CN113291521B - 一种扭结装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种扭结装置，包括有：座体；第一穿丝盖，转动连接在座体上；第二穿丝盖，转动连接在座体上；压丝部件，固定在座体上；驱动装置，与第一穿丝盖和第二穿丝盖连接，能够驱动第一穿丝盖和第二穿丝盖开合，在第一穿丝盖和第二穿丝盖闭合时形成有夹丝通道；驱动电机；扭结齿轮组，传动齿轮组中的输入齿轮和主动齿轮啮合；扭结齿轮，与传动齿轮组中的输出齿轮啮合，在扭结齿轮上开设有扭结通道，扭结通道位于夹丝通道上；夹紧摆臂，转动连接在座体上，在夹紧摆臂上设置有凹陷部；裁切摆臂，转动连接在座体上，在裁切摆臂一端设置有剪切部件。通过本发明解决了现有技术中纸浆打件需要人工操作扭结，工作效率低的问题。

Description

一种扭结装置

技术领域

本发明涉及纸浆打件设备技术领域，具体涉及一种扭结装置结构的改进。

背景技术

纸浆在船舶运输过程中会发生散件，客户要求我们将散件纸浆再成组打件。需要3、4个操作人员，将钢丝绳手动从缠绕钢丝的钢丝盘上抽取出来，然后手动将钢丝缠绕到纸浆上，使用钢丝将纸浆缠紧进行打件，在钢丝缠绕完成后则通过人工手动操作钳子，将钢丝的两端不断的旋拧，进行旋拧打结，在旋拧打结完成后，再通过相应的剪刀部件将钢丝钳断，整个扭结过程主要通过人工手动操作，不仅费事费力，工作效率低，而且人工手动对钢丝进行扭结还容易划伤手，存在有安全隐患。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中纸浆打件需要人工操作扭结，工作效率低且存在有安全隐患的问题，本发明提出一种新型的扭结装置，其能够实现对钢丝的自动扭结，提高了工作效率。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种扭结装置，包括有：

座体；

第一穿丝盖，转动连接在座体上；

第二穿丝盖，转动连接在座体上；

压丝部件，固定在座体上；

驱动装置，与第一穿丝盖和第二穿丝盖连接，能够驱动所述第一穿丝盖和第二穿丝盖开合，在第一穿丝盖和第二穿丝盖闭合时形成有夹丝通道；

扭结机构，装配在座体上，包括有：

驱动电机；

扭结齿轮组，包括有主动齿轮，与所述驱动电机传动连接；

传动齿轮组，传动齿轮组中的输入齿轮和所述主动齿轮啮合；

扭结齿轮，与传动齿轮组中的输出齿轮啮合，在所述扭结齿轮上开设有扭结通道，扭结通道位于所述夹丝通道上；

夹紧摆臂，转动连接在所述座体上，在所述夹紧摆臂上设置有凹陷部；

第一驱动部件，其与所述夹紧摆臂一端位置对应，能够作用力到夹紧摆臂使其摆动以和压丝部件侧面贴合，在凹陷部和压丝部件之间形成有穿丝通道，所述穿丝通道和所述夹丝通道连通；

第一弹性复位装置，与夹紧摆臂另一端位置对应，能够在夹紧摆臂摆动时形变，在第一驱动部件作用力消除时，使得夹紧摆臂复位；

裁切摆臂，转动连接在所述座体上，与所述夹紧摆臂分别布置在扭结齿轮的两侧，在所述裁切摆臂一端设置有剪切部件；

第二驱动部件，其与所述裁切摆臂的一端位置对应，通过作用力到裁切摆臂使其摆动以带动剪切部件动作；

第二弹性复位装置，与裁切摆臂另一端位置对应，能够在裁切摆臂摆动时形变，在第二驱动部件作用力消除时，使得裁切摆臂复位。

进一步的，所述座体包括有第一座体、第二座体和第三座体，在所述第一座体上设置有所述第一驱动部件和第二驱动部件，第一座体和第二座体相对设置，第二座体上固定设置有第一连接轴，第三座体上固定设置有第二连接轴，在第一座体和第二座体之间形成有安装空间，所述扭结齿轮组至少部分位于所述安装空间内，所述夹紧摆臂转动连接在所述第一连接轴上，所述裁切摆臂转动连接在所述第二连接轴上。

