CN111207896B - 一种电机性能自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机性能自动检测装置，包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，工作时，下定位机构内设的电动缸带动承载板移动直设定位置，将待测电机放置在第一定位柱和第二定位柱上，上定位机构至上而下将对待测电机进行夹紧限位，随后，夹持机构将电缆接头***待测电机进行供电，负载机构工作与待测电机固连。随后，待测电机与电机同时工作，当扭力传感器达到设定值后，离合器脱开电机，从而完成待测电机的振动测试。该装置结构简单，能自动进行振动测试，有效提高工作效率，同时，能根据不同型号的电机进行调整，适用范围广。

Description

一种电机性能自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种电机性能自动检测装置。

背景技术

车载电机在组装完成后需要进行测试，如振动测试，传统振动测试是将电机手动固定在振动试验台上进行测试，包括电机电源的插装、检测头的安装等等均为手动，其检测效率较低，不适合大批量的连续生产节拍。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机性能自动检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机性能自动检测装置，该装置能自动进行电机振动测试，有效提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电机性能自动检测装置，包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，所述的空气弹簧数量为4件，对称布置于底板下端，所述的负载机构位于底板下端，所述的负载机构与底板通过螺栓相连，所述的下定位机构位于底板上端，所述的下定位机构与底板通过螺栓相连，所述的立柱位于底板上端，所述的立柱与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于立柱上端，所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连，所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端，所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的夹持机构数量为两件，沿导向机构对称布置，所述的上定位机构位于导向机构外侧，所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连，所述的检测机构数量不少于3件，安装于底板上端；

所述的导向机构包括滑座、中心导向杆、外限位杆，所述的滑座位于第一气缸下端且位于立柱外侧，所述的滑座与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的中心导向杆贯穿滑座，所述的中心导向杆与滑座通过螺栓相连，所述的外限位杆位于中心导向杆外侧，所述的外限位杆与中心导向杆螺纹相连；

所述的上定位机构还包括连接座、第四气缸、第二滑动板、第二插头夹紧机构、第三定位柱、第三滑动板、第五气缸、弹性限位机构，所述的连接座位于滑座内侧且被外限位杆贯穿，所述的连接座与滑座通过螺栓相连，所述的第四气缸数量为2件，沿连接座的左右方向对称布置，所述的第二滑动板位于第四气缸外侧，所述的第二滑动板与第四气缸通过螺栓相连，所述的第二插头夹紧机构位于第二滑动板下端，所述的第二插头夹紧机构与第二滑动板通过螺栓相连，所述的第三定位柱位于连接座底部，所述的第三定位柱与连接座通过螺栓相连，所述的第三滑动板位于连接座上端，所述的第三滑动板与连接座通过螺栓相连，所述的第五气缸位于第三滑动板下端，所述的第五气缸与第三滑动板通过螺栓相连，所述的弹性限位机构位于第五气缸下端，所述的弹性限位机构与第五气缸通过螺栓相连，第四气缸带动与第二滑动板固连的第二插头夹紧机构下移，由于第二插头夹紧机构与第一插头夹紧机构的工作原理相同，因此，第二插头夹紧机构能将电缆接头***待测电机，实现供电，同时，通过多组第二插头夹紧机构和第一第一插头夹紧机构的设置，能满足不同规格的电机检测，第三定位柱的结构与弹性限位机构的结构相同，能对待测电机进行弹性限位夹紧。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的负载机构还包括立板、电机、离合器、扭力传感器、轴承座、连接盘、伺服气缸，所述的立板位于底板下端，所述的立板与底板通过螺栓相连，所述的电机位于立板下端，所述的电机与立板通过螺栓相连，所述的离合器位于电机上端，所述的离合器与电机通过螺栓相连，所述的扭力传感器位于离合器上端且位于立板外侧，所述的扭力传感器分别与离合器和立板通过螺栓相连，所述的轴承座位于扭力传感器上端，所述的轴承座与扭力传感器键相连且沿立板滑动，所述的连接盘位于轴承座上端，所述的连接盘与轴承座通过螺栓相连，所述的伺服气缸位于立板外侧且位于轴承座外侧，所述的伺服气缸分别与立板和轴承座通过螺栓相连，伺服气缸推动与轴承座固连的连接盘上移，操作人员将连接盘与待测电机固连，电机带动离合器工作，进而驱动待测电机转动，当扭力传感器达到设定值后，离合器脱开电机。

