CN113323782A - 基于汽油机标定基础增程器专用优化方法 - Google Patents
基于汽油机标定基础增程器专用优化方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113323782A CN113323782A CN202110691412.4A CN202110691412A CN113323782A CN 113323782 A CN113323782 A CN 113323782A CN 202110691412 A CN202110691412 A CN 202110691412A CN 113323782 A CN113323782 A CN 113323782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detonation
- calibration
- oil consumption
- engine
- egr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
- F02P17/02—Checking or adjusting ignition timing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/05—Testing internal-combustion engines by combined monitoring of two or more different engine parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
基于汽油机标定基础增程器专用优化方法,属于增程汽车技术领域。本发明的方法是:在发动机原有标定数据的基础上,重新进行喷油器流量校准,点火提前角损失实验,喷油截至时间标定,校准充气模型,校准扭矩模型,EGR标定,爆震标定。在增程器常用工作区域针对油耗进行扫点并重新选取油耗更低的工况点,随后校准发动机各个模型,从而实现降低油耗的目的。本发明的优势在于在不影响发动机原有性能的基础上,能够比较明显的降低增程器在使用汽油作为燃料进行电能补给的情况下的油耗,达到节能环保的目的。
Description
技术领域
本发明属于增程汽车技术领域,具体涉及一种基于汽油机标定基础增程器专用优化方法。
背景技术
随着电子技术的普遍应用,人们对汽车功能多样性的要求越来越高,作为汽车的重要部分,发动机也逐步多样化。传统发动机已经逐渐不能满足人们多样化的需求,因此增程式发动机出现了。增程器式发动机是一种在电池电量不足的情况下使用其他能源(如汽油)进行电能补给的发动机。但是目前市面上增程汽车汽油模式油耗都很高,因此优化增程汽车汽油模式的油耗变得至关重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于汽油机标定基础增程器专用优化方法,针对增程器在使用汽油作为燃料进行电能补给时,在不影响发动机性能的前提下,尽可能多的降低油耗,实现节能、环保、省油、经济的目的。
本发明在发动机原有标定数据的基础上在增程器常用工作区域针对油耗进行扫点并重新选取油耗更低的工况点,随后校准发动机充气模型、扭矩模型,从而实现降低油耗的目的。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案如下:
一种基于汽油机标定基础增程器专用优化方法,所述方法包括以下步骤:
步骤一:标定开始之前先校准喷油器流量;关闭进排气相位和EGR选取不同转速,按进气压力从20kpa开始,10kpa为步长扫点至全负荷,期间关注INCA基础数据里面的油耗量预估值与发动机台架实际值差值,差值在5%以内为符合要求,否则则修改油耗量预估值到正常范围内;
步骤二:进行点火提前角损失实验;从800rpm开始,以400rpm为一个步长至4400rpm,关闭进排气相位和EGR,发动机拉至2bar、4bar和6bar后,以所述基础数据的主点火角为中心,以2°CA为一个步长,从主点火角向两边加和减点火角,待发动机状况稳定后,对每个点火提前角采集数据,根据油耗优先原则,选出每个工况点CA50值,取平均得到发动机CA50值;
步骤三:进行喷油截止时间标定;从1600rpm开始,以400rpm为一个步长至4400rpm,关闭进排气相位和EGR,通过调节imep_MBT从200hPa开始,100为一个步长至全负荷,采集这些工况的发动机排放数据;这一步是为了改善排放,以CO最小来选择最佳的喷油截至时刻;
步骤四:校准充气模型;选取1000rpm和1200rpm之后,每400rpm为一个步长至4800rpm和5000rpm,每个转速从1bar开始至全负荷,修改不同的VVT开度进行扫点,记录油耗排放数据;非全负荷区域选择油耗最低的点,同时油耗在1%的误差以内时,选择HC小的为此工况的VVT组合,全负荷区域选择扭矩大的VVT组合;
步骤五:校准扭矩模型;首先关闭VVT和EGR,全工况调整主点火角后采集数据;其次放开VVT开度,全工况调整主点火角后采集数据,点火提前角由关闭VVT的实验数据得到,MBT选用放开VVT时的实验数据得到,在非爆震点主点火角直接等于VVT开启时的点火提前角,爆震点则结合AI50所能达到的最小值得到;
步骤六:进行EGR标定;选取1000rpm和1200rpm之后,每400rpm为一个步长至4800rpm和5000rpm,通过调节imep_MBT从200hPa开始,100hPa为一个步长至全负荷,所有工况从0CA开始,10°CA为一个步长开启EGR至到达EGR温度上限值或COV超过3%时,停止采集数据,选择油耗最低的点时的EGR开度;
步骤七:爆震标定;调整爆震点火提前角为0°CA,全工况增加点火提前角直到燃烧分析仪显示爆震发生,通过示波器查看爆震传感器信号爆震的起始时间和持续时间,之后开启爆震点火提前角为12°CA,在不发生爆震时,通过调整阈值使之不出现退点火提前角现象;在发生爆震时调整爆震阈值使ECU退点火提前角进而将爆震现象消除。
本发明相对于现有技术的有益效果是:本发明的优势在于在不影响发动机原有性能的基础上,能够比较明显的降低增程器在使用汽油作为燃料进行电能补给的情况下的油耗,达到节能环保的目的。
具体实施方式
具体实施方式一:本实施方式披露了一种基于汽油机标定基础增程器专用优化方法,所述方法包括以下步骤:
步骤一:标定开始之前先校准喷油器流量;关闭进排气相位和EGR(废气再循环***)选取不同转速(由于增程器运行工况限制,选取1000-4800rpm,每100rpm为一个步长),按进气压力从20kpa开始,10kpa为步长扫点至全负荷,期间关注INCA(标定软件)基础数据里面的油耗量预估值与发动机台架实际值差值,差值在5%以内为符合要求,否则则修改油耗量预估值到正常范围内;
步骤二:进行点火提前角损失实验;从800rpm开始,以400rpm为一个步长至4400rpm,关闭进排气相位和EGR,发动机拉至2bar(用节气门控制)、4bar和6bar(不再改变节气门)后,以所述基础数据的主点火角为中心,以2°CA为一个步长,从主点火角向两边加和减点火角,待发动机状况稳定后,对每个点火提前角(实际点火角)采集数据,根据油耗优先原则,选出每个工况点CA50(Inca预估燃烧稳定性)值,取平均得到发动机CA50值;
