CN113250576A - 车辆侧滑门车窗的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆侧滑门车窗的控制方法、装置、设备及存储介质，车辆侧滑门车窗的控制方法包括：车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息；若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值；在所述车辆侧滑门进行滑动之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。在本发明中，根据车辆承载的儿童头围数据设定车窗的开度限值，并在车辆侧滑门进行滑动动作之前，控制车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值，从而避免车辆侧滑门滑动时，车上儿童将头伸出车窗导致碰撞事故，保护车上儿童生命安全。

Description

车辆侧滑门车窗的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆侧滑门车窗的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆侧滑门滑动过程中，若乘客将身体伸出窗外，则可能碰撞侧滑门门框，导致乘客受伤。为此，现有技术中的车辆侧滑门通过控制侧滑门的滑动速度，以方便乘客及时察觉到侧滑门的移动，从而防止这种情况的发生。

然而儿童的行为有具有很大的不确定性，尤其是当儿童在侧滑门移动前或移动中将头部伸出车窗，很可能导致危及儿童生命的安全事故。而在滑门移动前就将车窗完全闭合，又可能导致车上空气不流通，车内儿童有窒息危险。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆侧滑门车窗的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的车辆侧滑门在滑动过程中可能带来安全隐患、威胁车上儿童生命安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆侧滑门车窗的控制方法，所述车辆侧滑门车窗的控制方法包括以下步骤：

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆侧滑门车窗的控制装置，包括：

获取模块，用于在车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息；

设定模块，用于若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值；

提示模块，用于在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值；

识别模块，用于获取车辆中后排乘员视频信息，根据所述视频信息识别中后排乘员行为信息；

执行模块，用于若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为，则控制所述车辆滑门停止滑动动作。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆侧滑门车窗的控制设备，所述车辆侧滑门车窗的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆侧滑门车窗的控制程序，所述车辆侧滑门车窗的控制程序配置为实现如上所述的车辆侧滑门车窗的控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆侧滑门车窗的控制程序，所述车辆侧滑门车窗的控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆侧滑门车窗的控制方法。

本发明提供一种车辆侧滑门车窗的控制方法、装置、设备及存储介质。车辆侧滑门车窗的控制方法包括：车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息；若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值；在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。在本发明提供的实施例中，当车辆中后排承载有儿童时，根据车辆承载的儿童头围数据设定车窗的开度限值，并在车辆侧滑门进行滑动动作之前及滑动动作中，控制车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值，从而避免车辆侧滑门滑动行程中，车上儿童将头伸出车窗导致碰撞事故，保护车上儿童生命安全，同时无需车窗完全闭合，保障车内通风。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆侧滑门车窗的控制方法设备结构示意图；

图2为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明基于车辆侧滑门车窗的控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆侧滑门车窗的控制方法设备结构并不构成对车辆侧滑门车窗的控制方法设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及车辆侧滑门车窗的控制方法程序。

在图1所示的车辆侧滑门车窗的控制方法设备中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明车辆侧滑门车窗的控制方法设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆侧滑门车窗的控制方法程序，并执行本发明实施例提供的车辆侧滑门车窗的控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆侧滑门车窗的控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明车辆侧滑门车窗的控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述车辆侧滑门车窗的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为车辆侧滑门车窗的控制方法装置，车辆侧滑门车窗的控制方法装置设有车辆侧滑门车窗的控制方法程序，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以车辆侧滑门车窗控制器为例进行说明，车辆侧滑门车窗控制器可为车辆ECU，在车辆侧滑门车窗控制器设有车辆侧滑门车窗的控制方法程序，可根据车辆侧滑门车窗的控制方法程序进行车辆侧滑门车窗控制。

在具体实现中，车辆启动信号可以通过车辆ECU获得，也可以获取车辆发动机发动信息，车辆启动信号主要反应车辆处于能够被控制的状态，不一定要车辆处于点火状态，例如对于电动汽车，车辆启动指车辆从未通电切换至内部控制***通电，能够对车辆侧滑门发出开启或关闭控制信号的状态，也就是说在车辆启动后，车辆侧滑门才处于能够被控制滑动的状态。

