CN113306733A - 一种具有保护结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有保护结构的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和螺旋桨，还包括：支撑腿，与机体远离螺旋桨的一侧连接；以及第一缓震机构，与支撑腿连接；以及第二缓震机构，一端与第一缓震机构连接，另一端与机体连接；以及连接组件，一端与第二缓震机构连接；以及第三缓震机构，一端与连接组件连接，另一端与机体连接；以及膨胀缓震机构，与第三缓震机构连接。本发明通过第一缓震机构对机体进行初次缓震，第一缓震机构带动第二缓震机构运动，第二缓震机构对机体进行二次缓震，第二缓震机构带动第三缓震机构对机体进行三次缓震，膨胀缓震机构对机体进行四次缓震，解决了现有的无人机多组减震机构间独立工作无法配合的问题。

Description

一种具有保护结构的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种具有保护结构的无人机。

背景技术

无人机是指不需要通过驾驶员登机进行操作驾驶的各式飞行器，具有结构简单、使用成本低等优势，在处理突发事件和预警等方面有很大作用。

现有的无人机设置的保护缓震机构多为设置多组弹簧进行缓震，多组弹簧间单独工作，相互之间不能配合减震，减震效果较差，因此，亟需一种具有保护结构的无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有保护结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有保护结构的无人机，包括机体和螺旋浆，还包括：

支撑腿，与机体远离螺旋浆的一侧连接，用于对机体进行支撑；

第一缓震机构，所述第一缓震机构与支撑腿连接，用于对机体进行初次缓震；

第二缓震机构，所述第二缓震机构的一端与所述第一缓震机构连接，所述第二缓震机构的另一端与机体连接，用于对机体进行二次缓震；

连接组件，所述连接组件的一端与所述第二缓震机构连接；

第三缓震机构，所述第三缓震机构的一端与所述连接组件的另一端连接，所述第三缓震机构的另一端与所述机体连接，用于对机体进行三次缓震；

膨胀缓震机构，所述膨胀缓震机构的一端与所述第三缓震机构连接，所述膨胀缓震机构的另一端与所述支撑腿连接，所述膨胀缓震机构至少包括鼓气组件和充气件；

当无人机发生故障掉落时，第一缓震机构用于对机体进行初次缓震，第一缓震机构带动第二缓震机构运动，第二缓震机构用于对机体进行二次缓震，第二缓震机构通过连接组件带动第三缓震机构运动，用于对机体进行三次缓震，通过第三缓震机构的运动能够使得鼓气组件往充气件鼓气，以使充气件膨胀，从而辅助支撑腿对机体进行支撑，进而对机体进行四次缓震。

作为本发明进一步的方案：所述第一缓震机构包括：

限位板，设于所述支撑腿内部并与其滑动连接；

滑动杆，所述滑动杆的一端与所述限位板远离所述机体的一侧连接，且贯穿所述支撑腿并与其滑动连接；

支撑板，所述支撑板与所述滑动杆的另一端连接；以及连接杆，所述连接杆与所述限位板另一侧连接且与所述支撑腿滑动连接；

以及第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述限位板连接，所述第一弹性件的另一端与所述支撑腿内壁连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二缓震机构包括：

滑槽，设于支撑腿内部；

固定杆，所述固定杆的一端与机体连接；

限位块，与所述固定杆的另一端连接；

滑动块，滑动套设在所述固定杆上；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述限位块靠近所述滑动块的一侧连接，所述第二弹性件的另一端与所述滑动块靠近限位块的一侧连接；

以及传动组件，所述传动组件的一端与所述第一缓震机构连接，所述传动组件的另一端与所述滑动块连接，用于配合第一缓震机构带动滑动块运动。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括：

