CN113320374A - 双电机功率合流混合动力*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供双电机功率合流混合动力***，属于混合动力车辆领域。其中发动机与电机一经由复合行星齿轮机构组成功率合流混合动力***，分别联接复合行星机构的小太阳轮和行星架。而电机二组成低速档电动驱动***，传动联接复合行星齿轮机构的大太阳轮。因此，当包括根据本发明的功率合流混合动力***的车辆处于较高的速度时，可以通过电机一与发动机的高速双动力功率合流并联混合驱动，使得车辆处于较高的速度时，发动机与电机一处于并联驱动混合动力状态，这样与现有技术的高速时单模输入式功率分流混合动力***相比，能够消除车辆高速时整个功率分流混合动力***的工作效率和燃油消耗性差的缺陷。

Description

双电机功率合流混合动力***
技术领域
本发明属于混合动力车辆领域，更具体涉及一种带有双电机功率合流混合动力***及包括该混合动力***的混合动力车辆。
背景技术
混合动力汽车是指两种或两种以上能量转化器提供驱动动力的混合型电动汽车。动力电池技术的发展，为混合动力汽车动力驱动***，应用电驱动和发动机驱动双动力驱动装置中起关健作用。在现有技术中，存在多种用于车辆且具有功率分流功能的混合动力***，这种混合动力***能够实现车辆的速度和扭矩与发动机的速度和扭矩之间解耦。在该类型的混合动力***中，典型地包括丰田的普锐斯第一代的单模式输入式功率分流混合动力***，图1中示出了这种功率分流混合动力***的结构示意图。
如图1所示，该功率分流混合动力***包括一个发动机ICE、第一电机EM1(主要用于发电)、第二电机EM2(主要用于产生驱动用的扭矩)、一个行星齿轮机构P以及差速器DM。
具体地，该发动机ICE的输出轴与行星齿轮机构P的行星轮架的行星轮架轴以同轴的方式直接连接，第一电机EM1的输入/输出轴与行星齿轮机构P的太阳轮的太阳轮轴以同轴的方式直接连接，第二电机EM2的输入/输出轴与行星齿轮机构P齿圈的齿圈轴以同轴的方式直接连接，上述齿圈通过包括带传动机构的一系列传动副与差速器DM传动联接。这样，第一电机EM1通常作为发电机以实现通过第一电机EM1对发动机ICE的转速及扭矩进行功率调节，并且第二电机EM2通常作为电动机以实现通过第二电机EM2对发动机ICE的扭矩进行调节，从而使得发动机ICE工作在最优的发动机工作点。但是，这种***在车辆的速度达到较高的程度时会产生功率内循环，失去高速时第一电机EM1对发动机ICE的转速及扭矩功率调节功能。这时第二电机EM2作为发电机而第一电机EM1作为电动机输出负扭矩，从而导致整个混合动力***的工作效率和燃油消耗性变差。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷而做出了本发明。本发明的一个目的在于提供一种新型的功率合流混合动力***，该新型的功率合流混合动力***与现有技术的输入式功率分流混合动力***相比，能够克服在车辆高速时整个混合动力***的工作效率和燃油消耗性差的缺陷。本发明的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力***的混合动力车辆。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下的技术方案。
本发明提供了一种如下的功率合流混合动力***，所述功率合流混合动力***包括：发动机，所述发动机的输出轴与所述第一太阳轮的第一太阳轮轴传动联接及单向离合器传动联接。使得所述发动机能够由所述行星齿轮机构和所述第一太阳轮二元件共同作用后，经由第二太阳轮齿轮及复合行星机构向所述中间轴及差速器传递扭矩；发动机输出扭矩大小取决第一太阳轮扭矩。电机一，为功率合流电机。所述电机一的输入/输出轴与所述行星轮架的行星架轴传动联接；第一太阳轮轴与第二太阳轮轴同轴错层地布置，且第一太阳轮轴在内层。电机二，为低速档电机。所述电机二的输入/输出轴与所述第二太阳轮的第二太阳轮轴传动联接；所述电机二的输入/输出轴与所述低速档齿轮轴传动联接；经由中间轴大齿轮向所述差速器传递扭矩；变速器，所述变速器包括复合行星齿轮机构，所述复合行星齿轮机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、多个第一行星轮、多个第二行星轮、行星轮架、该第二太阳轮齿轮及中间轴齿轮与所述差速器传动联接，差速器，所述差速器用于与车辆的车轮传动联接；
优选地，所述电机一的输入/输出轴与所述复合行星齿轮机构行星架轴传动联接。
优选地，所述电机二的输入/输出轴与所述第二太阳轮的第二太阳轮轴传动联接；第一太阳轮轴与第二太阳轮轴同轴错层地布置，且第一太阳轮轴在内层。
更优选地，电机二，所述电机二的输入/输出轴与所述低速档齿轮轴传动联接；经由中间轴大齿轮向所述差速器传递扭矩.