进一步的，所述驱动装置包括有：

第一摆臂，转动连接在所述第二座体上，其与第一穿丝盖固定连接；

第三驱动部件，与所述第一摆臂一端位置对应，用以作用力到第一摆臂使其转动；

第二摆臂，转动连接在所述第三座体上，与第二穿丝盖固定连接；

第四驱动部件，与所述第二摆臂的另一端位置对应，用以作用力到第二摆臂，使其转动。

进一步的，所述第二座体上还设置有夹紧摆臂导向限位槽和第一摆臂导向限位槽，所述夹紧摆臂至少部分位于所述夹紧摆臂导向限位槽内，所述第一摆臂至少部分位于所述第一摆臂导向限位槽内；

所述第二座体上设置有裁切摆臂导向限位槽和第二摆臂导向限位槽，所述裁切摆臂至少部分位于所述裁切摆臂导向限位槽内，所述第二摆臂至少部分位于所述第二摆臂导向限位槽内。

进一步的，还包括有：

第三弹性复位装置，与第一摆臂另一端位置对应，能够在第一摆臂摆动时形变，在第三驱动部件作用力消除时，使得第一摆臂复位；

第四弹性复位装置，与第二摆臂另一端位置对应，能够在第二摆臂摆动时形变，在第四驱动部件作用力消除时，使得第二摆臂复位。

进一步的，第一弹性复位装置：

包括有：

复位固定座，其固定在所述第一座体上，在复位固定座上设置有插装孔；

导向限位柱，其一端插装在所述插装孔内，一端抵靠在夹紧摆臂的一端，在所述导向限位柱上设置有限位凸起；

复位弹簧，复位弹簧套设在导向限位柱上，一端抵靠在限位凸起上，一端抵靠在所述复位固定座上。

进一步的，还包括有固定部件，固定在所述第二连接轴上，靠近所述裁切摆臂设置，在固定部件上设有固定孔，固定孔包括有导向孔和对钢丝限位的限位孔，限位孔孔径小于导向孔孔径，限位孔靠近所述裁切摆臂，在所述裁切摆臂上设有过丝孔，所述固定孔和所述过丝孔均位于所述夹丝通道上。

进一步的，还包括有传动轴，所述传动轴横向布置在所述第一座体内，所述驱动电机通过联轴器和所述传动轴固定连接，所述主动齿轮和所述传动轴固定连接。

进一步的，压丝部件设置在所述第二穿丝盖的一端，在压丝部件上设置有避让所述夹紧摆臂的第一避让部，在所述第一穿丝盖上设置有避让所述裁切摆臂和固定部件的第二避让部，在所述第二穿丝盖上设置有避让所述裁切摆臂和所述固定部件的第三避让部。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提出的扭结装置在使用时，可通过驱动电机转动，带动位于扭结齿轮的扭结通道中的钢丝转动，对钢丝进行扭结，且在扭结完成后可通过裁切摆臂动作，带动固定在其上方的剪切部件将其中一根钢丝剪断，实现了对钢丝的自动扭结和自动裁切，实现了自动化扭结，提高了工作效率，且整个扭结过程无需人工手动参与，有效的避免了安全隐患的产生。

 结合附图阅读本发明 的具体实施方式后，本发明 的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

 为了更清楚地说明本发明 实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例扭结装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例扭结装置的结构示意图一；

图3为本发明实施例扭结装置的结构示意图一；

图4为本发明实施例扭结装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例扭结装置的结构示意图一；

图6为本发明实施例扭结装置的结构示意图一；

图7为本发明实施例扭结装置的夹紧摆臂和裁切摆臂的结构示意图；

图8为本发明实施例扭结装置的第一穿丝盖和第二穿丝盖配合的结构示意图；

图9为本发明实施例扭结装置的第一穿丝盖的结构示意图；

图10为本发明实施例扭结装置的第二穿丝盖的结构示意图。

实施方式

 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明 实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明 保护的范围。

 需要说明的是，在本发明 的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种扭结装置的实施例，包括有：

座体410，在一些优选的实施例中，座体410对应包括有第一座体411、第二座体412和第三座体413。第二座体412和第三座体413相对并列设置，并与第一座体411连接。

