CN113264333A - 一种便于夹装管道的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于夹装管道的设备；包括多个用于夹装管道的行走装置，所述行走装置包括用于夹装所述管道的夹装机构和用于移动所述管道的行走机构。当需要转动管道时，启动滚轮驱动机构，在摩擦力的作用下滚轮驱动机构带动管道转动，从而能够提高对管道加工的效率和质量。当需要移动管道时，启动行走轮驱动机构，使行走机构搭载着夹装机构及管道沿轨道进行移动。通过本发明能够简便的实现对管道的转动和/或移动。能够极大的提高对管道的加工效率，显著降低人工消耗和机械成本。
Description
技术领域
本发明涉及夹装管道技术领域，尤其涉及一种便于夹装管道的设备。
背景技术
大口径管道加工工程中，往往存在分布面积广、管线长、平缓地带点少面小、地面坡度大的特点。加工大口径管道时通过吊装机具将管道吊装到加工位置，由于大口径管道存在管径大，重量大的特点，在对大口径管道进行加工时，不便于转动和/或移动管道，例如在进行管道的喷漆、除锈等加工工序时，如果固定管道或通过吊装机具设备悬吊管道需要工作人员环绕管道进行喷漆、除锈工序，人工劳动力和吊装机具设备消耗大。在加工时，加工管道的效率较低，并且容易造成喷漆、除锈的不均，加工质量不易保证。而在焊接等施工工序时，需要将管道与焊接位置进行对齐，这就需要转动和/或移动管道，通常为人工或吊装机具设备来转动和/或移动，需要消耗大量的人工劳动力、吊装机具设备才能对管道进行转动或移动，这也使得在管道的施工中效率较低，并且在吊装机具设备吊装管道进行焊接时，管道容易晃动，焊接的质量不易保证。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种便于夹装管道的设备，解决管道加工和/或施工过程中人工劳动力、吊装机具设备消耗大，加工效率低、质量不易保证的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种便于夹装管道的设备，包括多个用于夹装管道的行走装置，所述行走装置包括用于夹装所述管道的夹装机构和用于移动所述管道的行走机构。
优选的，所述夹装机构包括有第一夹座和第二夹座，所述第一夹座和第二夹座之间的距离与所述管道的管径适配。
优选的，所述夹装机构还包括转动连接在所述第一夹座上的第一滚轮，以及转动连接在所述第二夹座上的第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮之间的距离与所述管道的管径相适配。
优选的，所述夹装机构还包括有底座，以及所述底座上设置的使所述第一夹座和所述第二夹座与所述底座滑动连接的滑动组件。
优选的，所述夹装机构还包括将所述第一夹座与所述底座锁定的第一锁定组件，以及将所述第二夹座与所述底座锁定的第二锁定组件。
优选的，至少一个所述行走装置中的所述夹装机构连接驱动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮转动的滚轮驱动机构。
优选的，所述行走机构包括有支撑所述底座的支撑组件，可行进的行走轮，以及连接所述支撑组件和所述行走轮的转接组件，所述转接组件与所述行走轮转动连接，所述转接组件与所述支撑组件固定连接。
优选的，至少一个所述行走装置中的行走机构连接驱动所述行走轮滚动的行走轮驱动机构。
优选的，所述行走轮驱动机构和所述滚轮驱动机构连接有控制所述行走轮驱动机构和所述滚轮驱动机构的控制器。
优选的，所述夹装管道的设备还包括用于运行所述行走机构的轨道。
本发明的有益效果是：本发明中可先将管道的一端翘起放置到行走装置上，再将管道的另一端翘起放置到行走装置上，或用吊装机具将管道吊装到行走装置上，能够减少吊装机具的持续悬吊时间，减少吊装机具的损耗。
将管道放置在第一滚轮和第二滚轮之间后，通过第一滚轮和第二滚轮夹装管道。当需要转动管道时(例如进行喷漆、除锈等工艺时)，启动滚轮驱动机构，在摩擦力的作用下滚轮驱动机构带动管道转动，从而能够提高对管道加工的效率和质量。当需要移动管道时(例如进行焊接工艺时)，启动行走轮驱动机构，使行走机构搭载着夹装机构及管道沿轨道进行移动。通过本发明能够简便的实现对管道的转动和/或移动。能够极大的提高对管道的加工效率，显著降低人工消耗和机械成本。
附图说明
图1是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例的结构示意图；
