CN113280968B - 车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置 - Google Patents

车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置 Download PDF

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CN113280968B CN202110503995.3A CN202110503995A CN113280968B CN 113280968 B CN113280968 B CN 113280968B CN 202110503995 A CN202110503995 A CN 202110503995A CN 113280968 B CN113280968 B CN 113280968B
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Abstract

本发明提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置，其中，车辆摩擦片拖滞力矩测试方法包括以下步骤：控制车轮以预设转速转动；获取车辆在摩擦片未拆除状态下，车轮以预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在摩擦片拆除状态下，车轮以预设转速转动时对应的第二阻力矩；计算第一阻力矩与第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩。本方案准确反应制动摩擦片对制动盘的阻力矩，便于完善制动***阻力评价体系，且助于低阻力制动摩擦片的开发。

Description

车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车制动性能测试技术领域，尤其是涉及一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置。
背景技术
节能环保已成为汽车工业的主题，是世界汽车工业健康发展的关键。制动***是汽车行驶***中的重要***件，其性能不仅仅影响到安全，同时其制动器摩擦片与制动盘之间存在的摩擦力矩，又称之为制动摩擦片拖滞力矩，它的大小对汽车行驶阻力产生一定的影响，进而影响汽车的燃油经济性。因此，在节能环保的大背景下，各整车厂和制动***供应商除关注汽车制动安全性外，同时也关注于低阻力制动摩擦片的开发。现有的制动***阻力矩测量方法采用直接测量车轮的阻力矩，而没有测量制动摩擦片拖滞力矩。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置，旨在解决现有的制动***阻力矩测量方法采用直接测量车轮的阻力矩，而没有测量制动摩擦片拖滞力矩的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，包括以下步骤：
控制车轮以预设转速转动；
获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩；
计算所述第一阻力矩与所述第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩。
优选地，所述的计算所述第一阻力矩与所述第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩的步骤之后还包括：
获取所述车辆的制动盘转动至每圈同一位置处对应的多个端面跳动量；
根据多个所述端面跳动量获取有效端面跳动量，所述有效端面跳动量为多个所述端面跳动量的平均值；
根据所述有效端面跳动量核验所述摩擦片拖滞力矩，若所述摩擦片拖滞力矩与所述有效端面跳动量呈正相关，则判定所述摩擦片拖滞力矩符合要求。
优选地，所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤包括：
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第二测试阻力矩；
根据多组所述第一测试阻力矩获取所述第一阻力矩，所述第一阻力矩为多组所述第一测试阻力矩的均值，并根据多组所述第二测试阻力矩获取所述第二阻力矩，所述第二阻力矩为所述第二测试阻力矩的均值。
优选地，在所述的获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第二测试阻力矩的步骤之后，及所述的计算多组所述第一测试阻力矩的均值以得到所述第一阻力矩，并计算多组所述第二测试阻力矩的均值以得到所述第二阻力矩的步骤之前包括：
计算各组所述预设转速下的所述第一测试阻力矩与对应同一组所述预设转速对应的所述第二测试阻力矩的差值，获取各组所述预设转速下的测试摩擦片拖滞力矩；
若多组所述测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值大于预设值，则在多组所述预设转速的基础上增加一组新增预设转速，以组成测试预设转速组；
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述测试预设转速组中各转速转动的所述第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述测试预设转速组中各转速转动的所述第二测试阻力矩。
优选地，所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤包括：
获取所述车辆以所述预设转速转动的第一时间段内，所述第一阻力矩的最大值与最小值之间的第一阻力矩差值，当所述第一阻力矩差值小于预设的第一阈值时，获取所述第一阻力矩；并获取所述车辆以所述预设转速转动的所述第一时间段内，所述第二阻力矩的最大值与最小值之间的第二阻力矩差值，当所述第二阻力矩差值小于预设的第二阈值时，获取所述第二阻力矩。
此外，本发明还提供一种车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法，包括以下步骤：
控制车轮以预设转速转动；
获取所述车轮每圈转动时间T；
根据所述每圈转动时间T确定所述车轮每圈数据采集点数量L，并确定各所述数据采集点的转动角度ω；
获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩；
根据各所述数据采集点的转动角度ω及各所述数据采集点的所述第一阻力矩及所述第二阻力矩，确定各所述数据采集点的所述第一阻力矩及所述第二阻力矩沿圆周上的分布图；
其中，所述每圈转动时间T＝60/N；
所述数据采集点数量L＝f·T；
各所述数据采集点转动角度ω＝(360·N·t)/60；
式中，N为所述预设转速，f为数据采集频率，t为各所述数据采集点的时间集。