更优选地，所述第二太阳轮的第二太阳轮轴齿轮与所述电机二的输入/输出轴齿轮经由中间轴齿轮传动联接，所述齿轮经由中间轴齿轮与所述差速器传动联接。
更优选地，电机二为低速档电机以一定传动比并联与传动机构。
更优选地，所述功率合流混合动力***还包括控制模块，所述控制模块能够控制所述功率合流混合动力***使所述功率合流混合动力***实现纯电机驱动模式和高低速档功率合流混合动力模式。
在包括所述功率合流混合动力***的车辆的速度小于或等于第一预定速度同时大于或等于动力电池预定电量的情况下，所述功率合流混合动力***能够实现所述纯电机驱动模式，其中，所述发动机处于停止状态，所述电机二处于运行状态并向所述差速器传递扭矩以用于驱动；并且车辆起步需大扭矩时，电机二和电机一同时运行。由于受单向离合器作用，发动机输入输出轴不能反转。在所述车辆的速度大于所述第一预定速度且小于或等于第二预定速度的情况下，同时大于或等于动力电池预定电量的情况下，所述发动机处于停止状态，所述电机二处于运行状态并向所述差速器传递扭矩以用于驱动；在所述车辆的速度大于所述第二预定速度的情况下，同时大于或等于动力电池预定电量的情况下，所述发动机和电机二处于停止状态，所述电机一处于运行状态并向所述差速器传递扭矩以用于驱动；由于受单向离合器作用，发动机输入输出轴不能反转。
在包括所述功率合流混合动力***的车辆的速度小于或等于第一预定速度同时小于或等于动力电池预定电量的情况下；或者在所述车辆的速度大于所述第一预定速度且小于或等于第二预定速度的情况下，同时小于或等于动力电池预定电量的情况下，所述功率合流混合动力***能够实现所述低速档功率合流模式，其中所述发动机、所述电机一和所述电机二均处于运行状态，所述发动机向所述变速器传递的扭矩的一部分经由所述第一行星齿轮机构传递到所述差速器以用于驱动，而另一部分经由所述复合行星齿轮机构经由中间轴齿轮传递到所述电机一，使所述电机一对动力电池进行充电，所述电机二向所述差速器传递扭矩以用于驱动。
在所述车辆的速度大于所述第二预定速度的情况下，所述功率合流混合动力***能够实现所述高速档功率合流混合动力驱动模式，其中所述发动机、所述电机一和所述电机二均处于运行状态，所述发动机向所述变速器传递的扭矩的一部分经由所述复合行星齿轮机构经由中间轴齿轮传递到所述差速器以用于驱动，而另一部分经由所述复合行星齿轮机构传递到所述电机二，使所述电机二对动力电池进行充电，所述电机一和发动机按固定比例共同向所述差速器传递扭矩以用于驱动。
本发明还提供了一种如下的混合动力车辆，所述混合动力车辆包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的混合动力***。
通过采用上述技术方案，本发明提供了一种新型的功率合流混合动力***及包括该功率合流混合动力***的混合动力车辆，该功率合流混合动力***包括一个发动机和二个电机。其中发动机与电机一经由复合行星齿轮机构组成功率合流混合动力***，而电机二组成低速档电动驱动***。因此，当包括根据本发明的功率合流混合动力***的车辆处于较高的速度时，可以通过高速档电机一电动驱动***与发动机的功率合流混合动力***实现车辆高速双动力共同混合驱动，使得车辆处于较高的速度时发动机与电机一仍处于经济功率合流驱动混合动力状态，这样与现有技术的高速时单模输入式功率分流混合动力***相比，能够消除车辆高速时整个功率分流混合动力***的工作效率和燃油消耗性差的缺陷。
附图说明
图1是示出了根据现有技术的输入式功率分流混合动力***的连接结构的示意图。
图2是示出了根据本发明的实施方式的功率合流混合动力***的连接结构的示意图。
附图标记说明