图2是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例夹装机构的结构示意图；
图3是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例第一夹座的结构示意图；
图4是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例底座的结构示意图；
图5是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例第一锁定组件和第二锁定组件的结构示意图；
图6是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例行走机构的结构示意图；
图7是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例支撑组件的结构示意图；
图8是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例转接组件的结构示意图；
图9是根据本发明便于夹装管道的设备一实施例使用时的状态示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限值本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1显示了本发明便于夹装管道的设备的实施例，包括多个用于夹装管道的行走装置1，所述行走装置1包括用于夹装所述管道的夹装机构10和用于移动所述管道的行走机构20。
进一步的，所述夹装机构10包括有第一夹座101和第二夹座102，所述第一夹座101和第二夹座102之间的距离与所述管道的管径适配。
第一夹座101和第二夹座102合围的截面与管道截面适配的，例如当管道的截面为圆形时，第一夹座101和第二夹座102合围的截面可以为半圆形，能够便捷的将管道放置在第一夹座101和第二夹座102之间，能够稳固的夹装管道。
优选的，如图2所示，所述夹装机构10还包括转动连接在所述第一夹座101上的第一滚轮103，以及转动连接在所述第二夹座102上的第二滚轮104，第一滚轮103和第二滚轮104之间的距离与所述管道的管径相适配。
优选的，如图3所示，第一夹座101包括有底板1011，底板1011前后两侧的前侧板1012和后侧板1013，前侧板1012和后侧板1013之间左右两端的加固板1014。
优选的，前侧板1012和后侧板1013的形状相同，前侧板1012的上半部为三角形，三角形的上顶角处设置有轴承座，轴承座上设置有轴承，第一滚轮103的中心轴的端部与轴承连接，从而实现第一滚轮103与第一夹座101的转动连接。
第二夹座102和第一夹座101的结构相同，不再累述。
将管道放置在第一滚轮103和第二滚轮104之间的位置，第一滚轮103和第二滚轮104在管道的下侧，对管道起到支撑的作用，避免管道的接触到地面，管道转动时，第一滚轮103和第二滚轮104能够减少使管道转动时所需要的作用力。便于转动管道，以进行除锈、喷漆、防腐、切割、焊接等加工处理。例如在喷漆加工工序时，只需平行于管道固定设置一排喷枪，启动喷枪后，转动管道，即可均匀的将漆喷涂到管道上。喷漆时减少人工劳动力、吊装机具设备的消耗。提供了加工效率，还保证了加工的质量。进一步的，如图3和图4所示，所述夹装机构10还包括有底座105，以及所述底座105上设置的使所述第一夹座101和所述第二夹座102与所述底座105滑动连接的滑动组件106。
进一步的，如图4和图5所示，底座105的上表面设置有刻度1053。优选的，刻度1053起点的位置为中心板1072的中心处，向左或向右依次增大。
通过设置的刻度1053能够明确的判断需要调整的距离，从而精确的调整第一滚轮103和第二滚轮104之间的距离。
优选的，底座105包括有前后设置的前支座1051和后支座1052，前支座1051的竖截面为工字型。后支座1052和前支座1051的结构相同。
滑动组件106可以为燕尾杆及与燕尾杆匹配的燕尾滑块。
优选的，滑动组件106包括与底座105固定连接的滑杆1061，以及与滑杆1061滑动配合分别固定在第一夹座101上的第一滑块1062和固定在第二夹座102上的第二滑块。
优选的，滑杆1061包括有两个，分别固定在前支座1051和后支座1052的上端面。第一滑块1062对应的设置有两个，分别固定在第一夹座101底板1011下端面的前后两端。第二滑块对应的设置有两个，分别固定在第二夹座102底板1011下端面的前后两端。
