CN113335933A - 一种平板玻璃输送线 - Google Patents
一种平板玻璃输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113335933A CN113335933A CN202110519256.3A CN202110519256A CN113335933A CN 113335933 A CN113335933 A CN 113335933A CN 202110519256 A CN202110519256 A CN 202110519256A CN 113335933 A CN113335933 A CN 113335933A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer conveyor
- conveying line
- floor
- conveyor
- transition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 38
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007496 glass forming Methods 0.000 description 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种平板玻璃输送线，包括上过渡装置、穿梭机组、下过渡装置和自动取片装置，穿梭机组包括上部缓存输送机、摆渡装置和下部缓存输送机；上部缓存输送机、摆渡装置、及下部缓存输送机均包括一个或多个接驳工位。本发明平板玻璃输送线可实现将连续成型、退火并裁切好的玻璃板从二楼连续自动的输送到一楼下片、堆垛或连线加工，相比于现有技术中采用斜坡辊道将玻璃板输送至一楼下片、堆垛或连线加工，本发明平板玻璃输送线占地少，土建成本低。本发明平板玻璃输送线还可以实现将玻璃垛上的玻璃板在一楼自动上片、输送至二楼，本发明平板玻璃输送线无吊垛作业，人机成本低，二楼无需玻璃垛缓存区，节约土建成本，土地利用率高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种平板玻璃输送线。
背景技术
随着土地资源减少、用地成本增加，越来越多的玻璃生产企业选择两层方案设计工厂。采用两层结构布置的玻璃生产线，需要解决玻璃在线成型、退火、裁切后下片、码垛并运送到一楼仓库存储的问题；或需要解决玻璃在线成型、退火、裁切后连线加工的问题；或需要解决成垛的玻璃运送到二楼进行深加工的问题。现有传统技术采用斜坡辊道将玻璃板输送至一楼下片、堆垛或连线加工，输送线占地多，土建成本高；现有传统技术中将连续成型并裁切好的玻璃板在二楼下片堆垛、人工吊垛至一楼，需要建立二楼缓存区，土建成本高，人机运行成本高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种平板玻璃输送线。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
提供一种平板玻璃输送线，包括上过渡装置、穿梭机组、下过渡装置和自动取片装置，所述穿梭机组包括上部缓存输送机、摆渡装置和下部缓存输送机；所述上部缓存输送机、摆渡装置、及下部缓存输送机均包括一个或多个接驳工位；
其中，所述穿梭机组位于所述上过渡装置和下过渡装置之间；所述上部缓存输送机位于所述上过渡装置和摆渡装置之间；所述摆渡装置位于所述上部缓存输送机和下部缓存输送机之间；所述下过渡装置位于所述下部缓存输送机和自动取片装置之间；
其中，所述下过渡装置、自动取片装置、及下部缓存输送机位于较低层；所述上过渡装置、上部缓存输送机位于较高层。
进一步地，所述上部缓存输送机、摆渡装置、及下部缓存输送机可上下运动，且行程可独立设定。
进一步地，所述摆渡装置垂直上下可摆渡的行程不小于所述上部缓存输送机可运行的最高点与所述下部缓存输送机可运行的最低点之间的垂直距离。
进一步地，所述上部缓存输送机、摆渡装置、及下部缓存输送机均包括相同数量的接驳工位。
进一步地，所述接驳工位独立自动控制，输送速度可调，输送方向可切换。
进一步地，所述上过渡装置、下过渡装置输送方向可切换。
进一步地，所述自动取片装置即可下片、堆垛，也可从玻璃垛取片、上片。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明平板玻璃输送线可实现将连续成型、退火并裁切好的玻璃板从二楼连续自动的输送到一楼下片、堆垛或连线加工，相比于现有技术中采用斜坡辊道将玻璃板输送至一楼下片、堆垛或连线加工，本发明平板玻璃输送线占地少，土建成本低；相比于现有技术中将连续成型并裁切好的玻璃板在二楼下片堆垛、人工吊垛至一楼，本发明平板玻璃输送线无吊垛作业，且二楼缓存区小，土建成本更低，人机运行成本低。本发明平板玻璃输送线还可以实现将玻璃垛上的玻璃板在一楼自动上片、输送至二楼，相比于现有技术中人工吊运玻璃垛至二楼后再上片、输送，本发明平板玻璃输送线无吊垛作业，人机成本低，二楼无需玻璃垛缓存区，节约土建成本，土地利用率高。
附图说明
图1为本发明平板玻璃输送线的结构简图；
其中的附图标记为：
1-上过渡装置、2-穿梭机组、21-上部缓存输送机、22-摆渡装置、23-下部缓存输送机、3-下过渡装置、4-自动取片装置、5-接驳工位、51-第一接驳工位、52-第二接驳工位、53-第三接驳工位。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围。
如图1所示，本发明提供一种平板玻璃输送线，包括上过渡装置1、穿梭机组2、下过渡装置3和自动取片装置4，穿梭机组2包括上部缓存输送机21、摆渡装置22和下部缓存输送机23；上部缓存输送机21、摆渡装置22、及下部缓存输送机23均包括一个或多个接驳工位5；
其中，穿梭机组2位于上过渡装置1和下过渡装置3之间；上部缓存输送机21位于上过渡装置1和摆渡装置22之间；摆渡装置22位于上部缓存输送机21和下部缓存输送机23之间；下过渡装置3位于下部缓存输送机23和自动取片装置4之间；
其中，下过渡装置3、自动取片装置4、及下部缓存输送机23位于较低层；上过渡装置1、上部缓存输送机21位于较高层。
本发明中上部缓存输送机21、摆渡装置22、及下部缓存输送机23可上下运动，且行程可独立设定。
本发明中上部缓存输送机21、摆渡装置22、及下部缓存输送机23均包括相同数量的接驳工位5，接驳工位5的数量可以根据生产节拍需要设置。接驳工位5独立自动控制，输送速度可调，输送方向可切换。上部缓存输送机21上的第一接驳工位51在生产过程中上下同步运行；摆渡装置22上的第二接驳工位52在生产过程中上下同步运行；下部缓存输送机23上的第三接驳工位53在生产过程中上下同步运行。