1.ICE发动机2.EM1电机一3.EM2电机二4.P行星齿轮机构5.S1第一太阳轮6.S2第二太阳轮7.C行星轮架8.R齿轮9.SG1中间轴齿轮10.CS中间轴11.SG2中间轴小齿轮12.DM差速器13.RG减速齿轮14.WH车轮15.电机二齿轮16.单向离合器17.C行星轮18.电子控制装置19.中间轴大齿轮。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。在本发明中，“传动联接”是指两个部件之间能够传递驱动力/扭矩，如无特殊说明，表示这两个部件之间采用直接连接或者经由传统的齿轮副等传递驱动力/扭矩。
(根据本发明的实施方式的功率合流混合动力***的结构)
如图2所示，根据本发明的实施方式的功率合流混合动力***包括一个发动机ICE、单向离合器，二个电机(即电机一EM1和电机二EM2)、变速器和差速器DM。
具体地，在本实施方式中，变速器包括共用行星架的两个行星齿轮机构(即第一行星齿轮机构P1和第二行星齿轮机构P2，两个行星齿轮机构P1、P2以同轴的方式配置)以及减速机构。
进一步地，第一行星齿轮机构P1包括彼此啮合的第一太阳轮S1、多个第一行星轮以及用于保持多个第一行星轮的第一行星轮架C。该第一行星齿轮机构P1还包括与第一太阳轮S1连接的第一太阳轮轴、第一行星轮架轴这二个轴的中心轴线彼此一致。第一行星轮架轴为实心轴,第一行星轮架轴直线状地朝向图2中的右侧延伸，并与电机一EM1传动联接。第一太阳轮轴S1可以为实心轴，第二太阳轮轴S2为空心轴，第一太阳轮轴S1穿越第二太阳轮轴S2的内部。直线状地朝向图2中的左侧延伸与发动机ICE输出轴传动联接。第二太阳轮轴S2与输出齿轮传动联接。
第二行星齿轮机构P2包括彼此啮合的第二太阳轮S2、多个第二行星轮以及用于保持多个第二行星轮的第二行星轮架C2。该第二行星齿轮机构P2还包括与第二太阳轮S2连接的第二太阳轮轴和与第二行星轮架C2连接的第二行星轮架轴。第二太阳轮轴S2为空心轴，并且第二太阳轮轴S2直线状地朝向图2中的左侧延伸与输出齿轮及中间轴齿轮传动联接。第二行星轮架与第一行星轮架一体，为二行星排共用。第二太阳轮轴S2与输出齿轮通过中间轴大齿轮SG1、中间轴CS、中间轴小齿轮SG2及减速齿轮RG与差速器DM传动联接。
在本实施方式中，电机一EM1的输入/输出轴通过由第一电机输入/输出行星架P，使得电机一EM1和第一行星齿轮机构P1之间能够双向传递驱动力/扭矩。在第一电机EM1由作为储能装置的示例的动力电池(未示出)供给电能的情况下，第一电机EM1作为电动机向行星架P传递驱动力/扭矩，在第一电机EM1获得来自行星架P传递驱动力/扭矩的情况下，电机一EM1作为发电机向动力电池充电。另一方面，与电机一EM1和行星架P以同轴的方式直接连接的方案相比能够减小混合动力***的轴向尺寸。
在本实施方式中，电机二EM2的输入/输出轴齿轮与中间轴大齿轮传动联接，使得电机二EM2和第二行星齿轮机构P2之间能够双向传递驱动力/扭矩。这样第二电机EM2的额定输出转矩不需要很大即可满足需要，从而降低第二电机EM2所耗费的成本。第二太阳轮轴S2为空心轴，并且第二太阳轮轴S2齿轮侧向图2中的左侧延伸经由中间轴大齿轮与电机二EM2传动联接。第二行星轮架与第一行星轮架一体，为二行星排共用。在所述车辆的速度大于所述第二预定速度的情况下，所述功率合流混合动力***能够实现所述高速档功率合流混合动力驱动模式。此时，电机二EM2退出驱动，通过高速档电机一电动驱动***与发动机的功率合流混合动力***实现车辆高速双动力共同混合驱动。所述复合行星齿轮机构传递到所述电机二，使所述电机二对动力电池进行充电。
以上详细地说明了根据本发明的实施方式的功率合流混合动力***的具体结构，以下将举例说明该功率合流混合动力***的工作模式及扭矩的传递路径。
(根据本发明的实施方式的功率合流混合动力***的工作模式及扭矩的传递路径)