优选的，滑杆1061为长方形杆，第一滑块1062包括水平部和竖直部，水平部的长度等于滑杆1061的宽度，竖直部能够进行限位，防止第一滑块1062从滑杆1061上滑脱。
第二滑块与第一滑块1062的结构相同，不再累述。
通过滑动组件106能够使第一夹座101和第二夹座102相对于底座105滑动，从而调整第一夹座101和第二夹座102之间的距离，也使得第一滚轮103和第二滚轮104之间的距离可调节，从而能够使夹装机构10适用与不同管径的管道。
通过滑动组件106调整完成第一滚轮103和第二滚轮104之间的距离后，将第一夹座101和第二夹座102与底座105锁定，第一滑块1062和第二滑块不能给相对于滑杆1061滑动，即可使用夹装机构10夹装管道。
进一步的，如图5所示，所述夹装机构10还包括将所述第一夹座101与所述底座105锁定的第一锁定组件107，以及将所述第二夹座102与所述底座105锁定的第二锁定组件108。
第一锁定组件107和第二锁定组件108可以为螺栓或者圆柱销与螺纹孔配合等方式将第一夹座101和第二夹座102与底座105进行锁定。在第一夹座101，第二夹座102与底座105上打上对应的孔，将螺栓或者圆柱销***到孔内即可进行锁定。
优选的，第一锁定组件107包括有固定设置在前支座1051和后支座1052左端之间的固定板1071，固定设置在前支座1051和后支座1052中部之间的中心板1072，固定设置在第一夹座101下表面的锁环1073，套设在锁环1073内与锁环1073固定连接的螺帽1074，与固定板1071和中心板1072转动连接且与螺帽1074螺接的丝杆1075；固定板1071左侧与丝杆1075左端连接的手轮1076。
优选的，固定板1071和中心板1072的左右两侧均设置有轴承座，轴承座内均设置有轴承，通过轴承实现丝杆1075与固定板1071和中心板1072的转动连接。
第二锁定组件108与第一锁定组件107的结构相同，且共用同一个中心板1072。
通过丝杆1075与螺帽1074的螺接，在不转动手轮1076时，能够防止第一夹座101和第二夹座102相对于底座105的滑动，能够将第一夹座101和第二夹座102锁定在底座105上。转动第一锁定组件107中的手轮1076时，丝杆1075转动，使螺帽1074进行左右移动，与螺帽1074固定连接的锁环1073带动第一夹座101相对于底座105进行左右移动。转动第二锁定组件108中的手轮1076时，丝杆1075转动，使螺帽1074进行左右移动，与螺帽1074固定连接的锁环1073带动第二夹座102相对于底座105进行左右移动。从而可通过第一锁定组件107和/或第二锁定组件108来调节第一滚轮103和第二滚轮104之间的距离。从而能够使夹装机构10适用与不同管径的管道。
可以将手轮1076替换为电动机或液压马达，通过电动机或液压马达带动丝杆1075转动。实现自动调节第一滚轮103和第二滚轮104之间的距离。
通过第一锁定组件107和/或第二锁定组件108能够简便的调整第一滚轮103和第二滚轮104之间的距离，具有快捷高效的优点。
行走装置1包括有两个行走机构20，夹装机构10底座105的两端分别固定在两个行走机构20上。
行走机构20可以为行走小车。
优选的，如图6所示，所述行走机构20包括有支撑所述底座105的支撑组件201，行进的行走轮202，以及连接所述支撑组件201和所述行走轮202的转接组件203，所述转接组件203与所述行走轮202转动连接，所述转接组件203与所述支撑组件201固定连接。
行走轮202可以为万向轮，当行走轮202为万向轮时，行走装置1能够进行多方向移动或转动。
优选的，夹装管道的设备还包括用于运行所述行走机构20的轨道60，此时行走轮202为与轨道60适配的滚动轮。
所设置的轨道60能够适用与平缓地带点少面小、地面坡度大的施工场所，通过轨道60，能够确保行走装置1始终沿轨道60运行，即使在具有坡度大的情况下依然能够确保行走装置1稳定的行进，不易受场所中地形的影响。
优选的，如图7所示，支撑组件201包括有水平设置的支撑件2011，以及支撑件2011中部下侧竖直设置的连接件2012。
优选的，支撑件2011包括有左支件20111，右支件20112，以及设置在左支件20111和右支件20112之间的支件板20113。
优选的，左支件20111包括有竖直设置的中间部，中间部上端向左右两侧延伸的上支部，中间部下端向左右两侧延伸的下支部。
