CN113332797A - 一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法，包括：固定座、喷嘴、移动机构和控制器。固定座用于固定颗粒捕集器，喷嘴连接压缩气源以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，控制器包括连接移动机构的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制移动机构的相对移动速率，以对颗粒捕集器中堵塞程度不同的部位进行不同程度的清洗，堵塞严重的区域不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底。

Description

一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法

技术领域

本发明涉及的柴油发动机排放后处理领域，具体涉及一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法。

背景技术

燃油燃烧会留下大量有害的残留物，目前柴油机国六排放标准对于PM(颗粒物)的限值更加严格。颗粒捕集器通过表面和内部混合的过滤装置捕捉颗粒，能够净化排气中70％-90％的颗粒，是净化柴油机颗粒物最有效、最直接的方法之一。

在颗粒捕集器使用过程中，虽然颗粒捕集器能过滤大部分颗粒，但是过滤器在工作过程中，颗粒物会积存在过滤器中，导致柴油机排气背压增加，当排气背压超过一定值时，柴油机工作开始明显恶化，导致发动机动力性和经济性等性能降低，必须及时除去沉积的微粒，使过滤器恢复到原来的工作状态，即我们所说的“再生”，但是，在颗粒捕集器的再生过程中，只是针对颗粒捕集器内部的积炭进行还原，而对于非积炭的灰分物质根本无法还原分解，这些灰分主要来源于机油和燃油中的成分，由于灰分不能燃烧，经过长时间积累，灰分附着堵塞颗粒捕集器，所以必须进行定期清灰等一系列保养维护恢复颗粒捕集器的部分性能。

颗粒捕集器内灰尘附着程度不同，近心端由于气体流通，始终有气体流过，直径大于或者等于滤芯孔直径的颗粒物在近心端的过滤表面被捕集，而远心端由于细小颗粒物的扩散沉淀更容易发生灰分附着，颗粒物沉积密度大。使用一段时间后，近心端和远心端颗粒物堵塞严重，增加了排气流动阻力，从而影响颗粒捕集器的性能。目前的颗粒捕集器的清洗装置忽略了不同区域处堵塞程度不同的问题，由于中间区域容易被疏通，而近心端、远心端的灰分沉积密度大，不容易进行清理，在使用同等力度的压缩空气进行处理时，近心端和远心端仍会有灰分等颗粒物残留，对于颗粒捕集器的清洗不彻底。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法，以对颗粒捕集器中堵塞程度不同的部位进行不同程度的清洗，堵塞更严重的区域不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底。

本发明公开的一种颗粒捕集器的清洗装置，包括：固定座、喷嘴、移动机构和控制器。固定座用于固定颗粒捕集器，喷嘴连接压缩气源以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，控制器包括连接移动机构的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制移动机构的相对移动速率。

本发明采用压缩气体吹扫颗粒捕集器清灰端的方式清洗颗粒捕集器内部蜂窝状的空隙，灰分等颗粒物从颗粒捕集器的排灰端被吹出，清洁方便。在移动机构的驱动下，喷嘴能够与固定座发生相对运动从而使喷嘴的清洗面积能覆盖整个颗粒捕集器的清灰端，为了解决使用过程中颗粒捕集器中不同区域的堵塞程度不同的问题，对于灰分颗粒物附着沉积严重的近心端和远心端，着重进行深度清洗，对于灰分附着沉积较少的中间区域，则进行一般清洗，通过设置有第一控制器基于喷嘴的径向移动距离判断喷嘴与颗粒捕集器清灰端中心的距离，从而控制移动机构的运动速度，在近心端和远心端处运动速度相对较小，喷嘴吹扫时间相对长，而中间区域速度相对较大，喷嘴停留时间相对短，实现对中间区域和远心端、近心端进行不同程度的清洗，堵塞更严重的近心端和远心端不会有灰分颗粒物残留，清洗更彻底。

