CN218655084U - 半自动行走旋转喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了半自动行走旋转喷漆装置，涉及挖掘机小臂喷漆技术领域，包括移动座、固定座和喷漆支撑架，移动座与固定座对立设置并且两者上端都设有夹紧旋转机构，移动座上还固定有旋转电机，喷漆支撑架位于移动座和固定座的左侧，喷漆支撑架的上端分布设有T型槽，T型槽内部设有调节块和链轮，喷漆支撑架的角点处设有固定的链轮，其中的一个链轮的下方连接有喷漆电机，链轮之间通过链条进行传动，链条上连接有喷枪管。本实用新型通过设计的旋转夹紧机构和喷漆支撑架设有的调节块配合，实现仿形喷漆的工作，半自动喷漆，根据小臂的旋转形状，再调整调节块的位置，左右移动喷枪管实现匀速喷漆，整体结构稳定，通用性强，操作简单，上手快。

Description

半自动行走旋转喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及挖掘机小臂喷漆技术领域，具体为半自动行走旋转喷漆装置。

背景技术

挖掘机小臂在焊接完成过程后，需要对其表面进行处理，做底漆防锈处理，传统的方式是采用人工利用航吊将其吊起后进行喷涂，浪费操作者体力，并且砸伤碰伤风险较高，翻转费时费力，需要设计一种稳定的旋转工装，而不同类型的挖掘机臂类长度尺寸不一致，需要设计一定的通用性，例如本公司申请的专利CN201921915436.8 一种斗杆焊接旋转装置，只能适应三种型号，对本公司技术人员还是有升级的空间，可结合产品进行升级改造，节约成本，保证在旋转的过程中均匀喷漆，综合考虑，我公司技术人员设计了一种半自动行走旋转喷漆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半自动行走旋转喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半自动行走旋转喷漆装置，包括移动座、固定座和喷漆支撑架，所述移动座与固定座对立设置并且两者上端都设有夹紧旋转机构，所述夹紧旋转机构包含有旋转支撑架、转轴、螺杆和夹紧支架，所述移动座上还固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转轴连接，喷漆支撑架位于移动座和固定座的左侧，所述喷漆支撑架的上端分布设有T型槽，所述T型槽内部设有调节块和链轮，所述喷漆支撑架的角点处设有固定的链轮，所述其中的一个链轮的下方连接有喷漆电机，链轮之间通过链条进行传动，所述链条上连接有喷枪管。

进一步的：所述转轴通过带座轴承分别固定在移动座和固定座的上端，所述旋转支撑架固定在转轴的前端，所述夹紧支架对称分布在旋转支撑架的两端，所述螺杆穿在旋转支撑架的下端，所述夹紧支架的下端固定有螺套并且套在螺杆上。

优选的：所述螺杆的螺纹两侧镜像分布，螺杆的两个端头都设有六棱柱，螺杆与旋转支撑架之间设有轴承，所述夹紧支架的上端头部固定有夹头，所述夹头为圆台，所述夹紧支架的上下两侧设有限位槽钢。

进一步的：所述调节块上设有螺纹孔，所述链轮设在调节块的前端，调节块通过螺纹孔和螺栓可固定在T型槽内，喷枪管的下端设有喷枪连接块连接在链条的某一段链条上，所述喷枪管的头部设有套管，所述套管的下方连接有滑座，所述滑座套在滑杆上，滑杆固定在喷漆支撑架的左侧。

优选的：所述移动座的下端两侧安装有滚轮，滚轮的下方安装在轨道上，所述轨道角钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的旋转夹紧机构和喷漆支撑架设有的调节块配合，实现仿形喷漆的工作，实现半自动喷漆，根据小臂的旋转形状，再调整调节块的位置，左右移动喷枪管实现匀速喷漆，相对传统人工喷漆安全可靠，喷漆效果好，整体结构稳定，维护简单，通用性强，操作简单，上手快。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为A处放大示意图；

图4为B处放大示意图；

图5为C处放大示意图；

图6为夹紧旋转机构俯视图；

图7为D-D剖视示意图；

图8为小臂结构示意图。

图中： 1、移动座，2、旋转电机，3、夹紧旋转机构，4、固定座，5、轨道，6、喷漆支撑架，7、T型槽，8、调节块，9、链轮，10、链条，11、喷枪管，12、喷漆电机，13、带座轴承，14、滚轮，15、喷枪连接块，16、滑杆，17、滑座，18、套管，19、小臂，301、旋转支撑架，302、转轴，303、螺杆，304、夹紧支架，305、夹头，306、限位槽钢，307、螺套，308、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：包括移动座1、固定座4和喷漆支撑架6，所述移动座1与固定座4对立设置并且两者上端都设有夹紧旋转机构3，所述夹紧旋转机构3包含有旋转支撑架301、转轴302、螺杆303和夹紧支架304，所述移动座1上还固定有旋转电机2，所述旋转电机2的输出端与转轴302连接，喷漆支撑架6位于移动座1和固定座4的左侧，所述喷漆支撑架6的上端分布设有T型槽7，所述T型槽7内部设有调节块8和链轮9，所述喷漆支撑架6的角点处设有固定的链轮9，所述其中的一个链轮9的下方连接有喷漆电机12，链轮9之间通过链条10进行传动，所述链条10上连接有喷枪管11。

