CN113290772A - 一种自动化注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化注塑机。它包括机架，机架上设有模具座和注射座，模具座上设有定模和动模，定模和动模上分别设有模型面一和模型面二，模型面二由内模型面和外模型面组成，动模上安装有活动顶块，内模型面位于活动顶块表面，外模型面位于动模表面，活动顶块内设有排气槽，排气槽位于内模型面上且内部安装有槽口疏通装置，注射座内安装有螺旋推进杆和转轴，螺旋推进杆尾端设有推进杆滑槽，转轴置于推进杆滑槽内且与推进杆滑槽活动连接，转轴和推进杆滑槽间安装有锁接装置，转轴上滑动连接有转盘，转盘上设有外螺纹，注射座内设有内螺纹区。本发明的有益效果是：提高工作连续性，保证产品成型质量，提高注塑效率。

Description

一种自动化注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机相关技术领域，尤其是指一种自动化注塑机。

背景技术

在注塑完成后，开模取件过程中，需要将注塑件取出，传统的取件方式采用的是手工取件，这种取件方式费时费力，工作连续性差，效率低下。为提高脱模效率，现在的注塑机通常会在模具上设计能够自动顶出的活动顶块。

而对于一些特殊结构的注塑件产品而言，在进行该产品的模具设计时，会需要将产品的部分模型面设计到顶块的表面上，以满足其成型的要求。若熔体流动的末端位置位于顶块上时，则需要单独在顶块上开设排气槽进行排气，以保证注塑件产品的成型质量，而对于该排气槽处的清洁工作，往往没有很好的解决办法，长此以往，就会在排气槽的槽口处留下大量残留物而造成排气槽的堵塞，使气体排出困难。

另外，注塑机上的螺旋推进杆在工作过程中需要进行旋转和直线推进两个动作，现有的注塑机是通过在螺旋推进杆的尾部安装旋转动力装置和注射油缸分别带动其旋转和直线推进，其结构过于冗杂繁琐，工作连续性差，效率低下。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中排气槽的槽口处难以清洁，工作连续性差，效率低下的不足，提供了一种能够对排气槽的槽口处进行清洁，工作连续性好，效率高的自动化注塑机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化注塑机，包括机架，所述机架上设有模具座和注射座，所述模具座固定在机架上，所述模具座上安装有定模和动模，所述定模和模具座固定连接，所述动模置于定模的侧面且与模具座滑动连接，所述定模的表面和动模的表面分别设有模型面一和模型面二，所述模型面一和模型面二均位于定模与动模相对的侧面上，所述模型面二由内模型面和外模型面两部分组成，所述动模上设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有活动顶块，所述内模型面位于活动顶块的表面，所述外模型面置于动模的表面且位于内模型面的外侧，所述活动顶块的内部设有排气槽，所述排气槽的开口处位于内模型面上，所述排气槽和外界空间相通，所述排气槽的内部安装有槽口疏通装置，所述注射座安装在机架上且与机架滑动连接，所述定模位于注射座和动模之间，所述注射座的内部设有注射座空腔一和注射座空腔二，所述注射座空腔一位于定模和注射座空腔二之间，所述注射座空腔一内安装有螺旋推进杆，所述螺旋推进杆的尾端贯通注射座空腔一置于注射座空腔二内，所述注射座空腔二内设有转轴，所述螺旋推进杆尾端的端面上设有与转轴相匹配的推进杆滑槽，所述转轴的一端置于推进杆滑槽内且与推进杆滑槽活动连接，所述转轴上安装有锁接装置，所述锁接装置位于推进杆滑槽的内部，所述转轴的另一端安装在注射座空腔二的侧壁上且与其转动连接，所述转轴上滑动连接有转盘，所述转盘的外侧面上设有外螺纹，所述注射座空腔二的内侧壁上设有与外螺纹相匹配的内螺纹区，所述转盘通过外螺纹和内螺纹区的配合与注射座空腔二螺纹连接。

在螺旋推进杆进行旋转送料时，转轴和螺旋推进杆在锁接装置的作用下相连接，通过控制转轴正转，带动螺旋推进杆进行同步转动，实现熔料的向前输送，此时螺旋推进杆会在熔料的推力作用下向后退，同时转盘在螺纹作用下也在转轴上后退；当螺旋推进杆向型腔进行注料推进时，控制锁接装置解除转轴和螺旋推进杆的连接状态，通过控制转轴反转，使转盘在螺纹的作用向前运动，并顶住螺旋推进杆带动其一起向前运动，将熔料注入到型腔中，通过这样的设计简化了注塑机原有的双动力结构，提高了工作连续性，提高了注塑效率。合模后，动模和定模之间的型腔由模型面二（内模型面和外模型面）和模型面一组成，当注塑件产品进行脱模时，通过控制活动顶块在凹槽内运动，即可将注塑件产品自动顶出，通过这样的设计提高了注塑机的脱模效率，进一步提高了工作连续性。另外，在脱模过程中，通过槽口疏通装置对排气槽的槽口进行自动清洁疏通，可以防止排气槽的槽口处发生堵塞现象，保证注塑件产品的成型质量，提高注塑效率。

