CN113323065B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种作业车辆，具有连接状态和分离状态，包括：锁止件；车体，包括第一连接部和第二连接部；车上部件，在连接状态与车体连接，在分离状态与车体分离，车上部件包括第三连接部和第四连接部；其中，第一连接部和第三连接部其中之一包括第一开口槽，其中之另一包括第一销轴，在连接状态，第一销轴与第一开口槽配合以限制第三连接部往靠近第二连接部的方向移动；第二连接部和第四连接部其中之一包括第二开口槽，其中之另一包括第二销轴，第二销轴和第二开口槽被配置为：在分离状态往连接状态切换时，第二销轴从第二开口槽的槽口进入第二开口槽中，且第二销轴在***第二开口槽后相对第二开口槽转动一角度后再与第二开口槽配合；在连接状态，第二开口槽限制第二销轴从其槽口移出且限制第四连接部往靠近第一连接部的方向移动，锁止件限制第二销轴相对第二开口槽转动。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业机械领域，特别涉及一种作业车辆。

背景技术

现代社会生活中，作业车辆得到大量运用，例如装载机、挖掘机等工程机械，例如扫路车、救援车辆等特种车辆等。随着社会发展，对于作业车辆的要求也在不断发展和变化，对于作业车辆的模块化设计、快速拆装等需求也越来越多，例如我国各类自然灾害频发，灾害现场道路和桥梁损坏严重，常规工程机械难以快速抵达灾害现场进行救援，针对这一问题提出装备的模块化设计，将整车拆解为若干模块，通过空运至灾害现场，现场组装后投入救援。为提高救援效率，要求组装时间尽可能短，故各模块之间的连接安装结构尽可能简单可靠，方便进行快速拆装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车上部件与车体之间能快速可靠地进行安装和拆卸的作业车辆。

本发明公开一种作业车辆，具有连接状态和分离状态，包括：

锁止件；

车体，包括第一连接部和第二连接部；

车上部件，在所述连接状态与所述车体连接，在所述分离状态与所述车体分离，所述车上部件包括第三连接部和第四连接部；

其中，所述第一连接部和所述第三连接部其中之一包括第一开口槽，其中之另一包括第一销轴，在所述连接状态，所述第一销轴与所述第一开口槽配合以限制所述第三连接部往靠近所述第二连接部的方向移动；所述第二连接部和所述第四连接部其中之一包括第二开口槽，其中之另一包括第二销轴，所述第二销轴和所述第二开口槽被配置为：在所述分离状态往所述连接状态切换时，所述第二销轴从所述第二开口槽的槽口进入所述第二开口槽中，且所述二销轴在***所述第二开口槽后相对所述第二开口槽转动一角度后再与所述第二开口槽配合；在所述连接状态，所述第二开口槽限制所述第二销轴从其槽口移出且限制所述第四连接部往靠近所述第一连接部的方向移动，所述锁止件限制所述第二销轴相对所述第二开口槽转动。

在一些实施例中，在所述连接状态，所述第一开口槽与所述第一销轴的配合限制所述第一销轴沿所述第一销轴和所述第二销轴的中心线共同形成的平面的垂线方向远离所述第一开口槽。

在一些实施例中，所述第一开口槽包括第一圆弧状槽，所述第一圆弧状槽的弧度大于Π/2，过所述第一销轴的中心线且垂直于所述第一销轴和所述第二销轴的中心线共同形成的平面的平面与所述第一圆弧状槽相交，所述第一销轴和所述第二销轴的中心线共同形成的平面与所述第一圆弧状槽相交。