所述转轴302通过带座轴承13分别固定在移动座1和固定座4的上端，所述旋转支撑架301固定在转轴302的前端，所述夹紧支架304对称分布在旋转支撑架301的两端，所述螺杆303穿在旋转支撑架301的下端，所述夹紧支架304的下端固定有螺套307并且套在螺杆303上。

所述螺杆303的螺纹两侧镜像分布，螺杆303的两个端头都设有六棱柱，螺杆303与旋转支撑架301之间设有轴承308，所述夹紧支架304的上端头部固定有夹头305，所述夹头305为圆台，所述夹紧支架304的上下两侧设有限位槽钢306。

所述调节块8上设有螺纹孔，所述链轮9设在调节块8的前端，调节块8通过螺纹孔和螺栓可固定在T型槽7内，喷枪管11的下端设有喷枪连接块15连接在链条10的某一段链条上，所述喷枪管11的头部设有套管18，所述套管18的下方连接有滑座17，所述滑座17套在滑杆16上，滑杆16固定在喷漆支撑架6的左侧，滑杆16设有根，套管18和滑座17上都设有直线轴承，减少摩擦力，保证正常滑动，滑座17和滑杆16可用滑块和滑轨替代也是可以的，可购买现有产品。

所述移动座1的下端两侧安装有滚轮14，滚轮14的下方安装在轨道5上，所述轨道5角钢。

在使用本实用新型时，首选确定小臂19两端的孔的距离，推动移动座1粗略调整位置，然后将小臂19通过行吊或者叉车移动到旋转夹紧机构3的两端，利用带有六角套管的手电钻，带动螺杆303旋转，实现夹紧支架304进行合并夹紧，此处操作对本领域人员来说是非常简单的，然后调整调节块8在喷气支撑架6上的位置，由于小臂19旋转的时候就是个锥形，所以根据情况可调节几个调节块8就可以，保证喷枪管11的头部与小臂19旋转的时候不干涉，保持一定的距离，链条10的长短可根据实际长短进行截取，通过喷漆电机12带动其中一个链轮9即可实现整个链条10的移动，链条10的移动会通过喷枪连接块15带动喷枪管11的两侧移动，通过人眼观察即可，启停喷漆电机12，也可通过PLC距离进行限定，自动运行，这样就可以实现喷枪管11的头部做一个仿形运动，对批量喷漆有很好的效果，匀速运动，操作简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.半自动行走旋转喷漆装置，包括移动座（1）、固定座（4）和喷漆支撑架（6），其特征在于：所述移动座（1）与固定座（4）对立设置并且两者上端都设有夹紧旋转机构（3），所述夹紧旋转机构（3）包含有旋转支撑架（301）、转轴（302）、螺杆（303）和夹紧支架（304），所述移动座（1）上还固定有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端与转轴（302）连接，喷漆支撑架（6）位于移动座（1）和固定座（4）的左侧，所述喷漆支撑架（6）的上端分布设有T型槽（7），所述T型槽（7）内部设有调节块（8）和链轮（9），所述喷漆支撑架（6）的角点处设有固定的链轮（9），所述其中的一个链轮（9）的下方连接有喷漆电机（12），链轮（9）之间通过链条（10）进行传动，所述链条（10）上连接有喷枪管（11）。

2.根据权利要求1所述的半自动行走旋转喷漆装置，其特征在于：所述转轴（302）通过带座轴承（13）分别固定在移动座（1）和固定座（4）的上端，所述旋转支撑架（301）固定在转轴（302）的前端，所述夹紧支架（304）对称分布在旋转支撑架（301）的两端，所述螺杆（303）穿在旋转支撑架（301）的下端，所述夹紧支架（304）的下端固定有螺套（307）并且套在螺杆（303）上。

3.根据权利要求2所述的半自动行走旋转喷漆装置，其特征在于：所述螺杆（303）的螺纹两侧镜像分布，螺杆（303）的两个端头都设有六棱柱，螺杆（303）与旋转支撑架（301）之间设有轴承（308），所述夹紧支架（304）的上端头部固定有夹头（305），所述夹头（305）为圆台，所述夹紧支架（304）的上下两侧设有限位槽钢（306）。

4.根据权利要求1所述的半自动行走旋转喷漆装置，其特征在于：所述调节块（8）上设有螺纹孔，所述链轮（9）设在调节块（8）的前端，调节块（8）通过螺纹孔和螺栓可固定在T型槽（7）内，喷枪管（11）的下端设有喷枪连接块（15）连接在链条（10）的某一段链条上，所述喷枪管（11）的头部设有套管（18），所述套管（18）的下方连接有滑座（17），所述滑座（17）套在滑杆（16）上，滑杆（16）固定在喷漆支撑架（6）的左侧。

5.根据权利要求1所述的半自动行走旋转喷漆装置，其特征在于：所述移动座（1）的下端两侧安装有滚轮（14），滚轮（14）的下方安装在轨道（5）上，所述轨道（5）角钢。

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