优选地，在所述的根据所述每圈转动时间T确定所述车轮每圈数据采集点数量L，并确定各所述数据采集点的转动角度ω的步骤之后，及所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤之前包括：
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述数据采集点在所述车轮转动每圈的相同所述转动角度ω处的第一采集点阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述数据采集点在所述车轮转动每圈的相同所述转动角度ω处的第二采集点阻力矩；
根据多圈所述第一采集点阻力矩获取所述第一阻力矩，所述第一阻力矩为多圈所述第一采集点阻力矩的均值，并根据多圈所述第二采集点阻力矩获取所述第二阻力矩，所述第二阻力矩为多圈所述第二采集点阻力矩的均值。
此外，本发明还提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试装置，包括：
支架；
驱动组件，设于所述支架，用以驱动车辆的车轮转动；
传感器组件，包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设于所述驱动组件，用以获取所述车轮转动的转速及阻力矩，所述第二传感器用以获取所述车辆的制动盘端面跳动量；以及，
控制装置，与所述驱动组件、所述第一传感器及所述第二传感器电连接。
此外，本发明还提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试程序，所述测试程序包括车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，所述车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序配置为实现如权利要求6至7中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法。
此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，所述车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序被处理器执行时实现如权利要求6至7中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法。
本发明提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，包括以下步骤：控制车轮以预设转速转动；获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩；计算所述第一阻力矩与所述第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩。本方案通过获取在所述预设转速下，车辆处于摩擦片未拆除状态下的第一阻力矩，及车辆处于摩擦片拆除状态下的第二阻力矩。因此第一阻力矩与第二阻力矩的差值即摩擦片拖滞力矩，准确反应制动摩擦片对制动盘的阻力矩，便于完善制动***阻力评价体系，有助于低阻力制动摩擦片的开发。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置的结构示意图；
图2为本发明车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法的第一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在节能环保的大背景下，各整车厂和制动***供应商除关注汽车制动安全性外，同时也关注于低阻力制动摩擦片的开发。现有的制动***阻力矩测量方法采用直接测量车轮的阻力矩，而没有测量制动摩擦片拖滞力矩。
鉴于此，本发明提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置，以解决现有的制动***阻力矩测量方法采用直接测量车轮的阻力矩，而没有测量制动摩擦片拖滞力矩的问题。图1至图4为本发明提供的一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置的实施例。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置的结构示意图。
如图1所示，该所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线 1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002 用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003 的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/ 或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序。
在图1所示的所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置中，网络接口 1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口 1003主要用于连接用户设备；所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/ 或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序，并相应的执行本发明实施例提供的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，和/或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第一实施例。
请参阅图2，为本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第一实施例的流程示意图，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第一实施例包括以下步骤：
S10：控制车轮以预设转速转动；
S20：获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩；
S30：计算所述第一阻力矩与所述第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩
需要说明的是，摩擦片拖滞力矩是车辆在非制动情况时，制动器摩擦片与制动盘(鼓)持续或间隙性接触摩擦形成的阻力。本方案通过获取在所述预设转速下，车辆处于摩擦片未拆除状态下的第一阻力矩，及车辆处于摩擦片拆除状态下的第二阻力矩。因此第一阻力矩与第二阻力矩的差值即摩擦片拖滞力矩，准确反应制动摩擦片对制动盘的阻力矩，便于完善制动***阻力评价体系，有助于低阻力制动摩擦片的开发。可以理解的是，预设转速在此不做限制，可以是一组预设转速，计算得到相应的制动拖滞力；也可以是多组预设转速，计算得到多组制动拖滞力矩，再计算得到多组制动拖滞力矩的均值。
请参阅图3，为本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第二实施例的流程示意图，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第二实施例如下：
在所述的计算所述第一阻力矩与所述第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩的步骤之后还包括：
S31：获取所述车辆的制动盘转动至每圈同一位置处对应的多个端面跳动量；
S32：根据多个所述端面跳动量获取有效端面跳动量，所述有效端面跳动量为多个所述端面跳动量的平均值；
S33：根据所述有效端面跳动量核验所述摩擦片拖滞力矩，若所述摩擦片拖滞力矩与所述有效端面跳动量呈正相关，则判定所述摩擦片拖滞力矩符合要求。
需要说明的是，车辆制动盘有效端面跳动量越大，则摩擦片拖滞力矩越大；车辆有效端面跳动量越小，则摩擦片拖滞力矩越小，若出现摩擦片拖滞力矩与有效端面跳动量呈负相关，则摩擦片拖滞力矩测量数据不合理，从而通过测量车辆端面跳动量来检验制动拖滞力矩的准确性。此外，采取测量多圈制动盘相同位置处的端面跳动量，以计算得到多圈端面跳动量的均值，作为最终的端面跳动量，提高端面跳动量作为检验指标的标准性，从而建立端面跳动量-摩擦片拖滞力矩闭环多维度评价体系。可以理解的是，测量端面跳动量的预设转速接近于0，提高测量准确性，本实施例中预设转速选用1rpm，同时测量时间不少于600s。
本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第三实施例如下：
所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤包括：
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第二测试阻力矩；
根据多组所述第一测试阻力矩获取所述第一阻力矩，所述第一阻力矩为多组所述第一测试阻力矩的均值，并根据多组所述第二测试阻力矩获取所述第二阻力矩，所述第二阻力矩为所述第二测试阻力矩的均值
测量多组预设转速，处于摩擦片未拆除状态下的第一测试阻力矩，及处于摩擦片拆除状态下的第二测试阻力矩，计算多组第一测试阻力矩的均值以得到第一阻力矩，及多组第二阻力矩的均值以得到第二阻力矩；从而再通过计算第一阻力矩与第二阻力矩的差值得到摩擦片拖滞力矩。通过计算多组预设转速下的阻力矩，避免测量偶然性，提高测量精度。需要说明的是，多组预设转速的选定不做限制，在本实施例中，多组预设转速包括但不限于为 1rpm、5rpm、10rpm、20rpm、50rpm及100rpm。
本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第四实施例如下：
在所述的获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第二测试阻力矩的步骤之后，及所述的计算多组所述第一测试阻力矩的均值以得到所述第一阻力矩，并计算多组所述第二测试阻力矩的均值以得到所述第二阻力矩的步骤之前包括：
计算各组所述预设转速下的所述第一测试阻力矩与对应同一组所述预设转速对应的所述第二测试阻力矩的差值，获取各组所述预设转速下的测试摩擦片拖滞力矩；
若多组所述测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值大于预设值，则在多组所述预设转速的基础上增加一组新增预设转速，以组成测试预设转速组；
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述测试预设转速组中各转速转动的所述第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述测试预设转速组中各转速转动的所述第二测试阻力矩。
本实施例中，计算每组预设转速对应的第一的测试阻力矩与第二测试阻力矩的差值，以得到多组测试摩擦片拖滞力矩，通过判断多组测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值是否大于预设值，来判断测量数据偏差大小。若多组测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值小于预设值，则认定测量数据的偏差在合理范围内；若多组测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值大于预设值，则认定测量数据偏差过大，需增加一组预设转速测量其第一测试阻力矩及第二测试阻力矩，并计算相应的测试摩擦片拖滞力矩，再计算更新后的多组测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值是否小于预设值。若是，则判定数据合理；若否，则重复如上步骤，直到多组测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值小于预设值，再计算最终的第一测试阻力矩的均值与第二测试阻力矩的均值的差，以得到摩擦片拖滞力矩。
需要说明的是，本实施例中的多组测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值大于3％，则需要增加一组预设转速；多组测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值小于3％，则认定数据偏差在合理范围内。
本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第五实施例如下：
所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤包括：
获取所述车辆以所述预设转速转动的第一时间段内，所述第一阻力矩的最大值与最小值之间的第一阻力矩差值，当所述第一阻力矩差值小于预设的第一阈值时，获取所述第一阻力矩；并获取所述车辆以所述预设转速转动的所述第一时间段内，所述第二阻力矩的最大值与最小值之间的第二阻力矩差值，当所述第二阻力矩差值小于预设的第二阈值时，获取所述第二阻力矩。
需要说明的是，第一阈值与第二阈值可以是手动输入的，也可以是存储在存储器中的数据，在此不做限制。本实施例中，分别控制车轮以预设转速在摩擦片未拆除与拆除状态下转动第一时间段，避免测量时间短而数据不稳定，导致出现偶然误差，同时判断第一阻力矩与第二阻力矩是的差值是否在相应的阈值范围，以获取准确度高的测量数据，达到提高第一阻力矩与第二阻力矩的准确性的效果。需要说明的是，在本实施例中，所述第一时间段为 100～140s，优选120s。