在一些实施例中，所述第一圆弧状槽为半圆状槽，所述第一开口槽还包括与所述半圆状槽的槽壁的远离所述第二连接部的端部相切的导向壁。

在一些实施例中，所述第二开口槽包括第二圆弧状槽，所述第二圆弧状槽的弧度大于Π，所述第二销轴与所述第二开口槽配合的部分包括与所述第二圆弧状槽相匹配的圆弧面。

在一些实施例中，所述第二销轴的端部设有旋拧部，所述锁止件包括旋拧件和固定件，所述旋拧件包括旋拧手柄和位于所述旋拧手柄的端部且与所述旋拧部相适配的旋拧头，在所述分离状态切换到所述连接状态时，所述旋拧件通过旋拧所述旋拧部以使所述第二销轴相对所述第二开口槽转动，在连接状态，所述旋拧头与所述旋拧部配合，所述固定件将所述旋拧手柄与所述第二开口槽所在的连接部固定连接。

在一些实施例中，所述第二销轴的端部设有多角头，所述旋拧头包括与所述多角头相匹配的多角孔。

在一些实施例中，所述第二开口槽所在的连接部上设有螺栓孔，所述旋拧件上设有连接孔，所述固定件包括与所述螺栓孔和连接孔配合的螺栓，所述第二开口槽所在的连接部上还设有稳定槽，所述稳定槽的形状与所述旋拧手柄的外轮廓相匹配，在连接状态，所述稳定槽与所述旋拧手柄间隙配合。

在一些实施例中，所述车上部件包括用于操作所述作业车辆的操作室，所述第三连接部和所述第四连接部设于所述操作室的底部。

在一些实施例中，所述车体包括转台，所述第一连接部和所述第二连接部设于所述转台上，所述第一连接部包括固定于所述转台上的相互平行的两立板和分别设于所述两立板上的两第一开口槽，所述第三连接部包括相互平行的两第一安装板和固定连接于所述两第一安装板之间的所述第一销轴，所述第二连接部包括固定于所述转台上的两轴承座、分别安装于所述两轴承座上的相互平行的两轴承和两端分别与所述两轴承配合的所述第二销轴，所述第四连接部包括相互平行的两第二安装板和分别设于所述两第二安装板上的两第二开口槽，所述第二开口槽包括弧度大于Π的第二圆弧状槽，所述第二销轴的两端与所述两第二开口槽配合的部分的侧面均包括与对应的所述第二开口槽的形状匹配的圆弧面和连接所述圆弧面的两端的连接平面，所述第二销轴的轴向的一端上设有六角头，所述锁止件包括旋拧件和螺栓，所述旋拧件包括旋拧手柄和位于所述旋拧手柄的端部且与所述旋拧部相适配的旋拧头，所述旋拧头包括与所述六角头相匹配的内六角孔，所述手柄上设有连接孔，与所述第二销轴的设有六角头的端部对应的第二安装板上设有螺栓孔和稳定槽，所述稳定槽的形状与所述旋拧手柄的外轮廓相匹配；

在连接状态，所述两立板位于所述两第一安装板的内侧，所述两轴承座位于所述两第二安装板的内侧，所述内六角孔与所述六角头配合，所述螺栓固定连接所述连接孔和所述螺栓孔，所述稳定槽与所述旋拧手柄间隙配合。

在一些实施例中，所述作业车辆包括挖掘机，所述车体包括转台，所述车上部件包括驾驶室。

基于本发明提供的作业车辆，在车上部件和车体之间设置第一开口槽和第一销轴配合以及第二开口槽和第二销轴配合，在连接时，第一开口槽和第一销轴之间能够快速配合，实现初步定位。第二销轴沿一个方向的尺寸小于第二开口槽的槽口尺寸，沿另一个方向的尺寸大于第二开口槽的槽口的尺寸，第二销轴在***第二开口槽中时，其通过小尺寸方向进入第二开口槽中，在进入第二开口槽中后，相对第二开口槽旋转一个角度，使大尺寸方向对着第二开口槽的槽口，从而槽口能够限制第二销轴移出，再通过锁止件使第二销轴和第二开口槽中间的相对角度锁止，从而能够实现车上部件和车体之间快速、可靠的连接，相反，通过拆除锁止件以及旋拧第二销轴等反向措施也能使车上部件和车体之间快速拆卸。当作业车辆进行模块化设计时，该技术方案能实现作业车辆的多个模块之间的快速连接车拆卸。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的作业车辆的部分结构示意图；