在一种颗粒捕集器的清洗装置的优选的实现方式中，移动机构包括驱动喷嘴在颗粒捕集器清灰端的径向方向上移动的水平移动机构，水平移动机构由中心向外具有第一速度V₁、第二速度V₂和第三速度V₃，第一速度V₁＜第二速度V₂,第三速度V₃＜第二速度V₂。通过设置水平移动机构实现喷嘴的径向移动，水平移动机构在近心端以第一速度V₁沿中心向外移动一段距离后，以第二速度V₂继续向外移动至远心端，再以第三速度V₃沿远心端移动至边缘处。通过控制径向运动过程中的运动速度实现喷嘴对不同区域的吹扫时间，达到不同的清洗程度。

在一种颗粒捕集器的清洗装置的优选的实现方式中，移动机构包括旋转机构和水平移动机构，旋转机构能够驱动固定座做旋转运动，水平移动机构能够驱动喷嘴相对颗粒捕集器的清灰端做径向往复运动。通过水平移动机构和旋转机构的配合驱动下，直至喷嘴的喷射面积能覆盖整个颗粒捕集器清灰端，从而完成清洗过程。

在一种颗粒捕集器的清洗装置的优选的实现方式中，包括多个固定座，移动机构包括分别驱动各所述固定座转动的旋转机构；或者，相邻固定座传动连接，旋转机构能够驱动固定座带动相邻固定座转动。本发明的清洗装置包括有多个固定座即包括多个工位可同时清洗多件颗粒捕集器。移动机构包括多个旋转机构，多个固定座可实现单独工作或者同时工作；或者相邻固定座之间以传动连接的方式，在多件颗粒捕集器需要同时清洗时，仅需要一套驱动设备驱动某一固定座，由该固定座带动相邻固定座完成旋转运动，装置简单、结构紧凑。

在一种颗粒捕集器的清洗装置的优选的实现方式中，喷嘴设有初始位置，在初始位置处，喷嘴与颗粒捕集器的清灰端之间的垂直距离为8-20mm。喷嘴与颗粒捕集器之间的垂直距离较远大于20mm时，气流到达颗粒捕集器排灰端的穿透力较弱，若小于8mm，喷嘴向下运动接近颗粒捕集器的清灰端的过程中，存在一定的惯性力，喷嘴可能会***颗粒捕集器内。

在一种颗粒捕集器的清洗装置的优选的实现方式中，还包括安装于喷嘴的测距传感器，测距传感器能够测定喷嘴与颗粒捕集器的清灰端之间的垂直距离，移动机构还包括能够驱动喷嘴升降的垂直移动机构，第一控制器连接测距传感器以控制垂直移动机构在所述喷嘴位于初始位置处，与颗粒捕集器的清灰端之间的垂直距离。喷嘴在向下运动过程中，需要测距传感器实时获取喷嘴与颗粒捕集器之间的垂直距离，使得喷嘴在初始位置处，第一控制器能够控制垂直移动机构停止向下运动，避免喷嘴***颗粒捕集器中破坏颗粒捕集器或者对喷嘴的运动形成干涉。

在一种颗粒捕集器的清洗装置的优选的实现方式中，还包括连接喷嘴的气压控制机构，控制器还包括连接气压控制机构的第二控制器，第二控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制气压，喷嘴在颗粒捕集器清灰端的径向方向上由中心向外具有第一气压P₁、第二气压P₂和第三气压P3，第一气压P₁＜＞第二气压P₂，第三气压P₃＞第二气压P₂。喷嘴在近心端和远心端的第一气压P₂和第三气压P₃较大，气流的冲击力相对于中间区域大，清洁力度大。从而在调节移动机构运动速度的基础上，结合喷嘴内气流的压力进一步调节对颗粒捕集器在径向上的中间区域、近心端和远心端的清洗力度，在远心端处的清洁更彻底。

在一种颗粒捕集器的清洗装置的优选的实现方式中，还包括收集装置,收集装置包括连接袋和集尘箱，连接袋一端连接所述颗粒捕集器的排灰端，另一端连接集尘箱。由颗粒捕集器的排灰端吹落的灰分颗粒物由集尘箱收集并储存，连接袋袋体具有弹性，一方面便于将袋体两端分别安装于颗粒捕集器与集尘箱，另一方面，气流在连接袋内遇到一定阻力，可降低气流速度，避免扬尘，部分灰尘碰到袋体后被袋体抖落到集尘箱内，灰尘容易沉积。

