CN113305544B - 电子油门踏板弹性件的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子油门踏板弹性件的装配装置，其优点在于能够用于完成嵌装式的汽车电子油门踏板中弹性件及辅助的盖板和插销的装配；且通过压装推块和限位支架的设置，盖板压装模块的上端与限位支架之间设的滑动式限位连接结构，使得盖板压装模块与固定底座上的摆臂支座的距离可调，方便弹簧盖板***到盖板压装模块与弹性件之间，并使弹性件的端部嵌入弹簧盖板底端的弹簧槽内；盖板压装模块与竖直设置的导向杆滑动连接，保持盖板压装模块在压装过程中垂直向下，确保弹簧盖板与摆臂支座相配后两者的插销孔对齐，使插销插装顺利。

Description

电子油门踏板弹性件的装配装置
技术领域
本发明属于汽车电子油门零部件装配设备技术领域，尤其是涉及一种电子油门踏板弹性件的装配装置。
背景技术
随着汽车行业的迅猛发展，用于汽车的机械式油门踏板已逐渐被电子式油门踏板取代。电子油门踏板通过输出电信号精确控制节气门开度，从而精确地控制燃油在汽缸中的燃烧，使能效比更高、排放更环保；广泛应用于客车、公交车、货车、工程车、新能源车、轿车和SUV车等。
现有的汽车电子油门踏板包括摆臂、摆臂支座、磁环、传感器和弹性件等零部件，其中，弹性件由两个同轴且不同直径的弹簧复合而成，弹性件采用侧入式压装，也即在支架侧壁开口，弹性件以垂直于其轴线的方向从开口处装入支架内，弹性件一端与摆臂作用端相抵接，弹性件另一端与摆臂支座内壁相抵接，这种装配方式需要将弹性件置于预紧状态，手工操作不方便，装配装置的结构需要设计的比较复杂，且摆臂支座侧壁开口的设置致使汽车电子油门踏板存在弹性件在使用过程中脱出而造成操作失灵的缺陷，有待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电子油门踏板弹性件的装配装置，弹性件采用轴线方向装入摆臂支座内，由弹簧盖板压装并通过插销插装，使嵌入摆臂支座内的弹性件稳定的抵接在弹簧盖板与摆臂之间。
本发明所采用的技术方案为：一种电子油门踏板弹性件的装配装置，包括电子油门踏板的固定底座、弹簧盖板压装机构、插销插装机构和控制器，控制器与插销插装机构电连接，所述弹簧盖板压装机构包括盖板压装模块、升降块和压装气缸，盖板压装模块设置在固定底座上方，升降块与压装气缸的推杆固定连接，压装气缸与控制器电连接；所述弹簧盖板压装机构还包括导向杆、压装推块和限位支架；压装推块与升降块固定连接，压装推块设置在盖板压装模块的上方，限位支架与压装推块固定连接，盖板压装模块的上端与限位支架之间设有滑动式限位连接结构；导向杆竖直设置，盖板压装模块与导向杆滑动连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于用于装配嵌装式的汽车电子油门踏板，即电子油门踏板的摆臂前侧的摆臂支座上方开设槽，在弹性件装入槽后由弹簧盖板和插销完成压装，使得弹性件一端与摆臂作用端相抵接，弹性件另一端抵接在弹簧盖板底端的弹簧槽内，能够以避免弹性件脱出，使得汽车电子油门踏板的操作稳定；且通过压装推块和限位支架的设置，盖板压装模块的上端与限位支架之间设的滑动式限位连接结构，使得盖板压装模块与固定底座上的摆臂支座的距离可调，方便弹簧盖板***到盖板压装模块与弹性件之间，并使弹性件的端部嵌入弹簧盖板底端的弹簧槽内；盖板压装模块与竖直设置的导向杆滑动连接，保持盖板压装模块在压装过程中垂直向下，确保弹簧盖板与摆臂支座相配后两者的插销孔对齐，使插销插装顺利。
作为优选，所述限位支架呈“┐”形，限位支架上端的横向部分与压装推块固定连接，限位支架下端的竖向部分设有竖槽，竖槽底部设有限位螺栓；盖板压装模块的侧壁上端固定有调节螺栓，调节螺栓插接在限位螺栓上方的竖槽中。滑动式限位连接结构的结构简单，且限位螺栓和调节螺栓的装配方便，使用时不对盖板压装模块产生阻力方便省力。
作为优选，所述压装推块的底端设有定位推头，所述盖板压装模块的上端设有定位凹槽，定位凹槽与定位推头相匹配。加强压装推块与盖板压装模块之间位置关系的稳定性，确保盖板压装模块的受力稳定性不会受到插销插装机构的影响。