进一步的，所述的下定位机构还包括电动缸、承载板、第一定位柱、第二气缸、第一滑动板、第二定位柱、第一滚轮，所述的电动缸位于底板上端，所述的电动缸与底板通过螺栓相连，所述的承载板位于电动缸外侧，所述的承载板与电动缸通过螺栓相连，所述的第一定位柱位于承载板顶部，所述的第一定位柱与承载板通过螺栓相连，所述的第二气缸数量为2件，沿承载板左右对称布置，所述的第一滑动板位于第二气缸顶部，所述的第一滑动板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第二定位柱位于第一滑动板顶部，所述的第二定位柱与第一滑动板通过螺栓相连，所述的第一滚轮位于承载板底部且位于底板顶部，所述的第一滚轮与承载板通过螺栓相连，电动缸带动承载板移动，第一滚轮沿底板滑动实现辅助支撑，第二气缸带动与第一滑动板固连的第二定位柱移动，实现第二定位柱的位置调节，适用于不同规格的待测电机。

进一步的，所述的夹持机构还包括第三气缸、推头、连杆、滑块、第一插头夹紧机构，所述的第三气缸位于滑座外侧，所述的第三气缸与滑座通过螺栓相连，所述的推头位于第三气缸外侧，所述的推头与第三气缸通过螺栓相连，所述的连杆位于推头外侧且位于滑座外侧，所述的连杆与推头铰链相连且与滑座通过螺栓相连，所述的滑块位于连杆外侧且被中心导向杆贯穿，所述的滑块与连杆铰链相连，所述的第一插头夹紧机构位于滑块外侧，所述的第一插头夹紧机构与滑块通过螺栓相连。

进一步的，所述的第一插头夹紧机构还包括支架、限位座、插装块、夹头、接近开关、触发块、锁定杆，所述的支架位于滑块外侧，所述的支架与滑块通过螺栓相连，所述的限位座位于支架外侧，所述的限位座与支架通过螺栓相连，所述的插装块插装于限位座内，所述的夹头位于插装块外侧，所述的夹头与插装块通过螺栓相连，所述的接近开关位于限位座顶部，所述的接近开关与限位座通过螺栓相连，所述的触发块位于插装块顶部，所述的触发块与插装块通过螺栓相连，所述的锁定杆贯穿限位座，所述的锁定杆与限位座螺纹相连，夹头将电缆接头夹紧后，手动将插装块***限位座内，锁定杆将插装块固定牢固，此时，触发块触发接近开关，标记该位置处电缆接头已安装。第三气缸推动与推头铰链连接的连杆摆动，从而推动滑块沿中心导向杆滑动，进而带动固定有电缆接头的第一插头夹紧机构前移***待测电机接口，实现电源的接入。

进一步的，所述的弹性限位机构还包中心杆、外压套、弹簧、滑动槽、限位销，所述的中心杆位于第五气缸下端，所述的中心杆与第五气缸通过螺栓相连，所述的外压套被中心杆贯穿，所述的外压套与中心杆间隙配合相连，所述的弹簧位于中心杆外侧且位于第五气缸和外压套之间，所述的中心杆还设有滑动槽，所述的滑动槽不贯穿中心杆，所述的限位销贯穿外压套且伸入滑动槽内，所述的限位销与外压套螺纹相连，第五气缸动作推动中心杆移动，实现中心杆的位置调节，当第一气缸推动导向机构下移时，中心杆插装在待测电机的定位孔内，随着第一气缸的下移，弹簧压缩，从而反作用于外压套将待测电机压紧，滑动槽与限位销构成滑动副，使得外压套能沿中心杆平稳下移。