本发明还公开了一种颗粒捕集器的清洗方法，应用前述的清洗装置，包括如下步骤：

获取装载至固定座的颗粒捕集器参数；

根据颗粒捕集器参数确定移动机构的径向运动距离；

根据径向运动距离生成移动机构的预设工作路径，以及移动机构在预设工作路径上与颗粒捕集器的相对移动速率；其中，预设工作路径包括相对于颗粒捕集器中心处的近心端、和远心端和中间区域，移动机构在远心端和远心端的相对移动速率小于近心端中间区域的相对移动速率；

发送控制指令至移动机构，以使移动机构带动喷嘴移动至颗粒捕集器清灰端的中心处；

发送控制指令至移动机构，以使喷嘴喷射压缩气流对颗粒捕集器进行清洗。

本发明的颗粒捕集器的清洗方法，通过获取颗粒捕集器的相关参数比如清灰端的圆周半径可确定移动机构在径向上的移动距离从而生成预设工作路径，以使喷嘴的行走路径能够覆盖整个清灰端但是不会越过清灰端的边缘处，避免浪费。以颗粒捕集器清灰端的中心处为工作起点，通过设定移动机构在远心端、近心端和中间区域不同的相对移动速率，喷嘴在远心端、近心端和中间区域的吹扫停留时间不同，从而实现对不同区域进行不同程度的清洗。

在一种颗粒捕集器的清洗方法的优选的实现方式中，所述移动机构能够带动喷嘴做径向往复运动或者旋转运动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中颗粒捕集器的清洗装置的外部示意图；

图2为本发明一实施例中颗粒捕集器的清洗装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、箱体；11、门；12、滚轮；

2、固定座；21、夹持件；

3、喷嘴；

4、移动机构；41、水平移动机构；42、垂直移动机构；

5、收集装置；51、连接袋；52、集尘箱；521、排灰口；53、排灰管道；

6、颗粒捕集器；61、清灰端；62、排灰端。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

具体采取的方案是：

如图1-2所示，本发明公开的一种颗粒捕集器6的清洗装置包括箱体1，箱体1包括可开闭的门11，门11上设有可视窗，用于观察颗粒捕集器4的清洗状态，箱体1下端设有滚轮12，方便根据工作环境移动整个清洗装置。箱体1内设有固定座2、喷嘴3、移动机构4和控制器，固定座2包括夹持件21用于固定颗粒捕集器6，在一个实施方式中，固定座2上设有限位夹爪，可适用于夹持不同型号尺寸的颗粒捕集器6；或者，固定座2上沿颗粒捕集器6的径向设置有左右两个限位块和导向槽，两限位块在导向槽内相向移动以夹持固定颗粒捕集器6，从而同样可固定不同型号尺寸的颗粒捕集器6。待清洗的颗粒捕集器6包括清灰端61和排灰端62，其中，清灰端61为出气端，排灰端62为进气端。经过长时间的使用后，由于气流推力的作用下，大量的颗粒物积聚在出气端，因此，将颗粒捕集器6倒置固定于固定座2，可以减轻疏通难度。

喷嘴3连接压缩气源以清洗颗粒捕集器6，压缩气体由颗粒捕集器6清灰端61吹入，剥离清洗清洗颗粒捕集器内部蜂窝状的空隙内的灰分等颗粒物。移动机构4能够驱动喷嘴3和固定座2发生相对运动，从而使喷嘴3的喷射面积能覆盖整个颗粒捕集器6的清灰端61以完成清洗动作。

控制器包括连接移动机构4的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴3的径向移动距离控制移动机构4的运动速度。为了解决使用过程中颗粒捕集器6中不同区域堵塞程度不同的问题，对于灰分颗粒物附着沉积严重的近心端和远心端，着重进行深度清洗，对于灰分附着沉积较少的中间区域，则进行一般清洗，通过设置有第一控制器基于喷嘴3的径向移动距离判断喷嘴3与清灰端61中心的距离，从而控制移动机构4的相对移动速率，在近心端和远心端处相对移动速率较小，喷嘴3停留时间相对长，而中间区域相对移动速率较大，喷嘴3停留时间相对短，实现对远心端、近心端和中间区域进行不同程度的清洗，堵塞更严重的近心端和远心端不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底。