在本发明中，车辆中后排指车辆驾驶员所在座位的所有后排，例如当车辆为两厢式车辆时，车辆中后排即为车辆后排，当车辆为三箱式时，车辆中后排指车辆中排和后排两排。车辆中后排乘员信息包括车辆中后排所述承载乘员的类别信息，例如所述中后排乘员是否包括儿童。获取车辆中后排乘员信息的具体方式在此不作限制，例如可以获取中后排乘员的图像数据，根据图像数据判断所述中后排乘员是否包括儿童，还可以是通过称重传感器、毫米波雷达等一种或多种传感器的结合共同判定，例如判断中后排乘员中有体重未超过预设的体重阈值，并通过毫米波雷达判定该乘员为人体时，判断中后排乘员包括儿童。

步骤S2，若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值。

在本步骤中，辆中后排承载有儿童时，说明车上有行为不可控的非自主行为能力人，对于儿童而言，很难意识到车辆侧滑门滑动带来的危险性，因而容易作出将头手等身体部位伸出窗外的危险动作，其中，将头部伸出窗外尤为危险，甚至威胁到车上儿童的生命安全。为此，在本步骤中，当判断车辆中后排承载有儿童时，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值。

具体实现中，获取中后排乘员头围数据的具体方式不作限制，例如可以通过获取中后排乘员的头部图像数据，并根据中后排乘员的头部图像进行推算，获知对应的车窗开度限值，车窗开度限值以车窗开启后，中后排乘员中头围最小的乘员也无法将头部伸出车窗为准。

步骤S3，在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。

或者，在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度等于所述车窗开度限值。

在本步骤中，所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，然后控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。避免车上乘员在车窗开闭调节过程中被车窗夹到，而在车辆侧滑门开闭之前，就控制车窗开度小于所述车窗开度限值，就能够在车辆侧滑门滑动前，就限制车上儿童将头伸出车窗的行为可能，从而保障车上儿童生命安全。

在本实施例中，车辆侧滑门车窗的控制方法包括：车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息；若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值；在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。

在本实施例中，当车辆中后排乘员中存在儿童时，车辆侧滑门开闭之前，就控制车窗开度小于所述车窗开度限值，就能够在车辆侧滑门滑动前，就限制车上儿童将头伸出车窗的行为可能，从而保障车上儿童生命安全。相较于一般的防夹方案，能够完全避免因车门滑动导致车窗框碰触儿童，避免儿童娇弱的头部受到碰撞而受伤。相较于将车窗完全锁闭的技术，又不一定要控制车窗完全闭合，导致车上乘员窒息的情况。

在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆侧滑门车窗的控制方法第二实施例，所述步骤S1，包括：

步骤S11，获取车辆儿童锁开关信号，若所述车辆儿童锁开关为上锁状态，则判断所述车辆中后排承载有儿童。

具体实现中，判定车辆中后排是否存在儿童的判断过程较为复杂，判断时间长、且成本较高。一般来说驾驶员判断车上承载有儿童时，会对儿童锁开关进行锁止。因而通过车辆儿童锁开关的锁止状态，可得知车上的儿童承载状况。具体地，车辆儿童锁开关为上锁状态时，说明车上载有儿童。车辆儿童锁开关为解锁状态时，则说明车上没有儿童。判断方式简单、准确性高，且生产成本低。

在另一实施例中，还可以通过其他方式判断车辆中后排是否承载有儿童。在一实施例中，所述步骤S1包括：

对所述车辆中后排进行图像识别，获取车辆中后排乘员的图像信息；

在本步骤中，可通过车内视觉图像识别***获取车辆中后排乘员的图像信息。车内视觉图像识别***包括摄像头及智能识别装置。

根据所述图像信息判断所述车辆中后排是否承载有儿童。

在本步骤中，车内视觉图像识别***可对获取到的图像信息进行分析，例如可以提取图像信息中的人物肖像信息，并与存储在***中的儿童肖像信息进行比对，当对比符合时，则判断所述车辆中后排承载有儿童，当比对不符合时，则判断所述车辆中后排没有承载儿童。