进一步的，所述的检测机构还包括支架、第六气缸、第七气缸、顶板、弹片、检测头、加速度传感器，所述的支架位于底板上端，所述的支架与底板通过螺栓相连，所述的第六气缸位于支架上端，所述的第六气缸与支架通过螺栓相连，所述的第七气缸位于第六气缸外侧，所述的第七气缸与第六气缸通过螺栓相连，所述的顶板位于第七气缸顶部，所述的顶板与第七气缸通过螺栓相连，所述的弹片位于顶板下端，所述的弹片与顶板通过螺栓相连，所述的检测头位于弹片一侧，所述的检测头与弹片通过螺栓相连，所述的加速度传感器位于弹片另一侧，所述的加速度传感器与弹片通过螺栓相连。

进一步的，所述的第六气缸还设有转接板，所述的转接板位于第六气缸和第七气缸之间，所述的转接板分别与第六气缸和第七气缸通过螺栓相连，第六气缸的轴线与支架的轴线有一定的夹角，从而当第六气缸动作在调整与转接板连接的第七气缸高度，检测时，第七气缸推动顶板前移，使得检测头与待测电机接触，此时，弹片微小变形反作用于检测头与待测电机贴合，当待测电机工作后，加速度传感器检测振动加速度。

与现有技术相比，该电机性能自动检测装置，工作时，下定位机构内设的电动缸带动承载板移动直设定位置，将待测电机放置在第一定位柱和第二定位柱上，上定位机构至上而下将对待测电机进行夹紧限位，随后，夹持机构将电缆接头***待测电机进行供电，负载机构工作与待测电机固连。随后，待测电机与电机同时工作，当扭力传感器达到设定值后，离合器脱开电机，从而完成待测电机的振动测试。该装置结构简单，能自动进行振动测试，有效提高工作效率，同时，能根据不同型号的电机进行调整，适用范围广。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明负载机构三维图

图3示出本发明下定位机构三维图

图4示出本发明导向机构三维图

图5示出本发明夹持机构三维图

图6示出本发明第一插头夹紧机构三维图

图7示出本发明上定位机构三维图

图8示出本发明弹性限位机构三维图

图9示出本发明检测机构三维图

图中：底板1、空气弹簧2、负载机构3、下定位机构4、立柱5、第一气缸6、导向机构7、夹持机构8、上定位机构9、检测机构10、立板301、电机302、离合器303、扭力传感器304、轴承座305、连接盘306、伺服气缸307、电动缸401、承载板402、第一定位柱403、第二气缸404、第一滑动板405、第二定位柱406、第一滚轮407、滑座701、中心导向杆702、外限位杆703、第三气缸801、推头802、连杆803、滑块804、第一插头夹紧机构805、支架806、限位座807、插装块808、夹头809、接近开关810、触发块811、锁定杆812、连接座901、第四气缸902、第二滑动板903、第二插头夹紧机构904、第三定位柱905、第三滑动板906、第五气缸907、弹性限位机构908、中心杆909、外压套910、弹簧911、滑动槽912、限位销913、支架1001、第六气缸1002、第七气缸1003、顶板1004、弹片1005、检测头1006、加速度传感器1007、转接板1008。

