CN111895622A - 一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质，所述空调包括N个内机，所述方法，包括：根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人***置信息；根据获取的人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。本发明提供的方案能够根据人体所在区域及位置确定导风角度，控制对应送风区域内机的扫风，实现风随人、风避人的送风控制。

Description

一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质。
背景技术
在制冷需求较大的空间区域(如办公区域、会议室等),出于对经济成本或控制便捷性的考虑,一般采用一拖多控制板控制单台外机和多台内机稳定运行，搭建一拖多空调***。在同一空间区域内存在多台内机，若要实现智能化的风随人、风避人送风，目前常用方案需要使用多个传感器采集环境参数进行联动控制，不仅加大了经济成本，还加剧了控制的复杂性。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中一拖多空调***要实现智能送风需使用多个传感器进行联动控制，加大了经济成本及控制复杂性的问题。
本发明一方面提供了一种一拖多空调的控制方法，所述空调包括N个内机，所述方法，包括：根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人***置信息；根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。
可选地，根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域，包括：根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域；获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，包括：获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标；获取存在的所述人体的人***置信息，包括：获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人***置坐标；所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息和/或检测人***置信息。
可选地，根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行，包括：根据所述人***置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离；根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风；根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
可选地，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风，包括：若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。
本发明另一方面提供了一种一拖多空调的控制装置，所述空调包括N个内机，所述装置，包括：区域划分单元，用于根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；第一获取单元，用于获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；第二获取单元，用于当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人***置信息；控制单元，用于根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。
可选地，所述区域划分单元，根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域，包括：根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域；所述第一获取单元，获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，包括：获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标；所述第二获取单元，获取存在的所述人体的人***置信息，包括：获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人***置坐标，所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息和/或检测人***置信息。
可选地，所述控制单元，包括：参数计算子单元，用于根据所述人***置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离；第一控制子单元，用于根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风；第二控制子单元，用于根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
可选地，所述第一控制子单元，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风，包括：若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种一拖多空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种一拖多空调，包括前述任一所述的一拖多空调的控制装置。
根据本发明的技术方案，在单外机匹配多内机的一拖多控制***中，通过划分送风区域及分配对应的内机，能够根据人体所在区域及位置信息精确计算出导风角度，控制对应送风区域对应的内机的扫风，实现风随人、风避人的送风控制。并且，在单外机匹配多内机的一拖多控制***中，使用红外传感器或摄像设备进行人体检测，便可完成对整个空调***送风的精确控制，不仅降低了经济成本，而且大大降低了控制逻辑的复杂性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的一拖多空调的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是根据本发明一种具体实施方式的一拖多空调的控制关系框图；
图3是根据本发明一具体实施方式的扫风区域划分示意图；
图4是根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行的步骤一种具体实施方式的流程示意图；
图5a为上下扫风的导风角度和送风距离的计算原理图；
图5b为左右扫风的导风角度和送风距离的计算原理图；