作为优选，所述导向杆远离插销插装机构的一侧设有矫直气缸，矫直气缸与控制器电连接。用于抵住导向杆，避免插销插装机构的作用力导致导向杆变形，使得盖板压装模块偏移，导致弹簧盖板与摆臂支座位置不匹配在压装时被损坏。
作为优选，所述升降块上固定有摆臂挡块。用于抵挡摆臂，避免弹性件在压装时，弹性件作用于摆臂，导致的摆臂摆动过度拍打升降块或压装推块。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明装载了电子油门踏板的立体示意图。
图3为图2的A部的放大示意图。
图中所示：1、工作台，2、固定底座，3-1、盖板压装模块，3-1-1、定位凹槽，3-1-2、下沿，3-2、升降块，3-3、压装气缸，3-4、立架，3-5、升降导轨，3-6、压装推块，3-6-1、定位推头，3-7、限位支架，3-7-1、竖槽，3-8、限位螺栓，3-9、调节螺栓，3-10、导向杆，3-11、滑块，3-12、矫直气缸，3-13、摆臂挡块，3-14、缓冲块，5-1、插销座、5-2滑动板、5-3滑动气缸，5-4、插针推板，5-5、插针座，5-6、插针、5-7、插销气缸，101、摆臂支座，102、摆臂，103、弹性件，104、弹簧盖板。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施如图1至3所示例为一种电子油门踏板弹性件的装配装置，包括工作台1、电子油门踏板的固定底座2、弹簧盖板压装机构、插销插装机构和控制器(图中未示出)，控制器分别与弹簧盖板压装机构和插销插装机构电连接。其中，固定底座2固定在工作台1上，固定底座2的上端面倾斜，摆臂支座101与固定底座2装配后，使得摆臂支座101内嵌装的弹性件103的轴线竖直。
其中，弹簧盖板压装机构包括盖板压装模块3-1、升降块3-2、压装气缸3-3、立架3-4、升降导轨3-5、压装推块3-6、限位支架3-7和导向杆3-10。立架3-4设置在固定底座2的左侧并与工作台1固定，压装气缸3-3与立架3-4固定，升降导轨3-5竖直设置并与立架3-4固定，升降块3-2与升降导轨3-5滑动连接，升降块3-2与压装气缸3-3的推杆下端固定连接，压装气缸3-3与控制器电连接，导向杆3-10竖直设置在固定底座2与立架3-4之间，导向杆3-10与工作台1固定，盖板压装模块3-1设置在固定底座2的上方，盖板压装模块3-1与导向杆3-10之间通过滑块3-11滑动连接，滑块3-11与盖板压装模块3-1固定连接；压装推块3-6与升降块3-2固定连接，压装推块3-6设置在盖板压装模块3-1的上方，限位支架3-7与压装推块3-6固定连接，盖板压装模块3-1的上端与限位支架3-7之间设有滑动式限位连接结构。
在本实施例中，限位支架3-7呈“┐”形，限位支架3-7上端的横向部分与压装推块3-6固定连接，限位支架3-7下端的竖向部分设有竖槽3-7-1，竖槽3-7-1底部设有限位螺栓3-8；盖板压装模块3-1的侧壁上端固定有调节螺栓3-9，调节螺栓3-9插接在限位螺栓3-8上方的竖槽3-7-1中。限位支架3-7的竖槽3-7-1与限位螺栓3-8和调节螺栓3-9构成滑动式限位连接结构。
作为优选，压装推块3-6的底端设有定位推头3-6-1，盖板压装模块3-1的上端设有定位凹槽3-1-1，定位凹槽3-1-1与定位推头3-6-1相匹配。
作为改进，导向杆3-10远离插销插装机构的一侧设有矫直气缸3-12，矫直气缸3-12与控制器电连接，矫直气缸3-12固定在立架3-4上，且矫直气缸3-12的推杆穿过立架3-4。
作为改进，升降块3-2上安装有摆臂挡块3-13，摆臂挡块3-13与升降块3-2之间通过缓冲块3-14连接。
其中，插销插装机构设置在固定底座2的右侧，插销插装机构包括插销座5-1、滑动板5-2、滑动气缸5-3、插针推板5-4、插针座5-5、两根插针5-6和插销气缸5-7；插销座5-1上设有两个插销孔(图中未标示)用于安装插销，插销座5-1固定在滑动板5-2上，滑动板5-2与工作台1之间设有导向结构(图中未标示)，滑动板5-2与滑动气缸5-3的推杆相连接，滑动气缸5-3与工作台1固定，插针推板5-4与滑动板5-2之间设有导向结构(图中未标示)，插针推板5-4与插销气缸5-7的推杆连接，插销气缸5-7固定在滑动板5-2上，插针座5-5固定在插针推板5-4上，两根插针5-6安装在插针座5-5上，滑动气缸5-3和插销气缸5-7分别与控制器电连接。作为优选，插销座5-1下方设有光传感器(图中未示出)，光传感器与控制器电连接，光传感器将感应到插销座5-1插销孔中是否装入了插销的信息传输给控制器，以避免误操作的发生。
