CN107720272A - 一种玻璃智能配送装置 - Google Patents

一种玻璃智能配送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107720272A
CN107720272A CN201711040124.2A CN201711040124A CN107720272A CN 107720272 A CN107720272 A CN 107720272A CN 201711040124 A CN201711040124 A CN 201711040124A CN 107720272 A CN107720272 A CN 107720272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
track
conveying device
intelligent distribution
distribution device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711040124.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘务银
谢尔建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC SANXIN SOLAR GLASS Co Ltd
Original Assignee
AVIC SANXIN SOLAR GLASS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC SANXIN SOLAR GLASS Co Ltd filed Critical AVIC SANXIN SOLAR GLASS Co Ltd
Priority to CN201711040124.2A priority Critical patent/CN107720272A/zh
Publication of CN107720272A publication Critical patent/CN107720272A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种玻璃智能配送装置，包括上侧楼的原片生产线和下层楼的深加工生产线，每条原片生产线一侧均设有玻璃下片机器人和玻璃架，玻璃架上安装数据跟踪芯片，上侧楼和下层楼之间设有升降机，升降机和原片生产线之间设有自动导航小车，深加工生产线一侧输送轨道和配送轨道，装输送轨道与升降机对应设置，输送轨道上设有有轨低压导引小车，在送轨道和配送轨道之间设置玻璃缓存输送装置和返回输送装置；配送轨道连接双工位轨道小车，双工位轨道小车与每条深加工生产线一侧的玻璃上片机器人对应。本发明的优点：本装置采用MES***控制，具有高度自动化、智能化、整个运送过程无需人员参加，效率高，运行成本低，保证生产能连续有序进行。

Description

一种玻璃智能配送装置
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃智能配送装置。
背景技术
现有的玻璃加工领域中，玻璃原片生产线和钢化线是设置在不同位置，现阶段所采用的设置方式是，在二楼设置7条原片生产线，一楼设置7条钢化生产线，现阶段的加工方法是，二楼原片生产的玻璃通过下片机堆垛后，利用叉车叉到吊装区通过行车送到一楼，然后再通过叉车叉到每条钢化线的上片工位。原片每班需配叉车工3位，行车工2位，深加工每班需配叉车工2位，上片工7位。这种加工方式存在以下缺点，由于距离和工位的限制，生产不能连续有序的进行，这两条生产线之间需要大量的人力和物料，不仅效率低，而且成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的在生产线和钢化线之间需要大量的人力和物料，不仅效率低，而且成本高等缺点，而提出的一种玻璃智能配送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线和一组设置在下层楼的深加工生产线，其特征在于：在每条原片生产线的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人，在每台玻璃下片机器人的一侧均设有玻璃架，在每个玻璃架上均安装数据跟踪芯片，在上侧楼和下层楼之间设有升降机，在升降机和每条原片生产线之间均对应设有自动导航小车；
在下层楼安装输送轨道和配送轨道，装输送轨道与每个升降机的下层口均对应设置，在输送轨道上设有有轨低压导引小车，在输送轨道和配送轨道之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置，在输送轨道和配送轨道之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置；
在配送轨道上配合连接双工位轨道小车，双工位轨道小车与每条深加工生产线一侧的玻璃上片机器人对应，在配送轨道一侧还设有入库工位输送装置，双工位轨道小车也与入库工位输送装置对应设置。
在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：
所述输送轨道和所述配送轨道平行设置。
相邻两个所述深加工生产线共用一个所述玻璃缓存输送装置，玻璃缓存输送装置包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的缓存输送链条。
所述返回输送装置包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的返回输送链条。
所述入库工位输送装置包括U型框架，在U型框架上设有两条平行设置的入库输送链条，在U型框架内还安装入库驱动电机，入库驱动电机驱动连接第一转轴，在第一转轴上套接两个第一链轮，每个第一链轮均与相应的入库输送链条对应配合。
所述自动导航小车采用AGV小车。
所述有轨低压导引小车采用RGV小车。
本发明的优点在于：本装置二楼7条原片生产的玻璃通过玻璃智能配送***送到一楼7条钢化生产线的30个机器人上片工位的技术，整个***采用MES***控制，具有高度自动化、智能化、信息化、数字化，整个运送过程无需人员参加，效率高，运行成本低，保证生产能连续有序进行，实现了原片生产到深加工生产的无缝对接。
附图说明
图1是本发明的原理结构示意图；
图2是入库工位输送装置的结构示意图；
图3是双工位轨道小车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供的一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线1和一组设置在下层楼的深加工生产线2，在每条原片生产线1的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人3，在每台玻璃下片机器人3的一侧均设有玻璃架4，在每个玻璃架4上均安装数据跟踪芯片5，数据跟踪芯片5采用RFID芯片，RFID芯片通过无线通讯的方式实时跟踪、记录、调配运行目的地，在上侧楼和下层楼之间设有一组升降机8，在升降机8和每条原片生产线1之间均对应设有自动导航小车7，自动导航小车7为现有技术，本方案采用AGV小车，每个自动导航小车7通过激光感应，沿着固定轨迹22行驶，且每个自动导航小车7与所有升降机8的上侧口均对应设置。
在下层楼安装输送轨道9和配送轨道10，输送轨道9和配送轨道10平行设置。装输送轨道9与每个升降机8的下层口均对应设置，在输送轨道9上设有有轨低压导引小车6，在配送轨道10上设有双工位轨道小车13，在输送轨道9和配送轨道10之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置11，在输送轨道9和配送轨道10之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置12。相邻两个所述深加工生产线2共用一个所述玻璃缓存输送装置11，玻璃缓存输送装置11包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的缓存输送链条16。所述返回输送装置12包括另一个长方体行框架，在该长方体行框架上设有两条平行设置的返回输送链条17。
通过玻璃缓存输送装置11和返回输送装置12实现输送轨道9和配送轨道10之间玻璃架和空玻璃架的交换。
结合图2和图3所示，有轨低压导引小车6采用RGV小车，双工位轨道小车13包括运行框架23，在运行框架23上配合连接两条平行设置的转运链条24，在运行框架23上安装运行驱动电机25，行驱动电机25驱动连接第二转轴26，在第二转轴26套接两个第二链轮，每个第而链轮均与相应的转运链条24对应配合。双工位轨道小车13与每条深加工生产线2一侧的玻璃上片机器人14对应，在配送轨道10一侧还设有入库工位输送装置15，双工位轨道小车13也与入库工位输送装置15对应设置。入库工位输送装置15包括U型框架18，在U型框架18上设有两条平行设置的入库输送链条19，在U型框架18内还安装入库驱动电机20，入库驱动电机20驱动连接第一转轴21，在第一转轴21上套接两个第一链轮，每个第一链轮均与相应的入库输送链条19对应配合。
上层楼的7条原片生产线的玻璃经机器人下片堆垛后经玻璃智能配送***输送到楼下7条深加工生产线2，在深加工生产线2上工设置30个上片工位和2个库存叉车工位。
空的玻璃架经过原路返回输送回玻璃下片机器人3的一侧均设有玻璃架4上。本装置采用现有的MES***控制，实现数据自动采集及跟踪、自动数据分析、整体规划控制。实现整个玻璃配送过程的自动化、智能化、数字化、信息化。