图6是本发明提供的一拖多空调的控制装置的一实施例的结构框图；
图7是根据本发明的控制单元的一种具体实施方式的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种一拖多空调的控制方法。所述空调包括N个内机。图2是根据本发明一种具体实施方式的一拖多空调的控制关系框图。所述方法可以在一拖多控制器(例如一拖多控制板)中实施。
如图2所示，一台外机通过一拖多控制器匹配四台内机，分别为第一内机、第二内机、第三内机和第四内机。
图1是本发明提供的一拖多空调的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域。
所述一拖多空调包括N个内机，所述N个内机中的每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域。在一种具体实施方式中，根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域。所在空间的空间区域信息具体可以包括所述空调所在空间的长、宽、高信息，例如所在房间的长、宽、高信息。
其中，所在空间的空间区域信息可以通过红外传感器或摄像设备进行获取。所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息。例如，通过阵列式红外传感器，可以获取空间区域信息，例如可以获取红外传感器与各个位置(例如墙壁)的距离信息，再根据距离信息确定空间区域信息，例如空间的长、宽、高，还能够获取空间各个位置的温度，用于进行空调的控制。或者所述空间的空间区域信息可以包括所述空调所在空间的特定位置(例如墙壁)与所述红外传感器或摄像设备的距离信息。
参考图3所示，获取所在空间的空间区域信息后，以所在空间的中心点(例如可以根据所在空间的长、宽、高信息确定所在空间的中心点)为原点(0,0,0),建立空间坐标系(x，y，z)，按照平面直角坐标系的象限划分方式，将所在空间划分为4个送风区域，分别为第一、第二、第三和第四送风区域；或者将红外传感器或摄像设备置于所在空间的中心点，并通过述红外传感器或摄像设备获取特定位置(例如墙壁)的距离信息，以红外传感器或摄像设备所在位置为原点(0,0,0),建立空间坐标系(x，y，z)，按照平面直角坐标系的象限划分方式，将所在空间划分为4个送风区域，分别为第一、第二、第三和第四送风区域。
步骤S120，获取所述N个内机中的每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域。
具体地，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；构建空间坐标系之后，可以获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标。例如，在各内机所在位置放一个发热源，通过人体检测装置检测发热源位置即可确定内机位置，得到每个内机在空间坐标系中的内机位置坐标。可选地，可以根据每个内机的位置坐标，分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域。例如，第一内机在第一送风区域内，则分配第一内机对应第一送风区域。
例如，图3是根据本发明一具体实施方式的扫风区域划分示意图。参考图3所示，每个扫风区域对应所述空调的一个内机。各个内机的坐标分别为(x1，y1、z1)、(x2，y2、z2)、(x3，y3、z3)、(x4，y4、z4)，其中，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)、(x4，y4)为各内机在所在空间的平面位置坐标，z1、z2、z3、z4为各内机的安装位置的高度坐标。
例如，通过红外传感器检测所在空间的空间区域信息。初次安装时，安装人员通过显示终端(例如包括显示器)或控制终端(例如移动终端，包括手机等)下发空间区域定位指令。一拖多控制板接收到空间区域定位指令后，同步控制各内机进入区域划分。各内机启动人体探测设备，获取空间区域信息，建立空间坐标系(x，y，z)，将空间区域划分为N个送风区域。(N为空间区域内机数量)。将区域划分信息及各内机所在的(在空间坐标系)位置信息(xN,yN,zN)反馈到一拖多控制板。一拖多控制器进行内机与送风区域的匹配。例如参考表1所示，分配第一内机为第一送风区域对应的内机，第二内机为第二送风区域对应的内机，第三内机为第三送风区域对应的内机，第四内机为第四送风区域对应的内机。
内机编号 控制端口 对应区域 所在位置信息
第一内机 端口1 第一送风区域 (x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)
第二内机 端口2 第二送风区域 (x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>,z<sub>2</sub>)
第三内机 端口3 第三送风区域 (x<sub>3</sub>,y<sub>3</sub>,z<sub>2</sub>)
第四内机 端口4 第四送风区域 (x<sub>4</sub>,y<sub>4</sub>,z<sub>4</sub>)
......
表1
步骤S130，当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人***置信息。
在一种具体实施方式中，所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备检测人***置信息，例如可以通过阵列式红外传感器检测所述N个送风区域中是否有人体存在，当检测到任一送风区域有人体存在时，通过所述阵列式红外传感器检测该人体的距离信息，进而获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人***置坐标。
步骤S140，根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。
具体地，根据所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息，确定所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离，根据确定的所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离控制相应送风区域对应的内机的运行。
图4是根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行的步骤一种具体实施方式的流程示意图。如图4所示，在一种具体实施方式中，步骤S140包括步骤S141、步骤S142和步骤S143。
步骤S141，根据所述人***置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离。
在一种具体实施方式中，具体算法如下：
上下扫风算法：
图5a为上下扫风的导风角度和送风距离的计算原理图，参考图5a所示，送风区域对应的内机位置坐标(xN,yN,zN)，人***置坐标(xM,yM,zM)；
则上下扫风的导风角度θ1有：
tanθ1＝(yN-yM)/(zN-zM)；
上下扫风的送风距离S1＝yN-yM