在图2中示出的根据本发明的实施方式的功率合流混合动力***具有七种工作模式，具体地包括纯电机驱动模式(利用电机二EM2、电机一EM1)、低速档功率合流混合驱动模式、高速档功率合流混合驱动模式、制动能量回收模式(利用电机二EM2)、怠速充电模式(利用第一电机EM1)以及行驶/静止时启动发动机模式(在纯电机驱动车辆行驶或车辆静止时利用第一电机EM1启动发动机ICE)、倒档纯电驱动模式。
在包括根据本发明的功率合流混合动力***的车辆行驶过程中，功率合流混合动力***的控制模块能够根据车辆的速度控制功率合流混合动力***使其实现如下三种驱动模式，即纯电机驱动模式、低速档功率合流混合驱动模式和高速档功率合流混合驱动模式。
具体地，在车辆速度小于或等于第一预定速度的情况下(即当车辆低速行驶时)，而且动力电池电量大于或等于预定电量时，功率合流混合动力***处于纯电机驱动模式，其中
第一电机EM1和发动机ICE处于停止状态，电机二EM2处于运行状态并经由中间轴齿轮向差速器DM传递扭矩以用于驱动；
这样，如图2所示，电机二EM2经由电机二齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动.
在车辆速度小于或等于第一预定速度的情况下(即当车辆低速行驶时)，而且动力电池电量小于或等于预定电量时，功率合流混合动力***处于低速档功率分流混合驱动模式，其中，发动机ICE、电机一EM1和电机二EM2均处于运行状态；
这样，如图2所示，发动机ICE向复合行星齿轮机构P第一太阳轮齿轮的传递的扭矩的一部分经由行星轮架轴→行星轮架C1→第二行星轮→第二太阳轮齿轮→SG1中间轴齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮。传递扭矩以用于驱动.。而发动机ICE向行星齿轮机构P第一太阳轮齿轮传递的扭矩的另一部分经由第一行星轮架轴→第一行星轮架C1→传递到电机一EM1，使电机一EM1对动力电池进行充电。电机二EM2经由电机二齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动。
在车辆的速度大于第一预定速度且小于或等于第二预定速度的情况下(即当车辆中速行时)，而且动力电池电量大于或等于预定电量时，功率合流混合动力***处于处于纯电机驱动模式，其中
电机一EM1和发动机ICE处于停止状态，电机二EM2处于运行状态并经由电机二齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动。
这样，如图2所示，电机二EM2经由S2第二太阳轮→（发动机ICE输出轴被单向离合器固定于壳体）→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动。
在车辆的速度大于第一预定速度且小于或等于第二预定速度的情况下(即当车辆中速行驶时)，而且动力电池电量小于或等于预定电量时，功率分流混合动力***处于高速档功率合流混合驱动模式，其中
发动机ICE、电机一EM1和电机二EM2均处于运行状态；
这样，如图2所示，发动机ICE向行星齿轮机构P第一太阳轮齿轮传递的扭矩的一部分经由行星轮架轴→行星轮架C1→第二行星轮→第二太阳轮齿轮→SG1中间轴齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮，传递扭矩以用于驱动。而发动机ICE向行星齿轮机构P第一太阳轮齿轮传递的扭矩的另一部分经由第一行星轮架轴→第一行星轮架C1→传递到电机一EM1，使电机一EM1对动力电池进行充电。电机二EM2经由→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动。