作为优选，所述机架上设有固定板，所述固定板置于模具座和注射座之间，所述固定板和模具座之间通过若干根导杆固定连接，所述动模上设有与固定导杆相匹配的导向孔，所述动模通过导向孔安装在固定导杆上，所述模具座上安装有气缸，所述动模固定在气缸上且通过气缸与固定导杆滑动连接，所述定模固定在固定板正对模具座的一面上。通过固定导杆和导向孔的设计，对动模相对于定模的运动起到了导向和限位的作用，其中气缸用于带动动模在导杆上进行来回滑动，实现与定模的开模和合模。

作为优选，所述凹槽的底面上设有凹槽通孔，所述凹槽通孔内滑动连接有与凹槽通孔相匹配的滑动柱，所述滑动柱的一端和活动顶块固定连接，所述滑动柱的另一端置于动模的外部，所述模具座上固定有与滑动柱的位置相对应的固定顶块。在开模过程中，动模在气缸的控制下与定模进行分离，通过固定顶块顶住滑动柱及其上的活动顶块，即可将注塑件产品自动顶出凹槽，动作迅速，反应灵敏，提高了注塑机的脱模效率，进一步提高了工作连续性。

作为优选，所述凹槽通孔的内侧壁上设有侧滑槽一，所述滑动柱上固定有与侧滑槽一相匹配的侧滑块一，所述侧滑块一置于侧滑槽一内且与其滑动连接，所述侧滑槽一内设有复位弹簧一，所述复位弹簧一的一端固定在侧滑块一上，所述复位弹簧一的另一端固定在侧滑槽一的端部。当上一个注塑件产品自动脱模结束后，进行下一次合模时，复位弹簧一可起到滑动柱及活动顶块的复位作用。

作为优选，所述滑动柱一端的端面上设有卡槽，所述活动顶块上设有与卡槽相匹配的卡扣，所述滑动柱通过卡槽和卡扣的配合与活动顶块密封卡接，所述活动顶块的内部设有排气通道一，所述排气通道一的一端位于排气槽的侧壁上，所述排气通道一的另一端位于卡扣的端面上，所述滑动柱的内部设有排气通道二，所述排气通道二的一端位于卡槽的槽壁上且与排气通道一相连通，所述排气通道二的另一端位于滑动柱的侧壁上且置于动模的外部。卡接方式简单方便，容易安装，稳定性好。其中型腔内的气体可依次通过排气槽、排气通道一和排气通道二排至外界空间中，以保证注塑件产品的成型质量。

作为优选，所述排气槽的底面上设有排气槽通孔，所述槽口疏通装置包括置于排气槽通孔内部的固定管，所述固定管固定在凹槽的底面上且与排气槽通孔滑动连接，所述排气槽的内部滑动连接有疏通块，所述疏通块上固定有与固定管的内部相匹配的滑杆，所述滑杆置于固定管的内部且与固定管滑动连接，所述固定管的内侧壁上设有定位卡槽，所述滑杆上固定有与定位卡槽相匹配的定位卡块。自然状态下，疏通块位于排气通道一开口处的下方，以保证排气的流畅性。在活动顶块顶出注塑件产品的过程中，滑杆也在固定管内进行滑动，被拉出固定管，当活动顶块刚好将注塑件产品顶出凹槽时，滑杆上的定位卡块也刚好卡入固定管内侧壁上的定位卡槽中，此时固定管和滑杆处于相对固定的状态。之后，在活动顶块进行复位的过程中，由于滑杆被卡住不动，所以其上的疏通块处于固定状态，此时排气槽相对疏通块进行运动，当排气槽的槽口运动到疏通块的位置时，槽口边缘处的残留物即可被疏通块顶出，达到防止槽口堵塞的目的，保证了注塑件产品的成型质量。

作为优选，所述排气槽的侧壁上设有侧滑槽二，所述疏通块上固定有与侧滑槽二相匹配的侧滑块二，所述侧滑块二置于侧滑槽二内且与侧滑槽二滑动连接，所述疏通块靠近排气槽开口一端的端部到侧滑块二的距离大于侧滑槽二靠近排气槽开口一端的端部到排气槽开口处的距离，所述固定管的内部设有复位弹簧二，所述复位弹簧二的一端固定在凹槽的底面上，所述复位弹簧二的另一端固定滑杆的端部。在活动顶块进行复位的过程中，侧滑槽二也相对侧滑块二进行运动，当侧滑槽二的端壁碰到侧滑块二时，会给侧滑块二一个压力，此时滑杆上的定位卡块会在这个压力的作用从固定管上的定位卡槽中脱离，解除滑杆和固定管的相对固定状态，之后滑杆在复位弹簧二的作用下完成自动复位，以保证注塑机的工作连续性。

作为优选，所述定模的内部设有进料通道，所述进料通道的一端位于模型面一上，所述进料通道的另一端位于定模与固定板的接触面上，所述固定板上设有与进料通道的另一端相匹配的注射口。其中注射口起到注射座的定位作用，以便将熔料准确地注入进料通道并沿着进料通道流入型腔中。

