CN218632761U - 一种高压端子半自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高压端子半自动装配机。采用的技术方案包括：母端子传送机构，包括水平设置的母端子传送通道、垂直设置于所述母端子传送通道起始端的母端子进料通道、水平设置于所述母端子传送通道起始端的母端子推送杆及连接于所述母端子推送杆的第一直线气缸，所述母端子传送通道的未端设有设有夹持槽和定位槽；中间定位机构，包括插接于所述定位槽的第一定位杆及连接于所述第一定位杆的第二直线气缸；端子内芯传送机构，包括衔接于所述母端子传送通道未端的端子内芯传送通道、垂直设置于所述端子内芯传送通道上端的端子内芯进料通道。

Description

一种高压端子半自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种接线座自动组装机。

背景技术

高压端子主要用于新能源汽车的路线连接，以用于传送高压电流（额定电流：250A，额度电压：800V）之用。插排式高压端子为申请人为最新开发的一款接线端子，其包括导电排式母端子及安装在导电排式母端子内的波浪形端子内芯。导电排式母端子、波浪形端子内芯分别一体冲压成型后，最后要将波浪形端子内芯装入导电排式母端子内。传统母端子与端子内芯的装配通常采用手工方式完成，并且装配完成后还要通过用手工方式对其进行检测，判断母端子与端子内芯之间是否导通。存在工作效率低下，成本高的缺点。为提高生产效率和降低成本，采用自动机或半自动机代替人工来装配是目前发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高压端子半自动装配机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括：

母端子传送机构，包括水平设置的母端子传送通道、垂直设置于所述母端子传送通道起始端的母端子进料通道、水平设置于所述母端子传送通道起始端的母端子推送杆及连接于所述母端子推送杆的第一直线气缸，所述母端子传送通道的未端设有夹持槽和定位槽；

中间定位机构，包括插接于所述定位槽的第一定位杆及连接于所述第一定位杆的第二直线气缸；

端子内芯传送机构，包括衔接于所述母端子传送通道未端的端子内芯传送通道、垂直设置于所述端子内芯传送通道上端的端子内芯进料通道、水平设置于所述母端子传送通道起始端的端子内芯推送杆及连接于所述端子内芯推送杆的第三直线气缸；

检测装置，设置在所述中间定位机构一侧，包括检测座、可滑动的设置在所述检测座一侧的滑动检测块、设置在所述滑动检测块上的二根测试探针及与所述滑动检测块连接的第四直线气缸，其中一根所述测试探针与所述导电排式母端子接触、另外一根所述测试探针穿过所述导电排式母端子的测试孔与端子内芯接触；

取工件装置，包括并排设置于XY轴导轨上的第一气动夹指和第二气动夹指，所述第一气动夹指用于夹取所述母端子传送通道未端的高压端子、并将其置于所述检测座内，所述第二气动夹指用于夹取于所述检测座内的高压端子。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆前端设有伸缩压块，所述伸缩压块后端设有第一弹簧。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆上端设有定位板。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述检测装置一侧设有可移动的工件回收料槽及连接于所述工件回收料槽一侧的第五直线气缸，所述工件回收料槽包括合格品工件通道和不合格品工件通道。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述工件回收料槽的不合格品工件通道下方设有收纳盒。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述滑动检测块一侧对应二根所述测试探针之间设有第二定位柱，所述第二定位柱上设有第二弹簧。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：还包括工作台，所述母端子传送机构、中间定位机构、端子内芯传送机构、检测装置和取工件装置均设置在所述工作台上。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述工作台对应所述母端子传送机构一侧设有第一料盘、对应所述端子内芯传送机构设有第二料盘、对应工件回收料槽的合格品工件通道下方设有第三料盘。

本实用新型的高压端子半自动装配机优点如下：1、装配、检测同时完成，其效率更高；2、采用自动装配，操作人员一只手将导电排式母端子放入母端子传送通道，另外一只手将端子内芯放入内芯传送通道即可，操作简单方便，且效率非常高；3、整体结构简单、稳定性好。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型高压端子半自动装配机的结构示意图；

图2是本实用新型高压端子半自动装配机的正面局部结构示意图；

图3是本实用新型高压端子半自动装配机的背面局部结构示意图；

图4是本实用新型母端子传送机构的结构示意图；

图5是本实用新型中间定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型中间定位机构的剖视图；

图7是本实用新型端子内芯传送机构的结构示意图；

图8是本实用新型检测装置的结构示意图；

图9是本实用新型取工件装置的结构示意图；

图10是本实用新型工件回收料槽的结构示意图；

图11是本实用新型高压端子的结构示意图.