具体实施方式

如图1—图9所示，一种电机性能自动检测装置，包括底板1、空气弹簧2、负载机构3、下定位机构4、立柱5、第一气缸6、导向机构7、夹持机构8、上定位机构9、检测机构10，所述的空气弹簧2数量为4件，对称布置于底板1下端，所述的负载机构3位于底板1下端，所述的负载机构3与底板1通过螺栓相连，所述的下定位机构4位于底板1上端，所述的下定位机构4与底板1通过螺栓相连，所述的立柱5位于底板1上端，所述的立柱5与底板1通过螺栓相连，所述的第一气缸6位于立柱5上端，所述的第一气缸6与立柱5通过螺栓相连，所述的导向机构7位于立柱5外侧且位于第一气缸6下端，所述的导向机构7与第一气缸6通过螺栓相连且沿立柱5滑动，所述的夹持机构8数量为两件，沿导向机构7对称布置，所述的上定位机构9位于导向机构7外侧，所述的上定位机构9与导向机构7通过螺栓相连，所述的检测机构10数量不少于3件，安装于底板1上端，所述的负载机构3还包括立板301、电机302、离合器303、扭力传感器304、轴承座305、连接盘306、伺服气缸307，所述的立板301位于底板1下端，所述的立板301与底板1通过螺栓相连，所述的电机302位于立板301下端，所述的电机302与立板301通过螺栓相连，所述的离合器303位于电机302上端，所述的离合器303与电机302通过螺栓相连，所述的扭力传感器304位于离合器303上端且位于立板301外侧，所述的扭力传感器304分别与离合器303和立板301通过螺栓相连，所述的轴承座305位于扭力传感器304上端，所述的轴承座305与扭力传感器304键相连且沿立板301滑动，所述的连接盘306位于轴承座305上端，所述的连接盘306与轴承座305通过螺栓相连，所述的伺服气缸307位于立板301外侧且位于轴承座305外侧，所述的伺服气缸307分别与立板301和轴承座305通过螺栓相连，伺服气缸307推动与轴承座305固连的连接盘306上移，操作人员将连接盘306与待测电机固连，电机302带动离合器303工作，进而驱动待测电机转动，当扭力传感器304达到设定值后，离合器303脱开电机302，所述的下定位机构4还包括电动缸401、承载板402、第一定位柱403、第二气缸404、第一滑动板405、第二定位柱406、第一滚轮407，所述的电动缸401位于底板1上端，所述的电动缸401与底板1通过螺栓相连，所述的承载板402位于电动缸401外侧，所述的承载板402与电动缸401通过螺栓相连，所述的第一定位柱403位于承载板402顶部，所述的第一定位柱403与承载板402通过螺栓相连，所述的第二气缸404数量为2件，沿承载板402左右对称布置，所述的第一滑动板405位于第二气缸404顶部，所述的第一滑动板405与第二气缸404通过螺栓相连，所述的第二定位柱406位于第一滑动板405顶部，所述的第二定位柱406与第一滑动板405通过螺栓相连，所述的第一滚轮407位于承载板402底部且位于底板1顶部，所述的第一滚轮407与承载板402通过螺栓相连，电动缸401带动承载板402移动，第一滚轮407沿底板1滑动实现辅助支撑，第二气缸404带动与第一滑动板405固连的第二定位柱406移动，实现第二定位柱406的位置调节，适用于不同规格的待测电机，所述的导向机构7包括滑座701、中心导向杆702、外限位杆703，所述的滑座701位于第一气缸6下端且位于立柱5外侧，所述的滑座701与第一气缸6通过螺栓相连且沿立柱5滑动，所述的中心导向杆702贯穿滑座701，所述的中心导向杆702与滑座701通过螺栓相连，所述的外限位杆703位于中心导向杆702外侧，所述的外限位杆703与中心导向杆702螺纹相连，所述的夹持机构8还包括第三气缸801、推头802、连杆803、滑块804、第一插头夹紧机构805，所述的第三气缸801位于滑座701外侧，所述的第三气缸801与滑座701通过螺栓相连，所述的推头802位于第三气缸801外侧，所述的推头802与第三气缸801通过螺栓相连，所述的连杆803位于推头802外侧且位于滑座701外侧，所述的连杆803与推头802铰链相连且与滑座701通过螺栓相连，所述的804滑块位于连杆803外侧且被中心导向杆702贯穿，所述的804滑块与连杆803铰链相连，所述的第一插头夹紧机构805位于滑块804外侧，所述的第一插头夹紧机构805与滑块804通过螺栓相连，所述的第一插头夹紧805机构还包括支架806、限位座807、插装块808、夹头809、接近开关810、触发块811、锁定杆812，所述的支架806位于滑块804外侧，所述的支架806与滑块804通过螺栓相连，所述的限位座807位于支架806外侧，所述的限位座807与支架806通过螺栓相连，所述的插装块808插装于限位座807内，所述的夹头809位于插装块808外侧，所述的夹头809与插装块808通过螺栓相连，所述的接近开关810位于限位座807顶部，所述的接近开关810与限位座807通过螺栓相连，所述的触发块811位于插装块808顶部，所述的触发块811与插装块808通过螺栓相连，所述的锁定杆812贯穿限位座807，所述的锁定杆812与限位座807螺纹相连，夹头809将电缆接头夹紧后，手动将插装块808***限位座807内，锁定杆812将插装块808固定牢固，此时，触发块811触发接近开关810，标记该位置处电缆接头已安装。工作时，第三气缸801推动与推头802铰链连接的连杆803摆动，从而推动滑块804沿中心导向杆702滑动，进而带动固定有电缆接头的第一插头夹紧机构805前移***待测电机接口，实现电源的接入，所述的上定位机构9还包括连接座901、第四气缸902、第二滑动板903、第二插头夹紧机构904、第三定位柱905、第三滑动板906、第五气缸907、弹性限位机构908，所述的连接座901位于滑座701内侧且被外限位杆703贯穿，所述的连接座901与滑座701通过螺栓相连，所述的第四气缸902数量为2件，沿连接座901的左右方向对称布置，所述的第二滑动板903位于第四气缸902外侧，所述的第二滑动板903与第四气缸902通过螺栓相连，所述的第二插头夹紧机构904位于第二滑动板903下端，所述的第二插头夹紧机构904与第二滑动板903通过螺栓相连，所述的第三定位柱905位于连接座901底部，所述的第三定位柱905与连接座901通过螺栓相连，所述的第三滑动板906位于连接座901上端，所述的第三滑动板906与连接座901通过螺栓相连，所述的第五气缸907位于第三滑动板906下端，所述的第五气缸907与第三滑动板906通过螺栓相连，所述的弹性限位机构908位于第五气缸907下端，所述的弹性限位机构908与第五气缸907通过螺栓相连，第四气缸902带动与第二滑动板903固连的第二插头夹紧机构904下移，由于第二插头夹紧机构904与第一插头夹紧机构的工作原理相同，因此，第二插头夹紧机构904能将电缆接头***待测电机，实现供电，同时，通过多组第二插头夹紧机构904和第一插头夹紧机构805的设置，能满足不同规格的电机检测，第三定位柱905的结构与弹性限位机构908的结构相同，能对待测电机进行弹性限位夹紧，所述的弹性限位机构908还包中心杆909、外压套910、弹簧911、滑动槽912、限位销913，所述的中心杆909位于第五气缸907下端，所述的中心杆909与第五气缸907通过螺栓相连，所述的外压套910被中心杆909贯穿，所述的外压套910与中心杆909间隙配合相连，所述的弹簧911位于中心杆909外侧且位于第五气缸907和外压套910之间，所述的中心杆909还设有滑动槽912，所述的滑动槽912不贯穿中心杆909，所述的限位销913贯穿外压套910且伸入滑动槽912内，所述的限位销913与外压套910螺纹相连，第五气缸907动作推动中心杆909移动，实现中心杆909的位置调节，当第一气缸6推动导向机构7下移时，中心杆909插装在待测电机的定位孔内，随着第一气缸6的下移，弹簧911压缩，从而反作用于外压套910将待测电机压紧，滑动槽912与限位销913构成滑动副，使得外压套910能沿中心杆909平稳下移，所述的检测机构10还包括支架1001、第六气缸1002、第七气缸1003、顶板1004、弹片1005、检测头1006、加速度传感器1007，所述的支架1001位于底板1上端，所述的支架1001与底板1通过螺栓相连，所述的第六气缸1002位于支架1001上端，所述的第六气缸1002与支架1001通过螺栓相连，所述的第七气缸1003位于第六气缸1002外侧，所述的第七气缸1003与第六气缸1002通过螺栓相连，所述的顶板1004位于第七气缸1003顶部，所述的顶板1004与第七气缸1003通过螺栓相连，所述的弹片1005位于顶板1004下端，所述的弹片1005与顶板1004通过螺栓相连，所述的检测头1006位于弹片1005一侧，所述的检测头1006与弹片1005通过螺栓相连，所述的加速度传感器1007位于弹片1005另一侧，所述的加速度传感器1007与弹片1005通过螺栓相连，所述的第六气缸1002还设有转接板1008，所述的转接板1008位于第六气缸1002和第七气缸1003之间，所述的转接板1008分别与第六气缸1002和第七气缸1003通过螺栓相连，第六气缸1002的轴线与支架1001的轴线有一定的夹角，从而当第六气缸1002动作在调整与转接板1008连接的第七气缸1003高度，检测时，第七气缸1003推动顶板1004前移，使得检测头1005与待测电机接触，此时，弹片1005微小变形反作用于检测头1005与待测电机贴合，当待测电机工作后，加速度传感器1007检测振动加速度。该电机性能自动检测装置，工作时，下定位机构4内设的电动缸401带动承载板402移动直设定位置，将待测电机放置在第一定位柱403和第二定位柱406上，上定位机构9至上而下将对待测电机进行夹紧限位，随后，夹持机构8将电缆接头***待测电机进行供电，负载机构3工作与待测电机固连。随后，待测电机与电机302同时工作，当扭力传感器304达到设定值后，离合器303脱开电机302，从而完成待测电机的振动测试，设置在底板1底部的空气弹簧2能有效缓冲振动，提高检测精度。该装置结构简单，能自动进行振动测试，有效提高工作效率，同时，能根据不同型号的电机进行调整，适用范围广。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机性能自动检测装置，其特征在于包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，所述的空气弹簧数量为4件，对称布置于底板下端，所述的负载机构位于底板下端，所述的负载机构与底板通过螺栓相连，所述的下定位机构位于底板上端，所述的下定位机构与底板通过螺栓相连，所述的立柱位于底板上端，所述的立柱与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于立柱上端，所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连，所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端，所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的夹持机构数量为两件，沿导向机构对称布置，所述的上定位机构位于导向机构外侧，所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连，所述的检测机构数量不少于3件，安装于底板上端；