步骤三:进行喷油截止时间标定;从1600rpm开始,以400rpm为一个步长至4400rpm,关闭进排气相位和EGR,通过调节imep_MBT(平均指示有效压力)从200hPa开始,100为一个步长至全负荷,采集这些工况的发动机排放数据;这一步是为了改善排放,以CO(一氧化碳)最小来选择最佳的喷油截至时刻;
步骤四:校准充气模型;选取1000rpm和1200rpm之后,每400rpm为一个步长至4800rpm和5000rpm,每个转速从1bar开始至全负荷,修改不同的VVT开度(分0°CA,12°CA,24°CA,36°CA,48°CA)进行扫点,记录油耗排放数据;非全负荷区域选择油耗最低的点,同时油耗在1%的误差以内时,选择HC(排放物)小的为此工况的VVT(进排气相位)组合,全负荷区域选择扭矩大的VVT组合;
步骤五:校准扭矩模型;首先关闭VVT和EGR,全工况调整主点火角后采集数据;其次放开VVT开度,全工况调整主点火角后采集数据,点火提前角由关闭VVT的实验数据得到,MBT(主点火角)选用放开VVT时的实验数据得到,在非爆震点主点火角直接等于VVT开启时的点火提前角,爆震点则结合AI50(燃烧分析仪采集实际燃烧充分性的值)所能达到的最小值得到;
步骤六:进行EGR标定;选取1000rpm和1200rpm之后,每400rpm为一个步长至4800rpm和5000rpm,通过调节imep_MBT从200hPa开始,100hPa为一个步长至全负荷,所有工况从0CA开始,10°CA为一个步长开启EGR至到达EGR温度上限值或COV(燃烧稳定性)超过3%时,停止采集数据,选择油耗最低的点时的EGR开度;
步骤七:爆震标定;调整爆震点火提前角为0°CA,全工况增加点火提前角直到燃烧分析仪显示爆震发生,通过示波器查看爆震传感器信号爆震的起始时间和持续时间,之后开启爆震点火提前角为12°CA,在不发生爆震时,通过调整阈值使之不出现退点火提前角现象;在发生爆震时调整爆震阈值使ECU(行车电脑)退点火提前角进而将爆震现象消除。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围,并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于汽油机标定基础增程器专用优化方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
步骤一:标定开始之前先校准喷油器流量;关闭进排气相位和EGR选取不同转速,按进气压力从20kpa开始,10kpa为步长扫点至全负荷,期间关注INCA基础数据里面的油耗量预估值与发动机台架实际值差值,差值在5%以内为符合要求,否则则修改油耗量预估值到正常范围内;
步骤二:进行点火提前角损失实验;从800rpm开始,以400rpm为一个步长至4400rpm,关闭进排气相位和EGR,发动机拉至2bar、4bar和6bar后,以所述基础数据的主点火角为中心,以2°CA为一个步长,从主点火角向两边加和减点火角,待发动机状况稳定后,对每个点火提前角采集数据,根据油耗优先原则,选出每个工况点CA50值,取平均得到发动机CA50值;
步骤三:进行喷油截止时间标定;从1600rpm开始,以400rpm为一个步长至4400rpm,关闭进排气相位和EGR,通过调节imep_MBT从200hPa开始,100为一个步长至全负荷,采集这些工况的发动机排放数据;这一步是为了改善排放,以CO最小来选择最佳的喷油截至时刻;
步骤四:校准充气模型;选取1000rpm和1200rpm之后,每400rpm为一个步长至4800rpm和5000rpm,每个转速从1bar开始至全负荷,修改不同的VVT开度进行扫点,记录油耗排放数据;非全负荷区域选择油耗最低的点,同时油耗在1%的误差以内时,选择HC小的为此工况的VVT组合,全负荷区域选择扭矩大的VVT组合;
步骤五:校准扭矩模型;首先关闭VVT和EGR,全工况调整主点火角后采集数据;其次放开VVT开度,全工况调整主点火角后采集数据,点火提前角由关闭VVT的实验数据得到,MBT选用放开VVT时的实验数据得到,在非爆震点主点火角直接等于VVT开启时的点火提前角,爆震点则结合AI50所能达到的最小值得到;
步骤六:进行EGR标定;选取1000rpm和1200rpm之后,每400rpm为一个步长至4800rpm和5000rpm,通过调节imep_MBT从200hPa开始,100hPa为一个步长至全负荷,所有工况从0CA开始,10°CA为一个步长开启EGR至到达EGR温度上限值或COV超过3%时,停止采集数据,选择油耗最低的点时的EGR开度;
步骤七:爆震标定;调整爆震点火提前角为0°CA,全工况增加点火提前角直到燃烧分析仪显示爆震发生,通过示波器查看爆震传感器信号爆震的起始时间和持续时间,之后开启爆震点火提前角为12°CA,在不发生爆震时,通过调整阈值使之不出现退点火提前角现象;在发生爆震时调整爆震阈值使ECU退点火提前角进而将爆震现象消除。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110691412.4A CN113323782B (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 基于汽油机标定基础增程器专用优化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110691412.4A CN113323782B (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 基于汽油机标定基础增程器专用优化方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113323782A true CN113323782A (zh) | 2021-08-31 |
CN113323782B CN113323782B (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=77424261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110691412.4A Active CN113323782B (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 基于汽油机标定基础增程器专用优化方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113323782B (zh) |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU428218A1 (ru) * | 1971-12-20 | 1974-05-15 | Б. Т. Наумов, А. М. Ветрогонский, Л. И. Леонов, В. Г. Терентьев , В. И. Попов | Устройство для контроля расхода потока через отверстия |