齿板，所述齿板与所述连接杆连接且与所述滑槽滑动连接；

齿轮，所述齿轮的一侧与所述齿板有轮齿的一侧啮合；

L形杆，所述L形杆的一端与所述齿轮连接，所述L形杆的另一端与所述支撑腿连接；

以及齿条，所述齿条与所述滑动块连接且与所述齿轮另一侧啮合。

作为本发明进一步的方案：所述第三缓震机构包括：

弧状槽，所述弧状槽与所述支撑腿连接；

支杆，所述支杆的一端与所述机体连接，所述支杆与所述弧状槽滑动连接，所述支杆与所述连接组件连接；

滑轮，所述滑轮设于弧状槽内部并与所述支杆的另一端连接；

以及第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述支撑腿连接，所述第三弹性件的另一端与所述支杆连接。

作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括：

连接绳，所述连接绳的一端与滑动块连接，所述连接绳的另一端与支杆连接；

连接辊，所述连接辊与机体连接，所述连接绳滑动穿过所述连接辊。

作为本发明进一步的方案：所述鼓气组件包括：

密封筒，所述密封筒与所述支撑腿连接；

连接管，所述连接管的一端与所述密封筒内部连通，所述连接管的另一端与所述充气件连接；

活塞，所述活塞设于所述密封筒内部并与其滑动连接；

以及连杆，所述连杆的一端与所述活塞远离所述支撑腿的一侧连接，所述连杆的另一端与所述第三缓震机构中的支杆连接。

作为本发明进一步的方案：所述支杆间通过第四弹性件连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的第一缓震机构对机体进行初次缓震，第一缓震机构带动第二缓震机构运动，第二缓震机构对机体进行二次缓震，第二缓震机构通过连接组件带动第三缓震机构运动，对机体进行三次缓震，第三缓震机构运动使得膨胀缓震机构发生膨胀，从而对支撑腿进行缓震，进而对机体进行四次缓震，解决了现有的无人机设置的多组减震机构间独立工作，无法进行配合，减震效果差的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中一种具有保护结构的无人机的结构示意图。

图2为本发明实施例中A处的结构示意图。

图3为本发明实施例中B处的结构示意图。

图4为本发明实施例中支撑腿的立体图。

图中：1、机体；2、螺旋浆；3、支撑腿；4、第一缓震机构；41、支撑板；42、滑动杆；43、限位板；44、连接杆；45、第一弹性件；5、第二缓震机构；51、滑槽；52、齿板；53、齿轮；54、L形杆；55、齿条；56、滑动块；57、固定杆；58、第二弹性件；59、限位块；6、第三缓震机构；61、弧状槽；62、支杆；63、第三弹性件；64、滑轮；7、连接组件；71、连接绳；72、连接辊；8、膨胀缓震机构；81、密封筒；82、活塞；83、连杆；84、连接管；85、充气件；501、传动组件；801、鼓气组件；9、第四弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，一种具有保护结构的无人机，包括机体1和螺旋浆2，还包括：

支撑腿3，与机体1远离螺旋浆2的一侧连接，用于对机体1进行支撑；

第一缓震机构4，所述第一缓震机构4与支撑腿3连接，用于对机体1进行初次缓震；

第二缓震机构5，所述第二缓震机构5的一端与所述第一缓震机构4连接，所述第二缓震机构5的另一端与机体1连接，用于对机体1进行二次缓震；

连接组件7，所述连接组件7的一端与所述第二缓震机构5连接；

第三缓震机构6，所述第三缓震机构6的一端与所述连接组件7的另一端连接，所述第三缓震机构6的另一端与所述机体1连接，用于对机体1进行三次缓震；

以及膨胀缓震机构8，所述膨胀缓震机构8的一端与所述第三缓震机构6连接，所述膨胀缓震机构8的另一端与所述支撑腿3连接，所述膨胀缓震机构8至少包括鼓气组件801和充气件85；