作为优选，所述注射座上安装有与注射口的位置相匹配的注射头，所述注射头和注射座空腔一相连通，所述注射座空腔一的侧壁上设有进料口，所述进料口处固定有料筒，所述料筒和进料口的连接处安装有密封环一，所述料筒和注射座空腔一相连通，所述注射座上安装有发热层，所述发热层套在注射座空腔一的外部，所述发热层位于进料口和注射头之间。注塑时，工作人员可向料筒中不断加入原料，以保证注射座空腔一中的原料供给。原料在注射座空腔一中经发热层加热熔融后，再在螺旋推进杆的推进作用下，通过注射头注入进料通道中。通过在料筒和进料口的连接处安装密封环一，提高了注射座空腔一的密封性，防止其出现漏液漏气的情况。

作为优选，所述注射座空腔一和注射座空腔二之间设有与螺旋推进杆相匹配的连接通孔，所述螺旋推进杆置于连接通孔内且与连接通孔阻尼活动连接，所述螺旋推进杆和连接通孔的连接处安装有密封环二。当螺旋推进杆旋转送料时，可以与连接通孔进行阻尼转动；当螺旋推进杆向型腔进行注料推进时，又可以与连接通孔进行阻尼滑动。通过在螺旋推进杆和连接通孔的连接处安装密封环二，提高了注射座空腔一的密封性，防止其出现漏液的情况。

作为优选，所述转盘上设有与转轴相匹配的转盘通孔，所述转盘通过转盘通孔套在转轴上，所述转轴上设有轴向滑槽，所述转盘通孔的内侧壁上设有与轴向滑槽相匹配的限位滑块，所述转盘通过限位滑块和轴向滑槽的配合安装在转轴上且与转轴滑动连接，所述注射座上固定有旋转电机，所述转轴的另一端贯通注射座空腔二的侧壁安装在旋转电机上。旋转电机起到带动转轴进行旋转的作用。通过轴向滑槽和限位滑块的限位设计，使得在转轴旋转过程中会带动转盘一起同步旋转，并在螺纹作用下，达到转盘在转轴上进行相对滑动目的。

作为优选，所述转轴的内部设有转轴空腔，所述转轴空腔置于转轴的一端且位于推进杆滑槽的内部，所述转轴空腔的侧壁上设有侧通孔，所述锁接装置包括与转轴空腔相匹配的滑动板，所述滑动板置于转轴空腔内且与转轴空腔滑动连接，所述滑动板上固定有与侧通孔相匹配的限位锁杆，所述限位锁杆置于侧通孔内且与侧通孔滑动连接，所述推进杆滑槽的侧壁上设有与限位锁杆相匹配的限位锁杆滑槽。当限位锁杆锁入限位锁杆滑槽中时，即可将转轴和螺旋推进杆连接，此时转轴可带动螺旋推进杆进行同步转动，实现螺旋推进杆的旋转送料，而通过限位锁杆在限位锁杆滑槽上的滑动设计，可以使螺旋推进杆在熔料的推力作用下顺利沿着转轴向后退，保证了注塑机的正常运行。当限位锁杆脱离限位锁杆滑槽中时，即可解除转轴和螺旋推进杆连接，使螺旋推进杆不受转轴的旋转影响，仅在转盘的推动下向前推进，实现将熔料注入到型腔中，通过这样的设计简化了注塑机原有的双动力结构，提高了工作连续性，提高了注塑效率。

作为优选，所述滑动板的材料为导磁性材料，所述转轴的内部设有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈安装在转轴空腔的外侧，所述转轴一端的端部安装有压力发电装置，所述压力发电装置和电磁感应线圈电连接，所述压力发电装置和旋转电机电连接。初始状态时，限位锁杆为锁入限位锁杆滑槽的状态，此时转轴和螺旋推进杆连接，通过转轴带动螺旋推进杆进行旋转进料。当旋转进料结束时，螺旋推进杆退到末端位置，此时推进杆滑槽的底面给转轴端部的压力发电装置一个压力，压力发电装置接受到这个压力信号后对电磁感应线圈通电，产生感应磁场，滑动板及其上的限位锁杆则在这个感应磁场的作用下发生运动，使限位锁杆从限位锁杆滑槽中脱离，解除转轴和螺旋推进杆连接，同时向旋转电机发送反转信号，使转盘在旋转电机的反转作用下带动螺旋推进杆向前推进，将熔料注入到型腔中，结构简单，控制方便，提高了工作连续性，提高了注塑效率。

作为优选，所述压力发电装置包括压电陶瓷和电路板，所述压电陶瓷固定在转轴一端的端面上，所述电路板上设有整流器、单片机和发送器，所述压电陶瓷和整流器电连接，所述整流器和电磁感应线圈电连接，所述压电陶瓷和单片机电连接，所述单片机和发送器电连接，所述旋转电机上设有与发送器相匹配的接收器，所述单片机通过发送器和接收器的配合与旋转电机电连接。压电陶瓷可在推进杆滑槽底面的压力作用下产生正负极电荷，通过整流器整流后形成电流并通入电磁感应线圈中，以产生感应磁场，达到控制滑动板及其上的限位锁杆发生运动并使限位锁杆从限位锁杆滑槽中脱离的目的。同时单片机在压电陶瓷上检测到压力信号后，通过发送器向旋转电机上的接收器发送反转信号，控制旋转电机反转，使转盘在旋转电机的反转作用下带动螺旋推进杆向前推进，将熔料注入到型腔中，结构简单，控制方便，自动化程度高，提高了工作连续性，提高了注塑效率。