在车辆的速度大于第二预定速度的情况下(即当车辆高速行驶时)，功率合流混合动力
***处于高速功率合流混合动力模式。并且
发动机ICE处于运行状态，电机一EM1处于运行状态且电机二EM2处于运行状态；
这样，如图2所示，发动机ICE向行星齿轮机构P第一太阳轮齿轮传递的扭矩的一部分经由行星轮架轴→行星轮架C1→第二行星轮→第二太阳轮齿轮→SG1中间轴齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮，传递扭矩以用于驱动。而另一部分，电机一EM1向行星齿轮机构P传递的扭矩的经由行星轮架C→行星轮架轴→第二行星轮→第二太阳轮齿轮→SG1中间轴齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮，使电机一EM1传递扭矩以用于驱动。如图2所示，来自WH车轮的扭矩经由DM差速器→RG减速齿轮→SG2中间轴小齿轮→CS中间轴→SG1中间轴大齿轮→电机二EM2齿轮→电机二EM2传递扭矩，以使得电机二EM2对动力电池进行充电。车辆处于较高的速度时，发动机与电机一仍处于经济功率合流驱动的混合动力状态。
进一步地，控制模块还能够控制混合动力***实现并行驱动模式，当混合动力***处于并行驱动模式时，
发动机ICE处于停止状态，电机二EM2和电机一EM1均处于运行状态；
这样，如图2所示，电机二EM2经由电机二EM2齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动.电机一EM1经行星架→第一行星轮→第二行星轮→第二太阳轮齿轮（共用行星轮架由单向离合器OWC反向固定）→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动.实现双电机纯电驱动。
进一步地，控制模块还能够控制混合动力***实现制动能量回收模式，当混合动力***处于制动能量回收模式时，
电机二EM2处于运行状态，电机一EM1处于停止状态，优选地发动机ICE也处于停止状态；
这样，如图2所示，来自WH车轮的扭矩经由DM差速器→RG减速齿轮→SG2中间轴小齿轮→CS中间轴→SG1中间轴大齿轮→电机二EM2齿轮→电机二EM2传递扭矩，以使得电机二EM2对动力电池进行充电。
进一步地，控制模块还能够控制混合动力***实现怠速充电模式，当混合动力***处于怠速充电模式时，
电机一EM1和发动机ICE均处于运行状态，电机二EM2处于停止状态。
这样，如图2所示，发动机ICE经由第一太阳轮轴→第一太阳轮S1→第一行星轮→第一行星轮架C1→电机一输入/输出齿轮G3向电机一EM1传递扭矩，以使电机一EM1对动力电池进行充电。
进一步地，控制模块还能够控制混合动力***实现行驶/静止时启动发动机模式，当混合动力***处于行驶/静止时启动发动机模式时，以行驶时启动发动机ICE为例，高速时，电机一EM1和电机二EM2均处于运行状态，或者，低速时电机二EM2处于运行状态，发动机ICE从停止状态向启动状态过渡；这样，如图2所示，低速时，电机二EM2经由电机二齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动.同时电机一EM1经由第一行星轮架轴→第一行星轮架C1→第一行星轮→第一太阳轮S1，向发动机ICE传递扭矩以用于发动机ICE的启动。
进一步地，如图2所示，高速时，电机二EM2经由电机二齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动；同时电机一EM1经由第一行星轮架轴→第一行星轮架C1→第一行星轮→第一太阳轮S1向发动机ICE传递扭矩以用于发动机ICE的启动。
进一步地，控制模块还能够控制混合动力***实现倒档模式。