左右扫风算法：
图5b为左右扫风的导风角度和送风距离的计算原理图，参考图5b所示，送风区域对应的内机位置坐标(xN,yN,zN)，人***置坐标(xM,yM,zM)；
则左右扫风的导风角度θ2有：
tanθ2＝(xN-xM)/(yN-yM)；
左右扫风的送风距离S2＝yN-yM
通过以上公式可计算出上下扫风的导风角度θ1和左右扫风的导风角度θ2以及上下扫风的送风距离S1和左右扫风的送风距离S2。
步骤S142，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风。
具体地，获取空调的设定送风模式，该设定送风模式可以由用户根据需求设定。若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。
若空调的设定送风模式为风随人，则根据计算的上下扫风或左右扫风的导风角度控制上下扫风或左右扫风导风板转动。由于随着人***置的变化获取的人***置坐标发生变化，计算的上下扫风或左右扫风的导风角度也随之变化，能够实时根据更新的导风角度控制上下扫风或左右扫风导风板转动，实现风随人。同理，若空调的设定送风模式为风避人，则控制上下扫风导风板或左右扫风导风板转动，避开计算的上下扫风和/或左右扫风的导风角度。能够实时根据更新的导风角度控制上下扫风或左右扫风导风板转动，避开计算得到的上下扫风或左右扫风的导风角度，实现风避人。
步骤S143，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
由于随着人***置的变化获取的人***置坐标发生变化，计算的上下扫风或左右扫风的送风距离也随之变化，根据实时确定的上下扫风和/或左右扫风的送风距离，调节空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
本发明还提供一种一拖多空调的控制装置。所述空调包括N个内机。图2是根据本发明一种具体实施方式的一拖多空调的控制关系框图。所述控制装置可以在一拖多控制器(例如一拖多控制板)中实施。
如图2所示，一台外机通过一拖多控制器匹配四台内机，分别为第一内机、第二内机、第三内机和第四内机。
图6是本发明提供的一拖多空调的控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述控制装置100包括区域划分单元110、第一获取单元120、第二获取单元130和控制单元140。
区域划分单元110用于根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域。
所述一拖多空调包括N个内机，所述N个内机中的每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域。在一种具体实施方式中，区域划分单元110根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域。所在空间的空间区域信息具体可以包括所述空调所在空间的长、宽、高信息，例如所在房间的长、宽、高信息。
其中，所在空间的空间区域信息可以通过红外传感器或摄像设备进行获取。所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，所述区域划分单元110通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息。例如，通过阵列式红外传感器，可以获取空间区域信息，例如可以获取红外传感器与各个位置(例如墙壁)的距离信息，再根据距离信息确定空间区域信息，例如空间的长、宽、高，还能够获取空间各个位置的温度，用于进行空调的控制。或者所述空间的空间区域信息可以包括所述空调所在空间的特定位置(例如墙壁)与所述红外传感器或摄像设备的距离信息。
参考图3所示，获取所在空间的空间区域信息后，以所在空间的中心点(例如可以根据所在空间的长、宽、高信息确定所在空间的中心点)为原点(0,0,0),建立空间坐标系(x，y，z)，按照平面直角坐标系的象限划分方式，将所在空间划分为4个4个送风区域，分别为第一、第二、第三和第四送风区域；或者将红外传感器或摄像设备置于所在空间的中心点，并通过述红外传感器或摄像设备获取特定位置(例如墙壁)的距离信息，以红外传感器或摄像设备所在位置为原点(0,0,0),建立空间坐标系(x，y，z)，按照平面直角坐标系的象限划分方式，将所在空间划分为4个4个送风区域，分别为第一、第二、第三和第四送风区域。
第一获取单元120用于获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域。
具体地，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；构建空间坐标系之后，可以获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标。例如，在各内机所在位置放一个发热源，通过人体检测装置检测发热源位置即可确定内机位置，得到每个内机在空间坐标系中的内机位置坐标。可选地，可以根据每个内机的位置坐标，分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域。例如，第一内机在第一送风区域内，则分配第一内机对应第一送风区域。
例如，图3是根据本发明一具体实施方式的扫风区域划分示意图。参考图3所示，每个扫风区域对应所述空调的一个内机。各个内机的坐标分别为(x1，y1、z1)、(x2，y2、z2)、(x3，y3、z3)、(x4，y4、z4)，其中，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)、(x4，y4)为各内机在所在空间的平面位置坐标，z1、z2、z3、z4为各内机的安装位置的高度坐标。
例如，通过红外传感器检测所在空间的空间区域信息。初次安装时，安装人员通过显示终端(例如包括显示器)或控制终端(例如移动终端，包括手机等)下发空间区域定位指令。一拖多控制板接收到空间区域定位指令后，同步控制各内机进入区域划分。各内机启动人体探测设备，获取空间区域信息，建立空间坐标系(x，y，z)，将空间区域划分为N个送风区域。(N为空间区域内机数量)。将区域划分信息及各内机所在的(在空间坐标系)位置信息(xN,yN,zN)反馈到一拖多控制板。一拖多控制器进行内机与送风区域的匹配。例如参考表1所示，分配第一内机为第一送风区域对应的内机，第二内机为第二送风区域对应的内机，第三内机为第三送风区域对应的内机，第四内机为第四送风区域对应的内机。
内机编号 控制端口 对应区域 所在位置信息
第一内机 端口1 第一送风区域 (x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)
第二内机 端口2 第二送风区域 (x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>,z<sub>2</sub>)
第三内机 端口3 第三送风区域 (x<sub>3</sub>,y<sub>3</sub>,z<sub>2</sub>)
第四内机 端口4 第四送风区域 (x<sub>4</sub>,y<sub>4</sub>,z<sub>4</sub>)
......