在本实施例中，通过车辆儿童锁开关的锁止信号或车辆中后排的图像识别确定车辆中后排是否承载有儿童，当车辆中后排乘员中存在儿童时，车辆侧滑门开闭之前，就控制车窗开度小于所述车窗开度限值，就能够在车辆侧滑门滑动前，就限制车上儿童将头伸出车窗的行为可能，从而保障车上儿童生命安全。相较于一般的防夹方案，能够完全避免因车门滑动导致车窗框碰触儿童，避免儿童娇弱的头部受到碰撞而受伤。相较于将车窗完全锁闭的技术，又能够防止车窗完全闭合，导致车上乘员窒息的情况。

在一实施例中，如图4所示，基于第二实施例提出本发明车辆侧滑门车窗的控制方法第三实施例，所述步骤S2，包括：

步骤S21，若所述车辆中后排承载有儿童，则对所述车辆中后排进行图像识别，获取车辆中后排乘员的图像信息。

具体实现中，可通过车内视觉图像识别***获取车辆中后排乘员的图像信息。车内视觉图像识别***包括摄像头及智能识别装置。

步骤S22，根据所述图像信息测算所述车辆中后排乘员的头围数据，所述头围数据包括至少一个头围值，在至少一个所述头围值中选取最小的所述头围值，作为头围限值L。

本步骤中，车内视觉图像识别***中的智能识别装置根据所述图像信息测算所述车辆中后排乘员的头围数据，所述头围数据包括至少一个头围值，并在至少一个所述头围值中选取最小的所述头围值，作为头围限值L。

步骤S23，根据所述头围限值L计算车窗开度限值为L/3.14-5cm。

具体实现中，考虑到人体头围的一般数值，及安全性考虑，将车窗开度限值设定为L/3.14-5cm，能可靠地避免车上儿童将头伸出车窗的行为。

在本实施例中，根据车辆中后排乘员头围数据计算获得可靠的车窗开度限值，并控制车窗开度小于所述车窗开度限值，就能够在车辆侧滑门滑动前，就限制车上儿童将头伸出车窗的行为可能，从而保障车上儿童生命安全。相较于一般的防夹方案，能够完全避免因车门滑动导致车窗框碰触儿童，避免儿童娇弱的头部受到碰撞而受伤。相较于将车窗完全锁闭的技术，又能够防止车窗完全闭合，导致车上乘员窒息的情况。

在一实施例中，如图5所示，基于第二实施例提出本发明车辆侧滑门车窗的控制方法第四实施例，所述步骤S3之后，包括：

步骤S4，获取所述车辆中后排乘员视频信息，根据所述视频信息识别中后排乘员行为信息；

具体实现中，可通过车内视觉图像识别***获取车辆中后排乘员的视频信息。车内视觉图像识别***包括摄像头及智能识别装置。智能识别装置能够根据人体的视频信息识别人体行为。

步骤S5，若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为，则控制所述车辆滑门停止滑动动作。

具体实现中，智能识别装置及时识别中后排乘员是否存在将身体伸出窗外的行为，若存在该情况，则执行主体控制车辆滑门停止滑动动作，以避免窗框撞击人体，导致车上人员受伤。

在本实施例中，车窗还是具有一定的开度，在一些情形下依然存在车上乘员将手部等其他身体部位伸出车窗的可能，在这种情况下，虽然危险性相较于车上儿童将头部伸出车窗的行为较小，但依然有导致车上乘员受伤的可能。为此通常车辆中后排乘员的视频信息判断中后排乘员是否有将身体部位伸出车窗的行为，若是，则控制车辆滑门停止滑动动作，以减少车上人员受伤的可能。可以理解，由于视频信息的传递和车辆滑门动作的惯性，车辆滑门停止滑动动作具有一定的滞后性，因而依然有窗框碰触到人员的可能。相较于控制车窗开度限值的方式，危险性稍大，但考虑到其他部位的灵活性及发生碰撞后能及时控制车辆滑门停止滑动，造成的伤害可控，对于除头部外的其他身体部位采用此种方式保护，利大于弊。

在一实施例中，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆侧滑门车窗的控制方法第五实施例，所述步骤S3之后，包括：