作为优选，所述转轴空腔的内部设有复位弹簧三，所述复位弹簧三的一端固定在滑动板上，所述复位弹簧三的另一端固定在转轴空腔的内侧壁上，所述转轴空腔的内部装有阻尼液，所述滑动板上设有若干个阻尼液通孔，所述限位锁杆和侧通孔的连接处安装有密封环三。初始状态时，在复位弹簧三的弹力作用下，滑动板上的限位锁杆为锁入限位锁杆滑槽的状态。由于压电陶瓷所产生的电流为瞬间电流，所以产生的磁场也为瞬间磁场，对滑动板产生的电磁力也为瞬间力，滑动板在电磁力消失后会在复位弹簧三的作用下自动复位。通过增加了阻尼液的设计，在滑动板的复位过程中，阻尼液会穿过滑动板上的阻尼液通孔，通过孔壁与阻尼液间的摩擦和阻尼液分子间的内摩擦，会对滑动板的运动形成阻尼力，以抵消复位弹簧三对滑动板的一部分复位力，降低滑动板在复位过程中的运动速度，达到滑动板缓慢复位的目的，以保证在螺旋推进杆向前推进的过程中，滑动板上的限位锁杆不会锁入限位锁杆滑槽中，保证了注塑机的正常运行。通过在限位锁杆和侧通孔的连接处安装密封环三，提高了转轴空腔的密封性，防止其出现漏液的情况。

本发明的有益效果是：简化了注塑机的结构，提高了工作连续性，提高了注塑效率；能够自动对排气槽的槽口处进行清洁疏通，防止排气槽的槽口处发生堵塞现象，保证了注塑件产品的成型质量，提高注塑效率；动作迅速，反应灵敏，提高了注塑机的脱模效率，进一步提高了工作连续性；密封性好；结构简单，控制方便，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部剖视图；

图3是图2中动模和定模的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图2中注射座的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图。

图中：1. 模具座，2. 导杆，3. 气缸，4. 动模，5. 定模，6. 固定板，7. 注射座，8.机架，9. 导向孔，10. 注射口，11. 料筒，12. 进料口，13. 注射座空腔一，14. 螺旋推进杆，15. 发热层，16. 注射头，17. 下料口，18. 滑动柱，19. 固定顶块，20. 排气通道二，21. 凹槽通孔，22. 凹槽，23. 外模型面，24. 模型面一，25. 进料通道，26. 内模型面，27.排气槽，28. 排气通道一，29. 活动顶块，30. 侧滑槽一，31. 复位弹簧一，32. 侧滑块一，33. 排气槽通孔，34. 侧滑块二，35. 侧滑槽二，36. 疏通块，37. 滑杆，38. 定位卡槽，39.固定管，40. 定位卡块，41. 复位弹簧二，42. 连接通孔，43. 注射座空腔二，44. 转盘，45.外螺纹，46. 内螺纹区，47. 旋转电机，48. 转轴，49. 轴向滑槽，50. 限位滑块，51. 电路板，52. 限位锁杆滑槽，53. 限位锁杆，54. 侧通孔，55. 电磁感应线圈，56. 转轴空腔，57.阻尼液通孔，58. 滑动板，59. 复位弹簧三，60. 阻尼液，61. 压电陶瓷，62. 推进杆滑槽，63. 卡扣，64. 卡槽，65. 转盘通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中，一种自动化注塑机，包括机架8，机架8上设有模具座1和注射座7，模具座1固定在机架8上，模具座1上安装有定模5和动模4，定模5和模具座1固定连接，动模4置于定模5的侧面且与模具座1滑动连接，定模5的表面和动模4的表面分别设有模型面一24和模型面二。

如图2和图3所示，模型面一24和模型面二均位于定模5与动模4相对的侧面上，模型面二由内模型面26和外模型面23两部分组成，动模4上设有凹槽22，凹槽22内滑动连接有活动顶块29，内模型面26位于活动顶块29的表面，外模型面23置于动模4的表面且位于内模型面26的外侧，活动顶块29的内部设有排气槽27，排气槽27的开口处位于内模型面26上，排气槽27和外界空间相通，排气槽27的内部安装有槽口疏通装置。

如图2和图5所示，注射座7安装在机架8上且与机架8滑动连接，定模5位于注射座7和动模4之间，注射座7的内部设有注射座空腔一13和注射座空腔二43，注射座空腔一13位于定模5和注射座空腔二43之间，注射座空腔一13内安装有螺旋推进杆14，螺旋推进杆14的尾端贯通注射座空腔一13置于注射座空腔二43内，注射座空腔二43内设有转轴48，螺旋推进杆14尾端的端面上设有与转轴48相匹配的推进杆滑槽62，转轴48的一端置于推进杆滑槽62内且与推进杆滑槽62活动连接，转轴48上安装有锁接装置，锁接装置位于推进杆滑槽62的内部，转轴48的另一端安装在注射座空腔二43的侧壁上且与其转动连接，转轴48上滑动连接有转盘44，转盘44的外侧面上设有外螺纹45，注射座空腔二43的内侧壁上设有与外螺纹45相匹配的内螺纹区46，转盘44通过外螺纹45和内螺纹区46的配合与注射座空腔二43螺纹连接。

如图1和图2所示，机架8上设有固定板6，固定板6置于模具座1和注射座7之间，固定板6和模具座1之间通过若干根导杆2固定连接，动模4上设有与固定导杆2相匹配的导向孔9，动模4通过导向孔9安装在固定导杆2上，模具座1上安装有气缸3，动模4固定在气缸3上且通过气缸3与固定导杆2滑动连接，定模5固定在固定板6正对模具座1的一面上。

如图2和图3所示，凹槽22的底面上设有凹槽通孔21，凹槽通孔21内滑动连接有与凹槽通孔21相匹配的滑动柱18，滑动柱18的一端和活动顶块29固定连接，滑动柱18的另一端置于动模4的外部，模具座1上固定有与滑动柱18的位置相对应的固定顶块19。

如图2和图3所示，机架8上设有下料口17，下料口17位于动模4的下方且与动模4位于同一竖直平面内，下料口17到模具座1的距离等于固定顶块19的长度、滑动柱18的长度、活动顶块29的长度之和。

如图3所示，凹槽通孔21的内侧壁上设有侧滑槽一30，滑动柱18上固定有与侧滑槽一30相匹配的侧滑块一32，侧滑块一32置于侧滑槽一30内且与其滑动连接，侧滑槽一30内设有复位弹簧一31，复位弹簧一31的一端固定在侧滑块一32上，复位弹簧一31的另一端固定在侧滑槽一30的端部。

如图3所示，滑动柱18一端的端面上设有卡槽64，活动顶块29上设有与卡槽64相匹配的卡扣63，滑动柱18通过卡槽64和卡扣63的配合与活动顶块29密封卡接，活动顶块29的内部设有排气通道一28，排气通道一28的一端位于排气槽27的侧壁上，排气通道一28的另一端位于卡扣63的端面上，滑动柱18的内部设有排气通道二20，排气通道二20的一端位于卡槽64的槽壁上且与排气通道一28相连通，排气通道二20的另一端位于滑动柱18的侧壁上且置于动模4的外部。

如图3和图4所示，排气槽27的底面上设有排气槽通孔33，槽口疏通装置包括置于排气槽通孔33内部的固定管39，固定管39固定在凹槽22的底面上且与排气槽通孔33滑动连接，排气槽27的内部滑动连接有疏通块36，疏通块36上固定有与固定管39的内部相匹配的滑杆37，滑杆37置于固定管39的内部且与固定管39滑动连接，固定管39的内侧壁上设有定位卡槽38，滑杆37上固定有与定位卡槽38相匹配的定位卡块40。

如图3和图4所示，排气槽27的侧壁上设有侧滑槽二35，疏通块36上固定有与侧滑槽二35相匹配的侧滑块二34，侧滑块二34置于侧滑槽二35内且与侧滑槽二35滑动连接，疏通块36靠近排气槽27开口一端的端部到侧滑块二34的距离大于侧滑槽二35靠近排气槽27开口一端的端部到排气槽27开口处的距离，固定管39的内部设有复位弹簧二41，复位弹簧二41的一端固定在凹槽22的底面上，复位弹簧二41的另一端固定滑杆37的端部。

如图2和图3所示，定模5的内部设有进料通道25，进料通道25的一端位于模型面一24上，进料通道25的另一端位于定模5与固定板6的接触面上，固定板6上设有与进料通道25的另一端相匹配的注射口10。

如图2所示，注射座7上安装有与注射口10的位置相匹配的注射头16，注射头16和注射座空腔一13相连通，注射座空腔一13的侧壁上设有进料口12，进料口12处固定有料筒11，料筒11和进料口12的连接处安装有密封环一，料筒11和注射座空腔一13相连通，注射座7上安装有发热层15，发热层15套在注射座空腔一13的外部，发热层15位于进料口12和注射头16之间。

如图2和图5所示，注射座空腔一13和注射座空腔二43之间设有与螺旋推进杆14相匹配的连接通孔42，螺旋推进杆14置于连接通孔42内且与连接通孔42阻尼活动连接，螺旋推进杆14和连接通孔42的连接处安装有密封环二。

如图5和图6所示，转盘44上设有与转轴48相匹配的转盘通孔65，转盘44通过转盘通孔65套在转轴48上，转轴48上设有轴向滑槽49，转盘通孔65的内侧壁上设有与轴向滑槽49相匹配的限位滑块50，转盘44通过限位滑块50和轴向滑槽49的配合安装在转轴48上且与转轴48滑动连接，注射座7上固定有旋转电机47，转轴48的另一端贯通注射座空腔二43的侧壁安装在旋转电机47上。