操作时，将已装配好摆臂102和弹性件103的摆臂支座101安置在固定底座2上，将插销放入插销座5-1的插销孔内，抬起盖板压装模块3-1，将弹簧盖板104***到盖板压装模块3-1与弹性件103之间，使弹性件103的上端嵌入弹簧盖板104底端的弹簧槽内，放下盖板压装模块3-1，轻触弹簧盖板104使弹簧盖板104的前端与盖板压装模块3-1的下沿3-1-2贴齐，并使弹簧盖板104的外侧与盖板压装模块3-1的外侧平齐；开启控制开关，在控制器控制下，压装气缸3-3工作，推动升降块3-2下降带动压装推块3-6和摆臂挡块3-13下行，压装推块3-6底端的定位推头3-6-1与盖板压装模块3-1上端的定位凹槽3-1-1相配后，压装推块3-6下压盖板压装模块3-1使弹簧盖板104压住弹性件103，摆臂102在弹性件103的作用力下与摆臂挡块3-13相贴，矫直气缸3-12的推杆与导向杆3-10相抵后，滑动气缸5-3推动滑动板5-2在工作台1上滑动，带动插销座5-1、插针推板5-4、插针座5-5和插销气缸5-7，插销座5-1与摆臂支座101相贴后，插销气缸5-7推动插针推板5-4，使得插针座5-5上插针5-6将插销座5-1插销孔中插销插装到摆臂支座101和弹簧盖板104的插销孔中固定，最后控制器控制压装气缸3-3、矫直气缸3-12、滑动气缸5-3和插销气缸5-7复位。
其中，上述的左侧和右侧是指图1、2的左侧和右侧，用于方便理解本发明，不能作为对本发明的保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种电子油门踏板弹性件的装配装置，包括电子油门踏板的固定底座(2)、弹簧盖板压装机构、插销插装机构和控制器，控制器与插销插装机构电连接，所述弹簧盖板压装机构包括盖板压装模块(3-1)、升降块(3-2)和压装气缸(3-3)，盖板压装模块(3-1)设置在固定底座(2)上方，升降块(3-2)与压装气缸(3-3)的推杆固定连接，压装气缸(3-3)与控制器电连接；其特征在于：所述弹簧盖板压装机构还包括压装推块(3-6)、限位支架(3-7)和导向杆(3-10)；压装推块(3-6)与升降块(3-2)固定连接，压装推块(3-6)设置在盖板压装模块(3-1)的上方，限位支架(3-7)与压装推块(3-6)固定连接，盖板压装模块(3-1)的上端与限位支架(3-7)之间设有滑动式限位连接结构；导向杆(3-10)竖直设置，盖板压装模块(3-1)与导向杆(3-10)滑动连接；
所述限位支架(3-7)呈“┐”形，限位支架(3-7)上端的横向部分与压装推块(3-6)固定连接，限位支架(3-7)下端的竖向部分设有竖槽(3-7-1)，竖槽(3-7-1)底部设有限位螺栓(3-8)；盖板压装模块(3-1)的侧壁上端固定有调节螺栓(3-9)，调节螺栓(3-9)插接在限位螺栓(3-8)上方的竖槽(3-7-1)中。
2.根据权利要求1所述的电子油门踏板弹性件的装配装置，其特征在于：所述压装推块(3-6)的底端设有定位推头(3-6-1)，所述盖板压装模块(3-1)的上端设有定位凹槽(3-1-1)，定位凹槽(3-1-1)与定位推头(3-6-1)相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的电子油门踏板弹性件的装配装置，其特征在于：所述导向杆(3-10)远离插销插装机构的一侧设有矫直气缸(3-12)，矫直气缸(3-12)与控制器电连接。
4.根据权利要求1或2所述的电子油门踏板弹性件的装配装置，其特征在于：所述升降块(3-2)上安装有摆臂挡块(3-13)。
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