第一穿丝盖421，转动连接在座体410上，具体的，第一穿丝盖421为转动连接在第二座体412上，第二穿丝盖422转动连接在第三座体413上。

第二座体412上固定设置有第一连接轴4121，第三座体413上固定设置有第二连接轴4131。

第一穿丝盖421在设置时，在其内部对应的设置有第一夹丝通道450，第二穿丝盖422内部对应的设置有第二夹丝通道450，第一穿丝盖421和第二穿丝盖422可相互配合。

压丝部件430，固定在座体410上，在一些实施例中，压丝部件430为压丝块，其可通过螺栓固定连接在第二座体412上，优选的，压丝部件430为方形压丝块。

驱动装置440，与第一穿丝盖421和第二穿丝盖422连接，能够驱动所述第一穿丝盖421和第二穿丝盖422开合，在第一穿丝盖421和第二穿丝盖422闭合时形成有夹丝通道450；

第一穿丝盖421和第二穿丝盖422之间能够相对的打开或闭合，在闭合时，第一穿丝通道510和第二夹丝通道450对接形成夹丝通道450。在第一穿丝盖421和第二穿丝盖422闭合时，钢丝可在夹丝通道450中被限位。

优选的，所述驱动装置440结构设置成包括有：

第一摆臂441，转动连接在所述第二座体412上，与第一穿丝盖421固定连接，第二座体412上固定设置有第一连接轴，第三座体413上固定设置有第二连接轴，在连接时，第一穿丝盖421上还可以对应的设置第一转动轴套，通过第一转动轴套套设在第一连接轴上实现与第二座体412之间转动连接，同时，第一摆臂441上设置安装孔，第一摆臂441通过安装孔套设在第一连接轴上来实现第一摆臂441相对第二座体412的转动连接。

安装孔可对应的开设在第一摆臂441的中间位置处。

第三驱动部件442，与所述第一摆臂441一端位置对应，用以作用力到第一摆臂441使其转动，在一些实施例中，第三驱动部件442可选用第三驱动气缸，其包括有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆可与第一摆臂441端部位置对应，抵靠在第一摆臂441一端以在气缸伸缩杆伸出时驱动第一摆臂441转动，进而带动和第一摆臂441固定连接的第一穿丝盖421转动，优选的，在成型时，第一穿丝盖421可直接和第一摆臂441一体成型。

第二摆臂443，转动连接在所述第三座体413上，与第二穿丝盖422固定连接；

第四驱动部件444，与所述第二摆臂443的另一端位置对应，用以作用力到第二摆臂443，使其转动。

同样的，第二摆臂443上也可以开设安装孔，第二摆臂443通过安装孔套设在第二连接轴上以实现第二摆臂443相对第二座体412的转动连接，为增强连接稳定的牢固性，还可以对应的在第二穿丝盖422上设置第二转动轴套，通过第二转动轴套套设在第二连接轴上。

第四驱动部件444也可以对应选用驱动气缸，其通过气缸伸缩杆伸缩来对应的作用力到第二摆臂443，带动第二穿丝盖422转动。

第三驱动部件442和第四驱动部件444动作可对应的带动第一穿丝盖421和第二穿丝盖422动作，优选的，在设置时，应使得第一摆臂441和第二摆臂443的摆动方向相反，这样则可使得第一摆臂441和第二摆臂443在摆动时能够带动第一穿丝盖421和第二穿丝盖422相对打开或闭合。

具体的，本实施例中的第三驱动部件442和第四驱动部件444的气缸伸缩杆顶出时可带动第一穿丝盖421和第二穿丝盖422对应打开，当第三驱动部件442和第四驱动部件444的气缸伸缩杆收缩时则可对应的使得第一穿丝盖421和第二穿丝盖422复位闭合。

驱动电机460；

扭结齿轮组470，为实现对扭矩结齿轮组的装配，本实施例中还设置有齿轮架。

扭结齿轮组470包括有主动齿轮，与所述驱动电机460传动连接；在第二座体412和第三座体413之间形成有安装空间，所述扭结齿轮组470至少部分位于所述安装空间内，在第一座体411上设置有避让扭结齿轮组470的避让槽。