当无人机发生故障掉落时，第一缓震机构4用于对机体1进行初次缓震，第一缓震机构4带动第二缓震机构5运动，第二缓震机构5用于对机体1进行二次缓震，第二缓震机构5通过连接组件7带动第三缓震机构6运动，用于对机体1进行三次缓震，通过第三缓震机构6的运动能够使得鼓气组件801往充气件85鼓气，以使充气件85膨胀，从而辅助支撑腿3对机体1进行支撑，进而对机体1进行四次缓震，通过四次减震极大的保证了机体1的稳定性，从而防止机体1受损。所述第一缓震机构4、第二缓震机构5和第三缓震机构6可采用电动阻尼器、电动缓冲杆等，第二缓震机构5和第三缓震机构6上设有感应器，感应器感应到第一缓震机构运动时，即可使得第二缓震机构5和第三缓震机构6通电进行工作减震。所述鼓气组件801可采用感应鼓气机、感应吹气泵等，鼓气组件801感应到第三缓震机构6运动时即通电进行工作。所述充气件85采用可膨胀的物品，本实施例中，所述充气件85优选气囊。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述第一缓震机构4包括：

限位板43，设于所述支撑腿3内部并与其滑动连接；

滑动杆42，所述滑动杆42的一端与所述限位板43远离所述机体1的一侧连接，且贯穿所述支撑腿3并与其滑动连接；

支撑板41，所述支撑板41与所述滑动杆42的另一端连接；

连接杆44，所述连接杆44与所述限位板43另一侧连接且与所述支撑腿3滑动连接；

第一弹性件45，所述第一弹性件45的一端与所述限位板43连接，所述第一弹性件45的另一端与所述支撑腿3内壁连接。

支撑板41带动滑动杆42运动，滑动杆42带动限位板43运动，限位板43带动连接杆44运动的同时挤压第一弹性件45，通过第一弹性件45的反作用力进行缓震。所述第一弹性件45可采用弹片、弹性橡胶等，本实施例中，所述第一弹性件45优选弹簧。

作为本发明一种实施例，请参阅图1-4，所述第二缓震机构5包括：

滑槽51，设于支撑腿3内部；

固定杆57，所述固定杆57的一端与机体1连接；

限位块59，与所述固定杆57的另一端连接；

滑动块56，滑动套设在所述固定杆57上；

第二弹性件58，所述第二弹性件58的一端与所述限位块59靠近所述滑动块56的一侧连接，所述第二弹性件58的另一端与所述滑动块56靠近限位块59的一侧连接；

传动组件501，所述传动组件501的一端与所述第一缓震机构4连接，所述传动组件501的另一端与所述滑动块56连接，用于配合第一缓震机构4带动滑动块56运动。

连接杆44通过传动组件501带动滑动块56在固定杆57上滑动，滑动块56挤压第二弹性件58，通过第二弹性件58的反作用力进行缓震。所述第二弹性件58可采用弹片、弹性橡胶等，本实施例中，所述第二弹性件58优选弹簧。所述传动组件501可采用电动伸缩杆、连接柱等。

作为本发明一种实施例，请参阅图1-2，所述传动组件501包括：

齿板52，所述齿板52与所述连接杆44连接且与所述滑槽51滑动连接；

齿轮53，所述齿轮53的一侧与所述齿板52有轮齿的一侧啮合；

L形杆54，所述L形杆54的一端与所述齿轮53连接，所述L形杆54的另一端与所述支撑腿3连接；

以及齿条55，所述齿条55与所述滑动块56连接且与所述齿轮53另一侧啮合。

连接杆44带动齿板52运动，齿板52带动齿轮53转动，L形杆54保证齿轮53稳定转动，齿轮53带动齿条55运动，齿条55带动滑动块56运动。

作为本发明一种实施例，请参阅图1-3，所述第三缓震机构6包括：

弧状槽61，所述弧状槽61与所述支撑腿3连接；

支杆62，所述支杆62的一端与所述机体1连接，所述支杆62与所述弧状槽61滑动连接，所述支杆62与所述连接组件7连接；

滑轮64，所述滑轮64设于弧状槽61内部并与所述支杆62的另一端连接；

以及第三弹性件63，所述第三弹性件63的一端与所述支撑腿3连接，所述第三弹性件63的另一端与所述支杆62连接。

第二缓震机构5通过连接组件7带动支杆62转动，支杆62带动滑轮64在弧状槽61内运动，同时挤压第三弹性件63，通过第三弹性件63的反作用力进行缓震。所述第三弹性件63可采用弹片、弹性橡胶等，本实施例中，所述第三弹性件63优选弹簧。所述连接组件7可采用电动伸缩杆、钢丝绳等。

