簧连接，所述接料滑板顶面转动设置有滚轮，所述送料底板对应所述滚轮的位置设置有通槽，所述通槽与所述滑槽连通，所述滚轮分别与所述接料驱动板和所述通槽滚动连接，所述复位板顶端水平贯穿设置有限位杆。

5.根据权利要求3所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述拨料装置包括拨料滑座，所述拨料滑座底端垂直滑动设置有拨料杆，其顶端垂直设置有拨料气缸，所述拨料气缸的工作端连接所述拨料杆，所述第二拨料装置结构与所述拨料装置结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述插针机构包括第一底板，所述第一底板上垂直设置有第一滑座，所述第一滑座前壁垂直设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一活动座，所述第一活动座前端设置有顶升装置，所述第一活动座顶端水平设置有第二活动座，所述第二活动座内水平设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有插针顶板，所述第二活动座前端设置有插针接料座，所述插针接料座顶面与所述第二活动座顶面位于同一水平面，所述插针接料座上并列设置多个排针槽，所述插针顶板前端与所述排针槽滑动连接，所述插针顶板后端垂直设置有插针驱动板，所述第二活动座前端对应所述插针驱动板水平设置有弹簧槽，所述弹簧槽内水平设置有复位弹簧，所述复位弹簧连接所述插针驱动板，所述第一底板前端的工作台上垂直设置有第一固定座，所述第一固定座后端对应所述插针驱动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端与所述插针驱动板间歇抵接。

7.根据权利要求6所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升滑座，所述顶升滑座水平设置在所述第一活动座前壁底端，所述顶升滑座内水平滑动设置有顶升驱动板，所述顶升驱动板顶面设置有左低右高的斜面，所述顶升滑座左端的所述第一底板上垂直设置有气缸固定板，所述气缸固定板上水平设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端连接所述顶升驱动板，所述第一活动座前壁中部设置有顶升滚轮座，所述顶升滚轮座底端转动设置有顶升滚轮，所述顶升滚轮与所述顶升驱动板滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述第一折弯机构包括折弯滑座，所述折弯滑座设置在所述工作台上，所述折弯滑座内水平滑动设置有折弯底板，所述折弯底板后端的折弯滑座内垂直贯穿滑动设置有折弯连接板，所述折弯滑座底端的所述工作台底面设置有折弯气缸，所述折弯气缸的工作端连接所述折弯连接板，所述折弯连接板顶端水平设置有折弯顶板，所述折弯顶板底面前端设置有顶杆座，后侧设置有定位板，所述顶杆座底面并列设置有多个折弯顶杆，所述折弯底板上分别对应多个所述折弯顶杆设置有多个折弯槽，并对应所述定位板设置有定位槽，所述折弯滑座后端的工作台上水平设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的工作端设置有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿所述折弯连接板并滑动连接所述折弯滑座，其前端连接所述折弯底板，所述折弯顶板顶面前端设置有压板固定座，所述压板固定座前端垂直设置有折弯压板。

9.根据权利要求1所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述第二折弯机构包括第二支撑板，所述第二支撑板底面两端分别垂直设置有导轴，所述导轴上垂直滑动设置有第二折弯座，所述第二支撑板上垂直设置有第二折弯气缸，所述第二折弯气缸的工作端连接所述第二折弯座，所述第二折弯座前端设置有第二折弯滑座，所述第二折弯滑座底端垂直滑动设置有第二折弯压板，所述第二折弯压板顶端垂直设置有弹簧，所述第二折弯滑座顶端水平设置有第二折弯连接板，所述第二折弯连接板前端垂直设置有第二折弯驱动板，所述第二折弯驱动板上设置有滚轮槽，所述第二折弯驱动板底端的工作台上设置有第三滑座，所述第三滑座内水平滑动设置有第三滑板，所述第二折弯驱动板贯穿所述第三滑板，所述第三滑板左端水平设置有第二折弯顶板，右端设置有滚轮座，所述滚轮座内水平转动设置有转轴，所述转轴上转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮滚动连接所述滚轮槽。

10.根据权利要求1所述的一种电连接器全自动组装检测设备，其特征在于，所述检测机构包括检测支撑座，所述检测支撑座顶面设置有检测支撑板，所述检测支撑板底面设置有检测滑座，所述检测滑座内设置有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动设置有检测活动板，所述检测支撑板后端水平设置有平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述检测活动板，所述检测活动板顶面后端设置有测试座，前端设置有探针绝缘板，所述测试座内水平设置有探针固定轴，所述探针固定轴上并列设置有多根第一探针，所述探针绝缘板上并列设置有多个探针定位槽，多根所述第一探针均通过对应的探针定位槽，所述测试座顶端垂直设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板前壁垂直设置有第二检测滑轨，所述第二检测滑轨上滑动设置有第二测试座，所述滑轨固定板顶端垂直设置有第二检测气缸，所述第二检测气缸的工作端连接所述第二测试座，所述第二测试座前端水平设置有探针固定板，所述探针固定板上垂直贯穿设置有多根第二探针。

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