为实现驱动电机460和扭结齿轮组470之间的传动，本实施例还对应设置一传动轴472，所述传动轴472横向布置在所述第一座体411内，所述驱动电机460通过联轴器和所述传动轴472固定连接，所述主动齿轮473和所述传动轴472固定连接，主动齿轮473和传动轴472之间可通过键连接固定，以实现动力传递。

传动齿轮组，传动齿轮组中的输入齿轮和所述主动齿轮473啮合，传动齿轮组还包括有中间的2个输出齿轮。

扭结齿轮471，与传动齿轮组中的2个输出齿轮啮合，在所述扭结齿轮471上开设有扭结通道4711，扭结通道4711位于所述夹丝通道450上，即穿入到夹丝通道450中的钢丝会经过扭结通道4711，扭结通道4711的内径值和2根钢丝径向值相近。

优选的，扭结齿轮471还包括有齿轮安装轴474，齿轮架包括有第一齿轮架体和第二齿轮架体，两者相对设置，在第一齿轮架体和第二齿轮架体的顶部均设有弧形卡口，齿轮安装轴两端卡在第一齿轮架体和第二齿轮架体的弧形卡口上，主动齿轮473则位于第一齿轮架体和第二齿轮架体之间的空间内并与齿轮架体通过轴转动连接。

夹紧摆臂480，转动连接在所述座体410上，在所述夹紧摆臂480上设置有凹陷部481；

优选的，夹紧摆臂480转动连接在第一连接轴上，其能够相对第一连接轴转动，凹陷部481为从夹紧摆臂480的侧面上内凹形成的凹陷口。

第一驱动部件482，其与所述夹紧摆臂480的一端位置对应，能够作用力到夹紧摆臂480使其摆动以和压丝部件430侧面贴合压紧钢丝，在凹陷部481和压丝部件430之间形成有穿丝通道510，穿丝通道510和所述夹丝通道450连通。穿丝通道510的内径和钢丝直径相近，使其只能容纳一根钢丝，这样在有2根钢丝时，会将首次输入的钢丝挤出到凹陷部481上方的夹紧摆臂480和压丝部件430之间。

第一驱动部件482优选为第一液压缸，其包括有活塞杆，其能够在伸出时作用力到夹紧摆臂480，使其摆动。

优选的，压丝部件430为压丝块，其为方形压丝块，设置在第二穿丝盖422的一端，位于夹丝通道450的一侧，夹紧摆臂480则位于夹丝通道450另一侧，与压丝部件430位置相对设置，当夹紧摆臂480摆动时，夹紧摆臂480和压丝部件430位置相对的侧面和压丝部件430侧面贴合，对钢丝进行夹紧。

第一弹性复位装置483，与夹紧摆臂480另一端位置对应，能够在夹紧摆臂480摆动时形变，在第一驱动部件482作用力消除时，使得夹紧摆臂480复位；

优选的，第一弹性复位装置483包括有：

复位固定座4831，其固定在所述第一座体411上，在复位固定座4831上设置有插装孔；

导向限位柱4832，其一端插装在所述插装孔内，一端抵靠在夹紧摆臂480的一端，在所述导向限位柱4832上设置有限位凸起4833；

复位弹簧4834，复位弹簧4834套设在导向限位柱4832上，一端抵靠在限位凸起4833上，一端抵靠在所述复位固定座4831上。

第一驱动部件482动作时，通过活塞杆伸出，抵靠在夹紧摆臂480的一端，由于夹紧摆臂480为转动连接在第一连接轴上，则其发生摆动，使得夹紧摆臂480另一端向压丝部件430侧摆动，同时压缩导向限位柱4832，导向限位柱4832沿插装孔滑动，通过其上方的限位凸起4833压设复位弹簧4834，使得复位弹簧4834被压缩在复位固定座4831和限位凸起4833之间，被压缩形变，当活塞杆缩回时，其作用在夹紧摆臂480上的作用力消除，此时，夹紧摆臂480则可以在复位弹簧4834反向作用力下自动复位。