右支件20112与左支件20111的结构相同，不再累述。
优选的，支件板20113设置有三个，分别设置在左支件20111和右支件20112之间的前端、中部和后端。支件板20113的形状与左支件20111和右支件20112合围的形状相适配。
优选的，支件板20113为具有凸起的方形板，凸起的长度等于左支件20111的上支部到右支件20112的上支部之间的距离。方形板的长度等于左支件20111的中间部到右支件20112的中间部之间的距离。
支撑件2011结构简单且稳固，能够对夹装机构10起的较好的支撑作用。
优选的，如图7所示，连接件2012包括有左接件20121和右接件20122，左接件20121设置在左支件20111中部的下侧，右接件20122设置在右支件20112中部的下侧。
优选的，左接件20121包括竖直设置的竖直部2032，竖直部2032前端向左右延伸的前连接部，竖直部2032后端向左右延伸的后连接部。
右接件20122与左接件20121的结构相同，不再累述。
在连接件2012前后均可连接行走轮202，两个行走轮202能够确保行走机构20的稳定行进。
优选的，如图8所示，转接组件203包括有与支撑件2011固定连接的水平部2031，与连接件2012固定连接的竖直部2032，以及与水平部2031和竖直部2032一体成型的转动连接部2033。
优选的，水平部2031的形状为矩形柱，竖直部2032与水平部2031的形状相同，转动连接部2033的形状为圆环形，转动连接部2033内设置轴承，行走轮202的转轴通过轴承与转接组件203转动连接。
转接组件203能够牢固的与支撑件2011和连接件2012固定连接，提高行走机构20结构的稳固性。
优选的，在一个行走机构20中行走轮202设置有两个，一行走轮202设置在连接件2012的前侧，另一行走轮202设置在连接件2012的后侧。
行走轮202转轴的两端均转动连接转接组件203，前侧的行走轮202连接有两个转接组件203，一转接组件203的水平部2031与左支件20111的下支部固定连接，该转接组件203的竖直部2032与左接件20121的前连接部固定连接。另一转接组件203的水平部2031与右支件20112的下支部固定连接，该转接组件203的竖直部2032与右接件20122的前连接部固定连接。
后侧的行走轮202同样连接有两个转接组件203，一转接组件203的水平部2031与左支件20111的下支部固定连接，该转接组件203的竖直部2032与左接件20121的后连接部固定连接。另一转接组件203的水平部2031与右支件20112的下支部固定连接，该转接组件203的竖直部2032与右接件20122的后连接部固定连接。
凸起的距离略大于行走轮202的宽度，即左支件20111的上支部到右支件20112的上支部之间的距离略大于行走轮202的宽度。前侧的行走轮202的上部的1/4-1/3即可伸入到左支件20111与右支件20112之间的空间中。左接件20121的前连接部的右侧面与右接件20122的前连接部的左侧面之间的距离略大于行走轮202的宽度。前侧的行走轮202的后部的1/4-1/3即可伸入到左接件20121与右接件20122之间的空间中。由此即可将行走轮202的上部及后部共1/2-2/3的部分伸入到连接件2012和支撑件2011内的空间中，从而减少了行走轮202的占用空间。并且连接件2012和支撑件2011还能够对行走轮202启到一定的保护作用。
行走机构20结构简单，稳固性高，能够搭载着夹装机构10在轨道60上稳定的行进。
进一步的，如图1或9所示，至少一个所述行走装置1中的所述夹装机构10连接驱动所述第一滚轮103和/或所述第二滚轮104转动的滚轮驱动机构30。至少一个所述行走装置1中的行走机构20连接驱动所述行走轮202滚动的行走轮驱动机构40。优选的，滚轮驱动机构30和行走轮驱动机构40在同一个行走装置1中，滚轮驱动机构30和行走轮驱动机构40连接提供能源的供能机构50。行走轮驱动机构40和所述滚轮驱动机构30连接有控制所述行走轮驱动机构40和所述滚轮驱动机构30的控制器。
滚轮驱动机构30可以与第一滚轮103的转轴连接，第一滚轮103的转轴端部从第一夹座101外露连接滚轮驱动机构30。行走轮驱动机构40可以与任一行走轮202的转轴连接，行走轮202的转轴端部从转接组件203外露连接行走轮驱动机构40。