本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的第六实施例如下：
在所述的控制车轮以预设转速转动的步骤之前包括，控制所述车辆以预设速度行驶预设时间。
通过使车辆在实验道路上以预设速度行驶预设时间，达到热机的效果，以保证使得车辆满足正常行驶，使车辆处于较佳的测量状态。需要说明的是预设速度为30～100km/h，优选80km/h，预设时间不少于30min。此外，车辆摩擦片拖滞力矩测试装置也可空载以90～110rpm转速热机，优选100rpm，且热机时间不少于1800s。
此外，本发明还提供一种车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法，请参阅图4，为本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法的第一实施例，本实施包括以下步骤：
S100：控制车轮以预设转速转动；
S200：获取所述车轮每圈转动时间T；
S300：根据所述每圈转动时间T确定所述车轮每圈数据采集点数量L，并确定各所述数据采集点的转动角度ω；
S400：获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩；
S500：根据各所述数据采集点的转动角度ω及各所述数据采集点的所述第一阻力矩及所述第二阻力矩，确定各所述数据采集点的所述第一阻力矩及所述第二阻力矩沿圆周上的分布图；
其中，所述每圈转动时间T＝60/N；
所述数据采集点数量L＝f·T；
各所述数据采集点转动角度ω＝(360·N·t)/60；
式中，N为所述预设转速，f为数据采集频率，t为各所述数据采集点的时间集。
需要说明的是，本实施例中，数据采集点转动角度ω在0～360度之间，对应制动盘圆周，各数据采集点的时间集t即传感器获取采集点阻力矩的时间点的集合，数据采集频率f根据需求和传感器测量频率设定，本实施例中数据采集频率为10Hz。本实施例提取第一阻力矩与第二阻力矩在圆周上的分布图，便于直观的查看第一阻力矩与第二阻力矩在制动盘圆周上的分布，此外也可计算相应转动角度位置的第一阻力矩与第二阻力矩的差值以得到相应的摩擦片拖滞力矩在制动盘圆周上的分布情况。从而可获取各预设转速下的摩擦片拖滞力矩在制动盘上的分布情况，以从微观与宏观两个角度测试制动拖滞力矩，健全评价体系。式中，每圈转动时间T单位为s，预设转速N单位为r/min，数据采集频率f单位为Hz，数据采集点的时间集t单位为s。
本发明提供的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法的第二实施例如下：
在所述的根据所述每圈转动时间T确定所述车轮每圈数据采集点数量L，并确定各所述数据采集点的转动角度ω的步骤之后，及所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤之前包括：
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述数据采集点在所述车轮转动每圈的相同所述转动角度ω处的第一采集点阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述数据采集点在所述车轮转动每圈的相同所述转动角度ω处的第二采集点阻力矩；
根据多圈所述第一采集点阻力矩获取所述第一阻力矩，所述第一阻力矩为多圈所述第一采集点阻力矩的均值，并根据多圈所述第二采集点阻力矩获取所述第二阻力矩，所述第二阻力矩为多圈所述第二采集点阻力矩的均值。
本实施例通过获取处于摩擦片未拆除状态下，每圈相同转动角度ω处的第一采集点阻力矩，并获取摩擦片拆除状态下，每圈相同转动角度ω处的第二采集点阻力矩，计算多圈第一采集点阻力矩的均值得到第一阻力矩，计算多圈第二采集点阻力矩的均值得到第二阻力矩，以提高各转动角度ω处的阻力矩的测量准确度。
此外，本发明还提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试装置，包括支架、驱动组件、传感器组件及控制装置，所述驱动组件设于所述支架，用以驱动车辆的车轮转动；所述传感器组件包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设于所述驱动组件，用以获取所述车轮转动的转速及阻力矩，所述第二传感器用以获取所述车辆的制动盘端面跳动量；所述控制装置与所述驱动组件、所述第一传感器及所述第二传感器电连接。需要说明的是，第二传感器的设置形式不做限制，可以是磁感应传感器，也可以是接触式传感器，在此不做限制。在本实施例中，第二传感器为接触式传感器，与制动盘接触测量端面跳动量，可自由安装在狭小位置，便于移动安装。此外，相较于传统的手动操作测试设备，本方案的车辆摩擦片拖滞力矩测试装置通过传感器获取阻力矩测量更准确。
此外，本发明还提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试程序，所述测试程序包括车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试程序配置为实现如上所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，所述车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序配置为实现如上所述的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法。
此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试程序被处理器执行时实现如上所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，所述车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序被处理器执行时实现如上所述的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制车轮以预设转速转动；
获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩；
计算所述第一阻力矩与所述第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩；
所述的计算所述第一阻力矩与所述第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩的步骤之后还包括：
获取所述车辆的制动盘转动至每圈同一位置处对应的多个端面跳动量；