裁切摆臂490，转动连接在所述座体410上，与所述夹紧摆臂480分别布置在扭结齿轮471的两侧，在所述裁切摆臂490一端设置有剪切部件，具体的，所述裁切摆臂490转动连接在所述第二连接轴上。

第二驱动部件491，其与所述裁切摆臂490的一端位置对应，通过作用力到裁切摆臂490使其摆动以带动剪切部件动作，第二驱动部件491也可以选用第二液压缸，其通过活塞杆伸缩来驱动裁切摆臂490摆动。剪切部件可以直接现有剪切剪刀或剪切刀片等均可，在此不做具体限制。

具体在装配时，可将在所述第一驱动部件482和第二驱动部件491均装配在所述第一座体411上。

在齿轮安装轴474上设有穿丝槽4741，穿丝槽4741位于扭结通道4711两侧和所述扭结通道4711连通，同时位于夹丝通道450的通道上，穿丝槽4741的径向值大于扭结通道4711的径向值。

在扭结时，双层钢丝为在扭结齿轮471的扭结通道4711中被限位，扭结齿轮471转动进行扭结时，会对位于扭结通道4711两侧位置处的钢丝进行扭结，由于扭结后的钢丝直径变大，因此，本实施例在设置时，使得穿丝槽4741的径向值大于扭结通道4711径向值，穿丝槽位于夹丝通道450上，优选的，夹丝通道450从穿丝槽4741到固定部件处的内径值也大于扭结通道4711内径值，其在设置时也可以设置成为逐渐变宽的通道，在此不做具体限制。

第二弹性复位装置492，与裁切摆臂490另一端位置对应，能够在裁切摆臂490摆动时形变，在第二驱动部件491作用力消除时，使得裁切摆臂490复位。

第二弹性复位装置492和第一弹性复位装置483结构相同，在此不做赘述。

本实施例中的扭矩装置在主要用于对钢丝进行扭结剪断，使用时可对应的和穿丝架配合使用，穿丝架为底部具有缺口的半环形，沿纸浆周向设置，以便于后期对纸浆进行捆绑。

扭结装置400设置在穿丝架底部缺口位置处，在穿丝架中设有沿穿丝架周向布置的穿丝通道，穿丝架两端分别设置在第一穿丝盖421和第二穿丝盖422两端位置处，其形成的穿丝通道对应和夹丝通道450对接连通，以使得钢丝能够在穿丝通道和夹丝通道450中移动。

为实现送丝，本实施例还可以对应设置一送丝装置，主要用于送丝，其将钢丝送入到穿丝架中，在送丝时，从钢丝盘中缠绕出来的钢丝可先通过进丝口进入，然后经过倾斜设置的倾斜导入轨道导向，经过弧形导向轨道导向后从倾斜导出轨道中导出到出丝口，从出丝口出来的钢丝进入到送丝装置，在送丝时，转动导向件左右为对钢丝进行导向，使得钢丝沿设定轨道向前输送，送丝轮驱动装置转动，带动送丝轮转动，使得钢丝能够从送丝轮和压紧轮之间的送丝通道进行送丝，钢丝从穿丝架进入到夹丝通道中，钢丝具有输入自由端，输入自由端通过穿丝架后进入到夹丝通道中，然后沿半环形的穿丝通道送丝，穿丝通道和夹丝通道450连通，随着送丝量不断增加，输入自由端会再次进入到夹丝通道450中，输入自由端对应的钢丝段与新送入的钢丝段均位于夹丝通道450中，形成如图2所示的双层钢丝，新送入的钢丝进入到穿丝通道中时，会经过穿丝通道，由于穿丝通道中只能容纳一根钢丝，会将带有自由输入端的钢丝段挤出到穿丝通道上方的压丝部件430和夹紧摆臂480之间。

在扭结之前，先控制第一驱动部件482动作，带动夹紧摆臂480动作，通过夹紧摆臂480和压丝部件430将带有自由输入端的钢丝夹紧，并控制驱动装置440驱动第一穿丝盖421和第二穿丝盖422闭合对钢丝限位，然后控制送丝装置动作，使其反向转动，将钢丝的另一端转动回抽拉紧以将纸浆通过钢丝锁紧，当送丝装置回转进行钢丝回抽时，会在倾斜导出轨道的导向作用下被导入到弧形导向轨道上，随着回抽铁丝的增多，被导入到送丝腔中的钢丝回由于弧形导向轨道和倾斜导入轨道、倾斜导出轨道的导向和限位作用，使钢丝沿弧形导向轨道方向向上凸起，存储在送丝腔和储丝腔中。