Claims (7)

1.一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线（1）和一组设置在下层楼的深加工生产线（2），其特征在于：在每条原片生产线（1）的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人（3），在每台玻璃下片机器人（3）的一侧均设有玻璃架（4），在每个玻璃架（4）上均安装数据跟踪芯片（5），在上侧楼和下层楼之间设有升降机（8），在升降机（8）和每条原片生产线（1）之间均对应设有自动导航小车（7）；
在下层楼安装输送轨道（9）和配送轨道（10），装输送轨道（9）与每个升降机（8）的下层口均对应设置，在输送轨道（9）上设有有轨低压导引小车（6），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置（11），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置（12）；
在配送轨道（10）上配合连接双工位轨道小车（13），双工位轨道小车（13）与每条深加工生产线（2）一侧的玻璃上片机器人（14）对应，在配送轨道（10）一侧还设有入库工位输送装置（15），双工位轨道小车（13）也与入库工位输送装置（15）对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述输送轨道（9）和所述配送轨道（10）平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：相邻两个所述深加工生产线（2）共用一个所述玻璃缓存输送装置（11），玻璃缓存输送装置（11）包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的缓存输送链条（16）。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述返回输送装置（12）包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的返回输送链条（17）。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述入库工位输送装置（15）包括U型框架（18），在U型框架（18）上设有两条平行设置的入库输送链条（19），在U型框架（18）内还安装入库驱动电机（20），入库驱动电机（20）驱动连接第一转轴（21），在第一转轴（21）上套接两个第一链轮，每个第一链轮均与相应的入库输送链条（19）对应配合。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述自动导航小车（7）采用AGV小车。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述有轨低压导引小车（6）采用RGV小车。
CN201711040124.2A 2017-10-31 2017-10-31 一种玻璃智能配送装置 Pending CN107720272A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711040124.2A CN107720272A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种玻璃智能配送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711040124.2A CN107720272A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种玻璃智能配送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107720272A true CN107720272A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61202962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711040124.2A Pending CN107720272A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种玻璃智能配送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107720272A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109095182A (zh) * 2018-08-31 2018-12-28 平湖市欧文洁具有限公司 一种淋浴房玻璃的提升输送装置
CN109748055A (zh) * 2019-03-14 2019-05-14 重庆大学 有向磁性轨道布置结构
CN113335933A (zh) * 2021-05-12 2021-09-03 中国建材国际工程集团有限公司 一种平板玻璃输送线
WO2022089462A1 (zh) * 2020-10-27 2022-05-05 中国建材国际工程集团有限公司 一种平板玻璃生产线立体输送装置及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110170991A1 (en) * 2008-09-02 2011-07-14 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Method and Device for Conveying Large-Area, Thin Glass Plates
CN202687513U (zh) * 2012-07-06 2013-01-23 曹浪 一种玻璃快速自动取片台
CN203833220U (zh) * 2014-04-08 2014-09-17 深圳市天圣实业有限公司 玻璃储片机
CN203865568U (zh) * 2014-05-16 2014-10-08 广东盈钢机械有限公司 多工位玻璃取片机