如图5和图6所示，转轴48的内部设有转轴空腔56，转轴空腔56置于转轴48的一端且位于推进杆滑槽62的内部，转轴空腔56的侧壁上设有侧通孔54，锁接装置包括与转轴空腔56相匹配的滑动板58，滑动板58置于转轴空腔56内且与转轴空腔56滑动连接，滑动板58上固定有与侧通孔54相匹配的限位锁杆53，限位锁杆53置于侧通孔54内且与侧通孔54滑动连接，推进杆滑槽62的侧壁上设有与限位锁杆53相匹配的限位锁杆滑槽52。

如图5和图6所示，滑动板58的材料为导磁性材料，转轴48的内部设有电磁感应线圈55，电磁感应线圈55安装在转轴空腔56的外侧，转轴48一端的端部安装有压力发电装置，压力发电装置和电磁感应线圈55电连接，压力发电装置和旋转电机47电连接。

如图5和图6所示，压力发电装置包括压电陶瓷61和电路板51，压电陶瓷61固定在转轴48一端的端面上，电路板51上设有整流器、单片机和发送器，压电陶瓷61和整流器电连接，整流器和电磁感应线圈55电连接，压电陶瓷61和单片机电连接，单片机和发送器电连接，旋转电机47上设有与发送器相匹配的接收器，单片机通过发送器和接收器的配合与旋转电机47电连接。

如图5和图6所示，转轴空腔56的内部设有复位弹簧三59，复位弹簧三59的一端固定在滑动板58上，复位弹簧三59的另一端固定在转轴空腔56的内侧壁上，转轴空腔56的内部装有阻尼液60，滑动板58上设有若干个阻尼液通孔57，限位锁杆53和侧通孔54的连接处安装有密封环三。

具体工作流程：

一、控制气缸3工作，推动动模4沿着导杆2向定模5靠近，进行合模。

二、合模后，控制注射座7在机架8上朝着固定板6的方向移动，将其上的注射头16***注射口10中，之后工作人员向料筒11中加入注塑原料。

三、注塑原料添加完毕之后，控制旋转电机47工作，带动转轴48正转，进而带动螺旋推进杆14同步转动（此时为限位锁杆53锁入限位锁杆滑槽52中的初始状态），实现螺旋推进杆14在注射座空腔一13内的旋转送料（注塑原料在螺旋推进杆14的旋转过程中会被发热层15加热成熔融状态），将熔料送至注射头16处。此时螺旋推进杆14会在熔料的推力作用下沿着转轴48向后退，同时转盘44在螺纹作用下也在转轴48上后退。

四、当旋转进料结束时，螺旋推进杆14和转盘44都退到末端位置，此时推进杆滑槽62的底面接触到转轴48端部的压电陶瓷61，并给压电陶瓷61一个压力，压电陶瓷61在压力作用下产生正负极电荷，通过整流器整流后形成瞬间电流并通入电磁感应线圈55中，产生瞬间的感应磁场，使滑动板58及其上的限位锁杆53在磁场力的作用下在转轴空腔56中运动，带动限位锁杆53从限位锁杆滑槽52中脱离，以解除转轴48和螺旋推进杆14连接状态。与此同时，单片机在压电陶瓷61上检测到压力信号后，通过发送器向旋转电机47上的接收器发送反转信号，控制旋转电机47反转，使转盘44在螺纹的作用下向前运动，并顶住螺旋推进杆14带动其一起向前运动，将熔料注入到进料通道25中（当电磁力消失后，滑动板58则会在复位弹簧三59的作用下自动复位。而在滑动板58的复位过程中，转轴空腔56中的阻尼液60会穿过滑动板58上的阻尼液通孔57，通过孔壁与阻尼液60间的摩擦和阻尼液分子间的内摩擦，会对滑动板58的运动形成阻尼力，以抵消复位弹簧三59对滑动板58的一部分复位力，降低滑动板58在复位过程中的运动速度，达到滑动板58缓慢复位的目的，以保证在螺旋推进杆14向前推进的过程中，滑动板58上的限位锁杆53不会锁入限位锁杆滑槽52中）。

五、熔料在螺旋推进杆14的推进作用下沿着进料通道25流入由模型面二（内模型面26和外模型面23）和模型面一24的型腔中，经保压后固化定型，形成注塑件产品。

六、注塑件产品成型后，气缸3复位，推动动模4沿着导杆2远离定模5，进行开模。当动模4上的滑动柱18运动到固定顶块19的位置时，固定顶块19会顶住滑动柱18及其上的活动顶块29，将注塑件产品自动顶出凹槽22，并自动落入下料口17（在活动顶块29顶出注塑件产品的过程中，滑杆37也在固定管39内进行滑动，被拉出固定管39，当活动顶块29刚好将注塑件产品顶出凹槽22时，滑杆37上的定位卡块40也刚好卡入固定管39内侧壁上的定位卡槽38中，此时固定管39、滑杆37及其上的疏通块36均处于相对固定的状态）。

