CN109538059A - 电动滑门车窗开启防夹***及其控制方法 - Google Patents

电动滑门车窗开启防夹***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种电动滑门车窗开启防夹***,滑门固定在车门轨道上，所述滑门配有驱动滑门沿轨道滑动的电机，控制器输出驱动信号至电机，所述滑门上设有车窗，所述滑门的上车窗框和下车窗框上设有相配合的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光束由激光接收器接收，所述激光接收器将获取的信号输送至控制器。本发明的优点在于***结构简单，元器件少，工作稳定可靠，能够防患于未然，有被夹的可能时就发出报警并停止关门。

Description

电动滑门车窗开启防夹***及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车防夹领域。
背景技术
商务车为了获得更大的开门空间，一般会采用移门，而在高档车上，通常会采用电动移门。电池门一般都存在防夹问题，目前常用的防夹***是在移门电机上增设霍尔传感器，若用户被夹至传感器采集到信号的过程仍会使用户感到疼痛，无法防患于未然。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种仅针对滑门车窗与门框之间进行防夹检测的***。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：电动滑门车窗开启防夹***,滑门固定在车门轨道上，所述滑门配有驱动滑门沿轨道滑动的电机，控制器输出驱动信号至电机，所述滑门上设有车窗，所述滑门的上车窗框和下车窗框上设有相配合的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光束由激光接收器接收，所述激光接收器将获取的信号输送至控制器。
每个滑门设有一个激光发射器和一个激光接收器，所述上车窗框和下车窗框上均固定有一排反射镜，所述激光发射器固定在上车窗框或下车窗框的一端，所述激光接收器固定在上车窗框或下车窗框的另一端，所述激光发射器发射出的激光束经由上车窗框金和下车窗框反射镜的逐一反射后最终反射到激光接收器上。
所述上车窗框和下车窗框的反射镜的外表面固定有透明保护罩。
所述激光发射器、激光接收器和反射镜均固定在车内侧。
所述车窗设有感应车窗位置的位置传感器，所述位置传感器输出信号至控制器。
***设有扬声器，所述控制器输出报警信号至扬声器。
相邻反射镜之间的间距小于5cm。
基于所述电动滑门车窗开启防夹***的控制方法：
1)当控制器接收到打开车门的信号，获取当前车窗位置信号；
2)若车窗为打开状态则启动激光发射器，同时驱动电机打开车门，若车窗为关闭状态，则仅驱动电机打开车门；
3)控制器实时接收激光接收器的信号，若激光接收器的信号中断，则停止电机工作或反向驱动电机，同时报警。
4)当车门完全打开后关闭激光发射器。
所述1)中，若控制器接收到要求打开左侧车门的信号，则仅获取左侧车门的车窗位置信号，并在2)中启动左侧车门的激光发射器，若控制器接收到要求打开右侧车门的信号，则仅获取右侧车门的车窗位置信号，并在2)中启动右侧车门的激光发射器。
所述2)中，若启动激光发射器后激光接收器未接收到信号，则报警发出预设提示音，同时关闭激光发射器并直接驱动电机打开车门。
本发明的优点在于***结构简单，元器件少，工作稳定可靠，能够防患于未然，有被夹的可能时就发出报警并停止关门。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为电动滑门车窗开启防夹***侧视原理图；
图2为电动滑门车窗开启防夹***俯视原理图
上述图中的标记均为：1、上车窗框；2、下车窗框；3、激光发射器；4、激光束；5、激光接收器；6、反射镜；7、透明保护罩；8、车窗玻璃。
具体实施方式
具有移门的汽车的移门固定在导轨上，每个滑门均配有驱动滑门沿轨道滑动的电机，滑门旁一般设有控制该滑门开关的操作开关，操作开关输出开门或关门的信号至控制器，控制器根据获取的信号输出驱动信号至电机，使电机正转或反转，控制滑门的开合。
每个滑门都设有车窗，放置车窗位置为窗框，窗框上檐的上车窗框1，窗框下檐为下车窗框2，滑门的上车窗框1和下车窗框2上设有相配合的激光发射器3和激光接收器5，要求激光发射器3发出的激光束4穿过窗框由另一侧的激光接收器5接收，即激光发射器3发出的激光束4由激光接收器5接收，激光接收器5将获取的信号输送至控制器，若激光接收器5的信号中断，则表示有物体穿过了窗框，挡住的激光束4，则有被夹的风险。
一般来说，需要设置一排激光发射器3和激光接收器5，才能到达到防夹感应的效果，但是这样必然成本高，为了降低成本，每个滑门设有一个激光发射器3和一个激光接收器5，激光发射器3可以固定在上车窗框1或下车窗框2，如图1所示，激光发射器3固定在下车窗框2，激光发射器3向上(向上车窗框1)发射激光束4，上车窗框1和下车窗框2上均固定有一排反射镜6，激光发射器3、激光接收器5和反射镜6均固定在车内侧。