可以理解的是，本发明中，对颗粒捕集设备不作具体限定，其不限于应用于柴油机的DPF(壁流式柴油机颗粒捕集器，Diesel Particulate Fliter)设备，还包括CDPF(催化型柴油机颗粒捕集器5，Catalyzed Diesel Particulate Filter)和SCRF(涂覆SCR催化剂颗粒捕集器，Selective Catalytic Reduction on Filter)设备等。

在一个实施方式中，对于颗粒捕集器4中含有水分的问题，可在箱体1内对颗粒捕集器6进行加热处理除水，对于颗粒捕集器6再生未燃尽油污的问题，在喷嘴中添加除油粉，利用压缩空气的喷吹作用，将除油粉吹入颗粒捕集器6的蜂窝孔道内，以便与油污混合，最终被气体带出颗粒捕集器6的孔道。

如图2所示，其中，移动机构4包括驱动喷嘴3在颗粒捕集器6清灰端61的径向方向上移动的水平移动机构41，水平移动机构41由中心向外具有第一速度V₁、第二速度V₂和第三速度V₃，第一速度V₁＜第二速度V₂,第三速度V₃＜第二速度V₂。水平移动机构41在近心端以第一速度V₁沿中心向外移动一段距离后，以第二速度V₂继续向外移动至边缘处远心端，再以第三速度V₃沿远心端移动至边缘处。通过控制径向运动过程中的运动速度实现喷嘴对不同区域的吹扫时间，达到不同的清洗程度。

如图2所示，在一个实施方式中，移动机构4还包括旋转机构，旋转机构能够驱动固定座2做旋转运动，水平移动机构41能够驱动喷嘴3沿颗粒捕集器6的清灰端61做径向往复运动。在水平移动机构41和旋转机构的配合驱动下，喷嘴3的喷射面积能覆盖整个颗粒捕集器的清灰端61，从而完成清洗过程。

如图2所示，本发明的清洗装置包括有多个固定座2即包括多个工位可同时清洗多件颗粒捕集器6。同时，相应的，包括多个喷嘴3。移动机构4包括分别驱动各所述固定座2转动的旋转机构，从而多个固定座2可单独工作或者同时工作；或者相邻固定座2传动连接，旋转机构能够驱动固定座2带动相邻固定座2转动，例如，固定座2为圆柱齿轮形状，固定座2之间啮合传动，或者固定座2为轮状结构，各固定座2之间通过传动带进行传动。旋转机构能够驱动固定座2带动相邻固定座2转动。在多件颗粒捕集器6需要同时清洗时，仅需要一套驱动设备驱动某一固定座2，由该固定座2带动相邻固定座2完成旋转运动，装置简单、结构紧凑。

如图2所示，喷嘴3设有初始位置，在初始位置处，喷嘴3与颗粒捕集器6的清灰端61之间的垂直距离为8-20mm。颗粒捕集器6固定于固定座2后，喷嘴3移动至初始位置处，开始喷射作业。喷嘴3与颗粒捕集器6之间的垂直距离较远大于20mm时，气流到达颗粒捕集器6排灰端62的穿透力较弱，若小于8mm，喷嘴3向下运动接近颗粒捕集器6的清灰端61的过程中，存在一定的惯性力，喷嘴3可能会***颗粒捕集器6内。

在一个实施方式中，本发明的清洗装置还包括安装于喷嘴3的测距传感器，测距传感器能够测定喷嘴3与颗粒捕集器6的清灰端61之间的垂直距离，移动机构4还包括能够驱动喷嘴3升降的垂直移动机构42，第一控制器连接测距传感器，能够实时获取喷嘴3与颗粒捕集器6之间的垂直距离，以控制垂直移动机构42的运动。在所述喷嘴3位于初始位置处，与颗粒捕集器6的清灰端61之间的垂直距离。预设喷嘴3和颗粒捕集器6的清灰端61之间的距离为10mm，喷嘴3在向下运动过程中，到达初始位置，第一控制器能够控制垂直移动机构42停止向下运动，避免喷嘴3***颗粒捕集器6中破坏颗粒捕集器以及对喷嘴3的运动形成干涉。