步骤S31，接收到中后排车窗控制开关发出的控制信号时，根据所述控制信号控制所述车辆侧滑门车窗进行开闭动作，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。

需要说明的是，车窗中后排控制开关指设置于车辆中后排的车窗控制开关，具体可以是设置于车辆中后排各车窗下方，用于控制车辆侧滑门车窗开闭的车窗控制开关，还可以包括其他设置于车辆中后排，并能够对车辆侧滑门车窗的开闭进行控制的其他开关。

一般来说车辆内部在驾驶员座及车辆中后排都设置车窗控制开关，驾驶员座还可以设有车窗锁，当车窗锁处于锁止状态时，只有驾驶员座处的车窗控制开关能对车辆侧滑门车窗进行开闭控制，而车窗锁处于解锁状态时，驾驶员座处的车窗控制开关及中后排车窗控制开关都能够对车辆侧滑门车窗进行开闭控制。

在本步骤中，为了避免侧滑门进行滑动动作时，车辆侧滑门车窗的开度由于车窗中后排控制开关的控制而大于上文所述的车窗开度限值，造成安全隐患。若车窗锁处于解锁状态时，车窗控制ECU能够接收到中后排车窗控制开关发出的控制信号，此时，车窗ECU根据所述控制信号控制所述车辆侧滑门车窗进行开闭动作，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。如此，即使中后排乘员通过中后排车窗控制开关自行控制车辆侧滑门车窗的开闭，车辆侧滑门车窗的开度也不会大于车窗开度限值，从而能够保障车上儿童的安全。

在本实施例中，控制车窗开度小于所述车窗开度限值，并避免中后排乘员误操作导致车窗开度大于车窗开度限值，就能够在车辆侧滑门滑动时，限制车上儿童将头伸出车窗的行为可能，从而保障车上儿童生命安全。相较于一般的防夹方案，能够完全避免因车门滑动导致车窗框碰触儿童，避免儿童娇弱的头部受到碰撞而受伤。相较于将车窗完全锁闭的技术，又能够防止车窗完全闭合，导致车上乘员窒息的情况。

在一实施例中，如图7所示，基于第五实施例提出本发明车辆侧滑门车窗的控制方法第六实施例，所述步骤S3之后，还包括：

步骤S32：获取车辆中后排乘员视频信息，根据所述视频信息识别中后排乘员行为信息。

具体实现中，可通过车内视觉图像识别***获取车辆中后排乘员的视频信息。车内视觉图像识别***包括摄像头及智能识别装置。智能识别装置能够根据人体的视频信息识别人体行为。

步骤S33：若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为或趋势，则控制车载语音***发出警告信息。

具体实现中，智能识别装置及时识别中后排乘员是否存在将身体伸出窗外的行为或行为趋势，若存在该情况，控制车载语音***发出警告信息，提示车上乘员勿继续危险动作，以避免窗框撞击人体，导致车上人员受伤。

在本实施例中，车窗还是具有一定的开度，在一些情形下依然存在车上乘员将手部等其他身体部位伸出车窗的可能，在这种情况下，虽然危险性相较于车上儿童将头部伸出车窗的行为较小，但依然有导致车上乘员受伤的可能。为此通常车辆中后排乘员的视频信息判断中后排乘员是否有将身体部位伸出车窗的行为或趋势，若是，则控制车载语音***发出警告信息，提示车上乘员勿继续危险动作，以避免窗框撞击人体，导致车上人员受伤。可以理解，语音提示并不能完全避免危险发生，可靠性相较控制车窗开度较低。

在一实施例中，如图8所示，基于第五实施例提出本发明车辆侧滑门车窗的控制方法第七实施例，所述步骤S3之后，还包括：

步骤S34，识别驾驶员对车辆侧滑门车窗的控制信号。

具体实现中，当车辆侧滑门车窗在中后排的锁止开关失效，一般而言，驾驶员依然具有操控权限，能够根据实际情况控制车窗开闭。此时，若在车辆侧滑门滑动过程中，驾驶员对车辆侧滑门车窗发出控制指令，忽视了车辆中后排乘员的实际情况，可能导致车辆侧滑门车窗在滑动过程中开度大于车窗开度限值，车上儿童有将头伸出窗外，导致撞击事故发生的可能。