具体实施方式

参照图1-11所示，本实用新型的高压端子半自动装配机，用于装配高压端子1，所述高压端子1包括导电排式母端子2及安装在所述导电排式母端子2内的端子内芯3。该装配机包括：母端子传送机构4、中间定位机构5、端子内芯传送机构6、检测装置7和取工件装置8。所述母端子传送机构4包括水平设置的母端子传送通道9、母端子进料通道10、母端子推送杆11和第一直线气缸12。

所述母端子进料通道10垂直设置于所述母端子传送通道9起始端，操作者将所述导电排式母端子2层叠至所述母端子进料通道10内，所述导电排式母端子2根据的自身重力及操作者施压的力可落入所述母端子传送通道9内。所述母端子推送杆11水平设置于所述母端子传送通道9起始端，并***所述母端子传送通道9。所述第一直线气缸12连接于所述母端子推送杆11的端部，用于带动所述母端子推送杆11的滑动。所述母端子传送通道9的未端设有夹持槽13和定位槽14。当所述高压端子1被母端子推送杆11推送至所述母端子传送通道9的未端时，导电排式母端子2前端的插口部位置于所述定位槽14处，后端的焊接部位置于夹持槽13处，以便后续工位对其定位和夹取。所述母端子传送通道9、母端子进料通道10的形状与所述导电排式母端子2相适应，使得导电排式母端子2能平稳通过。

所述中间定位机构5包括插接于所述定位槽14的第一定位杆15及连接于所述第一定位杆15的第二直线气缸16，通过所述第二直线气缸16带动所述第一定位杆15的滑动，当导电排式母端子2被推送至该位置时，所述第一定位杆15向前滑动，并顶住导电排式母端子2的插口部位，对其进行固定，以便于端子内芯传送机构6将端子内芯3推送至电排式母端子2内。

所述端子内芯传送机构6包括衔接于所述母端子传送通道9未端的端子内芯传送通道17、垂直设置于所述母端子传送通道9上端的端子内芯进料通道18、水平设置于所述母端子传送通道9起始端的端子内芯推送杆19和连接于所述端子内芯推送杆19的第三直线气缸20。操作者将所述端子内芯3层叠至所述端子内芯进料通道18内，所述端子内芯3根据的自身重力及操作者施压的力可落入所述端子内芯传送通道17内。通过所述第三直线气缸20带动所述端子内芯推送杆19在所述母端子传送通道9内滑动，当导电排式母端子2被推送至所述母端子传送通道9未端，并被所述中间定位机构5定位后，所述端子内芯推送杆19将端子内芯进料通道18内的端子内芯3推送至导电排式母端子2内腔，完成装配。

所述检测装置7设置在所述中间定位机构5一侧，其包括检测座21、可滑动的设置在所述检测座21一侧的滑动检测块22、设置在所述滑动检测块22上的二根测试探针23及与所述滑动检测块22连接的第四直线气缸24。其中一根所述测试探针23与所述导电排式母端子2接触，另外一根所述测试探针23穿过所述导电排式母端子2的测试孔25与端子内芯3接触，二根所述测试探针23后端通过导线与检测机器连接。所述检测座21上设有与所述高压端子1相适应的定位腔43。当所述高压端子1完成装配后，通过取工件装置8将所述高压端子1夹取至所述检测座21的定位腔内，再通过第四直线气缸24带动滑动检测块22向前滑动，使其中一根所述测试探针23与所述导电排式母端子2接触，另外一根所述测试探针23穿过所述导电排式母端子2的测试孔25与端子内芯3接触。当二根所述测试探针23形成通路时，再检测机器判定其为合格品。

所述取工件装置8包括并排设置于XY轴导轨27上的第一气动夹指28和第二气动夹指29，所述第一气动夹指28、第二气动夹指29之间的间隔与所述母端子传送通道9、所述检测座21之间的间隔相同。所述第一气动夹指28穿过所述母端子传送通道9的夹持槽13夹住高压端子1的尾部，并将高压端子1置于所述检测座21内，所述第二气动夹指29用于夹取于所述检测座21内的高压端子1，用于将其置于工件回收料槽33内。

注：上述由控制***单元44对各装置进行时序逻辑控制，以实现各装置之间的协调工作，所述控制***单元44为公知技术，在此不做赘述。

优选的，所述第一定位杆15前端设有伸缩压块30，所述伸缩压块30后端设有第一弹簧31，通过所述伸缩压块30和第一弹簧31的共同作用对高压端子1进行定位。由于所述伸缩压块30具有缓冲效果，可避免过度施压造成高压端子1的变形。

优选的，所述第一定位杆15上端设有定位板32，当所述第一定位杆15的伸缩压块30顶住高压端子1侧面的同时，所述定位板32定位于高压端子1的顶部，使其能更稳定的保持在所述母端子传送通道9的未端。

