CN109178297A - 一种防止坠毁的无人机用硬着陆架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，包括无人机本体、第一底板、第二底板、第一弹簧、弹力球、第一滑环、第二滑环、第二弹簧及弹力绳，无人机本体左右两侧壁上固定连接有L形固定板，无人机本体的下方设置有安装板，两个L形固定板竖板底部与安装板顶部固定连接，两个L形固定板竖板侧壁之间固定连接有滑杆，滑杆套接有两个第一滑环，L形固定板竖板与第一滑环之间的滑杆上套接有第一弹簧，且第一弹簧两端分别与L形固定板竖板和第一滑环的侧壁固定连接，滑杆的底部固定连接有竖杆，竖杆底端与安装板顶部固定连接，竖杆上套设有第二滑环，第二滑环顶部靠近两侧处活动连接有活动杆。

Description

一种防止坠毁的无人机用硬着陆架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防止坠毁的无人机用硬着陆架。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV),是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前旋翼无人机用着陆架防护性差，易造成无人机损坏影响使用。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的防护性差和易造成损坏等缺陷，提供一种防止坠毁的无人机用硬着陆架。所述一种防止坠毁的无人机用硬着陆架具有防护性好和不易造成损坏等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧壁上固定连接有L形固定板，所述无人机本体的下方设置有安装板，两个所述L形固定板竖板底部与安装板顶部固定连接，两个所述L形固定板竖板侧壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆套接有两个第一滑环，所述L形固定板竖板与第一滑环之间的滑杆上套接有第一弹簧，且所述第一弹簧两端分别与L形固定板竖板和第一滑环的侧壁固定连接，所述滑杆的底部固定连接有竖杆，所述竖杆底端与安装板顶部固定连接，所述竖杆上套设有第二滑环，所述第二滑环顶部靠近两侧处活动连接有活动杆，两个所活动杆顶端分别与两个第一滑环底部活动连接，所述安装板上靠近两侧处开设有通孔，两个所述通孔内安装有粗管，且所述粗管的顶部封闭，所述粗管内腔顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有活动块，且所述活动块与粗管内壁滑动连接，所述活动块的底部固定连接有细杆，所述细杆底端穿过粗管底部管口，并延伸到安装板底部外固定连接有第一底板，所述粗管与第二滑环相对的侧壁上开设有活动槽，所述活动块与第二滑环相对的侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆与活动块相远离的一端与第二滑环侧壁固定连接。

优选的，所述安装板顶部与第二滑环相对应位置上开设有两个凹槽，所述凹槽内腔底部安装有弧形簧片，所述第二滑环底部靠近两处固定连接有T形压板，所述T形压板底部延伸到凹槽内，并与弧形簧片顶部相接触。

优选的，所述竖杆左右两侧壁及两个活动杆的侧壁上均安装有弧形固定环，两个所述弧形固定环之间固定连接有弹力绳。

优选的，所述第一底板下方设置有第二底板，所述第一底板和第二底板之间固定连接有若干均匀分布的弹力球，且所述弹力球在第一底板和第二底板之间呈水平方向上的阵列分布。

优选的，所述粗管底部管口处内壁上安装有与活动块相匹配的挡板，所述活动块与粗管相匹配，两个所述粗管以安装板的中心轴线为对称轴呈左右对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一底板、粗管、细杆、活动块及第二弹簧间的相互配合，可有效减小无人机本体在落地过程中的冲击力，从而可避免无人机本体因冲击力过大而造成的损坏，通过第一弹簧、第一滑环、滑杆及第二滑环间的相互配合，可有效减小无人机本体在落地过程中的横向冲击力，第一底板、第二底板和弹力球以及T形压板和弧形簧片间的相互配合，可有效减小无人机本体在落地过程中的竖向冲击力，通过弧形固定环和弹力绳间的相互配合，可起到缓冲的作用，有效的增加了无人机本体的防护，从而可避免无人机本体因冲击力过大而造成的损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为图1的C处放大图。