图2为图1所示作业车辆的第一连接部的结构示意图；

图3为图2所示的第一连接部的主视结构示意图；

图4为图2所示的第一连接部的左视结构示意图；

图5为图1所示作业车辆的第三连接部的结构示意图；

图6为图1所示作业车辆的第四连接部的结构示意图；

图7为图1所示作业车辆的第二连接部的剖视结构示意图；

图8为图1所示作业车辆在分离状态往连接状态切换时第二连接部和第四连接部的结构示意图；

图9为图1所示作业车辆在分离状态往连接状态切换时第二连接部和第四连接部的结构示意图；

图10为图1所示作业车辆在连接状态第二连接部和第四连接部连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示的实施例的作业车辆具有连接状态和分离状态，作业车辆包括锁止件、车体100和车上部件200。

车体100包括第一连接部1和第二连接部2；

车上部件200在连接状态与车体100连接，车上部件200在分离状态与车体100分离，车上部件200包括第三连接部3和第四连接部4。

车上部件200指的是作业车辆上具有一定功能的且安装至车体100上的部件，例如包括驾驶室在内的操作室、燃油箱、液压油箱、发动机等部件，在如图1所示的实施例中，车上部件200包括驾驶室，驾驶室包括驾驶室体承拖架，第三连接部3和第四连接部4安装至驾驶室体承拖架上。车体100包括连接架101，第一连接部1和第二连接部2安装至连接架101上，车上部件200通过与连接架101连接从而安装至车体100上。

如图1至图5所示，第一连接部1和第三连接部3其中之一包括第一开口槽11，其中之另一包括第一销轴31，在连接状态，第一销轴31与第一开口槽11配合以限制第三连接部3往靠近第二连接部2的方向移动。

在如图1所示的实施例中，第一连接部1包括第一开口槽11，第三连接部3包括第一销轴31。第一销轴31与第一开口槽11配合指的是第一销轴31的侧表面与第一开口槽11的槽壁表面接触，第一销轴31的横截面可以为矩形、多边形等多种形状，在如图所示的实施例中，第一销轴11为圆柱状。在连接状态，如图1所示的实施例中，第一开口槽11限制第一销轴31往靠近第二连接部2的方向移动。

第二连接部2和第四连接部4其中之一包括第二开口槽41，其中之另一包括第二销轴21，第二销轴21和第二开口槽41被配置为：在分离状态往连接状态切换时，第二销轴21从第二开口槽41的槽口进入第二开口槽41中，且第二销轴在***第二开口槽41后相对第二开口槽41转动一角度后再与第二开口槽41配合；在连接状态，第二开口槽41限制第二销轴21从其槽口移出且限制第四连接部4往靠近第一连接部1的方向移动，锁止件限制第二销轴21相对第二开口槽41转动。

第二销轴21与第二开口槽41之间的移动、转动等运动为相对运动，在一些图示未示出的实施例中，第二连接部2包括第二开口槽41，第四连接部4包括第二销轴21，在将车上部件200安装至车体100的过程中，可以通过第二开口槽41的移动和转动来实现第二销轴21***第二开口槽41以及第二销轴21相对第二开口槽41转动等运动。在如图1所示的实施例中，第二连接部2包括第二销轴21，第四连接部4包括第二开口槽41，如图8所示，在分离状态切换至连接状态时，第二销轴21转动，使第二开口槽41移动至与其配合时，第二销轴21的横截面的小尺寸方向与槽口位置对齐(即使图中的L3与L6对齐)，从而使第二销轴21可以***第二开口槽41中，在第二销轴21进入第二开口槽41后，然后如图9所示，使第二销轴21转动，使第二销轴21的横截面的小尺寸方向转动至不与第二开口槽41的槽口对齐，使第二销轴21的横截面与第二开口槽41的槽口对齐的尺寸大于槽口的尺寸，从而无法从槽口中移出，第二开口槽41限制第二销轴21从其槽口移出，从而第二开口槽41将第二销轴21锁定至其槽内。第二开口槽41的槽壁限制第二销轴21往第一连接部的方向移动，从而车上部件200可以实现与车体100的固定连接。