作为一个优选例，上过渡装置1、下过渡装置3采用皮带输送或辊道输送，且输送速度可调，输送方向可切换。
作为一个优选例，摆渡装置22垂直上下可摆渡的行程不小于上部缓存输送机21可运行的最高点与下部缓存输送机23可运行的最低点之间的垂直距离。
作为一个优选例，自动取片装置4可采用立交辊道+取片机+玻璃垛台，或采用立交辊道+移栽机+玻璃垛台，或采用机器人+玻璃垛台，即可下片、堆垛或连线加工，也可从玻璃垛取片、上片。
本发明中玻璃生产线的工作原理为：当需要将连续生产的平板玻璃从二楼连续输送到一楼并下片、堆垛或连线加工时，首先利用上过渡装置1将玻璃板按照生产节拍送入上部缓存输送机21各接驳工位51，再根据生产节拍需要将上部缓存输送机21内的玻璃板成组输送至摆渡装置22的对应接驳工位52，摆渡装置22将成组的玻璃板同时送入下部缓存输送机23的对应接驳工位53，下部缓存输送机23将玻璃板按照生产节拍将各接驳工位53的玻璃板送至下过渡装置3，最后由取片装置4将玻璃板取下、堆垛或连线加工。
当需要将成垛的玻璃板逐片连续的从一楼输送到二楼并进入下一道工序时，首先利用取片装置4将玻璃垛上的玻璃板按照生产节拍送至下过渡装置3，然后依次进入下部缓存输送机23各接驳工位53，再根据生产节拍需要将下部缓存输送机23内的玻璃板成组输送至摆渡装置22的对应接驳工位52，摆渡装置22将成组的玻璃板同时送入上部缓存输送机21的对应接驳工位51，上部缓存输送机21将玻璃板按照生产节拍将各接驳工位51的玻璃板送至上过渡装置1，而后进入下一道工序。
本发明中平板玻璃输送线能用于将连续生产的平板玻璃从二楼连续自动的输送到一楼下片、堆垛或连线加工，也可用于将成垛的玻璃板逐片连续自动的从一楼输送到二楼并进入下一道工序，相比于现有技术中玻璃板从二楼到一楼采用斜坡辊道输送码垛或连线加工和直接在二楼码垛后人工吊运玻璃垛，以及现有技术中将玻璃垛从一楼人工吊运至二楼后取片、上片，本发明中平板玻璃输送线土地利用率高，全过程自动化生产，降低项目全周期的人机运行成本，提高生产效率。
上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容及图示所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种平板玻璃输送线，其特征在于，包括上过渡装置(1)、穿梭机组(2)、下过渡装置(3)和自动取片装置(4)，所述穿梭机组(2)包括上部缓存输送机(21)、摆渡装置(22)和下部缓存输送机(23)；所述上部缓存输送机(21)、摆渡装置(22)、及下部缓存输送机(23)均包括一个或多个接驳工位(5)；
其中，所述穿梭机组(2)位于所述上过渡装置(1)和下过渡装置(3)之间；所述上部缓存输送机(21)位于所述上过渡装置(1)和摆渡装置(22)之间；所述摆渡装置(22)位于所述上部缓存输送机(21)和下部缓存输送机(23)之间；所述下过渡装置(3)位于所述下部缓存输送机(23)和自动取片装置(4)之间；
其中，所述下过渡装置(3)、自动取片装置(4)、及下部缓存输送机(23)位于较低层；所述上过渡装置(1)、上部缓存输送机(21)位于较高层。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃输送线，其特征在于，所述上部缓存输送机(21)、摆渡装置(22)、及下部缓存输送机(23)可上下运动，且行程可独立设定。
3.根据权利要求1所述的平板玻璃输送线，其特征在于，所述摆渡装置(22)垂直上下可摆渡的行程不小于所述上部缓存输送机(21)可运行的最高点与所述下部缓存输送机(23)可运行的最低点之间的垂直距离。
4.根据权利要求1所述的平板玻璃输送线，其特征在于，所述上部缓存输送机(21)、摆渡装置(22)、及下部缓存输送机(23)均包括相同数量的接驳工位(5)。
5.根据权利要求1所述的平板玻璃输送线，其特征在于，所述接驳工位(5)独立自动控制，输送速度可调，输送方向可切换。
6.根据权利要求1所述的平板玻璃输送线，其特征在于，所述上过渡装置(1)、下过渡装置(3)输送方向可切换。
7.根据权利要求1所述的平板玻璃输送线，其特征在于，所述自动取片装置(4)即可下片、堆垛，也可从玻璃垛取片、上片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110519256.3A CN113335933A (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种平板玻璃输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110519256.3A CN113335933A (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种平板玻璃输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113335933A true CN113335933A (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77469380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110519256.3A Pending CN113335933A (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种平板玻璃输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113335933A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5297669A (en) * | 1993-01-14 | 1994-03-29 | Libbey-Owens-Ford Co. | Method and apparatus for conveying curved glass sheets |
| CN203889648U (zh) * | 2014-06-09 | 2014-10-22 | 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 | 一种立式玻璃暂存*** |
| CN204660796U (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-23 | 沧州四星玻璃股份有限公司 | 一种玻璃管产品分流转运输送设备 |