CN104787569A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 南京我乐家居制造有限公司 板材自动化生产线
CN105366253A (zh) * 2015-11-04 2016-03-02 义乌华鼎锦纶股份有限公司 一种原料输送线***及其运行方法
CN105480633A (zh) * 2015-12-28 2016-04-13 英德欧姆智能机械有限公司 全自动穿梭智能仓储***
CN107021349A (zh) * 2017-04-28 2017-08-08 中建材（宜兴）新能源有限公司 光伏玻璃原片生产线冷端至深加工磨边进口端连接装置
CN107187875A (zh) * 2017-05-24 2017-09-22 北方工程设计研究院有限公司 真空玻璃生产转运方法
CN207390468U (zh) * 2017-10-31 2018-05-22 中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司 一种玻璃智能配送装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110170991A1 (en) * 2008-09-02 2011-07-14 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Method and Device for Conveying Large-Area, Thin Glass Plates
CN202687513U (zh) * 2012-07-06 2013-01-23 曹浪 一种玻璃快速自动取片台
CN203833220U (zh) * 2014-04-08 2014-09-17 深圳市天圣实业有限公司 玻璃储片机
CN203865568U (zh) * 2014-05-16 2014-10-08 广东盈钢机械有限公司 多工位玻璃取片机
CN104787569A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 南京我乐家居制造有限公司 板材自动化生产线
CN105366253A (zh) * 2015-11-04 2016-03-02 义乌华鼎锦纶股份有限公司 一种原料输送线***及其运行方法
CN105480633A (zh) * 2015-12-28 2016-04-13 英德欧姆智能机械有限公司 全自动穿梭智能仓储***
CN107021349A (zh) * 2017-04-28 2017-08-08 中建材（宜兴）新能源有限公司 光伏玻璃原片生产线冷端至深加工磨边进口端连接装置
CN107187875A (zh) * 2017-05-24 2017-09-22 北方工程设计研究院有限公司 真空玻璃生产转运方法
CN207390468U (zh) * 2017-10-31 2018-05-22 中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司 一种玻璃智能配送装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109095182A (zh) * 2018-08-31 2018-12-28 平湖市欧文洁具有限公司 一种淋浴房玻璃的提升输送装置
CN109095182B (zh) * 2018-08-31 2024-01-05 平湖市欧文洁具有限公司 一种淋浴房玻璃的提升输送装置
CN109748055A (zh) * 2019-03-14 2019-05-14 重庆大学 有向磁性轨道布置结构
CN109748055B (zh) * 2019-03-14 2024-01-26 重庆大学 有向磁性轨道布置结构
WO2022089462A1 (zh) * 2020-10-27 2022-05-05 中国建材国际工程集团有限公司 一种平板玻璃生产线立体输送装置及方法
CN113335933A (zh) * 2021-05-12 2021-09-03 中国建材国际工程集团有限公司 一种平板玻璃输送线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109573443B (zh) 一种仓储分拣***
CN207390468U (zh) 一种玻璃智能配送装置
CN107720272A (zh) 一种玻璃智能配送装置
CN103889864B (zh) 用于从仓库提供运输单元的方法
CN1733570B (zh) 物品输送装置和物品输送方法
CN108726064A (zh) 一种新型仓储***及其存储方法
CN106843218A (zh) 车间用自动导引装置调度方法
CN206298008U (zh) 一种往复式食用菌菌筐自动下筐机
CN106081597A (zh) 电芯自动输送线
CN209922137U (zh) 一种自动化密集型仓储***
CN110406993A (zh) 智能自动装载***及方法
CN111760802A (zh) 一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣***
CN205802417U (zh) 电芯自动输送线
CN108689178B (zh) 高层建筑施工用智能跟踪配送料***及其方法
CN108249146A (zh) 物料智能搬运***
CN111290394A (zh) 一种板料自动存储管理***
CN219651950U (zh) 立体仓库出入库结构
CN211135769U (zh) 一种钢板切割***
CN208198224U (zh) 一种智能快递配送车
CN110386426A (zh) 一种原丝小车自动转运装置及其操作方法
CN214778429U (zh) 一种高层工业厂房垂直交通及物流运输装置
CN215665298U (zh) 高输送节拍的自动化立体仓库的库前输送***
CN220258774U (zh) 一种适用于地铁物流的智能快递中转传输装置
CN221023731U (zh) 转运车及转运车***
CN211643476U (zh) 一种机器人智慧立库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination