CN113303359A - 一种小龙虾加工*** - Google Patents

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Abstract

本申请涉及小龙虾加工技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾加工***，包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架的联动机械手；所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。该小龙虾加工***工作时，动力部驱动旋转盘上的夹具转动，依次经上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开小龙虾、拨出小龙虾于夹具外操作，整个流程实现了自动化加工剥小龙虾，提升了效率，便于后续加工食用。

Description

一种小龙虾加工***
技术领域
本申请涉及小龙虾加工技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾加工***。
背景技术
小龙虾肉味鲜美，蛋白质含量很高，深受人们喜爱。然而，剥小龙虾又是一件非常麻烦费力效率低的事情，另外，小龙虾壳较为坚硬，消费者时而会划伤手指，从而吃小龙虾变得很不尽兴。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种小龙虾加工***，具有自动化剥小龙虾，效率高，便于后续加工食用的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小龙虾加工***，包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架并位于工作台正上方的顶板和设于顶板的联动机械手；
所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。
优选的，所述夹具包括固定部、滑动连接于固定部的滑动部以及沿垂直于滑动部的滑动方向滑动连接于滑动部的升降部；
所述滑动部包括移动块、相对移动块方向滑动连接于移动块两侧的调节块和设于调节块上的多个定位柱，所述移动块设有沿升降部滑动方向的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块和所述调节块之间连接有支撑杆，所述支撑杆一端铰接于滑块，另一端铰接于调节块；
所述升降部包括滑动连接于移动块的抵接柱和松料柱，所述抵接柱下端与滑块抵接配合，所述抵接柱和所述松料柱的上端设有用于承载小龙虾的承载板，所述承载板设有供定位柱穿过的条形孔。
优选的，所述上料机构包括夹具和安装于工作台上用于缓冲抵接滑块的弹性座。
优选的，所述去虾线机构包括夹具、安装于顶板上的支架、转动连接于支架的安装板、铰接于安装板的两个夹持臂以及驱动两个夹持臂实现夹持和松开的曲柄滑块机构；所述联动机械手包括驱动安装板转动和定位的第一驱动部。
优选的，所述去虾头机构包括夹具、沿相对夹具上的小龙虾方向安装于顶板下表面的滑轨和滑动连接于滑轨的切刀；所述联动机械手包括驱动切刀滑动和定位的第二驱动部。
优选的，所述开背机构包括夹具、固定安装于顶板的开背架、沿小龙虾虾身长度方向设置的滑轨、滑动连接于滑轨上的开背座、转动连接于开背座并通过电机皮带结构驱动的开背刀；所述联动机械手包括驱动开背座滑动和定位的第三驱动部。
优选的，所述松料机构包括夹具、固定安装于工作台并沿滑块滑动方向设置的滑轨和滑动连接于滑轨上用于抵接松料柱的抵接板；所述联动机械手包括驱动抵接板滑动和定位的第四驱动部。
优选的，所述拨料机构包括夹具、固定安装于顶板的安装块和铰接于安装块的拨料杆；所述联动机械手包括驱动拨料杆绕安装块旋转，以使得拨料杆端部拨出夹具内小龙虾的第五驱动部。
优选的，所述联动机械手包括转动连接于顶板下表面的主动轴和多个从动轴，所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部、所述第四驱动部和所述第五驱动部均安装于从动轴，所述顶板设有带动主动轴和从动轴旋转的电机驱动的同步带结构。
优选的，所述工作台下方设有用于收集虾肉的收料漏斗和用于收集废弃物的废料漏斗。
综上所述，本申请具有的有益效果：该小龙虾加工***工作时，动力部驱动旋转盘上的夹具转动，依次经上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开小龙虾、拨出小龙虾于夹具外操作，整个流程实现了自动化加工剥小龙虾，提升了效率，便于后续加工食用。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例隐藏了机架后的结构示意图；
图3是本申请实施例隐藏了机架后的另一视角图；
图4是本申请实施例隐藏了机架后的仰视图；
图5是本申请实施例中部分机架上联动机械手的部分结构图；
图6是本申请实施例中夹具的示意图；
图7是本申请实施例中夹具的仰视图；
图8是本申请实施例中去虾线机构的示意图；
图9是本申请实施例中开背机构的示意图。