| CN107720272A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司 | 一种玻璃智能配送装置 |
| CN108313733A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-07-24 | 福莱特玻璃集团股份有限公司 | 一种双层立交式玻璃运输装置及运输方法 |
| CN110329782A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-15 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种用于玻璃板的分离输送***及方法 |
| CN209684821U (zh) * | 2018-11-21 | 2019-11-26 | 蚌埠市行星工程机械有限公司 | 一种板料垂直循环智能输送*** |
| CN211812301U (zh) * | 2020-03-13 | 2020-10-30 | 济南翼菲自动化科技有限公司 | 玻璃缓存装置 |
| CN112340450A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-09 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种平板玻璃生产线立体输送装置及方法 |
-
2021
- 2021-05-12 CN CN202110519256.3A patent/CN113335933A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5297669A (en) * | 1993-01-14 | 1994-03-29 | Libbey-Owens-Ford Co. | Method and apparatus for conveying curved glass sheets |
| CN203889648U (zh) * | 2014-06-09 | 2014-10-22 | 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 | 一种立式玻璃暂存*** |
| CN204660796U (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-23 | 沧州四星玻璃股份有限公司 | 一种玻璃管产品分流转运输送设备 |
| CN107720272A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司 | 一种玻璃智能配送装置 |
| CN108313733A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-07-24 | 福莱特玻璃集团股份有限公司 | 一种双层立交式玻璃运输装置及运输方法 |
| CN209684821U (zh) * | 2018-11-21 | 2019-11-26 | 蚌埠市行星工程机械有限公司 | 一种板料垂直循环智能输送*** |
| CN110329782A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-15 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种用于玻璃板的分离输送***及方法 |
| CN211812301U (zh) * | 2020-03-13 | 2020-10-30 | 济南翼菲自动化科技有限公司 | 玻璃缓存装置 |
| CN112340450A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-09 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种平板玻璃生产线立体输送装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101003722B1 (ko) | 트레이 반송 시스템 | |
| CN106429474A (zh) | 自动上料*** | |
| CN104828564A (zh) | 堆垛流水线 | |
| CN107235334A (zh) | 一种卸垛机器人 | |
| CN110395578B (zh) | 一种液晶面板自动上料机 | |
| CN217229420U (zh) | 一种芯片自动换盘设备 | |
| CN105336648B (zh) | 一种堆叠基板的抓取分离装置及抓取分离方法 | |
| CN107499627B (zh) | 电梯导轨半自动打包生产线 | |
| CN113734510A (zh) | 一种瓷砖智能配砖***以及配砖方法 | |
| CN210677945U (zh) | 一种多规格模具坯料切割设备 | |
| CN113335933A (zh) | 一种平板玻璃输送线 | |
| CN207107915U (zh) | 一种卸垛机器人 | |
| CN108861336B (zh) | 物料升降组件 | |
| CN115196232A (zh) | 一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法 | |
| CN205248240U (zh) | 一种堆叠基板的抓取分离装置 | |
| CN111590336B (zh) | 生产线 | |
| CN112478719A (zh) | 板体先进先出暂存机 | |
| CN220744483U (zh) | 缓存装置及电池生产线 | |
| CN220886129U (zh) | 一种tray盘送出装置 | |
| CN104803202A (zh) | 一种容器的多工位码垛装置 | |
| CN212126803U (zh) | 码垛机 | |
| CN215904803U (zh) | 一种瓷砖智能配砖*** | |
| CN215314005U (zh) | 一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构 | |
| CN214878380U (zh) | 背光上料机 | |
| CN214988375U (zh) | 棒状物料的上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210903 |