激光发射器3固定在下车窗框2的一端，激光束4首先照射到同端上车窗框1的第一个反射镜6上，然后发射到下方同端下车窗框2的第一个反射镜6上，再反射到上车窗框1的第二反射镜6上，如此波浪状反射，使一个激光发射器3的发出的激光束4密布整个窗框，根据反射镜6的数量，激光接收器5固定在上车窗框1或下车窗框2的另一端，即固定在激光束4的尽头即可，这样只需要设置一个激光发射器3和一个激光接收器5既能监控到整个窗框内是否有障碍物。
为了保证监控的密度和效果，相邻反射镜6之间的间距小于5cm，则相邻激光束4的最大距离肯定小于5cm。由于反射镜6是后期安装在窗框上，必然相对于窗框是凹陷或突出的，同时为了保证发射的精准，也需要调整反射镜6的角度，必然影响美观，也会因为反射镜6上积攒灰尘影响反射效果，因此在每排上车窗框1和下车窗框2的反射镜6的外表面固定有透明保护罩7，透明保护罩7为条状，一个透明保护罩7保护上车窗框1或下车窗框2上全部的反射镜6，反射镜6则可以嵌入到窗框内，而透明保护罩7与上车窗框1或下车窗框2整体齐平，方便擦拭清洁，也能保证一定的美观度。此外，反射镜6嵌入到上车窗框1和下车窗框2内的深度大于1cm，这样也能避免白天阳光的干扰。
此外，为了更好的控制***，车窗设有感应车窗位置的位置传感器，位置传感器输出信号至控制器。同时，***设有扬声器，控制器输出报警信号至扬声器，可以根据需要进行报警。
基于上述电动滑门车窗开启防夹***的控制方法：
1)当控制器接收到打开车门的信号，获取当前车窗位置信号；若控制器接收到要求打开左侧车门的信号，则仅获取左侧车门的车窗位置信号，若控制器接收到要求打开右侧车门的信号，则仅获取右侧车门的车窗位置信号；
2)控制器接收到要求打开左侧车门的信号时，若左侧车门车窗为打开状态则启动左侧车门的激光发射器3，同时驱动左侧车门的电机打开该侧滑门，若左侧车门车窗为关闭状态，则仅驱动左侧车门的电机打开该侧滑门；
控制器接收到要求打开右侧车门的信号时，若右侧车门车窗为打开状态则启动右侧车门的激光发射器3，同时驱动右侧车门的电机打开该侧滑门，若右侧车门车窗为关闭状态，则仅驱动右侧车门的电机打开该侧滑门；
3)控制器实时接收激光接收器5的信号，若激光接收器5的信号中断，则停止电机工作或反向驱动电机，同时报警。
4)当车门完全打开后关闭激光发射器3。
由于***工作过程中，难免因为灰尘或部件故障导致失灵，为避免这种情况下影响使用者打开车门，在步骤2)中，若启动激光发射器3后激光接收器5未接收到信号，则可能是透明保护罩7上的积灰影响反射效果，则报警发出预设提示音，同时关闭激光发射器3并直接驱动电机打开车门。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动滑门车窗开启防夹***,滑门固定在车门轨道上，所述滑门配有驱动滑门沿轨道滑动的电机，控制器输出驱动信号至电机，所述滑门上设有车窗，其特征在于：所述滑门的上车窗框和下车窗框上设有相配合的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光束由激光接收器接收，所述激光接收器将获取的信号输送至控制器。
2.根据权利要求1所述的电动滑门车窗开启防夹***，其特征在于：每个滑门设有一个激光发射器和一个激光接收器，所述上车窗框和下车窗框上均固定有一排反射镜，所述激光发射器固定在上车窗框或下车窗框的一端，所述激光接收器固定在上车窗框或下车窗框的另一端，所述激光发射器发射出的激光束经由上车窗框金和下车窗框反射镜的逐一反射后最终反射到激光接收器上。
3.根据权利要求2所述的电动滑门车窗开启防夹***，其特征在于：所述上车窗框和下车窗框的反射镜的外表面固定有透明保护罩。
4.根据权利要求1、2或3所述的电动滑门车窗开启防夹***，其特征在于：所述激光发射器、激光接收器和反射镜均固定在车内侧。
5.根据权利要求4所述的电动滑门车窗开启防夹***，其特征在于：所述车窗设有感应车窗位置的位置传感器，所述位置传感器输出信号至控制器。
6.根据权利要求1或5所述的电动滑门车窗开启防夹***，其特征在于：***设有扬声器，所述控制器输出报警信号至扬声器。
7.根据权利要求6所述的电动滑门车窗开启防夹***，其特征在于：相邻反射镜之间的间距小于5cm。
8.基于权利要求1-7中任一所述电动滑门车窗开启防夹***的控制方法，其特征在于：
1)当控制器接收到打开车门的信号，获取当前车窗位置信号；
2)若车窗为打开状态则启动激光发射器，同时驱动电机打开车门，若车窗为关闭状态，则仅驱动电机打开车门；
3)控制器实时接收激光接收器的信号，若激光接收器的信号中断，则停止电机工作或反向驱动电机，同时报警。
4)当车门完全打开后关闭激光发射器。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述1)中，若控制器接收到要求打开左侧车门的信号，则仅获取左侧车门的车窗位置信号，并在2)中启动左侧车门的激光发射器，若控制器接收到要求打开右侧车门的信号，则仅获取右侧车门的车窗位置信号，并在2)中启动右侧车门的激光发射器。
10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于：所述2)中，若启动激光发射器后激光接收器未接收到信号，则报警发出预设提示音，同时关闭激光发射器并直接驱动电机打开车门。
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