所述的导向机构包括滑座、中心导向杆、外限位杆，所述的滑座位于第一气缸下端且位于立柱外侧，所述的滑座与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的中心导向杆贯穿滑座，所述的中心导向杆与滑座通过螺栓相连，所述的外限位杆位于中心导向杆外侧，所述的外限位杆与中心导向杆螺纹相连；

所述的上定位机构还包括连接座、第四气缸、第二滑动板、第二插头夹紧机构、第三定位柱、第三滑动板、第五气缸、弹性限位机构，所述的连接座位于滑座内侧且被外限位杆贯穿，所述的连接座与滑座通过螺栓相连，所述的第四气缸数量为2件，沿连接座的左右方向对称布置，所述的第二滑动板位于第四气缸外侧，所述的第二滑动板与第四气缸通过螺栓相连，所述的第二插头夹紧机构位于第二滑动板下端，所述的第二插头夹紧机构与第二滑动板通过螺栓相连，所述的第三定位柱位于连接座底部，所述的第三定位柱与连接座通过螺栓相连，所述的第三滑动板位于连接座上端，所述的第三滑动板与连接座通过螺栓相连，所述的第五气缸位于第三滑动板下端，所述的第五气缸与第三滑动板通过螺栓相连，所述的弹性限位机构位于第五气缸下端，所述的弹性限位机构与第五气缸通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的负载机构还包括立板、电机、离合器、扭力传感器、轴承座、连接盘、伺服气缸，所述的立板位于底板下端，所述的立板与底板通过螺栓相连，所述的电机位于立板下端，所述的电机与立板通过螺栓相连，所述的离合器位于电机上端，所述的离合器与电机通过螺栓相连，所述的扭力传感器位于离合器上端且位于立板外侧，所述的扭力传感器分别与离合器和立板通过螺栓相连，所述的轴承座位于扭力传感器上端，所述的轴承座与扭力传感器键相连且沿立板滑动，所述的连接盘位于轴承座上端，所述的连接盘与轴承座通过螺栓相连，所述的伺服气缸位于立板外侧且位于轴承座外侧，所述的伺服气缸分别与立板和轴承座通过螺栓相连。