滚轮驱动机构30和行走轮驱动机构40可以为电动机、液压马达等，对应的供能机构50可以为蓄电池或小型液压动力泵站。优选的，滚轮驱动机构30和行走轮驱动机构40均为液压马达，对应的供能机构50为小型液压动力泵站。控制器为能够控制液压马达启动或关闭的液压控制器。通过液压控制器能够控制液压马达的启动或关闭，从而控制第一滚轮103或第二滚轮104的转动，以及行走轮202的转动，从而实现管道的自动转动和/或移动。
根据管道的长度，可以适应性的设置多个行走装置1。在使用时，可先将管道的一端翘起放置到行走装置1上，再将管道的另一端翘起放置到另一行走装置1上，或用吊装机具将管道吊装到行走装置1上，放置完成后，如图9所示。通过行走装置1能够移动管道，便于管道的施工。例如在焊接工序时，通过行走装置能够迅速的将管道移动到焊接位置进行对齐，提高施工效率，减少人工劳动力、吊装机具设备的消耗。并且管道夹装在夹装机构上，能够避免管道的晃动，确保管道焊接的质量。
将管道放置在第一滚轮和第二滚轮之间后，通过第一滚轮和第二滚轮夹装管道。当需要转动管道时(例如进行喷漆、除锈等工艺需要转动时)，启动滚轮驱动机构，在摩擦力的作用下滚轮驱动机构带动管道转动，从而能够提高对管道加工的效率和质量。
当需要移动管道时(例如进行焊接工艺需要对齐时)，启动行走轮驱动机构，使行走机构搭载着夹装机构及管道沿轨道进行移动。能够简便的对管道进行移动。通过本发明能够简便的实现对管道的转动和/或移动。能够极大的提高对管道的加工效率。显著降低人工消耗和机械成本。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限值本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种便于夹装管道的设备，其特征在于，包括多个用于夹装管道的行走装置，所述行走装置包括用于夹装所述管道的夹装机构和用于移动所述管道的行走机构。
2.根据权利要求1所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，所述夹装机构包括有第一夹座和第二夹座，所述第一夹座和第二夹座之间的距离与所述管道的管径适配。
3.根据权利要求2所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，所述夹装机构还包括转动连接在所述第一夹座上的第一滚轮，以及转动连接在所述第二夹座上的第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮之间的距离与所述管道的管径相适配。
4.根据权利要求3所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，所述夹装机构还包括有底座，以及所述底座上设置的使所述第一夹座和所述第二夹座与所述底座滑动连接的滑动组件。
5.根据权利要求4所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，所述夹装机构还包括将所述第一夹座与所述底座锁定的第一锁定组件，以及将所述第二夹座与所述底座锁定的第二锁定组件。
6.根据权利要求5所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，至少一个所述行走装置中的所述夹装机构连接驱动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮转动的滚轮驱动机构。
7.根据权利要求6所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，所述行走机构包括有支撑所述底座的支撑组件，可行进的行走轮，以及连接所述支撑组件和所述行走轮的转接组件，所述转接组件与所述行走轮转动连接，所述转接组件与所述支撑组件固定连接。
8.根据权利要求7所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，至少一个所述行走装置中的所述行走机构连接驱动所述行走轮滚动的行走轮驱动机构。
9.根据权利要求8所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，所述行走轮驱动机构和所述滚轮驱动机构连接有控制所述行走轮驱动机构和所述滚轮驱动机构的控制器。
10.根据权利要求1-9任一所述的便于夹装管道的设备，其特征在于，所述夹装管道的设备还包括用于运行所述行走机构的轨道。
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