步骤S35，当驾驶员对车辆侧滑门车窗发出控制信号时，控制车载语音***向驾驶员发出提示信息，提示驾驶员注意中后排儿童安全。

在本步骤中，当驾驶员对车辆侧滑门车窗发出控制信号时，控制车载语音***向驾驶员发出提示信息，提示驾驶员注意中后排儿童安全。避免驾驶员由于疏忽大意导致车上乘员受伤。

在本实施例中，车辆侧滑门的开度已经被限定为不大于车窗开度限值的情况下，在驾驶员对车辆侧滑门车窗发出控制信号时，控制车载语音***向驾驶员发出提示信息，提示驾驶员注意中后排儿童安全。避免驾驶员由于疏忽大意导致车上乘员受伤。

本发明进一步提供一种车辆侧滑门车窗的控制装置。

参照图9，图9为本发明车辆侧滑门车窗的控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明一实施例车辆侧滑门车窗的控制装置中，所述车辆侧滑门车窗的控制装置包括：

获取模块10，用于在车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息；

在具体实现中，车辆启动信号可以通过车辆ECU获得，也可以获取车辆发动机发动信息，车辆启动信号主要反应车辆处于能够被控制的状态，不一定要车辆处于点火状态，例如对于电动汽车，车辆启动指车辆从未通电切换至内部控制***通电，能够对车辆侧滑门发出开启或关闭控制信号的状态，也就是说在车辆启动后，车辆侧滑门才处于能够被控制滑动的状态。

车辆中后排乘员信息包括车辆中后排所述承载乘员的类别信息，例如所述中后排乘员是否包括儿童。获取车辆中后排乘员信息的具体方式在此不作限制，例如可以获取中后排乘员的图像数据，根据图像数据判断所述中后排乘员是否包括儿童，还可以是通过称重传感器、毫米波雷达等一种或多种传感器的结合共同判定，例如判断中后排乘员中有体重未超过预设的体重阈值，并通过毫米波雷达判定该乘员为人体时，判断中后排乘员包括儿童。

设定模块20，用于若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值；

辆中后排承载有儿童时，说明车上有行为不可控的非自主行为能力人，对于儿童而言，很难意识到车辆侧滑门滑动带来的危险性，因而容易作出将头手等身体部位伸出窗外的危险动作，其中，将头部伸出窗外尤为危险，甚至威胁到车上儿童的生命安全。为此，当判断车辆中后排承载有儿童时，设定模块20获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值。

具体实现中，获取中后排乘员头围数据的具体方式不作限制，例如可以通过获取中后排乘员的头部图像数据，并根据中后排乘员的头部图像进行推算，获知对应的车窗开度限值，车窗开度限值以车窗开启后，中后排乘员中头围最小的乘员也无法将头部伸出车窗为准。

提示模块30，用于在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值；

或者，在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度等于所述车窗开度限值。

提示模块30在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，然后控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。避免车上乘员在车窗开闭调节过程中被车窗夹到，而在车辆侧滑门开闭之前，就控制车窗开度小于所述车窗开度限值，就能够在车辆侧滑门滑动前，就限制车上儿童将头伸出车窗的行为可能，从而保障车上儿童生命安全。

识别模块40，用于获取车辆中后排乘员视频信息，根据所述视频信息识别中后排乘员行为信息；

体实现中，识别模块40可通过车内视觉图像识别***获取车辆中后排乘员的视频信息。车内视觉图像识别***包括摄像头及智能识别装置。智能识别装置能够根据人体的视频信息识别人体行为。

执行模块50，用于若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为，则控制所述车辆滑门停止滑动动作。

具体实现中，智能识别装置及时识别中后排乘员是否存在将身体伸出窗外的行为，若存在该情况，则执行模块50控制车辆滑门停止滑动动作，以避免窗框撞击人体，导致车上人员受伤。