优选的，所述检测装置7一侧设有可移动的工件回收料槽33及连接于所述工件回收料槽33一侧的第五直线气缸34。所述工件回收料槽33包括合格品工件通道35和不合格品工件通道36。正常状态下，所述取工件装置8直接将合格品工件放入所述工件回收料槽33的合格品工件通道35；当工件被判定为不合格品时，所述第五直线气缸34带动工件回收料槽33向前滑动，所述取工件装置8将不合格品工件放入所述工件回收料槽33的不合格品工件通道36。以实现合格品和不合格品的自动分离。

优选的，所述工件回收料槽33的不合格品工件通道36下方设有收纳盒26，以便于回收不合格品工件。

优选的，所述滑动检测块22一侧对应二根所述测试探针23之间设有第二定位柱37，所述第二定位柱37上设有第二弹簧38，先通过所述第二定位柱37对高压端子1进行定位后，再用二根所述测试探针23对高压端子1进行检测，以提高检测的准确性。

优选的，还包括工作台39，所述母端子传送机构4、中间定位机构5、端子内芯传送机构6、检测装置7和取工件装置8均设置在所述工作台39上，以便于各装置的安装。所述工作台39对应所述母端子传送机构4一侧设有第一料盘40、对应所述端子内芯传送机构6设有第二料盘41、对应工件回收料槽33的合格品工件通道35下方设有第三料盘42，以便于工件的收纳和存入。

如上所述，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。

Claims (8)

1.一种高压端子半自动装配机，用于装配高压端子（1），所述高压端子（1）包括导电排式母端子（2）及安装在所述导电排式母端子（2）内的端子内芯（3），其特征在于，包括：

母端子传送机构（4），包括水平设置的母端子传送通道（9）、垂直设置于所述母端子传送通道（9）起始端的母端子进料通道（10）、水平设置于所述母端子传送通道（9）起始端的母端子推送杆（11）及连接于所述母端子推送杆（11）的第一直线气缸（12），所述母端子传送通道（9）的未端设有夹持槽（13）和定位槽（14）；

中间定位机构（5），包括插接于所述定位槽（14）的第一定位杆（15）及连接于所述第一定位杆（15）的第二直线气缸（16）；

端子内芯传送机构（6），包括衔接于所述母端子传送通道（9）未端的端子内芯传送通道（17）、垂直设置于所述端子内芯传送通道（17）上端的端子内芯进料通道（18）、水平设置于所述母端子传送通道（9）起始端的端子内芯推送杆（19）及连接于所述端子内芯推送杆（19）的第三直线气缸（20）；

检测装置（7），设置在所述中间定位机构（5）一侧，包括检测座（21）、可滑动的设置在所述检测座（21）一侧的滑动检测块（22）、设置在所述滑动检测块（22）上的二根测试探针（23）及与所述滑动检测块（22）连接的第四直线气缸（24），其中一根所述测试探针（23）与所述导电排式母端子（2）接触、另外一根所述测试探针（23）穿过所述导电排式母端子（2）的测试孔（25）与端子内芯（3）接触；

取工件装置（8），包括并排设置于XY轴导轨（27）上的第一气动夹指（28）和第二气动夹指（29），所述第一气动夹指（28）用于夹取所述母端子传送通道（9）未端的高压端子（1）、并将其置于所述检测座（21）内，所述第二气动夹指（29）用于夹取于所述检测座（21）内的高压端子（1）。

2.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆（15）前端设有伸缩压块（30），所述伸缩压块（30）后端设有第一弹簧（31）。

3.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆（15）上端设有定位板（32）。

4.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述检测装置（7）一侧设有可移动的工件回收料槽（33）及连接于所述工件回收料槽（33）一侧的第五直线气缸（34），所述工件回收料槽（33）包括合格品工件通道（35）和不合格品工件通道（36）。

5.根据权利要求4所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述工件回收料槽（33）的不合格品工件通道（36）下方设有收纳盒（26）。

6.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述滑动检测块（22）一侧对应二根所述测试探针（23）之间设有第二定位柱（37），所述第二定位柱（37）上设有第二弹簧（38）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：还包括工作台（39），所述母端子传送机构（4）、中间定位机构（5）、端子内芯传送机构（6）、检测装置（7）和取工件装置（8）均设置在所述工作台（39）上。

8.根据权利要求7所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述工作台（39）对应所述母端子传送机构（4）一侧设有第一料盘（40）、对应所述端子内芯传送机构（6）设有第二料盘（41）、对应工件回收料槽（33）的合格品工件通道（35）下方设有第三料盘（42）。

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