CN111011465A - 一种小龙虾虾仁剥取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种小龙虾虾仁剥取装置，属于小龙虾加工装置领域，它包括转盘，转盘上设置有凸台，凸台上环形阵列开设有凹槽，转盘上方设置有输送带；所述凸台上方活动设置有夹紧装置，夹紧装置连接在第一气缸的活塞杆上，第一气缸安装在第三支架上；所述凸台外侧活动设置有去头装置，去头装置连接在第三气缸的活塞杆上，第三气缸安装在第四支架上；所述凸台上方活动设置有挤压装置，挤压装置连接在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第六支架上；所述凸台上方设置有喷气管，喷气管安装在第五支架上。本装置能够同步进行去除虾头和虾线，且采用转盘式环形集成设计，节省了车间空间需求，同时方便整体管理和操作，进一步提高了生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及小龙虾加工生产装置领域，尤其涉及一种小龙虾虾仁剥取装置。
背景技术
中国是世界上最大的虾产品生产国，也是世界上虾产品的主要贸易国。小龙虾的虾仁含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，是一道美味的食材。但是虾仁的取材需要剥虾壳，非常麻烦，且由于小龙虾体内还具有虾线必须去除，在小龙虾的生产加工行业，辅助去除虾壳虾线的生产设备结构往往非常复杂，占用空间较大，且工序繁多，因此存在成本高，操作复杂，效率难以提高等问题。而传统的半自动化加工如果采用人工去除虾线更是繁琐低效，且工人成本较高。
基于精益化生产理念，采用集成设计思路，在发现小龙虾冷冻后再去除头部后会连同虾线一起带出的知识背景后，我们提出一种小龙虾的虾仁剥去装置，能够简化现有的去头、去虾线、剥壳、取肉等繁长的加工工序，将去头和去虾线进行同步处理，且将装置整体采用集成化布置，大大节省了空间需求，同时方便操作，提高了生产的效率，进一步增加了企业的经济效益。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种小龙虾虾仁剥取装置，能够同步进行去除虾头和虾线，且采用转盘式环形集成设计，节省了车间空间需求，同时方便整体管理和操作，进一步提高了生产的效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种小龙虾虾仁剥取装置，包括转盘，所述转盘由第一电机驱动，转盘上设置有凸台，凸台上环形阵列开设有凹槽，所述转盘上方设置有输送带，输送带两侧分别由第二支架与第七支架进行连接支撑，输送带由第二电机进行驱动，输送带上方设置有下料漏斗，下料漏斗由第一支架进行支撑；所述凸台上方活动设置有夹紧装置，夹紧装置连接在第一气缸的活塞杆上，第一气缸安装在第三支架上；所述凸台外侧活动设置有去头装置，去头装置连接在第三气缸的活塞杆上，第三气缸安装在第四支架上，去头装置位于夹紧装置下方，去头装置下方设置有虾头收集箱；所述凸台上方活动设置有挤压装置，挤压装置连接在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第六支架上，挤压装置下方设置有虾仁收集箱；所述凸台上方设置有喷气管，喷气管安装在第五支架上，喷气管下方设置有虾壳收集箱。
进一步的，所述凸台设置在转盘外圈，所述凹槽为波浪形结构，且凹槽在凸台外侧开设有开口，凹槽在凸台内侧具有内壁结构。
进一步的，所述喷气管为倾斜设置，喷气管的喷嘴位于凹槽内壁上方且朝向凹槽外侧开口，所述第五支架为倒L形结构，喷气管连接在第五支架的顶板下方。
进一步的，所述挤压装置包括压块，压块活动设置在罩壳内，压块底板为斜面结构，压块底板上设置有防滑橡胶垫，压块上方连接有弹簧，弹簧连接在罩壳内部顶板上，罩壳连接在第二气缸的活塞杆上；所述第六支架为倒L形结构，第二气缸安装在第六支架顶板下方。