图中标号：1、无人机本体；2、L形固定板；3、第一弹簧；4、粗管；5、安装板；6、第一底板；7、连接杆；8、第二底板；9、弹力球；10、第一滑环；11、滑杆；12、活动杆；13、弹力绳；14、弧形固定环；15、竖杆；16、T形压板；17、弧形簧片；18、凹槽；19、第二滑环；20、活动块；21、挡板；22、细杆；23、通孔；24、活动槽；25、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，包括无人机本体1，无人机本体1左右两侧壁上固定连接有L形固定板2，无人机本体1的下方设置有安装板5，两个L形固定板2竖板底部与安装板5顶部固定连接，两个L形固定板2竖板侧壁之间固定连接有滑杆11，滑杆11套接有两个第一滑环10，L形固定板2竖板与第一滑环10之间的滑杆11上套接有第一弹簧3，且第一弹簧3两端分别与L形固定板2竖板和第一滑环10的侧壁固定连接，滑杆11的底部固定连接有竖杆15，竖杆15底端与安装板5顶部固定连接，竖杆15上套设有第二滑环19，第二滑环19顶部靠近两侧处活动连接有活动杆12，两个所活动杆12顶端分别与两个第一滑环10底部活动连接，竖杆15左右两侧壁及两个活动杆12的侧壁上均安装有弧形固定环14，两个弧形固定环14之间固定连接有弹力绳13，通过弧形固定环14和弹力绳13间的相互配合，可起到缓冲的作用，安装板5上靠近两侧处开设有通孔23，两个通孔23内安装有粗管4，且粗管4的顶部封闭，粗管4内腔顶部固定连接有第二弹簧25，第二弹簧25的顶端固定连接有活动块20，且活动块20与粗管4内壁滑动连接，粗管4底部管口处内壁上安装有与活动块20相匹配的挡板21，挡板21可防止活动块20从粗管4内滑出，活动块20与粗管4相匹配，两个粗管4以安装板5的中心轴线为对称轴呈左右对称，活动块20的底部固定连接有细杆22，细杆22底端穿过粗管4底部管口，并延伸到安装板5底部外固定连接有第一底板6，第一底板6下方设置有第二底板8，第一底板6和第二底板8之间固定连接有若干均匀分布的弹力球9，且弹力球9在第一底板6和第二底板8之间呈水平方向上的阵列分布，粗管4与第二滑环19相对的侧壁上开设有活动槽24，活动块20与第二滑环19相对的侧壁上固定连接有连接杆7，连接杆7与活动块20相远离的一端与第二滑环19侧壁固定连接，安装板5顶部与第二滑环19相对应位置上开设有两个凹槽18，凹槽18内腔底部安装有弧形簧片17，第二滑环19底部靠近两处固定连接有T形压板16，T形压板16底部延伸到凹槽18内，并与弧形簧片17顶部相接触，第一底板6、第二底板8和弹力球9以及T形压板16和弧形簧片17间的相互配合，可有效减小无人机本体1在落地过程中的竖向冲击力。

工作原理：本发明在使用时，无人机本体1在降落过程中，第二底板8与地面相接触，第二底板8通过弹力球9向上挤压第一底板6，此时，弹力球9处于压缩状态，第一底板6带动细杆22和活动块20在粗管4向上运动，第二弹簧25处于压缩状态，在弹力球9和第二弹簧25的弹力作用下，带动第一底板6和第二底板8回归原位，同时，活动块20通过连接杆7带动第二滑环19在竖杆15上向上运动，第二滑环19通过活动杆12带动两个第一滑环10在滑杆11上向两侧运动，此时，第一弹簧3处于压缩状态，弹力绳13处于拉伸状态，在第一弹簧3和弹力绳13的弹力作用下，将第一滑环10和第二滑环19带回原位，在第二滑环19下降过程中，T形压板16向下挤压弧形簧片17，在弧形簧片17将T形压板16弹回，可起到缓冲的作用，有效的增加了无人机本体的防护，从而可避免无人机本体因冲击力过大而造成的损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)左右两侧壁上固定连接有L形固定板(2)，所述无人机本体(1)的下方设置有安装板(5)，两个所述L形固定板(2)竖板底部与安装板(5)顶部固定连接，两个所述L形固定板(2)竖板侧壁之间固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)套接有两个第一滑环(10)，所述L形固定板(2)竖板与第一滑环(10)之间的滑杆(11)上套接有第一弹簧(3)，且所述第一弹簧(3)两端分别与L形固定板(2)竖板和第一滑环(10)的侧壁固定连接，所述滑杆(11)的底部固定连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)底端与安装板(5)顶部固定连接，所述竖杆(15)上套设有第二滑环(19)，所述第二滑环(19)顶部靠近两侧处活动连接有活动杆(12)，两个所活动杆(12)顶端分别与两个第一滑环(10)底部活动连接，所述安装板(5)上靠近两侧处开设有通孔(23)，两个所述通孔(23)内安装有粗管(4)，且所述粗管(4)的顶部封闭，所述粗管(4)内腔顶部固定连接有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的顶端固定连接有活动块(20)，且所述活动块(20)与粗管(4)内壁滑动连接，所述活动块(20)的底部固定连接有细杆(22)，所述细杆(22)底端穿过粗管(4)底部管口，并延伸到安装板(5)底部外固定连接有第一底板(6)，所述粗管(4)与第二滑环(19)相对的侧壁上开设有活动槽(24)，所述活动块(20)与第二滑环(19)相对的侧壁上固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)与活动块(20)相远离的一端与第二滑环(19)侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，其特征在于：所述安装板(5)顶部与第二滑环(19)相对应位置上开设有两个凹槽(18)，所述凹槽(18)内腔底部安装有弧形簧片(17)，所述第二滑环(19)底部靠近两处固定连接有T形压板(16)，所述T形压板(16)底部延伸到凹槽(18)内，并与弧形簧片(17)顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，其特征在于：所述竖杆(15)左右两侧壁及两个活动杆(12)的侧壁上均安装有弧形固定环(14)，两个所述弧形固定环(14)之间固定连接有弹力绳(13)。

4.根据权利要求1所述的一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，其特征在于：所述第一底板(6)下方设置有第二底板(8)，所述第一底板(6)和第二底板(8)之间固定连接有若干均匀分布的弹力球(9)，且所述弹力球(9)在第一底板(6)和第二底板(8)之间呈水平方向上的阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种防止坠毁的无人机用硬着陆架，其特征在于：所述粗管(4)底部管口处内壁上安装有与活动块(20)相匹配的挡板(21)，所述活动块(20)与粗管(4)相匹配，两个所述粗管(4)以安装板(5)的中心轴线为对称轴呈左右对称。