EP0806718A1 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-12 | Lucas Industries Public Limited Company | Apparatus for calibrating a flow control device |
GB0400964D0 (en) * | 2003-01-21 | 2004-02-18 | Bosch Gmbh Robert | Method of calibrating an engine component |
CN201859059U (zh) * | 2010-11-09 | 2011-06-08 | 中国第一汽车集团公司 | 混合动力专用发动机试验台 |
CN102507189A (zh) * | 2011-09-23 | 2012-06-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力电机转子位置的测试方法和测试*** |
CN103162964A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的标定***及标定方法 |
EP2657698A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | Regineering GmbH | Verfahren zum Ermitteln der Cetanzahl von Kraftstoffen |
CN105890910A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-08-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法和*** |
WO2017107677A1 (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 增程式电动汽车增程器起动控制方法和装置 |
CN207554248U (zh) * | 2017-11-01 | 2018-06-29 | 天津路亚科技有限公司 | 电控泵喷嘴校验装置 |
WO2019187733A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 角度検出装置および角度検出方法 |
CN110530646A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-03 | 上海元城汽车技术有限公司 | 发动机检测诊断方法、装置及增程式电动汽车 |
CN110987442A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 宁波洁程汽车科技有限公司 | 增程式电动汽车用发动机台架性能的标定方法 |
CN111735634A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-02 | 宁波市鄞州德来特技术有限公司 | 一种光学发动机控制方法及其装置 |
CN111811821A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 湖北汽车工业学院 | 一种小型赛车三缸发动机的匹配与标定测试方法及*** |
CN111856177A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-30 | 杭州赫日新能源科技有限公司 | 一种增程器标定方法 |
CN112329213A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-05 | 同济大学 | 基于一维模型模式切换和ann的涡轮增压汽油机标定方法 |
CN112345259A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-09 | 同济大学 | 一种基于爆震自识别的汽油机虚拟标定方法 |
-
2021
- 2021-06-22 CN CN202110691412.4A patent/CN113323782B/zh active Active
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU428218A1 (ru) * | 1971-12-20 | 1974-05-15 | Б. Т. Наумов, А. М. Ветрогонский, Л. И. Леонов, В. Г. Терентьев , В. И. Попов | Устройство для контроля расхода потока через отверстия |
EP0806718A1 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-12 | Lucas Industries Public Limited Company | Apparatus for calibrating a flow control device |
GB0400964D0 (en) * | 2003-01-21 | 2004-02-18 | Bosch Gmbh Robert | Method of calibrating an engine component |
CN201859059U (zh) * | 2010-11-09 | 2011-06-08 | 中国第一汽车集团公司 | 混合动力专用发动机试验台 |
CN102507189A (zh) * | 2011-09-23 | 2012-06-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力电机转子位置的测试方法和测试*** |
CN103162964A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的标定***及标定方法 |
EP2657698A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | Regineering GmbH | Verfahren zum Ermitteln der Cetanzahl von Kraftstoffen |
WO2017107677A1 (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 增程式电动汽车增程器起动控制方法和装置 |
CN105890910A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-08-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法和*** |