进一步的，所述去头装置包括第一夹板、第二夹板和安装板，安装板为L形结构，第一夹板和第二夹板前部为凹槽结构，且第一夹板和第二夹板前端具有锯齿结构。
进一步的，所述第二夹板连接在第四气缸的活塞杆上，第四气缸和第一夹板安装在安装板上，且第四气缸与第一夹板的位置为垂直设置，所述安装板连接在第三气缸的活塞杆上，第三气缸安装在第四支架上；第四支架为倒L形结构，所述第三气缸安装在第四支架的顶板上。
进一步的，所述夹紧装置为夹紧块结构，且夹紧块底部开设有圆弧凹槽，夹紧块顶部连接在第一气缸的活塞杆上；所述第三支架为倒L形结构，第一气缸安装在第三支架的顶板上。
进一步的，所述下料漏斗为敞口结构，且其下部为矩形下料口；所述第一支架为倒L形结构且支撑连接在下料漏斗两侧。
进一步的，所述输送带为两条传送带间距设置的结构，且两条传送带的间距仅供成品虾的虾身通过而虾头不能通过。
本发明的有益效果：
1.通过采用转盘式集成设计，依次布置去头装置、挤压装置和喷气管，将整条虾仁剥取工艺进行集中化管理，不再需要独立的转运运输装置，节省了空间需求，提高了操作管理的便利性，大大提高了生产效率。
2.通过下料漏斗的矩形下料口，配合间距设置的两条输送带，且输送带的间距仅供成品可加工小龙虾的虾身通过，而虾头卡在输送带上，实现将小龙虾的分批依次输送到凸台处，输送带的末端位于凸台的凹槽上方且不超过凹槽边缘；凸台的凹槽为波浪形结构，符合冷冻后小龙虾的身形，且凹槽一侧的内壁能够阻挡通过输送带输送过来的小龙虾的底部，当小龙虾被进一步向前传送时则底部被挡住使得身体倾斜落入凹槽内。
3.通过夹紧装置夹紧小龙虾，同时配合去头装置能够同步去除小龙虾的虾头和虾线，且去掉的头部和虾线可直接掉落进入虾头收集箱进行收集。
4.通过挤压装置挤压去掉头部的虾身，能够顺利的将虾仁挤出掉入虾仁收集箱。挤压装置的压块底板为斜板结构且布置有防滑橡胶垫，压块可上下活动，且压块顶部设置有弹簧使其具有一定弹性缓冲以免容易压碎虾身。
5.通过倾斜设置的喷气管将取了虾仁剩下的虾壳吹落掉入虾壳收集箱，由于凹槽内侧具有内壁，外侧具有开口，因此喷气管的喷嘴设置在凹槽内壁一侧，且具有一定角度即可方便的将剩下的虾壳吹走落入虾壳收集箱，同时也将凹槽进行了清理，无需再采用水枪清理加工装置，节约了用水，节省了清理工序，体现了精益化生产的理念，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明的挤压装置和喷气管安装示意图。
图4为本发明的挤压装置内部结构示意图。
图5为本发明的第一电机安装示意图。
图中所述文字标注表示为：1、第一支架；2、下料漏斗；3、输送带； 4、转盘；5、凹槽；6、凸台；7、第一电机；8、第二支架；9、第三支架； 10、第一气缸；11、夹紧装置；12、虾头收集箱；13、第四支架；14、去头装置；15、第五支架；16、喷气管；17、虾壳收集箱；18、第六支架；19、第二气缸；20、挤压装置；21、第三气缸；22、第四气缸；23、第一夹板；24、第二夹板；25、安装板；26、虾仁收集箱；27、第七支架；28、第二电机；29、弹簧；30、罩壳；31、压块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参阅图1，是本发明提供的一种小龙虾虾仁剥取装置一较佳实施例的结构示意图。