本实施例的作业车辆，在车上部件200和车体100之间设置第一开口槽11和第一销轴31配合以及第二开口槽41和第二销轴21配合，在连接时，第一开口槽11和第一销轴31之间能够快速配合，实现初步定位。第二销轴21沿一个方向的尺寸小于第二开口槽41的槽口尺寸，沿另一个方向的尺寸大于第二开口槽41的槽口的尺寸，第二销轴21在***第二开口槽41中时，其通过小尺寸方向进入第二开口槽41中，在进入第二开口槽41中后，相对第二开口槽41旋转一个角度，使大尺寸方向对着第二开口槽41的槽口，从而槽口能够限制第二销轴21移出，再通过锁止件使第二销轴21和第二开口槽41中间的相对角度锁止，从而能够实现车上部件200和车体100之间快速、可靠的连接，相反，通过拆除锁止件以及旋拧第二销轴21等反向措施也能使车上部件200和车体100之间快速拆卸。当作业车辆进行模块化设计时，该技术方案能实现作业车辆的多个模块之间的快速连接车拆卸。

在一些实施例中，如图1至图3所示，在连接状态，第一开口槽11与第一销轴31的配合限制第一销轴31沿第一销轴31和第二销轴21的中心线共同形成的平面的垂线方向远离第一开口槽11，也即当第一销轴31和第一开口槽11配合，第二销轴21和第四开口槽41配合时，第一开口槽11的槽壁通过限制第一销轴31，可以限制车上部件200绕第二连接部2往两个方向的转动。在本实施例中，第一开口槽11通过其槽底和槽口附近的槽壁限制第一销轴31沿第一销轴31和第二销轴21的中心线共同形成的平面的垂线方向远离第一开口槽11。

在一些实施例中，如图1至图3所示，第一开口槽11包括第一圆弧状槽111，第一圆弧状槽111的弧度大于Π/2，过第一销轴31的中心线且垂直于第一销轴31和第二销轴21的中心线共同形成的平面的平面与第一圆弧状槽111相交，且第一销轴31和第二销轴21的中心线共同形成的平面与第一圆弧状槽111相交，也即第一销轴31的外表面也包括与第一圆弧状槽111对应的圆弧表面，第一圆弧状槽111的弧度至少大于四分之一圆，且第一圆弧状槽的两端的槽壁可以限制第一销轴31沿第一销轴31和第二销轴21的中心线共同形成的平面的垂线方向远离第一开口槽11。

在一些实施例中，如图1至图3所示，第一圆弧状槽111为半圆状槽，第一开口槽11还包括与半圆状槽的槽壁的远离第二连接部2的端部相切的导向壁112。在如图所示的实施例中，导向壁112与在连接状态第一销轴31和第二销轴21的中心线共同形成的平面的垂线方向的夹角为α，通过设置导向壁112和半圆状槽，既方便第一开口槽11的加工，又便于在分离状态往连接状态切换时第一开口槽11与第一销轴31的快速配合。