同时，由于储丝腔由相互平行的2个安装部件720构成，送丝腔310由2个相互平行且相对设置的门体730构成，这样则使得位于储丝腔中的钢丝被2个门体730和2个安装部件720夹设限位，使其只能在2个安装部件720和2个门体730构成的平面空间内移动，不会发生向各个方向扭结弯曲的情况，有效的避免了钢丝扭结的情况发生；

钢丝两端固定，此时，控制驱动电机460动作转动，带动扭结齿轮471转动，由于双层钢丝位于扭结通道4711中，扭结通道4711在夹丝通道450上，在扭结齿轮471转动时，则可以对应的带动钢丝发生扭转，以将位于扭结通道4711两侧的双层钢丝进行扭结，扭结后的钢丝成扭花状，直径变大，因此，本实施例中将穿丝槽处的孔设置的直径较大，以容纳扭结后的钢丝，在拧紧完成后，则可通过第二驱动部件491驱动裁切摆臂490动作，带动其上方的剪切部件动作，将位于下方的一根钢丝剪断，然后控制第一驱动部件482和第二驱动部件491复位，此时，第一穿丝盖421和第二穿丝盖422开启，钢丝与夹丝通道450脱离，第一弹性复位装置483和第二弹性复位装置492带动夹紧摆臂480和裁切摆臂490复位，此时，完成纸浆的一圈捆绑，然后再重复上述操作对纸浆进行另一圈捆绑。

为使得夹紧摆臂480和第一摆臂441能够沿一定的方向摆动，所述第二座体412上还设置有夹紧摆臂480导向限位槽和第一摆臂441导向限位槽，所述夹紧摆臂480至少部分位于所述夹紧摆臂480导向限位槽内，所述第一摆臂441至少部分位于所述第一摆臂441导向限位槽内，这样则可以对应的对夹紧摆臂480和第一摆臂441进行导向和限位，确保夹紧摆臂480和第一摆臂441沿着其对应的导向限位槽的方向摆动。

所述第二座体412上设置有裁切摆臂490导向限位槽和第二摆臂443导向限位槽，所述裁切摆臂490至少部分位于所述裁切摆臂490导向限位槽内，所述第二摆臂443至少部分位于所述第二摆臂443导向限位槽内，这样则可以对应的对裁切摆臂490和第二摆臂443进行导向和限位，确保裁切摆臂490和第二摆臂443沿着其对应的导向限位槽的方向摆动。

为使得第一穿丝盖421在受到第三驱动部件442作用力消除时能够复位，本实施例中还对应设置有：第三弹性复位装置930，与第一摆臂441另一端位置对应，能够在第一摆臂441摆动时形变，在第三驱动部件442作用力消除时，使得第一摆臂441复位；

第三弹性复位装置930结构可设置成和第一弹性复位装置483结构相同，在具体设置时，可直接在复位固定板上开设2个插装孔，2个插装孔并行排列设置，使得第三弹性复位装置930的导向定位柱对应的插装在另一个插装孔内即可。

第四弹性复位装置940，与第二摆臂443另一端位置对应，能够在第二摆臂443摆动时形变，在第四驱动部件444作用力消除时，使得第二摆臂443复位。

第四弹性复位装置940结构可设置成和第二弹性复位装置492结构相同，其同样的可对应和第二弹性复位装置492公用复位固定板，在复位固定板上设置2个插装孔即可，其复位原理和第一弹性复位装置483相同，在此不做赘述。

为保证钢丝裁切的稳定性，本实施例中还设置有固定部件493，固定在所述第二连接轴上，靠近所述裁切摆臂490设置，在固定部件493上设有固定孔，固定孔包括有导向孔4931和对钢丝限位的限位孔4932，限位孔4932孔径小于导向孔4931孔径，限位孔4932靠近所述裁切摆臂490，在所述裁切摆臂490上设有过丝孔，所述固定孔和所述过丝孔均位于所述夹丝通道450上。