在实施例中，当车辆中后排承载有儿童时，根据车辆承载的儿童头围数据设定车窗的开度限值，并在车辆侧滑门进行滑动动作之前及滑动动作中，控制车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值，从而避免车辆侧滑门滑动行程中，车上儿童将头伸出车窗导致碰撞事故，保护车上儿童生命安全，同时无需车窗一直锁闭，保障车内通风，并且实时获取车辆中后排乘员的视频信息，根据视频信息识别中后排乘员的行为信息，若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为，则控制所述车辆滑门停止滑动动作，以避免车上乘员将手部等其他身体部位伸出车窗，导致其他碰撞事故。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆侧滑门车窗的控制方法设备，所述基于边缘检测的范围检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆侧滑门车窗的控制方法程序，所述车辆侧滑门车窗的控制方法配置为实现如上文所述的车辆侧滑门车窗的控制方法。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于车辆侧滑门车窗的控制方法程序，所述车辆侧滑门车窗的控制方法程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆侧滑门车窗的控制方法。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆侧滑门车窗的控制方法，其特征在于，包括：

车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息；

若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值；

在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。

2.如权利要求1所述的车辆侧滑门车窗的控制方法，其特征在于，所述车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息的步骤包括：

获取车辆儿童锁开关信号，若所述车辆儿童锁开关为上锁状态，则判断所述车辆中后排承载有儿童。

或者，所述车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息的步骤包括：

对所述车辆中后排进行图像识别，获取车辆中后排乘员的图像信息；

根据所述图像信息判断所述车辆中后排是否承载有儿童。

3.如权利要求2所述的车辆侧滑门车窗的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值的步骤包括：

若所述车辆中后排承载有儿童，则对所述车辆中后排进行图像识别，获取车辆中后排乘员的图像信息；

根据所述图像信息测算所述车辆中后排乘员的头围数据，所述头围数据包括至少一个头围值，在至少一个所述头围值中选取最小的所述头围值，作为头围限值L；

根据所述头围限值L计算车窗开度限值为L/3.14-5cm。

4.如权利要求2所述的车辆侧滑门车窗的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值的步骤之后包括：

获取所述车辆中后排乘员视频信息，根据所述视频信息识别中后排乘员行为信息；

若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为，则控制所述车辆滑门停止滑动动作。

5.如权利要求2所述的车辆侧滑门车窗的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值的步骤之后，包括：

接收到中后排车窗控制开关发出的控制信号时，根据所述控制信号控制所述车辆侧滑门车窗进行开闭动作，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值。

6.如权利要求2所述的车辆侧滑门车窗的控制方法，其特征在于，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值的步骤之后，包括：

获取车辆中后排乘员视频信息，根据所述视频信息识别中后排乘员行为信息；

若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为或趋势，则控制车载语音***发出警告信息。

7.如权利要求2所述的车辆侧滑门车窗的控制方法，其特征在于，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值的步骤之后，包括：

识别驾驶员对车辆侧滑门车窗的控制信号；

当驾驶员对车辆侧滑门车窗发出控制信号时，控制车载语音***向驾驶员发出提示信息，提示驾驶员注意中后排儿童安全。

8.一种车辆侧滑门车窗的控制装置，其特征在于，车辆侧滑门车窗的控制装置包括：

获取模块，用于在车辆启动时，获取车辆中后排乘员信息；

设定模块，用于若所述车辆中后排承载有儿童，则获取中后排乘员头围数据，并根据所述中后排乘员头围数据设定车窗开度限值；

提示模块，用于在所述车辆侧滑门进行滑动动作之前，提示所述车辆中后排乘员勿将身体伸出窗外，并控制所述车辆侧滑门车窗开度小于所述车窗开度限值；

识别模块，用于获取车辆中后排乘员视频信息，根据所述视频信息识别中后排乘员行为信息；

执行模块，用于若所述中后排乘员存在将身体伸出窗外的行为，则控制所述车辆滑门停止滑动动作。

9.一种车辆侧滑门车窗的控制设备，其特征在于，所述车辆侧滑门车窗的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆侧滑门车窗的控制程序，所述车辆侧滑门车窗的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆侧滑门车窗的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆侧滑门车窗的控制程序，所述车辆侧滑门车窗的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆侧滑门车窗的控制方法。

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