七、注塑件产品被顶出后，气缸3再次工作，继续推动动模4沿着导杆2向定模5靠近，进行下一次合模，而滑动柱18及活动顶块29则在复位弹簧一31的作用下进行复位。由于滑杆37和疏通块36被卡住不动，此时排气槽27相对疏通块36进行运动，当排气槽37的槽口运动到疏通块36的位置时，槽口边缘处的残留物即被疏通块36顶出，达到清洁槽口的目的。随着排气槽27的继续运动，当侧滑槽二35的端壁碰到侧滑块二34时，会给侧滑块二34一个压力，此时滑杆37上的定位卡块40会在这个压力的作用从固定管39上的定位卡槽38中脱离，解除滑杆37和固定管39的相对固定状态，最终滑杆37在复位弹簧二41的作用下也完成自动复位。

Claims (15)

1.一种自动化注塑机，其特征是，包括机架（8），所述机架（8）上设有模具座（1）和注射座（7），所述模具座（1）固定在机架（8）上，所述模具座（1）上安装有定模（5）和动模（4），所述定模（5）和模具座（1）固定连接，所述动模（4）置于定模（5）的侧面且与模具座（1）滑动连接，所述定模（5）的表面和动模（4）的表面分别设有模型面一（24）和模型面二，所述模型面一（24）和模型面二均位于定模（5）与动模（4）相对的侧面上，所述模型面二由内模型面（26）和外模型面（23）两部分组成，所述动模（4）上设有凹槽（22），所述凹槽（22）内滑动连接有活动顶块（29），所述内模型面（26）位于活动顶块（29）的表面，所述外模型面（23）置于动模（4）的表面且位于内模型面（26）的外侧，所述活动顶块（29）的内部设有排气槽（27），所述排气槽（27）的开口处位于内模型面（26）上，所述排气槽（27）和外界空间相通，所述排气槽（27）的内部安装有槽口疏通装置，所述注射座（7）安装在机架（8）上且与机架（8）滑动连接，所述定模（5）位于注射座（7）和动模（4）之间，所述注射座（7）的内部设有注射座空腔一（13）和注射座空腔二（43），所述注射座空腔一（13）位于定模（5）和注射座空腔二（43）之间，所述注射座空腔一（13）内安装有螺旋推进杆（14），所述螺旋推进杆（14）的尾端贯通注射座空腔一（13）置于注射座空腔二（43）内，所述注射座空腔二（43）内设有转轴（48），所述螺旋推进杆（14）尾端的端面上设有与转轴（48）相匹配的推进杆滑槽（62），所述转轴（48）的一端置于推进杆滑槽（62）内且与推进杆滑槽（62）活动连接，所述转轴（48）上安装有锁接装置，所述锁接装置位于推进杆滑槽（62）的内部，所述转轴（48）的另一端安装在注射座空腔二（43）的侧壁上且与其转动连接，所述转轴（48）上滑动连接有转盘（44），所述转盘（44）的外侧面上设有外螺纹（45），所述注射座空腔二（43）的内侧壁上设有与外螺纹（45）相匹配的内螺纹区（46），所述转盘（44）通过外螺纹（45）和内螺纹区（46）的配合与注射座空腔二（43）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述机架（8）上设有固定板（6），所述固定板（6）置于模具座（1）和注射座（7）之间，所述固定板（6）和模具座（1）之间通过若干根导杆（2）固定连接，所述动模（4）上设有与固定导杆（2）相匹配的导向孔（9），所述动模（4）通过导向孔（9）安装在固定导杆（2）上，所述模具座（1）上安装有气缸（3），所述动模（4）固定在气缸（3）上且通过气缸（3）与固定导杆（2）滑动连接，所述定模（5）固定在固定板（6）正对模具座（1）的一面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述凹槽（22）的底面上设有凹槽通孔（21），所述凹槽通孔（21）内滑动连接有与凹槽通孔（21）相匹配的滑动柱（18），所述滑动柱（18）的一端和活动顶块（29）固定连接，所述滑动柱（18）的另一端置于动模（4）的外部，所述模具座（1）上固定有与滑动柱（18）的位置相对应的固定顶块（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述凹槽通孔（21）的内侧壁上设有侧滑槽一（30），所述滑动柱（18）上固定有与侧滑槽一（30）相匹配的侧滑块一（32），所述侧滑块一（32）置于侧滑槽一（30）内且与其滑动连接，所述侧滑槽一（30）内设有复位弹簧一（31），所述复位弹簧一（31）的一端固定在侧滑块一（32）上，所述复位弹簧一（31）的另一端固定在侧滑槽一（30）的端部。