根据多个所述端面跳动量获取有效端面跳动量，所述有效端面跳动量为多个所述端面跳动量的平均值；
根据所述有效端面跳动量核验所述摩擦片拖滞力矩，若所述摩擦片拖滞力矩与所述有效端面跳动量呈正相关，则判定所述摩擦片拖滞力矩符合要求；
所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤包括：
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第二测试阻力矩；
根据多组所述第一测试阻力矩获取所述第一阻力矩，所述第一阻力矩为多组所述第一测试阻力矩的均值，并根据多组所述第二测试阻力矩获取所述第二阻力矩，所述第二阻力矩为所述第二测试阻力矩的均值；
在所述的获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以多组所述预设转速转动时对应的多组第二测试阻力矩的步骤之后，及所述的计算多组所述第一测试阻力矩的均值以得到所述第一阻力矩，并计算多组所述第二测试阻力矩的均值以得到所述第二阻力矩的步骤之前包括：
计算各组所述预设转速下的所述第一测试阻力矩与对应同一组所述预设转速对应的所述第二测试阻力矩的差值，获取各组所述预设转速下的测试摩擦片拖滞力矩；
若多组所述测试摩擦片拖滞力矩的标准差与平均值的比值大于预设值，则在多组所述预设转速的基础上增加一组新增预设转速，以组成测试预设转速组；
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述测试预设转速组中各转速转动的所述第一测试阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述测试预设转速组中各转速转动的所述第二测试阻力矩；
其中，所述预设值为3％。
2.如权利要求1所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，其特征在于，所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤包括：
获取所述车辆以所述预设转速转动的第一时间段内，所述第一阻力矩的最大值与最小值之间的第一阻力矩差值，当所述第一阻力矩差值小于预设的第一阈值时，获取所述第一阻力矩；并获取所述车辆以所述预设转速转动的所述第一时间段内，所述第二阻力矩的最大值与最小值之间的第二阻力矩差值，当所述第二阻力矩差值小于预设的第二阈值时，获取所述第二阻力矩。
3.一种车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法，其特征在于，所述车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法是基于权利要求1所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，在所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法的基础上，还包括以下步骤：
获取所述车轮每圈转动时间T；
根据所述每圈转动时间T确定所述车轮每圈数据采集点数量L，并确定各所述数据采集点的转动角度ω；
根据各所述数据采集点的转动角度ω及各所述数据采集点的所述第一阻力矩及所述第二阻力矩，确定各所述数据采集点的所述第一阻力矩及所述第二阻力矩沿圆周上的分布图；
其中，所述每圈转动时间T＝60/N；
所述数据采集点数量L＝f·T；
各所述数据采集点转动角度ω＝(360·N·t)/60；
式中，N为所述预设转速，f为数据采集频率，t为各所述数据采集点的时间集。
4.如权利要求3所述的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法，其特征在于，在所述的根据所述每圈转动时间T确定所述车轮每圈数据采集点数量L，并确定各所述数据采集点的转动角度ω的步骤之后，及所述的获取所述车辆在摩擦片未拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述车轮以所述预设转速转动时对应的第二阻力矩的步骤之前包括：
获取在所述摩擦片未拆除状态下，所述数据采集点在所述车轮转动每圈的相同所述转动角度ω处的第一采集点阻力矩，并获取在所述摩擦片拆除状态下，所述数据采集点在所述车轮转动每圈的相同所述转动角度ω处的第二采集点阻力矩；
根据多圈所述第一采集点阻力矩获取所述第一阻力矩，所述第一阻力矩为多圈所述第一采集点阻力矩的均值，并根据多圈所述第二采集点阻力矩获取所述第二阻力矩，所述第二阻力矩为多圈所述第二采集点阻力矩的均值。
5.一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置，其特征在于，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试程序，所述测试程序包括车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试程序配置为实现如权利要求1至2中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，所述车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序配置为实现如权利要求3至4中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法。
6.一种车辆摩擦片拖滞力矩测试装置，其特征在于，包括：
支架；
驱动组件，设于所述支架，用以驱动车辆的车轮转动；
传感器组件，包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设于所述驱动组件，用以获取所述车轮转动的转速及阻力矩，所述第二传感器用以获取所述车辆的制动盘端面跳动量；以及，
控制装置，与所述驱动组件、所述第一传感器及所述第二传感器电连接；
其中，所述控制装置为如权利要求5所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法控制装置。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆摩擦片拖滞力矩测试程序，和/或车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序，所述车辆摩擦片拖滞力矩测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩测试方法，所述车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试程序被处理器执行时实现如权利要求3至4中任一项所述的车辆摩擦片拖滞力矩分布图测试方法。
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