钢丝先进入到导向孔4932，然后通过限位孔4932将其限位，在裁切时，通过裁切摆臂490上的剪切部件动作将处于下方的钢丝裁切断，通过限位孔4932的限位固定作用，则可以确保钢丝被夹紧定位，保证钢丝在被裁切时不会发生晃动。

由于钢丝被捆绑在纸浆上拉紧后，其必然和后来输送的钢丝之间分离开，且捆绑在纸浆上的钢丝会向上倾斜，这样则使得裁切摆臂490动作时不会裁切到捆绑在纸浆上的钢丝，可以确保位于下方的钢丝被裁切断。

在完成一圈对纸浆的捆绑之后，再重新送入钢丝，重复上述步骤，不断的对纸浆进行绑紧固定。

进一步的，压丝部件430设置在所述第二穿丝盖422的一端，在压丝部件430上设置有避让所述夹紧摆臂480的第一避让部，在所述第一穿丝盖421上设置有避让所述裁切摆臂490和固定部件493的第二避让部，在所述第二穿丝盖422上设置有避让所述裁切摆臂490和所述固定部件493的第三避让部。

 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明 进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明 各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种扭结装置，其特征在于，包括有：

座体；

第一穿丝盖，转动连接在座体上；

第二穿丝盖，转动连接在座体上；

压丝部件，固定在座体上；

驱动装置，与第一穿丝盖和第二穿丝盖连接，能够驱动所述第一穿丝盖和第二穿丝盖开合，在第一穿丝盖和第二穿丝盖闭合时形成有夹丝通道；

扭结机构，装配在座体上，包括有：

驱动电机；

扭结齿轮组，包括有主动齿轮，与所述驱动电机传动连接；

传动齿轮组，传动齿轮组中的输入齿轮和所述主动齿轮啮合；

扭结齿轮，与传动齿轮组中的输出齿轮啮合，在所述扭结齿轮上开设有扭结通道，扭结通道位于所述夹丝通道上；

夹紧摆臂，转动连接在所述座体上，在所述夹紧摆臂上设置有凹陷部；

第一驱动部件，其与所述夹紧摆臂一端位置对应，能够作用力到夹紧摆臂使其摆动以和压丝部件侧面贴合，在凹陷部和夹紧摆臂之间形成有穿丝通道，所述穿丝通道和所述夹丝通道连通；

第一弹性复位装置，与夹紧摆臂另一端位置对应，能够在夹紧摆臂摆动时形变，在第一驱动部件作用力消除时，使得夹紧摆臂复位；

裁切摆臂，转动连接在所述座体上，与所述夹紧摆臂分别布置在扭结齿轮的两侧，在所述裁切摆臂一端设置有剪切部件；

第二驱动部件，其与所述裁切摆臂的一端位置对应，通过作用力到裁切摆臂使其摆动以带动剪切部件动作；

第二弹性复位装置，与裁切摆臂另一端位置对应，能够在裁切摆臂摆动时形变，在第二驱动部件作用力消除时，使得裁切摆臂复位；

座体包括第三座体，第三座体上固定设置有第二连接轴，固定部件固定在第二连接轴上，靠近所述裁切摆臂设置，在固定部件上设有固定孔，固定孔包括有导向孔和对钢丝限位的限位孔，限位孔孔径小于导向孔孔径，限位孔靠近所述裁切摆臂，在所述裁切摆臂上设有过丝孔，所述固定孔和所述过丝孔均位于所述夹丝通道上；

扭矩装置对应的和穿丝架配合使用，穿丝架为底部具有缺口的半环形，扭结装置设置在穿丝架底部缺口位置处，在穿丝架中设有沿穿丝架周向布置的穿丝通道，穿丝架两端分别设置在第一穿丝盖和第二穿丝盖两端位置处，其形成的穿丝通道对应和夹丝通道对接连通；

送丝装置，主要用于送丝，其将钢丝送入到穿丝架中；

钢丝从穿丝架进入到夹丝通道中，钢丝具有输入自由端，输入自由端通过穿丝架后进入到夹丝通道中，然后沿半环形的穿丝通道送丝，穿丝通道和夹丝通道连通，随着送丝量不断增加，输入自由端会再次进入到夹丝通道中，输入自由端对应的钢丝段与新送入的钢丝段均位于夹丝通道中，形成双层钢丝，新送入的钢丝进入到穿丝通道中时，会经过穿丝通道，带有自由输入端的钢丝段挤出到穿丝通道上方的压丝部件和夹紧摆臂之间；