作为本发明一种实施例，请参阅图2，所述连接组件7包括：

连接绳71，所述连接绳71的一端与滑动块56连接，所述连接绳71的另一端与支杆62连接；

连接辊72，所述连接辊72与机体1连接，所述连接绳71滑动穿过所述连接辊72。

滑动块56带动来连接绳71运动，连接绳71带动支杆62转动。

作为本发明一种实施例，请参阅图3，所述鼓气组件801包括：

密封筒81，所述密封筒81与所述支撑腿3连接；

连接管84，所述连接管84的一端与所述密封筒81内部连通，所述连接管84的另一端与所述充气件85连接；

活塞82，所述活塞82设于所述密封筒81内部并与其滑动连接；

以及连杆83，所述连杆83的一端与所述活塞82远离所述支撑腿3的一侧连接，所述连杆83的另一端与所述第三缓震机构6中的支杆62连接。

支杆62带动连杆83运动，连杆83带动活塞82运动，活塞82挤压密封筒81内部的气体，使得气体通过连接管84充入充气件85内部。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述支杆62间通过第四弹性件9连接。

支杆62带动第四弹性件9运动，通过第四弹性件9的反作用力进行缓震。所述第四弹性件9可采用弹片、弹性橡胶等，本实施例中，所述第四弹性件9优选弹簧。

本发明的工作原理是：当无人机发生故障掉落时，支撑板41带动滑动杆42运动，滑动杆42带动限位板43运动，限位板43带动连接杆44运动的同时挤压第一弹性件45，通过第一弹性件45的反作用力进行一次缓震，连接杆44带动齿板52运动，齿板52带动齿轮53转动，L形杆54保证齿轮53稳定转动，齿轮53带动齿条55运动，齿条55带动滑动块56在固定杆57上滑动，滑动块56挤压第二弹性件58，通过第二弹性件58的反作用力进行二次缓震，滑动块56带动来连接绳71运动，连接绳71带动支杆62转动，支杆62带动滑轮64在弧状槽61内运动，同时挤压第三弹性件63，通过第三弹性件63的反作用力进行三次缓震，支杆62带动连杆83运动，连杆83带动活塞82运动，活塞82挤压密封筒81内部的气体，使得气体通过连接管84充入充气件85内部，使得充气件85膨胀，与地面接触，进而进行缓震。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有保护结构的无人机，包括机体（1）和螺旋浆（2），其特征在于，还包括：

支撑腿（3），与机体（1）远离螺旋浆（2）的一侧连接，用于对机体（1）进行支撑；

第一缓震机构（4），所述第一缓震机构（4）与支撑腿（3）连接，用于对机体（1）进行初次缓震；

第二缓震机构（5），所述第二缓震机构（5）的一端与所述第一缓震机构（4）连接，所述第二缓震机构（5）的另一端与机体（1）连接，用于对机体（1）进行二次缓震；

连接组件（7），所述连接组件（7）的一端与所述第二缓震机构（5）连接；

第三缓震机构（6），所述第三缓震机构（6）的一端与所述连接组件（7）的另一端连接，所述第三缓震机构（6）的另一端与所述机体（1）连接，用于对机体（1）进行三次缓震；

以及膨胀缓震机构（8），所述膨胀缓震机构（8）的一端与所述第三缓震机构（6）连接，所述膨胀缓震机构（8）的另一端与所述支撑腿（3）连接，所述膨胀缓震机构（8）至少包括鼓气组件（801）和充气件（85）；