一种小龙虾虾仁剥取装置，包括转盘4，所述转盘4由第一电机7驱动，转盘4上设置有凸台6，凸台6上环形阵列开设有凹槽5，所述转盘4上方设置有输送带3，输送带3两侧分别由第二支架8与第七支架27进行连接支撑，输送带3由第二电机28进行驱动，输送带3上方设置有下料漏斗2，下料漏斗2由第一支架1进行支撑；所述凸台6上方活动设置有夹紧装置11，夹紧装置11连接在第一气缸10的活塞杆上，第一气缸10安装在第三支架9上；所述凸台6外侧活动设置有去头装置14，去头装置14连接在第三气缸21的活塞杆上，第三气缸21安装在第四支架13上，去头装置14 位于夹紧装置11下方，去头装置14下方设置有虾头收集箱12；所述凸台 6上方活动设置有挤压装置20，挤压装置20连接在第二气缸19的活塞杆上，第二气缸19安装在第六支架18上，挤压装置20下方设置有虾仁收集箱26；所述凸台6上方设置有喷气管16，喷气管16安装在第五支架15上，喷气管16下方设置有虾壳收集箱17。
优选的，请参照图1和图2所示，所述凸台6设置在转盘4外圈，所述凹槽5为波浪形结构，且凹槽5在凸台6外侧开设有开口，凹槽5在凸台6内侧具有内壁结构。
优选的，请参照图1和图3所示，所述喷气管16为倾斜设置，喷气管16的喷嘴位于凹槽5内壁上方且朝向凹槽5外侧开口，所述第五支架15为倒L形结构，喷气管16连接在第五支架15的顶板下方。
优选的，请参照图1和图4所示，所述挤压装置20包括压块31，压块 31活动设置在罩壳30内，压块31底板为斜面结构，压块31底板上设置有防滑橡胶垫，压块31上方连接有弹簧29，弹簧29连接在罩壳30内部顶板上，罩壳30连接在第二气缸19的活塞杆上；所述第六支架18为倒L形结构，第二气缸19安装在第六支架18顶板下方。
优选的，请参照图1和图2所示，所述去头装置14包括第一夹板23、第二夹板24和安装板25，安装板25为L形结构，第一夹板23和第二夹板 24前部为凹槽结构，且第一夹板23和第二夹板24前端具有锯齿结构。
优选的，请参照图1和图2所示，所述第二夹板24连接在第四气缸22 的活塞杆上，第四气缸22和第一夹板23安装在安装板25上，且第四气缸 22与第一夹板23的位置为垂直设置，所述安装板25连接在第三气缸21的活塞杆上，第三气缸21安装在第四支架13上；第四支架13为倒L形结构，所述第三气缸21安装在第四支架13的顶板上。
优选的，请参照图1所示，所述夹紧装置11为夹紧块结构，且夹紧块底部开设有圆弧凹槽，夹紧块顶部连接在第一气缸10的活塞杆上；所述第三支架9为倒L形结构，第一气缸10安装在第三支架9的顶板上。
优选的，请参照图1和图3所示，所述下料漏斗2为敞口结构，且其下部为矩形下料口；所述第一支架1为倒L形结构且支撑连接在下料漏斗2 两侧。
优选的，请参照图1和图2所示，所述输送带3为两条传送带间距设置的结构，且两条传送带的间距仅供成品虾的虾身通过而虾头不能通过。
本装置使用时，转盘4由步进电机第一电机7进行驱动，根据转盘4 的转动方向，依次设置有去头装置14、挤压装置20和喷气管16，首先将冷冻好的小龙虾从下料漏斗2进行分批下料，从矩形下料口出来的小龙虾头依次落入输送带3中间，且头部卡在输送带3上被传送到凹槽5内，凹槽5内的小龙虾被转运到夹紧装置11下方，夹紧后通过去头装置14去除头部同时虾线也会被拉出，去除头部后的小龙虾被继续转运至挤压装置20 下，通过挤压装置20从尾部进行挤压把虾仁挤出落入虾仁收集箱26内，剩下的虾壳经过喷气管16时被吹出掉入虾壳收集箱17内，同时凹槽5也被进行清理了，如此即循环完成一整个的工序。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护。
Claims (9)