附图标记：
1、机架；11、顶板；
2、工作台；21、旋转盘；22、动力部；23、收料漏斗；24、废料漏斗；
3、联动机械手；31、第一驱动部；32、第二驱动部；33、第三驱动部；34、第四驱动部；35、第五驱动部；36、主动轴；37、从动轴；38、万向节；
4、夹具；41、固定部；42、滑动部；421、移动块；422、调节块；423、定位柱；424、滑道；425、滑块；426、支撑杆；427、弹簧；43、升降部；431、抵接柱；432、承载板；4321、开口；4322、凸起；433、条形孔；434、松料柱；44、虾头托架；
5、上料机构；51、弹性座；
6、去虾线机构；61、支架；62、安装板；63、夹持臂；631、裁切刃；632、波纹槽；633、喷水孔；64、曲柄滑块机构；
7、去虾头机构；71、切刀；
8、开背机构；81、开背架；82、开背座；83、开背刀；
9、松料机构；91、抵接板；
10、拨料机构；101、安装块；102、拨料杆。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种小龙虾加工***，参见图1至图9，包括机架1、设于机架1上的工作台2、转动连接于工作台2的旋转盘21、驱动旋转盘21转动的动力部22、设于机架1并位于工作台2正上方的顶板11和设于顶板11的联动机械手3；
所述旋转盘21安装有用于夹持小龙虾的多个夹具4，所述联动机械手3对应一个所述夹具4构成上料机构5、去虾线机构6、去虾头机构7、开背机构8、松料机构9和拨料机构10。
该小龙虾加工***工作时，动力部22驱动旋转盘21上的夹具4转动，依次经上料机构5、去虾线机构6、去虾头机构7、开背机构8、松料机构9和拨料机构10完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开小龙虾、拨出小龙虾于夹具4外操作，整个流程实现了自动化加工剥小龙虾，提升了效率，便于后续加工食用。
优选的，所述夹具4包括固定部41、滑动连接于固定部41的滑动部42以及沿垂直于滑动部42的滑动方向滑动连接于滑动部42的升降部43；
所述滑动部42包括移动块421、相对移动块421方向滑动连接于移动块421两侧的调节块422和设于调节块422上的多个定位柱423，所述移动块421设有沿升降部43滑动方向的滑道424，所述滑道424内滑动连接有滑块425，所述滑块425和所述调节块422之间连接有支撑杆426，所述支撑杆426一端铰接于滑块425，另一端铰接于调节块422；
所述升降部43包括滑动连接于移动块421的抵接柱431和松料柱434，所述抵接柱431下端与滑块425抵接配合，所述抵接柱431和所述松料柱434的上端设有用于承载小龙虾的承载板432，所述承载板432设有供定位柱423穿过的条形孔433。
该夹具4在使用时，首先将升降部43上滑，使得多个定位柱423打开，将小龙虾放置于承载板432上，然后根据小龙虾的长短调节滑动部42相对固定部41的位置，最后手指按压承载板432，使得承载板432带动抵接柱431抵接滑块425下滑，此时滑块425下滑后，支撑杆426带动两个调节块422上的定位柱423夹紧承载板432上的小龙虾，实现对小龙虾的固定夹持，该结构紧凑简单，方便使用，能够夹持住不同大小的小龙虾。
在本实施例中，旋转盘21上还安装有驱动夹具4内外滑动的气缸，以便于调整加工位置。
优选的，所述上料机构5包括夹具4和安装于工作台2上用于缓冲抵接滑块425的弹性座51。弹性座51能够限制滑块425的位移距离。
优选的，所述去虾线机构6包括夹具4、安装于顶板11上的支架61、转动连接于支架61的安装板62、铰接于安装板62的两个夹持臂63以及驱动两个夹持臂63实现夹持和松开的曲柄滑块机构64；所述联动机械手3包括驱动安装板62转动和定位的第一驱动部31。
在本实施例中，两个夹持臂63上下分布，其中，上方的夹持臂63两侧设置有裁切刃631，中部设置有波纹槽632，下方的夹持臂63中部设置有波纹槽632，以提高夹持虾尾的预紧力；拔虾线时，首先曲柄滑块机构64带动两个夹持臂63夹紧虾尾，之后第一驱动部31带动安装板62向下旋转，使得两个夹持臂63将虾尾向下扯，从而抽出虾线。
另外，两个夹持臂63内部还设置有连通外界水管的喷水孔633，以便于清洗夹持臂63，防止污垢残留。
优选的，所述去虾头机构7包括夹具4、沿相对夹具4上的小龙虾方向安装于顶板11下表面的滑轨和滑动连接于滑轨的切刀71；所述联动机械手3包括驱动切刀71滑动和定位的第二驱动部32。
在本实施例中，固定部41安装有虾头托架44，以便于切刀71切割虾头。另外，去虾头机构7一侧还安装有接通外界水源的水管，以便于冲洗虾头。
优选的，所述开背机构8包括夹具4、固定安装于顶板11的开背架81、沿小龙虾虾身长度方向设置的滑轨、滑动连接于滑轨上的开背座82、固定安装于开背座82并通过电机皮带结构驱动的开背刀83；所述联动机械手3包括驱动开背座82滑动和定位的第三驱动部33。
开背时，第三驱动部33带动旋转的开背刀83沿滑轨滑动，从而切开小龙虾的虾背。
优选的，所述松料机构9包括夹具4、固定安装于工作台2并沿滑块425滑动方向设置的滑轨和滑动连接于滑轨上用于抵接松料柱434的抵接板91；所述联动机械手3包括驱动抵接板91滑动和定位的第四驱动部34。