表1
第二获取单元130用于当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人***置信息。
在一种具体实施方式中，所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备检测人***置信息，例如可以通过阵列式红外传感器检测所述N个送风区域中是否有人体存在，当检测到任一送风区域有人体存在时，通过所述阵列式红外传感器检测该人体的距离信息，进而获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人***置坐标。
控制单元140用于根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。
具体地，根据所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息，确定所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离，根据确定的所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离控制相应送风区域对应的内机的运行。
图7是根据本发明的控制单元的一种具体实施方式的结构框图。如图7所述，在一种具体实施方式中，控制单元140包括参数计算子单元141、第一控制子单元142和第二控制子单元143。
参数计算子单元141用于根据所述人***置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离。
在一种具体实施方式中，具体算法如下：
上下扫风算法：
图5a为上下扫风的导风角度和送风距离的计算原理图。参考图5a所示，送风区域对应的内机位置坐标(xN,yN,zN)，人***置坐标(xM,yM,zM)；
则上下扫风的导风角度θ1有
tanθ1＝(yN-yM)/(zN-zM)；
上下扫风的送风距离S1＝yN-yM
左右扫风算法：
图5b为左右扫风的导风角度和送风距离的计算原理图。参考图5b所示，送风区域对应的内机位置坐标(xN,yN,zN)，人***置坐标(xM,yM,zM)；
则左右扫风的导风角度θ2有
tanθ2＝(xN-xM)/(yN-yM)；
左右扫风的送风距离S2＝yN-yM
通过以上公式可计算出上下扫风的导风角度θ1和左右扫风的导风角度θ2以及上下扫风的送风距离S1和左右扫风的送风距离S2。
第一控制子单元142用于根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风。
具体地，获取空调的设定送风模式，该设定送风模式可以由用户根据需求设定。若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。
若空调的设定送风模式为风随人，则根据计算的上下扫风或左右扫风的导风角度控制上下扫风或左右扫风导风板转动。由于随着人***置的变化获取的人***置坐标发生变化，计算的上下扫风或左右扫风的导风角度也随之变化，能够实时根据更新的导风角度控制上下扫风或左右扫风导风板转动，实现风随人。同理，若空调的设定送风模式为风避人，则控制上下扫风导风板或左右扫风导风板转动，避开计算的上下扫风和/或左右扫风的导风角度。能够实时根据更新的导风角度控制上下扫风或左右扫风导风板转动，避开计算得到的上下扫风或左右扫风的导风角度，实现风避人。
第二控制子单元143用于根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
由于随着人***置的变化获取的人***置坐标发生变化，计算的上下扫风或左右扫风的送风距离也随之变化，根据实时确定的上下扫风和/或左右扫风的送风距离，调节空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
本发明还提供对应于所述一拖多空调的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述一拖多空调的控制方法的一种一拖多空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述一拖多空调的控制装置的一种一拖多空调，包括前述任一所述的一拖多空调的控制装置。
据此，本发明提供的方案，在单外机匹配多内机的一拖多控制***中，通过划分送风区域及分配对应的内机，能够根据人体所在区域及位置信息精确计算出导风角度，控制对应送风区域对应的内机的扫风，实现风随人、风避人的送风控制。并且，在单外机匹配多内机的一拖多控制***中，使用红外传感器或摄像设备进行人体检测，便可完成对整个空调***送风的精确控制，不仅降低了经济成本，而且大大降低了控制逻辑的复杂性。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括N个内机，所述方法，包括：
根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；
获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；
当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人***置信息；
根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域，包括：
根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；
基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域；
获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，包括：
获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标；
获取存在的所述人体的人***置信息，包括：
获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人***置坐标；
和/或，
所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息和/或检测人***置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行，包括：
根据所述人***置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离；
根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风；
根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风，包括：
若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；
若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。
5.一种一拖多空调的控制装置，其特征在于，所述空调包括N个内机，所述装置，包括：
区域划分单元，用于根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；
第一获取单元，用于获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；
第二获取单元，用于当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人***置信息；
控制单元，用于根据获取的所述人***置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述区域划分单元，根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域，包括：
根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；
基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域；
所述第一获取单元，获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，包括：
获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标；
所述第二获取单元，获取存在的所述人体的人***置信息，包括：
获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人***置坐标；
和/或，
所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息和/或检测人***置信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，包括：
参数计算子单元，用于根据所述人***置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离；
第一控制子单元，用于根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风；
第二控制子单元，用于根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制子单元，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风，包括：
若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；
若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种一拖多空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的一拖多空调的控制装置。
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