在一些实施例中，如图7至图10所示，第二开口槽41包括第二圆弧状槽411，第二圆弧状槽411的弧度大于Π，第二销轴21与第二开口槽41配合的部分包括与第二圆弧状槽411相匹配的圆弧面。第二圆弧状槽411的弧度大于Π，从而第二圆弧状槽411的槽口的大小要小于第二圆弧状槽411对应的圆的直径大小，第二销轴21包括与第二圆弧状槽411相匹配的圆弧面，在连接状态，第二销轴21的圆弧面与第二圆弧状槽411配合，第二销轴21的横截面尺寸在一些方向上等于第二圆弧状槽411对应的圆的直径大小，从而大于第二圆弧状槽411的槽口的大小。同时，第二销轴21的横截面的尺寸在一些方向上小于第二圆弧状槽411的槽口大小，即小尺寸方向的尺寸小于槽口大小，从而当第二销轴21与第二圆弧状槽411处于一个合适的相对角度时，如图8所示，第二销轴21能够***第二圆弧状槽411中。当第二销轴21进入第二圆弧状槽411后，在旋转一个角度后，如图9所示，第二圆弧状槽411的槽口即能够限制第二销轴21从该槽口移动离开。在如图所示的实施例中，第二销轴与第二圆弧状槽配合的部分由圆柱体通过一与该圆柱体的轴线平行的平面将该圆柱体切削掉一部分形成，如图所示，在生产中可通过铣削加工在圆柱体侧面铣削出一个平面。

在一些实施例中，第一销轴11和第二销轴21还可以包括棱柱等其他形状销轴。

在一些实施例中，如图7至图10所示，第二销轴21的端部设有旋拧部211，锁止件包括旋拧件5和固定件，旋拧件5包括旋拧手柄52和位于旋拧手柄52的端部且与旋拧部211相适配的旋拧头51，在分离状态切换到连接状态时，旋拧件5通过旋拧旋拧部211以使第二销轴21相对第二开口槽41转动，在连接状态，旋拧头51与旋拧部211配合，固定件将旋拧手柄52与第二开口槽41所在的连接部固定连接。本实施例，通过旋拧件5，可以在第二开口槽41和第二销轴21配合初期旋拧第二销轴21，使第二销轴21的小尺寸方向与第二开口槽41的槽口对齐，方便第二销轴21***第二开口槽中，在第二销轴21进入第二开口槽后，通过旋拧件5旋拧旋拧部211使第二销轴21相对第二开口槽41相对转动一个角度。最后，通过旋拧件5和旋拧部211配合，以及固定件将旋拧件5与第二开口槽41所在的连接部(在图示中为第四连接部)相对固定，从而能够使第二销轴21与第二开口槽41的相对角度锁定。本实施例中的旋拧件5既能在连接状态起到锁止作用，又能够在分离状态往连接状态切换时当作扳手使用。

在一些实施例中，如图7至图10所示，第二销轴21的端部设有多角头，旋拧头51包括与多角头相匹配的多角孔。

在一些实施例中，如图6至图10所示，第二开口槽41所在的连接部上设有螺栓孔，旋拧件5上设有连接孔，固定件包括与螺栓孔和连接孔配合的螺栓，第二开口槽41所在的连接部上还设有稳定槽42，稳定槽42的形状与旋拧手柄52的外轮廓相匹配，在连接状态，稳定槽42与旋拧手柄52间隙配合。稳定槽42能够对旋拧手柄52起到保险防松的作用，在固定件松动时，稳定槽42能够使旋拧手柄52保持位置，使旋拧部211与第二开口槽41之间保持相对角度基本不变，同时在振动过大时，也能够分担固定件受到的旋拧手柄52的作用力，有助于防止固定件松动。

在一些实施例中，车上部件200包括用于操作作业车辆的操作室，第三连接部3和第四连接部4设于操作室的底部。

在一些实施例中，车体100包括转台，第一连接部1和第二连接部2设于转台上，第一连接部1包括固定于转台上的相互平行的两立板13和分别设于两立板13上的两第一开口槽11，第三连接部3包括相互平行的两第一安装板32和固定连接于两第一安装板之间的第一销轴31，第一连接部1还包括半圆状套筒12，第三连接部3还包括用于固定安装第一销轴31的安装件332和垫片331。