第一驱动部件动作，带动夹紧摆臂动作，通过夹紧摆臂和压丝部件将带有自由输入端的钢丝夹紧，并控制驱动装置驱动第一穿丝盖和第二穿丝盖闭合对钢丝限位，然后控制送丝装置动作，使其反向转动，将钢丝的另一端转动回抽拉紧以将纸浆通过钢丝锁紧，当送丝装置回转进行钢丝回抽时，会在倾斜导出轨道的导向作用下被导入到弧形导向轨道上，随着回抽铁丝的增多，被导入到送丝腔中的钢丝回由于弧形导向轨道和倾斜导入轨道、倾斜导出轨道的导向和限位作用，使钢丝沿弧形导向轨道方向向上凸起，存储在送丝腔和储丝腔中。

2.根据权利要求1所述的扭结装置，其特征在于，所述座体：包括有第一座体、第二座体和第三座体，在所述第一座体上设置有所述第一驱动部件和第二驱动部件，第一座体和第二座体相对设置，第二座体上固定设置有第一连接轴，第三座体上固定设置有第二连接轴，在第一座体和第二座体之间形成有安装空间，所述扭结齿轮组至少部分位于所述安装空间内，所述夹紧摆臂转动连接在所述第一连接轴上，所述裁切摆臂转动连接在所述第二连接轴上。

3.根据权利要求2所述的扭结装置，其特征在于，所述驱动装置包括有：

第一摆臂，转动连接在所述第二座体上，其与第一穿丝盖固定连接；

第三驱动部件，与所述第一摆臂一端位置对应，用以作用力到第一摆臂使其转动；

第二摆臂，转动连接在所述第三座体上，与第二穿丝盖固定连接；

第四驱动部件，与所述第二摆臂的另一端位置对应，用以作用力到第二摆臂，使其转动。

4.根据权利要求3所述的扭结装置，其特征在于，所述第二座体上还设置有夹紧摆臂导向限位槽和第一摆臂导向限位槽，所述夹紧摆臂至少部分位于所述夹紧摆臂导向限位槽内，所述第一摆臂至少部分位于所述第一摆臂导向限位槽内；

所述第二座体上设置有裁切摆臂导向限位槽和第二摆臂导向限位槽，所述裁切摆臂至少部分位于所述裁切摆臂导向限位槽内，所述第二摆臂至少部分位于所述第二摆臂导向限位槽内。

5.根据权利要求4所述的扭结装置，其特征在于，还包括有：

第三弹性复位装置，与第一摆臂另一端位置对应，能够在第一摆臂摆动时形变，在第三驱动部件作用力消除时，使得第一摆臂复位；

第四弹性复位装置，与第二摆臂另一端位置对应，能够在第二摆臂摆动时形变，在第四驱动部件作用力消除时，使得第二摆臂复位。

6.根据权利要求2所述的扭结装置，其特征在于，第一弹性复位装置：

包括有：

复位固定座，其固定在所述第一座体上，在复位固定座上设置有插装孔；

导向限位柱，其一端插装在所述插装孔内，一端抵靠在夹紧摆臂的一端，在所述导向限位柱上设置有限位凸起；

复位弹簧，复位弹簧套设在导向限位柱上，一端抵靠在限位凸起上，一端抵靠在所述复位固定座上。

7.根据权利要求2所述的扭结装置，其特征在于，还包括有传动轴，所述传动轴横向布置在所述第一座体内，所述驱动电机通过联轴器和所述传动轴固定连接，所述主动齿轮和所述传动轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的扭结装置，其特征在于，压丝部件设置在所述第二穿丝盖的一端，在压丝部件上设置有避让所述夹紧摆臂的第一避让部，在所述第一穿丝盖上设置有避让所述裁切摆臂和固定部件的第二避让部，在所述第二穿丝盖上设置有避让所述裁切摆臂和所述固定部件的第三避让部。

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