在一个实施方式中，颗粒捕集器的清洗装置还包括连接喷嘴3的气压控制机构，控制器还包括连接气压控制机构的第二控制器，第二控制器能够基于喷嘴3的径向移动距离控制气压，喷嘴3在颗粒捕集器清灰端61的径向方向上由中心向外具有第一气压P₁、第二气压P₂和第三气压P₃，第一气压P₁＞第二气压P₂，第三气压P₁＞第二气压P₂。喷嘴在近心端和远心端的第一气压P₁和第二气压P₂较大，气流的冲击力相对于中间区域大，清洁力度大。从而在调节移动机构运动速度的基础上，结合喷嘴内气流的压力进一步调节对颗粒捕集器在径向上的中间区域、近心端和远心端的清洗力度，在近心端和远心端处的清洁更彻底。

如图2所示，在一个实施方式中，颗粒捕集器的清洗装置还包括收集装置5,收集装置5包括连接袋51和集尘箱52，连接袋51一端连接所述颗粒捕集器6的排灰端62，另一端连接集尘箱52。由颗粒捕集器6的排灰端62吹落的灰分等颗粒物由集尘箱52收集并储存，连接袋51袋体两端分别安装于颗粒捕集器6与集尘箱52。连接袋51的袋体具有弹性，安装方便。在一个实施方式中，连接袋51为漏斗形，气流吹向连接袋51的袋体遇到一定阻力，可降低气流速度，避免扬尘。部分灰尘碰到袋体后被袋体抖落到集尘箱52内，灰尘容易沉积。优选的，连接袋51采用过滤材质，连接袋51的袋体能够过滤灰分等颗粒物，同时袋体具有细小的孔隙允许空气流通，部分气流在连接袋51处排出，也可以避免扬尘。在一个实施方式中，集尘箱52为抽屉式箱体，可直接拉出清理收集的灰尘。

本发明还公开了一种颗粒捕集器6的清洗方法，应用前述的颗粒捕集器的清洗装置，包括如下步骤：

获取装载至固定座2的颗粒捕集器6的参数。调整夹持件21的夹持尺寸，将待清洗的颗粒捕集器6装载至固定座2上，通过预先建立的颗粒捕集器型号的数据库，获取各型号的颗粒捕集器的高度、端面半径等数据信息，或者通过传感器测量颗粒捕集器6的外廓尺寸，以此确定高度、端面直径等数据信息；

根据颗粒捕集器6的参数确定移动机构4的径向运动距离，具体的，可根据颗粒捕集器6的清灰端61的半径大小确定移动机构4由中心处向边缘处的径向运动距离。

根据径向运动距离生成移动机构4的预设工作路径，以及移动机构4在预设工作路径上与颗粒捕集器6的相对移动速率；其中，预设工作路径包括相对于颗粒捕集器中心处的近心端、远心端和中间区域，移动机构在远心端和远心端的相对移动速率小于中间区域的相对移动速率；

发送控制指令至移动机构4，以使移动机构4带动喷嘴3移动至颗粒捕集器6的清灰端61的中心处。

发送控制指令至移动机构4，以使喷嘴3喷射压缩气流对颗粒捕集器6进行清洗。

其中，移动机构4包括水平移动机构41和旋转机构，水平移动机构41驱动喷嘴3相对颗粒捕集器6的清灰端61进行径向移动，旋转机构驱动固定座2进行旋转运动。在水平移动机构41和旋转机构的配合驱动下，工作路径设定方式为：喷嘴3由中心到边缘再返回中心完成一次径向往复运动后，固定座2带动颗粒捕集器6旋转一定角度，直至喷嘴3的喷射面积能覆盖整个颗粒捕集器6的清灰端61从而完成清洗过程。本领域技术人员可以理解的是，保证移动机构4在近心端、远心端的相对移动速率小于中间区域的相对移动速率的前提下，也可以有以下方式，固定座2完成旋转一周后，喷嘴3由中心向外径向移动一定的距离，或者是喷嘴3的水平移动和固定座2的旋转运动同时进行，直至喷嘴3的喷射面积能覆盖整个颗粒捕集器6的清灰端61从而完成清洗过程。