CN207554248U (zh) * | 2017-11-01 | 2018-06-29 | 天津路亚科技有限公司 | 电控泵喷嘴校验装置 |
WO2019187733A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 角度検出装置および角度検出方法 |
CN110530646A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-03 | 上海元城汽车技术有限公司 | 发动机检测诊断方法、装置及增程式电动汽车 |
CN110987442A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 宁波洁程汽车科技有限公司 | 增程式电动汽车用发动机台架性能的标定方法 |
CN111856177A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-30 | 杭州赫日新能源科技有限公司 | 一种增程器标定方法 |
CN111811821A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 湖北汽车工业学院 | 一种小型赛车三缸发动机的匹配与标定测试方法及*** |
CN111735634A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-02 | 宁波市鄞州德来特技术有限公司 | 一种光学发动机控制方法及其装置 |
CN112329213A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-05 | 同济大学 | 基于一维模型模式切换和ann的涡轮增压汽油机标定方法 |
CN112345259A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-09 | 同济大学 | 一种基于爆震自识别的汽油机虚拟标定方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李胜磊: "基于Simulink_Re...件在环测试平台的研究与开发", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113323782B (zh) | 2022-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5554295B2 (ja) | 内燃機関の燃焼騒音検出方法及び燃焼騒音検出装置並びに内燃機関の制御装置 | |
JP5939263B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
CN103114951B (zh) | 一种汽油直喷发动机最优点火提前角的控制方法 | |
CN109736935B (zh) | 以纯氧气为氧化剂的烃类燃料点燃式零氮排放发动机的控制方法 | |
Wheeler et al. | Increasing EGR Tolerance using High Tumble in a Modern GTDI Engine for Improved Low-Speed Performance | |
Szybist et al. | Load expansion of stoichiometric HCCI using spark assist and hydraulic valve actuation | |
EP2829723B1 (en) | Control device of internal combustion engine with supercharger | |
Tong et al. | Knock and pre-ignition detection using ion current signal on a boosted gasoline engine | |
Park et al. | Effect of the operation strategy and spark plug conditions on the torque output of a hydrogen port fuel injection engine | |
US11536207B2 (en) | Apparatus of controlling vehicle and method thereof | |
CN113323782B (zh) | 基于汽油机标定基础增程器专用优化方法 | |
CN103850852A (zh) | 用于检测发动机早燃的***及方法 | |
Silva et al. | Split-injection in a downsized ethanol SIDI engine aiming to mitigate pre-ignition | |
WO2017002578A1 (ja) | エンジンの制御装置 | |
Kondo et al. | Development of noise reduction technologies for a small direct-injection diesel engine | |
Bai et al. | Knocking suppression using stratified stoichiometric mixture in a DISI engine | |
CN111720204A (zh) | 一种发动机的控制方法及其装置 | |
JP5045658B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2012180821A (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
Jung et al. | Development of GDI engine for improving brake thermal efficiency over 44% | |
JP2012041902A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
CN112177789A (zh) | 一种生物柴油发动机自适应喷油控制***及控制方法 | |
CN115142963B (zh) | 控制发动机高温负荷的方法、***以及车辆 | |
Veeramani et al. | Engine out Particulate Emission Optimization with Multiple Injection Strategy for 3-Cylinder Turbo GDI E6d Engine | |
Wang et al. | Predictive GT-power simulation for VNT matching to EIVC strategy on a 1.6 L turbocharged GDI engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |