CN112412138B - 一种多巷道式立体车库的存取车控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多巷道式立体车库的存取车控制方法，包括如下步骤，控制***通过已缴费的取车信息核算出当前预取车数量m，通过视频技术自动判断并记录单巷道口等待区存车数量n，设原地待命+交叉存取一次的平均模糊时间t，设模糊不满意度指标a等于ta/(n×t)，其中ta为原地等待时间，如果m大于n+a，则判定当前为取车高峰时，进入取车优先模式，每一次取车后直接进行下一个排序的取车，取车序列就又减少了一个，对减少后暂存取车变量与暂存存车数量比较相等后再重新判定当前新的取车数量和存车数量，若判定非取车高峰则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行，本发明提供了一种提高车主存取车满意度的多巷道式立体车库的存取车控制方法。

Description

一种多巷道式立体车库的存取车控制方法
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种多巷道式立体车库的存取车控制方法。
背景技术
为了使巷道式立体车库的耗能和耗时达到最小，多年来国内外许多学者进行了存取车策略研究，已经形成了连续存车优先、连续取车优先、原地待命、交叉排队存取的四种方法理论。依据不同的车库特点和分析算法得出了不同的优化策略。为缓解高峰拥堵，策略常在存车高峰时选择连续存车优先策略，取车高峰时选择连续取车优先策略，平时采用原地待命策略，存取车数量相当时采用交叉排队策略。研究表明，原地待命+交叉排队是单巷道耗能耗时最优的策略。已有的策略研究或是基于单巷道的车库结构特点出发分析耗能和耗时，或以排队理论分析策略的效率，或是从算法寻优角度去验证策略合理性，未能依据工程实际需要考虑策略应用实现问题，并且对车主等待服务的超时满意度指标考虑不周。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高车主存取车满意度的多巷道式立体车库的存取车控制方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多巷道式立体车库的存取车控制方法，包括如下步骤，
(1)控制***通过已缴费的取车信息核算出当前预取车数量m；
(2)通过视频技术自动判断并记录单巷道口等待区存车数量n；
(3)设原地待命+交叉存取一次的平均模糊时间t，设模糊不满意度指标a等于ta/(n×t)，其中ta为原地等待时间；
(4)如果m大于n+a，则判定当前为取车高峰时，进入取车优先模式，每一次取车后直接进行下一个排序的取车，取车序列就又减少了一个，对减少后暂存取车变量与暂存存车数量比较相等后再重新判定当前新的取车数量和存车数量，若判定非取车高峰则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行；
(5)如果m小于或等于n+a，则继续判断m是否等于0，是则直接进入存车序列，否则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行。
(三)有益效果
综上所述，本发明可在取车高峰下在取车车主可接受原地等待时间范围内进行取车优先模式，从而可大大提高整体服务满意度，并且还具有尽快解除车位占用、增加车库空位资源的优势。
附图说明
图1为本发明控制方法流程图。
具体实施方式
参照图1对本发明一种多巷道式立体车库的存取车控制方法的实施例作进一步说明。
一种多巷道式立体车库的存取车控制方法，包括如下步骤，控制***通过已缴费的取车信息核算出当前预取车数量m，通过视频技术自动判断并记录单巷道口等待区存车数量n，设原地待命+交叉存取一次的平均模糊时间t，设模糊不满意度指标a等于ta/(n×t)，其中ta为原地等待时间，如果m大于n+a，则判定当前为取车高峰时，进入取车优先模式，每一次取车后直接进行下一个排序的取车，取车序列就又减少了一个，对减少后暂存取车变量与暂存存车数量比较相等后再重新判定当前新的取车数量和存车数量，若判定非取车高峰则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行，如果m小于或等于n+a，则继续判断m是否等于0，是则直接进入存车序列，否则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行。
存车车主面对K个巷道口的车库有K种服务路径选择，电子时间提示车库每个巷道口拥堵程度使存车车主具有等待心理准备，交叉排队产生的时间不公正现象对存车等待满意度下降程度不大，服务满意度较恒定；取车车主面临的取车位置是唯一确定不变的，无论是存车高峰还是取车高峰，取车车主都要在确定的巷道口等待取车，相当于取车服务的K＝1。原地等待时间超过ta(预设为15分钟)开始进入等待焦虑期，此时若再发现交叉排队策略实施下时间排序在自己之后的存车车主优先于自己进入服务，则等待服务满意度会大大降低，本发明控制立体车库存取车的方法，引入原地待命+交叉存取一次的平均模糊时间t的概念，可在取车高峰下在取车车主可接受原地等待时间范围内进行取车优先模式，从而可大大提高整体服务满意度，并且还具有尽快解除车位占用、增加车库空位资源的优势。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种多巷道式立体车库的存取车控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
（1）控制***通过已缴费的取车信息核算出当前预取车数量m；
（2）通过视频技术自动判断并记录单巷道口等待区存车数量n,当n=0时直接进入取车模式，当n大于0时执行下一步骤；
（3）设原地待命+交叉存取一次的平均模糊时间t，设模糊不满意度指标a等于ta /(n×t)，其中ta为原地等待时间；
（4）如果m大于n+a，则判定当前为取车高峰时，进入取车优先模式，每一次取车后直接进行下一个排序的取车，取车序列就又减少了一个，对减少后暂存取车数量与暂存存车数量比较相等后再重新判定当前新的取车数量和存车数量，若判定非取车高峰则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行；
（5）如果m小于或等于n+a，则继续判断m是否等于0，是则直接进入存车序列，否则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行。
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