或者，移动机构4包括水平移动机构41和旋转机构，水平移动机构41驱动喷嘴相对颗粒捕集器6的清灰端61进行径向移动，旋转机构驱动喷嘴3相对颗粒捕集器6的清灰端61进行旋转运动。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座用于固定颗粒捕集器；

喷嘴，所述喷嘴连接压缩气源，以清洗颗粒捕集器；

移动机构，所述移动机构能够驱动所述喷嘴和所述固定座发生相对运动，以使所述喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作；

控制器，所述控制器包括连接所述移动机构的第一控制器，所述第一控制器能够基于所述喷嘴的径向移动距离控制所述移动机构的相对移动速率。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，

所述移动机构包括驱动所述喷嘴在颗粒捕集器清灰端的径向方向上移动的水平移动机构，所述水平移动机构由中心向外具有第一速度V₁、第二速度V₂和第三速度V₃，所述第一速度V₁＜第二速度V₂,所述第三速度V₃＜第二速度V₂。

3.根据权利要求1所述的一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，

所述移动机构包括旋转机构和水平移动机构，所述旋转机构能够驱动所述固定座做旋转运动，所述水平移动机构能够驱动所述喷嘴相对颗粒捕集器的清灰端做径向往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，

包括多个固定座，所述移动机构包括分别驱动各所述固定座转动的旋转机构；或者，相邻所述固定座传动连接，所述旋转机构能够驱动所述固定座带动相邻所述固定座转动。

5.根据权利要求3所述的一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，

所述喷嘴设有初始位置，在所述初始位置处，所述喷嘴与颗粒捕集器的清灰端之间的垂直距离为8-20mm。

6.根据权利要求5所述的一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，

还包括安装于所述喷嘴的测距传感器，所述测距传感器能够测定所述喷嘴与颗粒捕集器的清灰端之间的垂直距离，所述移动机构还包括能够驱动所述喷嘴升降的垂直移动机构，所述第一控制器连接所述测距传感器以控制所述垂直移动机构在所述喷嘴位于所述初始位置处，与颗粒捕集器的清灰端之间的垂直距离。

7.根据权利要求1所述的一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，

还包括连接所述喷嘴的气压控制机构，所述控制器还包括连接所述气压控制机构的第二控制器，所述第二控制器能够基于所述喷嘴的径向移动距离控制气压，所述喷嘴在颗粒捕集器清灰端的径向方向上由中心向外具有第一气压P₁、第二气压P₂和第三气压P₃，所述第一气压P₁＞第二气压P₂，所述第三气压P₃＞第二气压P₂。

8.根据权利要求1所述的一种颗粒捕集器的清洗装置，其特征在于，

还包括收集装置,所述收集装置包括连接袋和集尘箱，所述连接袋一端连接所述颗粒捕集器的排灰端，另一端连接所述集尘箱。

9.一种颗粒捕集器的清洗方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的清洗装置，包括如下步骤：

获取装载至固定座的颗粒捕集器参数；

根据所述颗粒捕集器参数确定移动机构的径向运动距离；

根据径向运动距离生成移动机构的预设工作路径，以及所述移动机构在预设工作路径上与颗粒捕集器的相对移动速率；其中，所述预设工作路径包括相对于所述颗粒捕集器清灰端中心处的近心端、远心端和中间区域，所述移动机构在所述远心端和远心端的相对移动速率小于所述中间区域的相对移动速率；

发送控制指令至所述移动机构，以使所述移动机构驱动所述喷嘴移动至颗粒捕集器清灰端的中心处；

发送控制指令至所述移动机构，以使所述喷嘴喷射压缩气流对颗粒捕集器进行清洗。

10.如权利要求9所述的一种颗粒捕集器的清洗方法，其特征在于，

所述移动机构能够带动所述喷嘴做径向往复运动或者旋转运动。

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