第二连接部2包括固定于转台上的两轴承座22和分别安装于两轴承座上的相互平行的两轴承23，两轴承23分别套设在第二销轴21的两端，第二连接部2还包括用于套装第二销轴21的圆筒25和用于安装轴承座22的轴承座安装板24。第四连接部4包括相互平行的两第二安装板43和分别设于两第二安装板43上的两第二开口槽41，第二开口槽41包括弧度大于Π的第二圆弧状槽411，第二销轴21的两端与两第二开口槽41配合的部分的侧面均包括与对应的第二开口槽41的形状匹配的圆弧面和连接圆弧面的两端的连接平面，第二销轴21的轴向的一端上设有六角头，锁止件包括旋拧件5和螺栓，旋拧件5包括旋拧手柄52和位于旋拧手柄52的端部且与旋拧部211相适配的旋拧头51，旋拧头51包括与六角头相匹配的内六角孔，手柄上设有连接孔，与第二销轴21的设有六角头的端部对应的第二安装板上设有螺栓孔和稳定槽42，稳定槽42的形状与旋拧手柄52的外轮廓相匹配。

在连接状态，两立板13位于两第一安装板32的内侧(即两第一安装板32的外侧的距离L1要小于两第一安装板32的内侧的距离)，两轴承座位于两第二安装板的内侧(即两两轴承座22的外侧的距离L2要小于两两第二安装板的内侧的距离)，内六角孔与六角头配合，螺栓固定连接连接孔和螺栓孔，稳定槽42与旋拧手柄52间隙配合。

在一些实施例中，作业车辆包括挖掘机，挖掘机包括救援挖掘机，车体100包括转台，车上部件200包括驾驶室。利用本实施例的作业车辆，可以实现救援挖掘机的模块化安装设计，便于快速转运、组装等。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种作业车辆，具有连接状态和分离状态，其特征在于，包括：

锁止件；

车体(100)，包括第一连接部(1)和第二连接部(2)；

车上部件(200)，在所述连接状态与所述车体(100)连接，在所述分离状态与所述车体(100)分离，所述车上部件(200)包括第三连接部(3)和第四连接部(4)；

其中，所述第一连接部(1)和所述第三连接部(3)其中之一包括第一开口槽(11)，其中之另一包括第一销轴(31)，在所述连接状态，所述第一销轴(31)与所述第一开口槽(11)配合以限制所述第三连接部(3)往靠近所述第二连接部(2)的方向移动；所述第二连接部(2)和所述第四连接部(4)其中之一包括第二开口槽(41)，其中之另一包括第二销轴(21)，所述第二销轴(21)和所述第二开口槽(41)被配置为：在所述分离状态往所述连接状态切换时，所述第二销轴(21)从所述第二开口槽(41)的槽口进入所述第二开口槽(41)中，且所述第二销轴在***所述第二开口槽(41)后相对所述第二开口槽(41)转动一角度后再与所述第二开口槽(41)配合；在所述连接状态，所述第二开口槽(41)限制所述第二销轴(21)从其槽口移出且限制所述第四连接部(4)往靠近所述第一连接部(1)的方向移动，所述锁止件限制所述第二销轴(21)相对所述第二开口槽(41)转动；在所述连接状态，所述第一开口槽(11)与所述第一销轴(31)的配合限制所述第一销轴(31)沿所述第一销轴(31)和所述第二销轴(21)的中心线共同形成的平面的垂线方向远离所述第一开口槽(11)；所述第一开口槽(11)包括第一圆弧状槽(111)，所述第一圆弧状槽(111)的弧度大于Π/2，过所述第一销轴(31)的中心线且垂直于所述第一销轴(31)和所述第二销轴(21)的中心线共同形成的平面的平面与所述第一圆弧状槽(111)相交，且所述第一销轴(31)和所述第二销轴(21)的中心线共同形成的平面与所述第一圆弧状槽(111)相交。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述第一圆弧状槽(111)为半圆状槽，所述第一开口槽(11)还包括与所述半圆状槽的槽壁的远离所述第二连接部(2)的端部相切的导向壁。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述第二开口槽(41)包括第二圆弧状槽(411)，所述第二圆弧状槽(411)的弧度大于Π，所述第二销轴(21)与所述第二开口槽(41)配合的部分包括与所述第二圆弧状槽(411)相匹配的圆弧面。