5.根据权利要求3所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述滑动柱（18）一端的端面上设有卡槽（64），所述活动顶块（29）上设有与卡槽（64）相匹配的卡扣（63），所述滑动柱（18）通过卡槽（64）和卡扣（63）的配合与活动顶块（29）密封卡接，所述活动顶块（29）的内部设有排气通道一（28），所述排气通道一（28）的一端位于排气槽（27）的侧壁上，所述排气通道一（28）的另一端位于卡扣（63）的端面上，所述滑动柱（18）的内部设有排气通道二（20），所述排气通道二（20）的一端位于卡槽（64）的槽壁上且与排气通道一（28）相连通，所述排气通道二（20）的另一端位于滑动柱（18）的侧壁上且置于动模（4）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述排气槽（27）的底面上设有排气槽通孔（33），所述槽口疏通装置包括置于排气槽通孔（33）内部的固定管（39），所述固定管（39）固定在凹槽（22）的底面上且与排气槽通孔（33）滑动连接，所述排气槽（27）的内部滑动连接有疏通块（36），所述疏通块（36）上固定有与固定管（39）的内部相匹配的滑杆（37），所述滑杆（37）置于固定管（39）的内部且与固定管（39）滑动连接，所述固定管（39）的内侧壁上设有定位卡槽（38），所述滑杆（37）上固定有与定位卡槽（38）相匹配的定位卡块（40）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述排气槽（27）的侧壁上设有侧滑槽二（35），所述疏通块（36）上固定有与侧滑槽二（35）相匹配的侧滑块二（34），所述侧滑块二（34）置于侧滑槽二（35）内且与侧滑槽二（35）滑动连接，所述疏通块（36）靠近排气槽（27）开口一端的端部到侧滑块二（34）的距离大于侧滑槽二（35）靠近排气槽（27）开口一端的端部到排气槽（27）开口处的距离，所述固定管（39）的内部设有复位弹簧二（41），所述复位弹簧二（41）的一端固定在凹槽（22）的底面上，所述复位弹簧二（41）的另一端固定滑杆（37）的端部。

8.根据权利要求2所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述定模（5）的内部设有进料通道（25），所述进料通道（25）的一端位于模型面一（24）上，所述进料通道（25）的另一端位于定模（5）与固定板（6）的接触面上，所述固定板（6）上设有与进料通道（25）的另一端相匹配的注射口（10）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述注射座（7）上安装有与注射口（10）的位置相匹配的注射头（16），所述注射头（16）和注射座空腔一（13）相连通，所述注射座空腔一（13）的侧壁上设有进料口（12），所述进料口（12）处固定有料筒（11），所述料筒（11）和进料口（12）的连接处安装有密封环一，所述料筒（11）和注射座空腔一（13）相连通，所述注射座（7）上安装有发热层（15），所述发热层（15）套在注射座空腔一（13）的外部，所述发热层（15）位于进料口（12）和注射头（16）之间。

10.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述注射座空腔一（13）和注射座空腔二（43）之间设有与螺旋推进杆（14）相匹配的连接通孔（42），所述螺旋推进杆（14）置于连接通孔（42）内且与连接通孔（42）阻尼活动连接，所述螺旋推进杆（14）和连接通孔（42）的连接处安装有密封环二。

11.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述转盘（44）上设有与转轴（48）相匹配的转盘通孔（65），所述转盘（44）通过转盘通孔（65）套在转轴（48）上，所述转轴（48）上设有轴向滑槽（49），所述转盘通孔（65）的内侧壁上设有与轴向滑槽（49）相匹配的限位滑块（50），所述转盘（44）通过限位滑块（50）和轴向滑槽（49）的配合安装在转轴（48）上且与转轴（48）滑动连接，所述注射座（7）上固定有旋转电机（47），所述转轴（48）的另一端贯通注射座空腔二（43）的侧壁安装在旋转电机（47）上。

12.根据权利要求11所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述转轴（48）的内部设有转轴空腔（56），所述转轴空腔（56）置于转轴（48）的一端且位于推进杆滑槽（62）的内部，所述转轴空腔（56）的侧壁上设有侧通孔（54），所述锁接装置包括与转轴空腔（56）相匹配的滑动板（58），所述滑动板（58）置于转轴空腔（56）内且与转轴空腔（56）滑动连接，所述滑动板（58）上固定有与侧通孔（54）相匹配的限位锁杆（53），所述限位锁杆（53）置于侧通孔（54）内且与侧通孔（54）滑动连接，所述推进杆滑槽（62）的侧壁上设有与限位锁杆（53）相匹配的限位锁杆滑槽（52）。

13.根据权利要求12所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述滑动板（58）的材料为导磁性材料，所述转轴（48）的内部设有电磁感应线圈（55），所述电磁感应线圈（55）安装在转轴空腔（56）的外侧，所述转轴（48）一端的端部安装有压力发电装置，所述压力发电装置和电磁感应线圈（55）电连接，所述压力发电装置和旋转电机（47）电连接。

14.根据权利要求13所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述压力发电装置包括压电陶瓷（61）和电路板（51），所述压电陶瓷（61）固定在转轴（48）一端的端面上，所述电路板（51）上设有整流器、单片机和发送器，所述压电陶瓷（61）和整流器电连接，所述整流器和电磁感应线圈（55）电连接，所述压电陶瓷（61）和单片机电连接，所述单片机和发送器电连接，所述旋转电机（47）上设有与发送器相匹配的接收器，所述单片机通过发送器和接收器的配合与旋转电机（47）电连接。

15.根据权利要求14所述的一种自动化注塑机，其特征是，所述转轴空腔（56）的内部设有复位弹簧三（59），所述复位弹簧三（59）的一端固定在滑动板（58）上，所述复位弹簧三（59）的另一端固定在转轴空腔（56）的内侧壁上，所述转轴空腔（56）的内部装有阻尼液（60），所述滑动板（58）上设有若干个阻尼液通孔（57），所述限位锁杆（53）和侧通孔（54）的连接处安装有密封环三。

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