电机一EM1和发动机ICE均处于停止状态，
这样，如图2所示，电机二EM2反转经由电机二齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动倒车.动力电池电量小于或等于预定电量时，功率分流混合动力***处于低速档功率合流混合驱动模式，其中，
如图2所示，电机二EM2反转经由电机二齿轮→SG1中间轴大齿轮→CS中间轴→SG2中间轴小齿轮→RG减速齿轮→DM差速器→WH车轮传递扭矩以用于驱动倒车.而发动机ICE向复合行星齿轮机构P传递的扭矩，经由第一太阳轮轴→第一太阳轮S1→第一行星轮→第一行星轮架轴→第一行星轮架C1→传递到电机一EM1，使电机一EM1对动力电池进行充电
另外，本发明还提供了一种包括上述功率合流混合动力***的混合动力车辆。
以上对本发明的具体实施方式进行了详细地阐述，但是还需要说明的是：
I.虽然在以上的具体实施方式中说明了，通过双电机及复合行星齿轮机构机构，达到混合动力***高速无缝耦合且增效降耗效果。与本发明相比较，增加离合器及换档机构也可达此效果，但是这会增加整个混合动力***的成本，同时降低***可靠性。
II.虽然在以上的具体实施方式中说明了采用双电机复合行星齿轮机构来作为的功率合流混合动力车辆前驱机构，但是本发明不限于此。还可以采用双电机复合行星齿轮机构来作为的功率合流混合动力车辆动力装置后驱机构。例如复合行星齿轮机构第二太阳轮轴增速后直联后驱传动轴，并且第二电机EM2贯穿式减速齿轮副类似的减速机构来作为的减速机构，并联与第二太阳轮轴，达到采用双电机复合行星齿轮机构来作为的功率合流混合动力车辆动力装置后驱机构目的。
III.另外，图2是示意性的，图中并未详细示出从发动机ICE的输出轴经由复合行星齿轮机构到差速器DM的机械传动机构。实际上，也可以应用平行轴行星齿轮传动机构替代复合行星齿轮机构来实现上述的机械传动结构，同样达到双电机功率合流混合动力***的目的。其中，平行轴行星齿轮传动机构的行星架联接输出齿轮，齿圈联接发动机输出轴，太阳轮联接电机一。在此就不进行详细地说明了。

Claims (10)

1.双电机功率合流混合动力***，其特征在于，所述功率合流混合动力***包括：发动机，所述发动机的输出轴与所述第一太阳轮传动联接；使得所述发动机能够由所述复合行星齿轮机构和所述第一太阳轮二元件共同作用后，经由第二太阳轮输出齿轮及中间轴齿轮向所述差速器传递扭矩；发动机输出扭矩大小取决第一太阳轮扭矩；电机一，为功率合流电机；所述电机一的输入/输出轴与所述行星轮架的行星架轴传动联接；电机二，为低速档电机；所述电机二的输入/输出轴与所述第二太阳轮的第二太阳轮轴传动联接；第一太阳轮轴与第二太阳轮轴同轴错层地布置，且第一太阳轮轴在内层；所述电机二的输入/输出轴与所述低速档齿轮轴传动联接；经由中间轴大齿轮向所述差速器传递扭矩；变速器，所述变速器包括复合行星齿轮机构，所述复合行星齿轮机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、多个第一行星轮、多个第二行星轮、行星轮架，该第二太阳轮输出齿轮和中间轴齿轮与所述差速器传动联接；差速器，所述差速器用于与车辆的车轮传动联接。
2.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，所述电机一的输入/输出轴与所述复合行星齿轮机构行星轮架的行星架轴传动联接。
3.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，所述电机二的输入/输出轴与所述第二太阳轮的第二太阳轮轴传动联接；第一太阳轮轴与第二太阳轮轴同轴错层地布置，且第一太阳轮轴在内层；第二太阳轮输出齿轮齿数大于第一太阳轮齿数；所述电机二的输入/输出轴与所述低速档齿轮轴传动联接；经由中间轴大齿轮向所述差速器传递扭矩。