4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述第二销轴(21)的端部设有旋拧部(211)，所述锁止件包括旋拧件(5)和固定件，所述旋拧件(5)包括旋拧手柄(52)和位于所述旋拧手柄(52)的端部且与所述旋拧部(211)相适配的旋拧头(51)，在所述分离状态切换到所述连接状态时，所述旋拧件(5)通过旋拧所述旋拧部(211)以使所述第二销轴(21)相对所述第二开口槽(41)转动，在连接状态，所述旋拧头(51)与所述旋拧部(211)配合，所述固定件将所述旋拧手柄(52)与所述第二开口槽(41)所在的连接部固定连接。

5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，所述旋拧部(211)包括设于所述第二销轴(21)的端部的多角头，所述旋拧头(51)包括与所述多角头相匹配的多角孔。

6.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，所述第二开口槽(41)所在的连接部上设有螺栓孔，所述旋拧件(5)上设有连接孔，所述固定件包括与所述螺栓孔和连接孔配合的螺栓，所述第二开口槽(41)所在的连接部上还设有稳定槽(42)，所述稳定槽(42)的形状与所述旋拧手柄(52)的外轮廓相匹配，在连接状态，所述稳定槽(42)与所述旋拧手柄(52)间隙配合。

7.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述车上部件(200)包括用于操作所述作业车辆的操作室，所述第三连接部(3)和所述第四连接部(4)设于所述操作室的底部。

8.如权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，所述车体(100)包括转台，所述第一连接部(1)和所述第二连接部(2)设于所述转台上，所述第一连接部(1)包括固定于所述转台上的相互平行的两立板和分别设于所述两立板上的两第一开口槽(11)，所述第三连接部(3)包括相互平行的两第一安装板和固定连接于所述两第一安装板之间的所述第一销轴(31)，所述第二连接部(2)包括固定于所述转台上的两轴承座、分别安装于所述两轴承座上的相互平行的两轴承和两端分别与所述两轴承配合的所述第二销轴(21)，所述第四连接部(4)包括相互平行的两第二安装板和分别设于所述两第二安装板上的两第二开口槽(41)，所述第二开口槽(41)包括弧度大于Π的第二圆弧状槽(411)，所述第二销轴(21)的两端与所述两第二开口槽(41)配合的部分的侧面均包括与对应的所述第二开口槽(41)的形状匹配的圆弧面和连接所述圆弧面的两端的连接平面，所述第二销轴(21)的端部设有旋拧部(211)，所述第二销轴(21)的轴向的一端上设有六角头，所述锁止件包括旋拧件(5)和螺栓，所述旋拧件(5)包括旋拧手柄(52)和位于所述旋拧手柄(52)的端部且与所述旋拧部(211)相适配的旋拧头(51)，所述旋拧头(51)包括与所述六角头相匹配的内六角孔，所述手柄上设有连接孔，与所述第二销轴(21)的设有六角头的端部对应的第二安装板上设有螺栓孔和稳定槽(42)，所述稳定槽(42)的形状与所述旋拧手柄(52)的外轮廓相匹配；

在连接状态，所述两立板位于所述两第一安装板的内侧，所述两轴承座位于所述两第二安装板的内侧，所述内六角孔与所述六角头配合，所述螺栓固定连接所述连接孔和所述螺栓孔，所述稳定槽(42)与所述旋拧手柄(52)间隙配合。

9.如权利要求1至8任一所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆包括挖掘机，所述车体(100)包括转台，所述车上部件(200)包括操作室。

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