松开小龙虾时，第四驱动部34驱动抵接板91沿滑轨向上滑动，进而抵接松料柱434实现两侧的定位柱423远离小龙虾。
优选的，所述拨料机构10包括夹具4、固定安装于顶板11的安装块101和铰接于安装块101的拨料杆102；所述联动机械手3包括驱动拨料杆102绕安装块101旋转，以使得拨料杆102端部拨出夹具4内小龙虾的第五驱动部35。
拨下小龙虾于夹具4时，第五驱动部35驱动拨料杆102绕安装块101旋转，使得拨料杆102绕铰接点转动，从而拨料杆102的端部抵接小龙虾于夹具4外。
优选的，所述联动机械手3包括转动连接于顶板11下表面的主动轴36和多个从动轴37，所述第一驱动部31、所述第二驱动部32、所述第三驱动部33、所述第四驱动部34和所述第五驱动部35均安装于从动轴37，所述顶板11设有带动主动轴36和从动轴37旋转的电机驱动的同步带结构。
在本实施例中，主动轴36和从动轴37之间通过万向节38连接，第一驱动部31为固定安装于第一个从动轴37上的第一固定件，第一固定件和安装板62之间铰接有第一驱动杆；第二驱动部32为固定安装于第二个从动轴37上的第二固定件，第二固定件和切刀71之间铰接有第二驱动杆；第三驱动部33为固定安装于第三个从动轴37的第三固定件，第三固定件和开背座82铰接；第四驱动部34为固定安装于第四个从动轴37的第四固定件，第四固定件和抵接板91之间铰接有第四驱动杆；第五驱动部35为固定安装于第五个从动轴37的第五固定件，第五固定件的端部沿拨料杆102长度方向滑动且铰接于拨料杆102。
优选的，所述工作台2下方设有用于收集虾肉的收料漏斗23和用于收集废弃物的废料漏斗24。在本实施例中，旋转盘21设有供虾肉和废弃物落下的通孔，这样便于工人整理处理的小龙虾。
上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种小龙虾加工***，其特征是：包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架并位于工作台正上方的顶板和设于顶板的联动机械手；
所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。
2.根据权利要求1所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述夹具包括固定部、滑动连接于固定部的滑动部以及沿垂直于滑动部的滑动方向滑动连接于滑动部的升降部；
所述滑动部包括移动块、相对移动块方向滑动连接于移动块两侧的调节块和设于调节块上的多个定位柱，所述移动块设有沿升降部滑动方向的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块和所述调节块之间连接有支撑杆，所述支撑杆一端铰接于滑块，另一端铰接于调节块；
所述升降部包括滑动连接于移动块的抵接柱和松料柱，所述抵接柱下端与滑块抵接配合，所述抵接柱和所述松料柱的上端设有用于承载小龙虾的承载板，所述承载板设有供定位柱穿过的条形孔。
3.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述上料机构包括夹具和安装于工作台上用于缓冲抵接滑块的弹性座。
4.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述去虾线机构包括夹具、安装于顶板上的支架、转动连接于支架的安装板、铰接于安装板的两个夹持臂以及驱动两个夹持臂实现夹持和松开的曲柄滑块机构；所述联动机械手包括驱动安装板转动和定位的第一驱动部。
5.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述去虾头机构包括夹具、沿相对夹具上的小龙虾方向安装于顶板下表面的滑轨和滑动连接于滑轨的切刀；所述联动机械手包括驱动切刀滑动和定位的第二驱动部。
6.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述开背机构包括夹具、固定安装于顶板的开背架、沿小龙虾虾身长度方向设置的滑轨、滑动连接于滑轨上的开背座、转动连接于开背座并通过电机皮带结构驱动的开背刀；所述联动机械手包括驱动开背座滑动和定位的第三驱动部。
7.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述松料机构包括夹具、固定安装于工作台并沿滑块滑动方向设置的滑轨和滑动连接于滑轨上用于抵接松料柱的抵接板；所述联动机械手包括驱动抵接板滑动和定位的第四驱动部。
8.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述拨料机构包括夹具、固定安装于顶板的安装块和铰接于安装块的拨料杆；所述联动机械手包括驱动拨料杆绕安装块旋转，以使得拨料杆端部拨出夹具内小龙虾的第五驱动部。
9.根据权利要求1所述的一种小龙虾加工***，其特征是：所述工作台下方设有用于收集虾肉的收料漏斗和用于收集废弃物的废料漏斗。
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