4.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，所述第二太阳轮的第二太阳轮轴与所述电机二的输入/输出轴传动联接，所述第二太阳轮输出齿轮经由中间轴齿轮与所述差速器传动联接，并且第二太阳轮输出齿轮齿数大于中间轴齿轮齿数，二者为增速传动；所述电机二的输入/输出轴与所述低速档齿轮同轴地配置，并且所述第二太阳齿轮轴与所述第第二太阳轮输出齿轮同轴地配置；电机二为低速档电机以一定传动比并联与传动机构。
5.根据权利要求1至6中任一项所述的功率合流混合动力***，其特征在于，所述功率合流混合动力***还包括控制模块，所述控制模块能够控制所述功率合流混合动力***使所述功率合流混合动力***实现纯电机驱动模式和高速档功率合流混合动力模式。
6.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，在包括所述功率合流混合动力***的车辆的速度小于或等于第一预定速度同时大于或等于动力电池预定电量的情况下，所述功率合流混合动力***能够实现所述纯电机驱动模式，其中所述发动机处于停止状态，所述电机二处于运行状态并向所述差速器传递扭矩以用于驱动；并且车辆起步需大扭矩时，电机二和电机一同时双电机纯电运行。
7.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，在所述车辆的速度大于所述第一预定速度且小于或等于第二预定速度的情况下，所述功率合流混合动力***能够实现所述低速档功率合流模式，其中所述发动机、所述电机一和所述电机二均处于运行状态，所述发动机向所述变速器传递的扭矩的一部分经由所述复合行星齿轮机构传递到所述差速器以用于驱动，而另一部分经由所述复合行星齿轮机构经由第一太阳轮齿轮传递到所述电机一，使所述电机一对动力电池进行充电；所述电机二向所述差速器传递扭矩以用于驱动；并且在所述车辆的速度大于所述第二预定速度的情况下，所述功率合流混合动力***能够实现所述高速档功率合流混合动力驱动模式，其中所述发动机、所述电机一均处于运行状态，所述发动机向所述变速器传递的扭矩的经由所述复合行星齿轮机构经由中间轴齿轮传递到所述差速器以用于驱动，而所述电机一通过驱动所述复合行星齿轮机构行星轮架经由复合行星齿轮机构，合并发动机扭矩，共同经由第二太阳轮齿轮，向所述差速器传递扭矩以用于驱动，电机二停止运行或用来对动力电池进行充电；实现所述高速档功率合流混合动力驱动模式。
8.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，采用双电机复合行星齿轮机构来作为的功率合流混合动力车辆动力装置后驱机构；例如复合行星齿轮机构第二太阳轮轴齿轮增速后直联后驱传动轴，并且第二电机EM2贯穿式减速齿轮副类似的减速机构来作为的减速机构，并联与增速后的第二太阳轮轴，达到采用双电机复合行星齿轮机构来作为的功率合流混合动力车辆动力装置后驱机构目的。
9.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，应用平行轴行星齿轮传动机构替代复合行星齿轮机构来实现上述的机械传动结构，同样达到双电机功率合流混合动力***的目的；其中，平行轴行星齿轮传动机构的行星架联接输出齿轮，齿圈联接发动机输出轴，太阳轮联接电机一；同样达到应用平行轴行星齿轮传动机构实现双电机功率合流混合动力***的目的。
10.根据权利要求1所述的双电机功率合流混合动力***，其特征在于，所述混合动力***包括权利要求1至11中任一项所述的混合动力***。
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