当无人机发生故障掉落时，第一缓震机构（4）用于对机体（1）进行初次缓震，第一缓震机构（4）带动第二缓震机构（5）运动，第二缓震机构（5）用于对机体（1）进行二次缓震，第二缓震机构（5）通过连接组件（7）带动第三缓震机构（6）运动，用于对机体（1）进行三次缓震，通过第三缓震机构（6）的运动能够使得鼓气组件（801）往充气件（85）鼓气，以使充气件（85）膨胀，从而辅助支撑腿（3）对机体（1）进行支撑，进而对机体（1）进行四次缓震。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述第一缓震机构（4）包括：

限位板（43），设于所述支撑腿（3）内部并与其滑动连接；

滑动杆（42），所述滑动杆（42）的一端与所述限位板（43）远离所述机体（1）的一侧连接，且贯穿所述支撑腿（3）并与其滑动连接；

支撑板（41），所述支撑板（41）与所述滑动杆（42）的另一端连接；

连接杆（44），所述连接杆（44）与所述限位板（43）另一侧连接且与所述支撑腿（3）滑动连接；

以及第一弹性件（45），所述第一弹性件（45）的一端与所述限位板（43）连接，所述第一弹性件（45）的另一端与所述支撑腿（3）内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述第二缓震机构（5）包括：

滑槽（51），设于支撑腿（3）内部；

固定杆（57），所述固定杆（57）的一端与机体（1）连接；

限位块（59），与所述固定杆（57）的另一端连接；以及滑动块（56），滑动套设在所述固定杆（57）上；

第二弹性件（58），所述第二弹性件（58）的一端与所述限位块（59）靠近所述滑动块（56）的一侧连接，所述第二弹性件（58）的另一端与所述滑动块（56）靠近限位块（59）的一侧连接；

以及传动组件（501），所述传动组件（501）的一端与所述第一缓震机构（4）连接，所述传动组件（501）的另一端与所述滑动块（56）连接，用于配合第一缓震机构（4）带动滑动块（56）运动。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述传动组件（501）包括：

齿板（52），所述齿板（52）与所述连接杆（44）连接且与所述滑槽（51）滑动连接；

齿轮（53），所述齿轮（53）的一侧与所述齿板（52）有轮齿的一侧啮合；

L形杆（54），所述L形杆（54）的一端与所述齿轮（53）连接，所述L形杆（54）的另一端与所述支撑腿（3）连接；

以及齿条（55），所述齿条（55）与所述滑动块（56）连接且与所述齿轮（53）另一侧啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述第三缓震机构（6）包括：

弧状槽（61），所述弧状槽（61）与所述支撑腿（3）连接；

支杆（62），所述支杆（62）的一端与所述机体（1）连接，所述支杆（62）与所述弧状槽（61）滑动连接，所述支杆（62）与所述连接组件（7）连接；

滑轮（64），所述滑轮（64）设于弧状槽（61）内部并与所述支杆（62）的另一端连接；

以及第三弹性件（63），所述第三弹性件（63）的一端与所述支撑腿（3）连接，所述第三弹性件（63）的另一端与所述支杆（62）连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述连接组件（7）包括：

连接绳（71），所述连接绳（71）的一端与滑动块（56）连接，所述连接绳（71）的另一端与支杆（62）连接；

连接辊（72），所述连接辊（72）与机体（1）连接，所述连接绳（71）滑动穿过所述连接辊（72）。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述鼓气组件（801）包括：

密封筒（81），所述密封筒（81）与所述支撑腿（3）连接；

连接管（84），所述连接管（84）的一端与所述密封筒（81）内部连通，所述连接管（84）的另一端与所述充气件（85）连接；

活塞（82），所述活塞（82）设于所述密封筒（81）内部并与其滑动连接；

以及连杆（83），所述连杆（83）的一端与所述活塞（82）远离所述支撑腿（3）的一侧连接，所述连杆（83）的另一端与所述第三缓震机构（6）中的支杆（62）连接。

8.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述支杆（62）间通过第四弹性件（9）连接。

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