1.一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，它包括转盘(4)，所述转盘(4)由第一电机(7)驱动，转盘(4)上设置有凸台(6)，凸台(6)上环形阵列开设有凹槽(5)，所述转盘(4)上方设置有输送带(3)，输送带(3)两侧分别由第二支架(8)与第七支架(27)进行连接支撑，输送带(3)由第二电机(28)进行驱动，输送带(3)上方设置有下料漏斗(2)，下料漏斗(2)由第一支架(1)进行支撑；所述凸台(6)上方活动设置有夹紧装置(11)，夹紧装置(11)连接在第一气缸(10)的活塞杆上，第一气缸(10)安装在第三支架(9)上；所述凸台(6)外侧活动设置有去头装置(14)，去头装置(14)连接在第三气缸(21)的活塞杆上，第三气缸(21)安装在第四支架(13)上，去头装置(14)位于夹紧装置(11)下方，去头装置(14)下方设置有虾头收集箱(12)；所述凸台(6)上方活动设置有挤压装置(20)，挤压装置(20)连接在第二气缸(19)的活塞杆上，第二气缸(19)安装在第六支架(18)上，挤压装置(20)下方设置有虾仁收集箱(26)；所述凸台(6)上方设置有喷气管(16)，喷气管(16)安装在第五支架(15)上，喷气管(16)下方设置有虾壳收集箱(17)。
2.根据权利要求1所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述凸台(6)设置在转盘(4)外圈，所述凹槽(5)为波浪形结构，且凹槽(5)在凸台(6)外侧开设有开口，凹槽(5)在凸台(6)内侧具有内壁结构。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述喷气管(16)为倾斜设置，喷气管(16)的喷嘴位于凹槽(5)内壁上方且朝向凹槽(5)外侧开口，所述第五支架(15)为倒L形结构，喷气管(16)连接在第五支架(15)的顶板下方。
4.根据权利要求1所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述挤压装置(20)包括压块(31)，压块(31)活动设置在罩壳(30)内，压块(31)底板为斜面结构，压块(31)底板上设置有防滑橡胶垫，压块(31)上方连接有弹簧(29)，弹簧(29)连接在罩壳(30)内部顶板上，罩壳(30)连接在第二气缸(19)的活塞杆上；所述第六支架(18)为倒L形结构，第二气缸(19)安装在第六支架(18)顶板下方。
5.根据权利要求1所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述去头装置(14)包括第一夹板(23)、第二夹板(24)和安装板(25)，安装板(25)为L形结构，第一夹板(23)和第二夹板(24)前部为凹槽结构，且第一夹板(23)和第二夹板(24)前端具有锯齿结构。
6.根据权利要求1或5任一项所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述第二夹板(24)连接在第四气缸(22)的活塞杆上，第四气缸(22)和第一夹板(23)安装在安装板(25)上，且第四气缸(22)与第一夹板(23)的位置为垂直设置，所述安装板(25)连接在第三气缸(21)的活塞杆上，第三气缸(21)安装在第四支架(13)上；第四支架(13)为倒L形结构，所述第三气缸(21)安装在第四支架(13)的顶板上。
7.根据权利要求1所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述夹紧装置(11)为夹紧块结构，且夹紧块底部开设有圆弧凹槽，夹紧块顶部连接在第一气缸(10)的活塞杆上；所述第三支架(9)为倒L形结构，第一气缸(10)安装在第三支架(9)的顶板上。
8.根据权利要求1所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述下料漏斗(2)为敞口结构，且其下部为矩形下料口；所述第一支架(1)为倒L形结构且支撑连接在下料漏斗(2)两侧。
9.根据权利要求1所述的一种小龙虾虾仁剥取装置，其特征在于，所述输送带(3)为两条传送带间距设置的结构，且两条传送带的间距仅供成品虾的虾身通过而虾头不能通过。
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