3.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的下定位机构还包括电动缸、承载板、第一定位柱、第二气缸、第一滑动板、第二定位柱、第一滚轮，所述的电动缸位于底板上端，所述的电动缸与底板通过螺栓相连，所述的承载板位于电动缸外侧，所述的承载板与电动缸通过螺栓相连，所述的第一定位柱位于承载板顶部，所述的第一定位柱与承载板通过螺栓相连，所述的第二气缸数量为2件，沿承载板左右对称布置，所述的第一滑动板位于第二气缸顶部，所述的第一滑动板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第二定位柱位于第一滑动板顶部，所述的第二定位柱与第一滑动板通过螺栓相连，所述的第一滚轮位于承载板底部且位于底板顶部，所述的第一滚轮与承载板通过螺栓相连。

4.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的夹持机构还包括第三气缸、推头、连杆、滑块、第一插头夹紧机构，所述的第三气缸位于滑座外侧，所述的第三气缸与滑座通过螺栓相连，所述的推头位于第三气缸外侧，所述的推头与第三气缸通过螺栓相连，所述的连杆位于推头外侧且位于滑座外侧，所述的连杆与推头铰链相连且与滑座通过螺栓相连，所述的滑块位于连杆外侧且被中心导向杆贯穿，所述的滑块与连杆铰链相连，所述的第一插头夹紧机构位于滑块外侧，所述的第一插头夹紧机构与滑块通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的第一插头夹紧机构还包括支架、限位座、插装块、夹头、接近开关、触发块、锁定杆，所述的支架位于滑块外侧，所述的支架与滑块通过螺栓相连，所述的限位座位于支架外侧，所述的限位座与支架通过螺栓相连，所述的插装块插装于限位座内，所述的夹头位于插装块外侧，所述的夹头与插装块通过螺栓相连，所述的接近开关位于限位座顶部，所述的接近开关与限位座通过螺栓相连，所述的触发块位于插装块顶部，所述的触发块与插装块通过螺栓相连，所述的锁定杆贯穿限位座，所述的锁定杆与限位座螺纹相连。

6.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的弹性限位机构还包中心杆、外压套、弹簧、滑动槽、限位销，所述的中心杆位于第五气缸下端，所述的中心杆与第五气缸通过螺栓相连，所述的外压套被中心杆贯穿，所述的外压套与中心杆间隙配合相连，所述的弹簧位于中心杆外侧且位于第五气缸和外压套之间，所述的中心杆还设有滑动槽，所述的滑动槽不贯穿中心杆，所述的限位销贯穿外压套且伸入滑动槽内，所述的限位销与外压套螺纹相连。

7.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的检测机构还包括支架、第六气缸、第七气缸、顶板、弹片、检测头、加速度传感器，所述的支架位于底板上端，所述的支架与底板通过螺栓相连，所述的第六气缸位于支架上端，所述的第六气缸与支架通过螺栓相连，所述的第七气缸位于第六气缸外侧，所述的第七气缸与第六气缸通过螺栓相连，所述的顶板位于第七气缸顶部，所述的顶板与第七气缸通过螺栓相连，所述的弹片位于顶板下端，所述的弹片与顶板通过螺栓相连，所述的检测头位于弹片一侧，所述的检测头与弹片通过螺栓相连，所述的加速度传感器位于弹片另一侧，所述的加速度传感器与弹片通过螺栓相连。

8.如权利要求7所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的第六气缸还设有转接板，所述的转接板位于第六气缸和第七气缸之间，所述的转接板分别与第六气缸和第七气缸通过螺栓相连。

Images